Россия, г. Королев.

eburdiyg@gmail.com

8 (903) 781-84-63

Visual-based inertial navigation

Номер патента: US09424647B2
Опубликовано: 23-08-2016
Автор(ы): Alex Flint, Andriy Grygorenko, Christopher P. Broaddus, Oleg Naroditsky, Oriel Bergig, Stergios Roumeliotis
Принадлежит: Apple Inc, University of Minnesota
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Вам могут быть интересны следующие патенты

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Visual-Based Inertial Navigation

Номер патента: US20160350926A1. Автор: Naroditsky Oleg,Flint Alex,Broaddus Christopher P.,Grygorenko Andriy,Roumeliotis Stergios,Bergig Oriel. Владелец: . Дата публикации: 2016-12-01.

Visual-Based Inertial Navigation

Номер патента: US20150043784A1. Автор: Naroditsky Oleg,Flint Alex,Broaddus Christopher P.,Grygorenko Andriy,Roumeliotis Stergios,Bergig Oriel. Владелец: . Дата публикации: 2015-02-12.

Iterative Kalman Smoother for robust 3D localization for vision-aided inertial navigation

Номер патента: US09709404B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Dimitrios G. Kottas. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2017-07-18.

ITERATIVE KALMAN SMOOTHER FOR ROBUST 3D LOCALIZATION FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20160305784A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Kottas Dimitrios G.. Владелец: . Дата публикации: 2016-10-20.

INVERSE SLIDING-WINDOW FILTERS FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: US20160327395A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.. Владелец: . Дата публикации: 2016-11-10.

Constrained key frame localization and mapping for vision-aided inertial navigation

Номер патента: US09996941B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Esha D. Nerurkar. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2018-06-12.

Constrained key frame localization and mapping for vision-aided inertial navigation

Номер патента: US09607401B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Esha D. Nerurkar. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2017-03-28.

System and method for acquiring hyperspectral image on the basis of inertial navigation system data

Номер патента: GB2621668A. Автор: He Yong,Nie Pengcheng,HE Liwen,Bai Tiecheng,Yang Ningyuan. Владелец: Tarim University. Дата публикации: 2024-02-21.

Vision-Aided Inertial Navigation System for Ground Vehicle Localization

Номер патента: US20240230335A1. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Chao Guo,Kejian J. Wu. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2024-07-11.

Inverse sliding-window filters for vision-aided inertial navigation systems

Номер патента: US09658070B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Kejian J. Wu. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2017-05-23.

Efficient vision-aided inertial navigation using a rolling-shutter camera with inaccurate timestamps

Номер патента: US20180328735A1. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Chao Guo. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2018-11-15.

Square-root multi-state constraint Kalman filter for vision-aided inertial navigation system

Номер патента: US11994392B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Kejian J. Wu. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2024-05-28.

Efficient Vision-Aided Inertial Navigation Using a Rolling-Shutter Camera with Inaccurate Timestamps

Номер патента: US20230408262A1. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Chao Guo. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2023-12-21.

Vision-aided inertial navigation system for ground vehicle localization

Номер патента: US11940277B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Chao Guo,Georgios Georgiou,Kejian J. Wu. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2024-03-26.

Vision-based inertial navigation

Номер патента: CN106489170B. Автор: A·弗林特,O·纳罗蒂茨基,C·P·布罗德斯,A·格里戈连科,S·鲁迈利奥蒂斯,O·贝吉戈. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2020-03-31.

Visual inertial navigation compensation method and device and storage medium

Номер патента: CN113570667B. Автор: 赵旭,赵辉,刘宁,苏中,袁超杰,刘福朝,节笑晗. Владелец: Beijing Information Science and Technology University. Дата публикации: 2022-04-12.

Vision-inertial navigation with variable contrast tracking residual

Номер патента: EP3532869A1. Автор: Richard W. Madison. Владелец: Charles Stark Draper Laboratory Inc. Дата публикации: 2019-09-04.

Visual inertial navigation fusion SLAM method based on Runge-Kutta4 improved pre-integration

Номер патента: CN112240768A. Автор: 冯冬竹,滕锐,崔家山,焦子涵,付秋军,赤丰华,张舫瑞,田淇臣. Владелец: Beijing Institute of Near Space Vehicles System Engineering. Дата публикации: 2021-01-19.

Method for updating strapdown inertial navigation solutions based on launch-centered earth-fixed frame

Номер патента: US20200386574A1. Автор: Kai Chen,Hongyu Zhang,Hanyan SUN,Mingxin Liu. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2020-12-10.

Method for updating strapdown inertial navigation solutions based on launch-centered earth-fixed frame

Номер патента: US11578992B2. Автор: Kai Chen,Hongyu Zhang,Hanyan SUN,Mingxin Liu. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2023-02-14.

Inertial navigation sculling algorithm

Номер патента: US09534900B2. Автор: Honghui QI. Владелец: Systron Donner Inertial Inc. Дата публикации: 2017-01-03.

Vision-Inertial Navigation with Variable Contrast Tracking Residual

Номер патента: US20180112985A1. Автор: Madison Richard W.. Владелец: . Дата публикации: 2018-04-26.

INVERSE SLIDING-WINDOW FILTERS FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: US20170261324A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.. Владелец: . Дата публикации: 2017-09-14.

SYSTEM AND METHODS FOR REDUCING THE MAP SEARCH SPACE REQUIREMENTS IN A VISION-INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20190346269A1. Автор: Mohr Benjamin,Venkataraman Vijay. Владелец: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Дата публикации: 2019-11-14.

Deep learning visual inertial navigation combined navigation design method based on standardization

Номер патента: CN112801201B. Автор: 胡斌杰,丘金光. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2022-10-25.

SQUARE-ROOT MULTI-STATE CONSTRAINT KALMAN FILTER FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20190154449A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.. Владелец: . Дата публикации: 2019-05-23.

CONSTRAINED KEY FRAME LOCALIZATION AND MAPPING FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20170294023A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Nerurkar Esha D.. Владелец: . Дата публикации: 2017-10-12.

EFFICIENT VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION USING A ROLLING-SHUTTER CAMERA WITH INACCURATE TIMESTAMPS

Номер патента: US20180328735A1. Автор: Guo Chao,Roumeliotis Stergios I.. Владелец: . Дата публикации: 2018-11-15.

VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION SYSTEM FOR GROUND VEHICLE LOCALIZATION

Номер патента: US20190368879A1. Автор: Guo Chao,Georgiou Georgios,Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.. Владелец: . Дата публикации: 2019-12-05.

