electric motor vehicle control device and electric motor vehicle control method
Номер патента: BR112017016001A2
Опубликовано: 20-03-2018
Автор(ы): Ito Ken, KATSUMATA Yuji, KOMATSU Hiroyuki, NAKAJIMA Takashi, SAWADA Akira
Принадлежит: Nissan Motor
Опубликовано: 20-03-2018
Автор(ы): Ito Ken, KATSUMATA Yuji, KOMATSU Hiroyuki, NAKAJIMA Takashi, SAWADA Akira
Принадлежит: Nissan Motor
Реферат: trata-se de um dispositivo de controle para veículo com motor elétrico que usa o motor como a fonte de propulsão para deslocamento. o dispositivo de controle para o veículo com motor elétrico é configurado para desacelerar pela força de frenagem do motor. o dispositivo de controle para veículo com motor elétrico é configurado para detectar a quantidade da operação do acelerador, detectar a velocidade de rotação do motor proporcional à velocidade de deslocamento do veículo com motor elétrico, e calcular o valor estimado da velocidade de rotação do motor de acordo com o estado do veículo com motor elétrico. adicionalmente, o dispositivo de controle para veículo com motor elétrico é configurado para detectar ou estimar o componente de resistência não-relacionado ao gradiente a partir do estado do veículo e corrigir o valor estimado de velocidade de rotação do motor de acordo com o componente de resistência. além disso, o dispositivo de controle para veículo com motor elétrico é configurado para calcular o torque de realimentação para parar o veículo com motor elétrico com base na velocidade de rotação do motor e calcular o torque de pré-alimentação para compensar o torque de realimentação baseado no valor estimado de velocidade de rotação do motor corrigido. o dispositivo de controle para veículo com motor elétrico é configurado para calcular o valor de comando de torque de motor e controlar o motor baseado no valor de comando de torque de motor calculado. quando a quantidade da operação de aceleração é igual ou menor do que o valor predeterminado e o veículo com motor elétrico está logo antes da parada do veículo, o valor de comando de torque do motor é convergido para 0 baseado no torque de realimentação e no torque de pré-alimentação junto com a redução na velocidade de deslocamento. It is an electric motor vehicle control device that uses the engine as the propulsion source for displacement. The control device for the electric motor vehicle is configured to decelerate by the engine braking force. The electric motor vehicle control device is configured to detect the amount of throttle operation, detect the engine speed proportional to the electric motor vehicle travel speed, and calculate the estimated motor speed of the according to the state of the electric motor vehicle. Additionally, the electric motor vehicle control device is configured to detect or estimate the non-gradient resistance component from the vehicle state and correct the estimated engine speed according to the resistance component. . In addition, the electric motor vehicle control device is configured to calculate the feedback torque to stop the electric motor vehicle based on the engine speed and calculate the pre-feed torque to compensate the feedback torque based on at the estimated corrected engine speed. The electric motor vehicle control device is configured to calculate the engine torque command value and to control the engine based on the calculated engine torque command value. When the amount of throttle operation is equal to or less than the predetermined value and the electric motor vehicle is just before the vehicle stops, the motor torque command value converges to 0 based on feedback torque and torque. of pre-feed along with the reduction in travel speed.
Vehicle controller to produce sense of beating via electric motor
Номер патента: US11685364B2. Автор: Daisuke Kawai,Daisuke Yanase,Kyotaro NAKAYAMA,Tomoki Tada. Владелец: Kawasaki Motors Ltd. Дата публикации: 2023-06-27.