GRIPPING DEVICE FOR A CO-HANDLING ROBOT, AND CO-HANDLING ROBOT EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
Номер патента: US20160250756A1
Опубликовано: 01-09-2016
Автор(ы): COLLEDANI Frederic, PEROCHON Benoit
Принадлежит: Commissariat A L'Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 01-09-2016
Автор(ы): COLLEDANI Frederic, PEROCHON Benoit
Принадлежит: Commissariat A L'Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Co-handling robot having a mixed-force control law providing high effector sensitivity and enabling interaction with the body of the robot
Номер патента: US20240033929A1. Автор: Xavier Lamy. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA. Дата публикации: 2024-02-01.