Vehicle positioning method based on QR code and inertial navigation fusion

Номер патента: CN112254722B. Автор: 时强,赵旋,刘云涛,杨斌,朱永东,陈培俊,朱凯男. Владелец: Zhejiang Lab. Дата публикации: 2021-05-11.

Vehicle positioning method based on QR code and inertial navigation fusion

Номер патента: CN112254722A. Автор: 时强,赵旋,刘云涛,杨斌,朱永东,陈培俊,朱凯男. Владелец: Zhejiang Lab. Дата публикации: 2021-01-22.

Using object to align and calibrate inertial navigation system

Номер патента: CN102834696A. Автор: G·张,L·J·盖林. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2012-12-19.

Computational budget estimation for vision-aided inertial navigation systems

Номер патента: US10371529B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Kejian J. Wu. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2019-08-06.

System and methods for reducing the map search space requirements in a vision-inertial navigation system

Номер патента: US10767996B2. Автор: Vijay Venkataraman,Benjamin Mohr. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2020-09-08.

A kind of positioning merged based on monocular vision and inertial navigation information and build drawing method

Номер патента: CN110426035A. Автор: 秦勇,刘芳. Владелец: Harbin University of Science and Technology. Дата публикации: 2019-11-08.

Using object to align and calibrate inertial navigation system

Номер патента: WO2011088469A2. Автор: Gengsheng Zhang,Lionel J. Garin. Владелец: QUALCOMM INCORPORATED. Дата публикации: 2011-07-21.

System and method for acquiring hyperspectral image on the basis of inertial navigation system data

Номер патента: GB202308276D0. Автор: . Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2023-07-19.

Method of determining a radius of protection associated with a navigation parameter of a hybrid inertial navigation system, and associated system

Номер патента: US09726499B2. Автор: Nicolas Vercier,Jacques Coatantiec. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2017-08-08.

Magnetic anomaly tracking for an inertial navigation system

Номер патента: US09857179B2. Автор: A. Douglas Meyer,Michael D. Bulatowicz,Michael S. Larsen,Dennis P. Bevan. Владелец: Northrop Grumman Systems Corp. Дата публикации: 2018-01-02.

Using inertial navigation for calibration of indoor positioning system

Номер патента: US09632169B2. Автор: Jonathan J. Hull,Jorge Moraleda. Владелец: Ricoh Co Ltd. Дата публикации: 2017-04-25.

Ultrasonic wave-based indoor inertial navigation mapping method and system

Номер патента: US20230288224A1. Автор: Matthew Pike,Boon Giin LEE,Renjie WU. Владелец: China Beacons Institute. Дата публикации: 2023-09-14.

Inertial navigation device error correction system and inertial navigation device error correction method

Номер патента: US20220307837A1. Автор: Takayuki Asai. Владелец: Subaru Corp. Дата публикации: 2022-09-29.

Inertial navigation device error correction system and inertial navigation device error correction method

Номер патента: US12055394B2. Автор: Takayuki Asai. Владелец: Subaru Corp. Дата публикации: 2024-08-06.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: US09909877B2. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2018-03-06.

Strapdown inertial navigation heave measurement method using multiple low-pass filter units

Номер патента: US12061087B2. Автор: QIAN LI,Lei Wu,Yuxin Zhao,Qianqian GAO,Shuaiyang LI,Xiaofeng Wei,Yueyang Ben,Guangtao Zhou,Tingxiao Wei. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2024-08-13.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: US20170350704A1. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2017-12-07.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: US20180128618A1. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2018-05-10.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: US10502573B2. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2019-12-10.

SQUARE ROOT INVERSE SCHMIDT-KALMAN FILTERS FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION AND MAPPING

Номер патента: US20190178646A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.,Ke Tong. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-13.

Gps-aided inertial navigation method and system

Номер патента: EP3195015A1. Автор: Shmuel Boyarski. Владелец: IMI Systems Ltd. Дата публикации: 2017-07-26.

GPS-aided inertial navigation method and system

Номер патента: US09927530B2. Автор: Shmuel Boyarski. Владелец: Israel Military Industries Ltd. Дата публикации: 2018-03-27.

LTC-DNN-based visual inertial navigation combined navigation system and self-learning method

Номер патента: CN113392904A. Автор: 胡斌杰,丘金光. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2021-09-14.

LTC-DNN-based visual inertial navigation combined navigation system and self-learning method

Номер патента: CN113392904B. Автор: 胡斌杰,丘金光. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2022-07-26.

Using structured light to update inertial navigation systems

Номер патента: US8744763B2. Автор: Wesley J. Hawkinson,Wayne A. Soehren,Rida Hamza. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2014-06-03.

Road inertial navigation positioning system for blind people

Номер патента: CN111174780A. Автор: 王睿,刘儿兀,许志鑫. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-05-19.

Method for updating strapdown inertial navigation solutions based on launch-centered earth-fixed frame

Номер патента: US20200386574A1. Автор: Kai Chen,Hongyu Zhang,Hanyan SUN,Mingxin Liu. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2020-12-10.

Input system based on three-dimensional inertial navigation system and its trajectory estimation method

Номер патента: JP3884442B2. Автор: 遠 ▲チュル▼ 方,東 潤 金,旭 張,京 浩 姜,恩 碩 崔. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2007-02-21.

Input system based on a three-dimensional inertial navigation system

Номер патента: EP1460382A3. Автор: Eun-Seok Choi,Kyoung-ho Kang,Wook Chang,Dong-Yoon Kim,Won-chul Bang. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2008-10-29.

Inertial navigation positioning method based on wearable device combined target detection

Номер патента: CN111174781A. Автор: 王睿,刘儿兀,许志鑫. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-05-19.

Strapdown inertial navigation generalized PSI angle error model construction method

Номер патента: CN113051757B. Автор: 赵仁杰,吕旭,查峰,常路宾,覃方君,高端阳,李开龙,胡柏青,田佳玉. Владелец: Naval University of Engineering PLA. Дата публикации: 2022-08-09.

System and method of initial exposure by optical flow method for strapdown inertial navigation of coal mining machine

Номер патента: RU2734387C1. Автор: Вэй Ли,Юйцяо ВАН,Чао ВАН,Ляньчао ШЭН,Сюэфэн ЯН,Мэнбао ФАНЬ,Энь ЛУ,Тин СЯ,Юймин ЧЭНЬ,Цзиньюн ЦЗЮЙ. Владелец: Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи. Дата публикации: 2020-10-15.

Hybrid inertial navigation system and method

Номер патента: US12038285B1. Автор: Jongmin Lee,Daniel Beom Soo Soh. Владелец: National Technology and Engineering Solutions of Sandia LLC. Дата публикации: 2024-07-16.

