Verfahren zum umladen von waren mit hilfe eines roboters mit verbesserter effizienz und lager- und kommissioniersystem hierzu
Номер патента: EP4267352A1
Опубликовано: 01-11-2023
Автор(ы): Gerald Kettlgruber, Timothy Lindley
Принадлежит: TGW Logistics Group GmbH
Опубликовано: 01-11-2023
Автор(ы): Gerald Kettlgruber, Timothy Lindley
Принадлежит: TGW Logistics Group GmbH
Реферат: Die Erfindung betrifft in Verfahren zum Umladen von Waren (9, 9a..9d) mit Hilfe eines Roboters (2) und ein Lager- und Kommissioniersystem (1a..1d) zur Ausführung des Verfahrens. Dabei wird ein Greifer (7a..7c) abhängig von einer Greifbarkeitstype der umzuladenden Ware (9, 9a..9d) mit einem Roboterkopf (6) des Roboters (2) gekoppelt oder dort aktiviert. Damit kann eine Ware (9, 9a..9d) an einer ersten Position (P1) aufgenommen und an einer zweiten Position (P2) abgegeben werden. Dem Roboter (2) werden die Waren (9, 9a..9d) getrennt nach den Warengruppen (G1..G3) zugeführt, sodass vorerst die Waren (9, 9a..9d) einer ersten Warengruppe (G1) an der ersten Position (P1) und danach Waren (9, 9a..9d) einer zweiten Warengruppe (G2) an der ersten Position (P1) bereitgestellt werden. Die erste Warengruppe (G1) umfasst dabei Waren (9, 9a..9d) einer ersten Greifbarkeitstype und die zweite Warengruppe (G2) Waren (9, 9a..9d) einer zweiten Greifbarkeitstype.
Ermitteln wenigstens einer Grenze für ein Betreiben eines Roboters
Номер патента: DE102022202562B4. Автор: Marcus Hofmann,Ingo Kresse,Pascal Caprano,Jürgen Blume,Fabian Jennrich. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-10-31.