一种基于莱洛三角形的轮腿式行走机构
Номер патента: CN113147944A
Опубликовано: 23-07-2021
Автор(ы): 孟圆, 曹钰, 李东琦, 杨芳, 秦建军
Принадлежит: BEIJING UNIVERSITY OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 23-07-2021
Автор(ы): 孟圆, 曹钰, 李东琦, 杨芳, 秦建军
Принадлежит: BEIJING UNIVERSITY OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Method and apparatus for controlling wheel-legged robot
Номер патента: US20230381964A1. Автор: Shuai Wang,Jingfan Zhang. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-30.