Inertial navigation common azimuth reference determination system and method

Номер патента: WO2013009357A2. Автор: Thomas Trautzsch,Paul A. Miller. Владелец: Mine Safety Appliances Company. Дата публикации: 2013-01-17.

Systems and methods for determining inertial navigation system faults

Номер патента: US09568321B2. Автор: Vibhor L. Bageshwar,Raj Mohan Bharadwaj,Kyusung Kim. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2017-02-14.

Vision-Aided Inertial Navigation with Loop Closure

Номер патента: US20180113469A1. Автор: Richard W. Madison,Melanie K. Stich. Владелец: Charles Stark Draper Laboratory Inc. Дата публикации: 2018-04-26.

Method of increasing location accuracy in an inertial navigational device

Номер патента: US6615136B1. Автор: Charles B. Swope,Daniel A. Tealdi,Patrick Douglas Koskan. Владелец: Motorola Inc. Дата публикации: 2003-09-02.

Method and unit for calculating inertial navigation data

Номер патента: US20240151535A1. Автор: Benjamin DELEAUX,Yannick Foloppe. Владелец: Safran Electronics and Defense SAS. Дата публикации: 2024-05-09.

Marine streamer inertial navigating drag body

Номер патента: US09494429B2. Автор: Geir Andre Motzfeldt Drange,Torbjorn Ursin. Владелец: PGS GEOPHYSICAL AS. Дата публикации: 2016-11-15.

Delta position and delta attitude aiding of inertial navigation system

Номер патента: US11859979B2. Автор: Andrew Stewart,Vijay Venkataraman,Richard S Russell,Ctibor Mazal. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2024-01-02.

Delta position and delta attitude aiding of inertial navigation system

Номер патента: US20230304801A1. Автор: Andrew Stewart,Vijay Venkataraman,Ctibor Mazal,Richard S. Russell. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2023-09-28.

Device, program product and computer implemented method for touchless metrology using an inertial navigation system and laser

Номер патента: WO2011020096A1. Автор: Charles William Tink. Владелец: IPOZ SYSTEMS, LLC. Дата публикации: 2011-02-17.

Aligning an inertial navigation system (ins)

Номер патента: EP4417938A1. Автор: Shobana Arumugam,Ganesh Kumar VAITHILINGAM,Delhi ARUNA,Prema RAJENDRAN. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2024-08-21.

Aligning an inertial navigation system (ins)

Номер патента: US20240280366A1. Автор: Shobana Arumugam,Ganesh Kumar VAITHILINGAM,Delhi ARUNA,Prema RAJENDRAN. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2024-08-22.

Method for determining a reference position as the starting position for an inertial navigation system

Номер патента: US09658069B2. Автор: Ulrich Stählin,Klaus Rink,Marc Menzel,Michael ZALEWSKI. Владелец: Continental Teves AG and Co oHG. Дата публикации: 2017-05-23.

LADCP and combined inertial navigation system combined observation system and method

Номер патента: US11828830B1. Автор: FEI Teng,Yonggang Wang,Tengfei XU,Guanlin Wang,Guanhui Liang,Shujiang Li,Zexun Wei. Владелец: First Institute of Oceanography MNR. Дата публикации: 2023-11-28.

Inertial navigation accuracy enhancement

Номер патента: GB2362213A. Автор: David Robert Parker. Владелец: British Aerospace PLC. Дата публикации: 2001-11-14.

Inertial navigation system design for precision mobile reference platforms

Номер патента: US11852485B2. Автор: Mark A. Kasevich,Matthew Todd Cashen,Christopher Jekeli. Владелец: AOSense Inc. Дата публикации: 2023-12-26.

Method and apparatus for reliance upon centripetal acceleration to mitigate error in an inertial navigation system

Номер патента: US20240110792A1. Автор: Jani Kappi. Владелец: Here Global BV. Дата публикации: 2024-04-04.

Method and apparatus for error mitigation in an inertial navigation system

Номер патента: US20230314143A1. Автор: Jani Kappi,Tuomo Honkanen. Владелец: Here Global BV. Дата публикации: 2023-10-05.

Inertial navigation initial-alignment method and apparatus applied to oblique measurement, and device

Номер патента: EP4394326A1. Автор: Yang Liu,Juhong Xing,Hongsong Zhao,Yongsong Wang,Mobo Qiu. Владелец: Qianxun Spatial Intelligence Inc. Дата публикации: 2024-07-03.

Method for determining noises in measurement data of sensitive elements of inertial navigation systems

Номер патента: RU2638782C2. Автор: Денис Алексеевич Кутовой,Светлана Юрьевна Перепелкина,Андрей Анатольевич Федотов. Владелец: Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова". Дата публикации: 2017-12-15.

A Driving Test System Based on Inertial Navigation and Accurate Positioning of Hall Odometer

Номер патента: LU503571B1. Автор: Xiangping Cheng. Владелец: Inst Of Applied Physics Jiangxi Academy Of Sciences. Дата публикации: 2024-09-03.

A Positioning System and Method Based on Inertial Navigation

Номер патента: LU500231B1. Автор: QI Liu,Qiang Hu,Youliang Zhang,Xiangping Cheng. Владелец: Inst Of Applied Physics Jiangxi Academy Of Science. Дата публикации: 2021-12-01.

Methods and systems for adaptive pedestrian inertial navigation

Номер патента: US20220042801A1. Автор: Andrei M. Shkel,Yusheng Wang. Владелец: UNIVERSITY OF CALIFORNIA. Дата публикации: 2022-02-10.

Systems and methods for augmenting an inertial navigation system

Номер патента: US09746329B2. Автор: Mark Edward Nichols,Adam John Gudat,Richard Piekutowski. Владелец: Caterpillar Trimble Control Technologies LLC. Дата публикации: 2017-08-29.

Methods and Apparatus for Real Time Position Surveying Using Inertial Navigation

Номер патента: EP1770364A3. Автор: Kenneth S. Morgan,John S White,Jeffrey A Vanguider. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2008-03-05.

Utilization of sensor error flags for data estimation and data reliability estimation in inertial navigation

Номер патента: US20240175684A1. Автор: Antti FINNE. Владелец: Murata Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-30.

Utilization of sensor error flags for data estimation and data reliability estimation in inertial navigation

Номер патента: EP4379322A1. Автор: Antti FINNE. Владелец: Murata Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-05.

Integrated photogrammetric light communications positioning and inertial navigation system positioning

Номер патента: US09590728B2. Автор: XUE Yang,Richard D. Roberts. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2017-03-07.

Triaxial inertial navigation unit with several types of gyrometers

Номер патента: CA2226566A1. Автор: Yves BECHERET,Frederic Mazzanti,Jean-Yves Guedon. Владелец: Jean-Yves Guedon. Дата публикации: 1997-11-20.

