Vorrichtung zur kompensation von fügebewegungen
Номер патента: EP3638464A1
Опубликовано: 22-04-2020
Автор(ы): Gerhard Dubiel, Joerg Thiem, Marco Mielisch, Sebastian Zebisch
Принадлежит: Ejot GmbH and Co KG
Опубликовано: 22-04-2020
Автор(ы): Gerhard Dubiel, Joerg Thiem, Marco Mielisch, Sebastian Zebisch
Принадлежит: Ejot GmbH and Co KG
Реферат: Die Erfindung betrifft eine Fügeeinheit (10, 40} für einen Gelenkarmroboter (12, 44) zum Fügen eines Bauteils (24, 58) mit einem Fügeelement (28, 60) unter Aufbringung einer Axialkraft, wobei die Fügeeinheit (10, 40) ein Grundelement (14, 42) zum Anschluss an einen Gelenkarmroboter (12, 44) umfasst, wobei das Grundelement (12, 42) mit einer Vorschubeinheit (13, 46) verbunden ist, die relativ zum Grundelement (14, 42) in einer Axialrichtung in einer und entgegen einer Setzrichtung bewegbar ist, wobei die Vorschubeinheit (13, 46) mit einer Setzeinrichtung (16, 54) verbunden ist, die zusammen mit der Vorschubeinheit (13, 46) bewegbar ist, wobei ferner ein in und entgegen der Setzrichtung beweglich gegenüber der Vorschubeinheit (13, 46) gelagertes Druckstück (26, 50) über eine Koppeleinheit (17, 48) mit der Vorschubeinheit (13, 46) verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Koppeleinheit (17, 48) eine Blockiereinheit (18, 56) umfasst, die ab einer vordefinierten axialen Blockierposition eine Relativbewegung des Druckstücks (26, 50) gegenüber der Vorschubeinheit (13, 46)entgegen der Setzrichtung verhindert, solange die Vorschubkraft kleiner als die eingestellte Blockierkraft ist, wobei die Blockiereinheit eine Lösevorrichtung (20, 62) umfasst, durch die die Relativbewegung des Druckstücks (26, 50) entgegen der Setzrichtung ermöglicht wird.
Verfahren und vorrichtung zur herstellung von hohlprofilen
Номер патента: WO2007033957A1. Автор: Thomas Flehmig,Michael BRÜGGENBROCK,Lothar Patberg. Владелец: ThyssenKrupp Steel AG. Дата публикации: 2007-03-29.