一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构
Номер патента: CN106346446B
Опубликовано: 13-11-2018
Автор(ы): 何开拓, 傅松, 彭斌彬, 王向前, 甄文臣
Принадлежит: Nanjing University of Science and Technology
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 13-11-2018
Автор(ы): 何开拓, 傅松, 彭斌彬, 王向前, 甄文臣
Принадлежит: Nanjing University of Science and Technology
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
A kind of four-degree-of-freedom high speed parallel robot of achievable SCARA motions
Номер патента: CN107225559A. Автор: 刘辛军,谢福贵,孟齐志,乔飞,韩刚. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-10-03.