Improvements in arrangements for inertial navigation

Номер патента: GB994896A. Автор: . Владелец: AGA AB. Дата публикации: 1965-06-10.

Functional iterative integration-based method and system for inertial navigation solution

Номер патента: US20210025711A1. Автор: Yuanxin WU. Владелец: Shanghai Jiaotong University. Дата публикации: 2021-01-28.

Miniature vision-inertial navigation system with extended dynamic range

Номер патента: EP3466048A2. Автор: Thomas CALLOWAY. Владелец: Thales Defense and Security Inc. Дата публикации: 2019-04-10.

Miniature vision-inertial navigation system with extended dynamic range

Номер патента: WO2017218213A2. Автор: Thomas CALLOWAY. Владелец: THALES VISIONIX, INC.. Дата публикации: 2017-12-21.

Miniature vision-inertial navigation system with extended dynamic range

Номер патента: US20170352190A1. Автор: Thomas CALLOWAY. Владелец: Thales Visionix Inc. Дата публикации: 2017-12-07.

Range image aided inertial navigation system (INS) with map based localization

Номер патента: US11874116B2. Автор: Bruno M. Scherzinger. Владелец: Trimble Inc. Дата публикации: 2024-01-16.

Range image aided inertial navigation system (ins) with map based localization

Номер патента: US20240151537A1. Автор: Bruno M. Scherzinger. Владелец: Trimble Inc. Дата публикации: 2024-05-09.

Strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system combined based navigation filter system and method

Номер патента: CN104181574A. Автор: 陈臻,李永慧,李世泽. Владелец: CHENGDU GUOXING COMMUNICATION Co Ltd. Дата публикации: 2014-12-03.

METHOD OF DETERMINING A RADIUS OF PROTECTION ASSOCIATED WITH A NAVIGATION PARAMETER OF A HYBRID INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, AND ASSOCIATED SYSTEM

Номер патента: US20160131485A1. Автор: Coatantiec Jacques,Vercier Nicolas. Владелец: . Дата публикации: 2016-05-12.

METHOD FOR DETERMINING A PROTECTIVE RADIUS ASSOCIATED WITH A NAVIGATION PARAMETER OF A HYBRID INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, AND SYSTEM THEREOF

Номер патента: FR3028310A1. Автор: Nicolas Vercier,Jacques Coatantiec. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2016-05-13.

Method for determining a radius of protection associated with a navigation parameter of a hybrid inertial navigation system, and associated system

Номер патента: EP3018447A1. Автор: Nicolas Vercier,Jacques Coatantiec. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2016-05-11.

Combination navigation method of inertial navigation odometer for pipeline surveying and mapping

Номер патента: CN103727938A. Автор: 李海军,李昂,刘冲,朱红,徐海刚,王根,李瑞贤,裴玉锋,姜述明,闫春新,郭元江. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2014-04-16.

Positioning method and device based on inertial navigation and satellite navigation

Номер патента: CN108896044B. Автор: 罗小勇,闵涛,杨丛昊,满小三. Владелец: Hunan Glonavin Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-09-10.

Inertial navigation system capable of dead reckoning in vehicles

Номер патента: US20230358541A1. Автор: Mahesh Chowdhary,Mahaveer Jain,Nicola Matteo Palella,Leonardo Colombo,Roberto MURA. Владелец: STMicroelectronics lnc USA. Дата публикации: 2023-11-09.

Inertial navigation system capable of dead reckoning in vehicles

Номер патента: US20200348137A1. Автор: Mahesh Chowdhary,Mahaveer Jain,Nicola Matteo Palella,Leonardo Colombo,Roberto MURA. Владелец: STMicroelectronics lnc USA. Дата публикации: 2020-11-05.

Method for calibrating external parameters and time sequence based on vision and inertial navigation fusion SLAM on mobile platform

Номер патента: CN109029433B. Автор: 姚莉,王秉凤,吴含前. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-12-11.

Inertial navigation-based indoor positioning method and device

Номер патента: CN107289941B. Автор: 杨丛昊. Владелец: Hunan Glonavin Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-01-08.

A kind of localization method of vision positioning and inertial navigation combination based on LIFT

Номер патента: CN110095116A. Автор: 李芳�,杨兵,罗笑南,李红帅,钟艳如,李一媛. Владелец: Guilin University of Electronic Technology. Дата публикации: 2019-08-06.

The location matching method of underwater hiding-machine terrain aided inertial navigation system

Номер патента: CN104390646B. Автор: 王磊,周玲,程向红,冉昌艳,朱倚娴,陆源. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-06-16.

Heading machine pose deviation rectifying method, system and terminal based on vision and strapdown inertial navigation

Номер патента: CN111197982B. Автор: 赵长山. Владелец: Beijing Aerospace Zhongxin Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-04-12.

Artificial intelligence inertial navigation system

Номер патента: CN112611381A. Автор: 李刚. Владелец: Wuhan Harbin Navigation Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-04-06.

A kind of indoor positioning algorithms of inertial navigation and earth magnetism fusion based on confidence level

Номер патента: CN110081888A. Автор: 单志龙,余刘勇. Владелец: SOUTH CHINA NORMAL UNIVERSITY. Дата публикации: 2019-08-02.

Personal indoor positioning system based on inertial navigation aiding geomagnetism

Номер патента: CN105043387A. Автор: 程磊,齐强强,兰婷,宋镖. Владелец: Wuhan University of Science and Engineering WUSE. Дата публикации: 2015-11-11.

Directional compass integrating downward vision and inertial navigation information

Номер патента: CN108444468B. Автор: 张宇,李平,柳莹. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2020-08-04.

Track grade positioning method of work and system and device are efficiently merged in Big Dipper enhancing inertial navigation

Номер патента: CN108168544A. Автор: 邢建平,李程帅,董沛鑫. Владелец: Shandong University. Дата публикации: 2018-06-15.

Intelligent tunneling robot positioning and orienting method based on strapdown inertial navigation and oil cylinder

Номер патента: CN112033401A. Автор: 李磊,马宏伟,石金龙,贺媛,张羽飞,毛清华,华洪涛. Владелец: Shenzhen Saiao Aviation Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-12-04.

Position matching method for underwater vehicle terrain aided inertial navigation system

Номер патента: CN104390646A. Автор: 王磊,周玲,程向红,冉昌艳,朱倚娴,陆源. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-03-04.

A kind of indoor locating system and localization method merged using acoustical signal with inertial navigation

Номер патента: CN108151747A. Автор: 林峰,张磊,王智,黄逸帆,李贵楠. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2018-06-12.

