Verfahren zur montage eines luftreifens auf einer felge
Номер патента: EP4436802A1
Опубликовано: 02-10-2024
Автор(ы): Alexander Jung, Andreas Peinelt, Mark Ortwein, Martin Rogalla, Philip Beilstein
Принадлежит: SCHENCK ROTEC GMBH
Опубликовано: 02-10-2024
Автор(ы): Alexander Jung, Andreas Peinelt, Mark Ortwein, Martin Rogalla, Philip Beilstein
Принадлежит: SCHENCK ROTEC GMBH
Реферат: Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein Handhabungsroboter (1) mit einem in drei Richtungen bewegbaren Gelenkarm (3) vorgesehen, der an seinem freien Ende einen Greifer (2) zum Greifen und Halten von Luftreifen (4) trägt. Der Luftreifen (4) wird von dem Greifer (2) an seiner Lauffläche gehalten, aus einer Bereitstellungsposition übernommen und an eine optionale Benetzungsstation (5) zur Benetzung des Luftreifens (4) mit Gleitmittel herangeführt. Der benetzte Luftreifen (4) wird anschließend an eine Montagestation (9) herangeführt, mit einer Spannvorrichtung (11) zum lösbaren Halten einer Felge (10), die eine Handhabungseinrichtung mit einem Montagekopf (14) umfasst, der mit zwischen Reifenwulst (6, 7) und Felgenhorn (12) entlangführbaren Montagewerkzeugen (15) ausgerüstet ist. Hier wird der Luftreifen (4) durch eine koordinierte Bewegung von Handhabungsroboter (1 ) und Montagekopf (14) auf der Felge (10) montiert.
Vorrichtung und verfahren zur anbringung eines ausgleichsgewichts an einer befestigungsfläche an einer innenseite einer felge
Номер патента: EP3513159B1. Автор: Martin Rogalla,Andreas Peinelt,Kevin WEISSBACH. Владелец: SCHENCK ROTEC GMBH. Дата публикации: 2024-02-21.