Spatially distributed polarization/inertial navigation co-location method

Номер патента: CN116242350A. Автор: 杨健,刘鑫,赵谦,胡鹏伟,郭雷. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-06-09.

High-dynamic micro-inertial navigation system

Номер патента: CN112484723A. Автор: 秦伟,马国梁,庄志洪. Владелец: Nanjing University of Science and Technology. Дата публикации: 2021-03-12.

Method for measuring hybrid height of unmanned aerial vehicle inertial navigation system and GPS

Номер патента: CN112082548B. Автор: 晋玉强,寇昆湖,雷军委,陆珂珂. Владелец: Naval Aeronautical University. Дата публикации: 2022-04-26.

Positioning method combining airport runway vision and GNSS/inertial navigation

Номер патента: CN113932804A. Автор: 刘可,彭钧,王林涛,尹晓辉,刘庆航,王健存. Владелец: Sichuan Tengdun Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-01-14.

MEMS inertial navigation and rudder control integrated computing device

Номер патента: CN112284386A. Автор: 陈继东,曹聪,胡峥. Владелец: Shanghai Huanyu Qiankun Aerospace Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-01-29.

Spatially distributed polarization/inertial navigation co-location method

Номер патента: CN116242350B. Автор: 杨健,刘鑫,赵谦,胡鹏伟,郭雷. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-07-28.

Heading machine pose deviation rectifying method, system and terminal based on vision and strapdown inertial navigation

Номер патента: CN111197982A. Автор: 赵长山. Владелец: Beijing Aerospace Zhongxin Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-05-26.

Join outside the calibration of view-based access control model and inertial navigation fusion SLAM on a kind of mobile platform and the method for timing

Номер патента: CN109029433A. Автор: 姚莉,王秉凤,吴含前. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-12-18.

Indoor inertial navigation map building method and system based on ultrasonic waves

Номер патента: CN114577206A. Автор: 吴仁杰,李汶锦,马舒克. Владелец: Nottingham Lighthouse Of Excellence Ningbo Innovation Research Institute, University of. Дата публикации: 2022-06-03.

Feature point map construction method, device and medium based on inertial navigation system

Номер патента: CN111982115A. Автор: 孟祥雨,时晶晶. Владелец: Beijing Automotive Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2020-11-24.

Concurrent, multi-sensor, multi-inertial navigation system flight emulation

Номер патента: US20220335836A1. Автор: Thomas M. Taylor,Brad S. WILLIAMS. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2022-10-20.

Observability-constrained vision-aided inertial navigation

Номер патента: US9243916B2. Автор: Joel Hesch,Stergios I. Roumeliotis,Dimitrios G. Kottas,Chao Guo. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2016-01-26.

Concurrent, multi-sensor, multi-inertial navigation system flight emulation

Номер патента: US11756433B2. Автор: Thomas M. Taylor,Brad S. WILLIAMS. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2023-09-12.

Terrain referenced navigation system with generic terrain sensors for correcting an inertial navigation solution

Номер патента: US20230314141A1. Автор: Rongsheng Li,Chang Jin Yoo,Cody Gruebele. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2023-10-05.

Correction method of inertial navigation system

Номер патента: RU2658571C1. Автор: Сергей Александрович Зайцев,Геннадий Николаевич Румянцев,Владимир Станиславович Гаврилов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2018-06-21.

Terrain referenced navigation system with generic terrain sensors for correcting an inertial navigation solution

Номер патента: US11821733B2. Автор: Rongsheng Li,Chang Jin Yoo,Cody Gruebele. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2023-11-21.

Free inertial navigation system of mobile carrier

Номер патента: RU2682060C1. Автор: Анатолий Сергеевич Хмелевский,Анатолий Георгиевич Щипицын. Владелец: Анатолий Георгиевич Щипицын. Дата публикации: 2019-03-14.

Method of determining navigation parameters of object and strapdown inertial navigation system for implementation of method

Номер патента: RU2661446C1. Автор: Сергей Анатольевич Черенков,Алексей Анатольевич Лисин,Александр Александрович Худяков. Владелец: Александр Александрович Худяков. Дата публикации: 2018-07-16.

Method for inertial navigation on unmanned aerial vehicle and device for its use

Номер патента: RU2744700C1. Автор: Константин Мингалеевич Сагдеев,Игорь Петрович Шепеть,Геннадий Иванович Линец,Михаил Александрович Исаев. Владелец: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет". Дата публикации: 2021-03-15.

Automated navigation system with integration of integrity of navigation data of satellite radionavigation systems on information of the platform-free inertial navigation system

Номер патента: RU2642151C2. Автор: Александр Васильевич Иванов,Александр Владимирович Наркевич,Дмитрий Валерьевич Бойков. Владелец: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ. Дата публикации: 2018-01-24.

Method for compensation of instrumental errors of strapdown inertial navigation systems and device for its implementation

Номер патента: RU2737886C1. Автор: Константин Мингалеевич Сагдеев,Игорь Петрович Шепеть,Александр Михайлович Исаев,Геннадий Иванович Линец,Сергей Владимирович Мельников. Владелец: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет". Дата публикации: 2020-12-04.

Method for independent compensation instrumentation errors of strapdown inertial navigation systems and device therefor

Номер патента: RU2585792C1. Автор: Игорь Петрович Шепеть. Владелец: Игорь Петрович Шепеть. Дата публикации: 2016-06-10.

Method of identification of errors of a strap down inertial navigation system for external position and speed information

Номер патента: RU2668658C1. Автор: Сергей Михайлович Бабурин,Валентина Вилениновна Силина,Татьяна Евгеньевна Сивохина,Сергей Анатольевич Черенков,Олег Юрьевич Данилов. Владелец: Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА"). Дата публикации: 2018-10-02.

Method of initial alignment of the inertial navigation device

Номер патента: RU2670243C1. Автор: Цян ЖЭНЬ,Цзецзюнь ВАН,Сюэфэн ШЭНЬ,Лилун ВЭЙ,Гуйянь ЦУЙ. Владелец: Шанхай Хуацэ Навигейшн Текнолоджи Лтд.. Дата публикации: 2018-10-19.

INERTIAL NAVIGATION DEVICE ERROR CORRECTION SYSTEM AND INERTIAL NAVIGATION DEVICE ERROR CORRECTION METHOD

Номер патента: US20220307837A1. Автор: ASAI Takayuki. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-29.

Online calibration method of marine optical fiber strapdown inertial navigation system based on integrated navigation technology

Номер патента: CN106767900B. Автор: 吴梅,徐晓苏,王捍兵,金博楠. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-01-03.

Based on laser navigation AGV inertial navigation course angle change of origin and Error Compensation Algorithm

Номер патента: CN108981688A. Автор: 陈凤阳,钱灏. Владелец: Suzhou Geek Jijia Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-12-11.

Inertial navigation system

Номер патента: US4085440A. Автор: Eddy Hose. Владелец: US Department of Army. Дата публикации: 1978-04-18.

Autonomous navigation system positioning method based on strapdown inertial navigation resolving and zero-speed correction

Номер патента: CN103616030A. Автор: 李佳璇,张丽丽,于飞,周广涛,白红美,赵博,林萌萌,卢宝峰,于春阳,兰海钰,史宏洋. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-03-05.

A kind of constant speed offset frequency/machine laser gyroscope shaking inertial navigation system air navigation aid

Номер патента: CN105628025B. Автор: 王林,李云,吴文启,周跃诚. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2018-06-29.

Constant-rate offset frequency/mechanically dithered laser gyro inertial navigation system navigation method

Номер патента: CN105628025A. Автор: 王林,李云,吴文启,周跃诚. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2016-06-01.

Sculling compensation in strapdown inertial navigation systems

Номер патента: CA2218014C. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2006-01-10.

Inertial navigation system including self-contained performance validating arrangement

Номер патента: US5301114A. Автор: William J. Mitchell. Владелец: AlliedSignal Inc. Дата публикации: 1994-04-05.

Functional iterative integration-based method and system for inertial navigation solution

Номер патента: US11959748B2. Автор: Yuanxin WU. Владелец: Shanghai Jiaotong University. Дата публикации: 2024-04-16.

MOVING DIRECTION DETERMINATION WITH NOISY SIGNALS FROM INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS ON MOBILE DEVICES

Номер патента: US20130158941A1. Автор: Yang Qingxuan,Chang Edward Y.. Владелец: GOOGLE INC.. Дата публикации: 2013-06-20.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: US20180128618A1. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2018-05-10.

Method for eliminating influence on accuracy of rotating modulation strapdown inertial navigation system caused by earth rotation angular velocity

Номер патента: CN103900566A. Автор: 于飞,杨晓龙,奔粤阳,阮双双,鲍桂清,郭妍,李敬春,赵维珩. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-07-02.

A kind of Localization Approach for Indoor Mobile based on inertial navigation

Номер патента: CN107289951A. Автор: 万虎,郭振昊,凌丹,邰圣辉. Владелец: University of Electronic Science and Technology of China. Дата публикации: 2017-10-24.

Inertial navigation position error estimation method based on gravity and base velocity information

Номер патента: CN111811536B. Автор: 王毅,李晓平,周贤高,宫京,张正雅. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2022-09-16.

Error-free strapdown inertial navigation value updating method

Номер патента: CN108489485B. Автор: 严恭敏,杨小康,翁浚,付强文,秦永元. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2021-07-06.

Moving direction determination with noisy signals from inertial navigation systems on mobile devices

Номер патента: CN103843313B. Автор: 杨庆轩,爱德华·Y·常. Владелец: Google LLC. Дата публикации: 2015-06-03.

Method for modulating angular movement of isolation carrier in inertial navigation system through rotation

Номер патента: CN105588562A. Автор: 王博,邓志红,付梦印,刘彤,蔡山波,肖烜. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2016-05-18.

A kind of free from error inertial navigation numerical value update method

Номер патента: CN108489485A. Автор: 严恭敏,杨小康,翁浚,付强文,秦永元. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2018-09-04.

Attitude error compensation method for laser gyro double-shaft rotation inertial navigation system

Номер патента: CN110567452A. Автор: 刘洋,涂勇强,杨功流,蔡庆中,孙艺丁. Владелец: Beijing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2019-12-13.

A kind of inertial navigation system Transfer Alignment modeling method based on dual quaterion

Номер патента: CN106525034B. Автор: 张铎,徐洁,丁国强,郭凌云,娄泰山,付金华. Владелец: Zhengzhou University of Light Industry. Дата публикации: 2017-09-08.

Optical fiber gyroscope rotation inertial navigation combined positioning method, device, equipment and medium

Номер патента: CN114413895A. Автор: 吴文启,王茂松,崔加瑞,冯国虎,潘献飞,马铁锋. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2022-04-29.

A kind of inertial navigation computer system

Номер патента: CN109186604A. Автор: 王峥,卢鑫,张春熹,冉龙俊. Владелец: Hengyang Heng Mountain Science City Technology Innovation Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2019-01-11.

Strapdown inertial navigation system heave measurement method with phase compensation

Номер патента: CN112611382A. Автор: 李倩,吴磊,周广涛,魏晓峰,赵玉新,奔粤阳,高倩倩,魏廷枭. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2021-04-06.

Calibrating inertial navigation data using tire pressure monitoring system signals

Номер патента: US20180087905A1. Автор: Albert Stanislavovich CHEKANOV,David Blake MUNSINGER,Matthew Wayne Muddiman. Владелец: NXP USA Inc. Дата публикации: 2018-03-29.

SINS (Ship's Inertial Navigation System)/CNS (Celestial Navigation System) deep integrated navigation system of mar rover, and realization method of system

Номер патента: CN103994763A. Автор: 王新龙,何竹. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-08-20.

Gps-aided inertial navigation method and system

Номер патента: EP3195015B1. Автор: Shmuel Boyarski. Владелец: IMI Systems Ltd. Дата публикации: 2020-03-18.

Iterative estimation of non-holonomic constraints in an inertial navigation system

Номер патента: US20190078895A1. Автор: Isaac T. Miller,Changlin Ma. Владелец: Apple Inc. Дата публикации: 2019-03-14.

ITERATIVE ESTIMATION OF NON-HOLONOMIC CONSTRAINTS IN AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20200340814A1. Автор: MA Changlin,MILLER Isaac T.. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-29.

EFFICIENT VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION USING A ROLLING-SHUTTER CAMERA WITH INACCURATE TIMESTAMPS

Номер патента: US20150369609A1. Автор: Guo Chao,Roumeliotis Stergios I.. Владелец: . Дата публикации: 2015-12-24.

Dual inertial measurement units for inertial navigation system

Номер патента: US20210341631A1. Автор: Zhuo Yao,YAN Cui,Quanwei LIU. Владелец: Baidu com Times Technology Beijing Co Ltd. Дата публикации: 2021-11-04.

Vehicle-mounted inertial navigation system

Номер патента: CN105973243A. Автор: 黄焕立. Владелец: GUANGZHOU FLYAUDIO CORP. Дата публикации: 2016-09-28.

Iterative estimation of non-holonomic constraints in an inertial navigation system

Номер патента: US20200340814A1. Автор: Isaac T. Miller,Changlin Ma. Владелец: Apple Inc. Дата публикации: 2020-10-29.

Iterative estimation of non-holonomic constraints in an inertial navigation system

Номер патента: US20190078895A1. Автор: Isaac T. Miller,Changlin Ma. Владелец: Apple Inc. Дата публикации: 2019-03-14.

CALIBRATING INERTIAL NAVIGATION DATA USING TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM SIGNALS

Номер патента: US20180087905A1. Автор: Chekanov Albert Stanislavovich,Munsinger David Blake,Muddiman Matthew Wayne. Владелец: . Дата публикации: 2018-03-29.

Redundant strapdown inertial navigation system multi-fault isolation method

Номер патента: CN107421534B. Автор: 刘萍,董萍,程建华,赵玉新,陈岱岱,黄卫权,孙湘钰,康瑛瑶,牟宏杰,董铭涛. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2020-02-14.

A kind of inertial navigation Cooperative Localization Method and location equipment

Номер патента: CN106885567A. Автор: 余西西. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2017-06-23.

GNSS and inertial navigation system utilizing relative yaw as an observable for an ins filter

Номер патента: US09791575B2. Автор: Michael Bobye. Владелец: Novatel Inc. Дата публикации: 2017-10-17.

Performance evaluation system and method for GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) ultra-tight integrated navigation system

Номер патента: CN103777218A. Автор: 刘伟,杨光,黄明明,刘婷,袁洪,来奇峰,巩应奎. Владелец: Academy of Opto Electronics of CAS. Дата публикации: 2014-05-07.

Gnss and inertial navigation system utilizing relative yaw as an observable for an ins filter

Номер патента: EP4303630A3. Автор: Michael Bobye. Владелец: Novatel Inc. Дата публикации: 2024-04-03.

Inertial navigation sensor integrated obstacle detection system

Номер патента: US5128874A. Автор: Bir Bhanu,Barry A. Roberts. Владелец: Honeywell Inc. Дата публикации: 1992-07-07.

Gnss and inertial navigation system utilizing relative yaw as an observable for an ins filter

Номер патента: EP4303630A2. Автор: Michael Bobye. Владелец: Novatel Inc. Дата публикации: 2024-01-10.

Method and device for strap down inertial navigation

Номер патента: RU2685767C1. Автор: Виталий Владимирович Чернов,Дмитрий Андреевич Коваленко,Артем Сергеевич Мигукин,Светлана Сергеевна РЯБКОВА. Владелец: САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС КО., ЛТД.. Дата публикации: 2019-04-23.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING HYBRID NAVIGATION VIA INTEGRATED LOOSE COUPLING

Номер патента: US20160216378A1. Автор: Davain Loic. Владелец: SAGEM DEFENSE SECURITE. Дата публикации: 2016-07-28.

Inertial navigation device and inertial navigation method

Номер патента: US20200318971A1. Автор: Hiroyuki Yamaguchi,Hideki Sugiura,Yoshikazu Hattori,Daiki Mori. Владелец: Toyota Central R&D Labs Inc. Дата публикации: 2020-10-08.

Vehicle autonomous navigation method based on image matching/inertial navigation/milemeter

Номер патента: CN111426320A. Автор: 芦佳振,罗世彬,罗世林,韩松来. Владелец: CENTRAL SOUTH UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-07-17.

Ship's inertial navigation system (SINS)/Doppler velocity log (DVL)/global positioning system (GPS)-based autonomous underwater vehicle (AUV) combined navigation system

Номер патента: CN103744098A. Автор: 王磊,韩旭,许立平,冯骥,程向红,朱倚娴. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-04-23.

A kind of polar region grid inertial navigation/ultra-short baseline tight integration air navigation aid

Номер патента: CN110207698A. Автор: 李慧,赵琳,刘佳鑫,康瑛瑶,葛靖宇,程思翔,王洛斌. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2019-09-06.

Combined inertial navigation system and navigation data processing method

Номер патента: CN111736194A. Автор: 陈潇杰,司徒春辉,王杰德,李荣熙. Владелец: Guangzhou Asensing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-10-02.

Inertial navigation system using hybrid navigation via integrated loose coupling

Номер патента: US9488734B2. Автор: Loic Davain. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2016-11-08.

Navigation error correction method for ultrashort baseline/strapdown inertial navigation loose combination

Номер патента: CN111380519B. Автор: 孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇,张殿伦. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2021-08-31.

Wall-climbing robot navigation location system and method based on sound localization and INS (inertial navigation system)

Номер патента: CN104964689A. Автор: 陈磊,王从庆,薛凯嘉,陈含欣. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2015-10-07.

Inertial navigation error estimation method based on inertial navigation/DVL/USBL combination

Номер патента: CN107024226B. Автор: 徐兴华,林翰,刘垒,刘崇亮,李文耀,扈光锋,曲雪云,周东灵. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2021-03-16.

A kind of Hardware In The Loop Simulation Method of inertial navigation/laser velocimeter integrated navigation

Номер патента: CN104596515B. Автор: 张春熹,牛燕雄,时海涛,张小跃,易晓静,刘鹏博. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-06-06.

Inertial navigation device and inertial navigation method

Номер патента: US11441905B2. Автор: Hiroyuki Yamaguchi,Hideki Sugiura,Yoshikazu Hattori,Daiki Mori. Владелец: Toyota Central R&D Labs Inc. Дата публикации: 2022-09-13.

Latency compensation in inertial navigation system

Номер патента: US11609342B2. Автор: YAN Cui,YAO Zhuo,Quanwei LIU. Владелец: Baidu com Times Technology Beijing Co Ltd. Дата публикации: 2023-03-21.

Compass/GPS (global positioning system) and INS (inertial navigation system) combination vehicle navigation positioning system based on GIS (geographic information system) technology

Номер патента: CN103900580A. Автор: 杜明德,叶少峰,向洈. Владелец: DONGGUAN LEADING COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2014-07-02.

Method for realizing airborne long-endurance celestial navigation system based on INS (inertial navigation system) correction

Номер патента: CN104567868A. Автор: 江波,魏宇,谢梅林,杨晓许,邓小国,唐慧君. Владелец: XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS. Дата публикации: 2015-04-29.

Polar region grid inertial navigation/ultra-short baseline tight combination navigation method

Номер патента: CN110207698B. Автор: 李慧,赵琳,刘佳鑫,康瑛瑶,葛靖宇,程思翔,王洛斌. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-08-02.

Navigation device and method including a plurality of hybrid inertial navigation systems

Номер патента: EP2541200B1. Автор: Fabien Napolitano. Владелец: iXBlue SAS. Дата публикации: 2014-03-19.

Inertial navigation based on " virtual short baseline " alignment system/underwater sound Combinated navigation method

Номер патента: CN105241442B. Автор: 王彬,赵亮,王彦国,张延顺,胡小毛,汪湛清. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2017-12-19.

ADCP (advanced deep submersible vehicle) assisted SINS (strapdown inertial navigation system) navigation method of deep submersible manned submersible

Номер патента: CN110274591B. Автор: 沈航,刘剑威,刘锡祥,童金武,黄永江,刘贤俊,马晓爽,王艺晓,曾继超,汤高宇. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-11-20.

Hybrid inertial navigation unit with enhanced integrity in altitude

Номер патента: CA2468237C. Автор: Jacques Coatantiec,Sebastien Juillaguet. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2013-01-15.

Navigation device and process integrating several hybrid inertial navigation systems

Номер патента: CA2782685A1. Автор: Fabien Napolitano. Владелец: iXBlue SAS. Дата публикации: 2012-12-29.

Indoor navigation method based on combination of region location, inertial navigation and map path

Номер патента: CN104596508A. Автор: 徐永鑫. Владелец: Hangzhou Kuban Technology Co Ltd. Дата публикации: 2015-05-06.

Method for determining of adjustment corrections in the strap down inertial navigation system

Номер патента: RU2654964C1. Автор: Елена Владимировна Николаева,Сергей Михайлович Бабурин,Валентина Вилениновна Силина,Татьяна Евгеньевна Сивохина,Сергей Анатольевич Черенков. Владелец: Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА"). Дата публикации: 2018-05-23.

Gnss and inertial navigation system utilizing relative yaw as an observable for an ins filter

Номер патента: EP3408688B1. Автор: Michael Bobye. Владелец: Novatel Inc. Дата публикации: 2024-07-10.

Inertial navigation system of systems (INSOS)

Номер патента: US12031823B2. Автор: Franz J. Gayl. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-07-09.

Integrated strap-down astro-inertial navigation system

Номер патента: RU2654965C1. Автор: Елена Владимировна Николаева,Сергей Михайлович Бабурин,Валентина Вилениновна Силина,Татьяна Евгеньевна Сивохина,Сергей Анатольевич Черенков. Владелец: Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА"). Дата публикации: 2018-05-23.

Method for calibrating dinamically adjustable gyroscope as part of inertial navigation system

Номер патента: RU2741501C1. Автор: Сергей Петрович Редькин,Андрей Викторович Требухов. Владелец: Акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (АО "ИТТ"). Дата публикации: 2021-01-26.

Method for determining navigational parameters and strapdown inertial navigation system for its implementation

Номер патента: RU2634071C1. Автор: Сергей Анатольевич Черенков,Алексей Анатольевич Лисин. Владелец: Алексей Анатольевич Лисин. Дата публикации: 2017-10-23.

Method of increasing accuracy of navigation of autonomous uninhabited underwater vehicle with inertial navigation system and technical vision system

Номер патента: RU2680395C1. Автор: Константин Константинович Васильев,Андрей Владимирович Бобков. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва". Дата публикации: 2019-02-20.

Method of complexing strapdown inertial navigation systems

Номер патента: RU2634082C1. Автор: Сергей Михайлович Бабурин,Валентина Вилениновна Силина,Татьяна Евгеньевна Сивохина,Сергей Анатольевич Черенков,Олег Юрьевич Данилов. Владелец: Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА"). Дата публикации: 2017-10-23.

Doppler aided inertial navigation

Номер патента: US20120086606A1. Автор: Michael B. Mathews,Peter F. Macdoran. Владелец: Loctronix Corp. Дата публикации: 2012-04-12.

SYSTEM ON A CHIP INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20130317741A1. Автор: Davis Jeremy,Brashear John,Cheek Jeff,Doebbler James,Maeland Lasse. Владелец: VECTORNAV TECHNOLOGIES, LLC. Дата публикации: 2013-11-28.

Device, Program Product and Computer Implemented Method for Touchless Metrology Using an Inertial Navigation System and Laser

Номер патента: US20140025231A1. Автор: Tink Charles William. Владелец: IPOZ SYSTEMS, LLC. Дата публикации: 2014-01-23.

Signals of opportunity aided inertial navigation

Номер патента: US20200025942A1. Автор: Zak M. KASSAS,Joshua J. MORALES. Владелец: UNIVERSITY OF CALIFORNIA. Дата публикации: 2020-01-23.

HIGH PERFORMANCE DUAL MODE MIXING INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20210063160A1. Автор: LAM Quang M.. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-04.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20200064136A1. Автор: HENDERSON Geoffrey Thomas. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-27.

METHOD FOR INITIAL ALIGNMENT OF RADAR ASSISTED AIRBORNE STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20210080287A1. Автор: Xu Bo,Wu Lei,ZHANG Jiao,GUO Yu,LI SHENGXIN,Wang Lianzhao,Jin Kunming,Zhang Dalong. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-18.

MARINE STREAMER INERTIAL NAVIGATING DRAG BODY

Номер патента: US20150117148A1. Автор: Drange Geir Andre Motzfeldt,Ursin Torbjørn. Владелец: PGS GEOPHYSICAL AS. Дата публикации: 2015-04-30.

Vision-Aided Inertial Navigation with Loop Closure

Номер патента: US20180113469A1. Автор: Madison Richard W.,Stich Melanie K.. Владелец: . Дата публикации: 2018-04-26.

METHOD FOR PROCESSING FEATURE MEASUREMENTS IN VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20160161260A1. Автор: Mourikis Anastasios. Владелец: The Regents of the University of California. Дата публикации: 2016-06-09.

LATENCY COMPENSATION IN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20220299656A1. Автор: CUI Yan,Liu Quanwei,Zhuo Yao. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-22.

OBSERVABILITY-CONSTRAINED VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20140316698A1. Автор: Hesch Joel,Guo Chao,Roumeliotis Stergios I.,Kottas Dimitrios G.. Владелец: Regents of the University of Minnesota. Дата публикации: 2014-10-23.

SYSTEMS AND METHODS FOR INERTIAL NAVIGATION SYSTEM TO RF LINE-OF SIGHT ALIGNMENT CALIBRATION

Номер патента: US20180233819A1. Автор: Royalty James M. B.. Владелец: . Дата публикации: 2018-08-16.

METHOD FOR DETERMINING A REFERENCE POSITION AS THE STARTING POSITION FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20150369608A1. Автор: Stählin Ulrich,Menzel Marc,Rink Klaus,ZALEWSKI Michael. Владелец: . Дата публикации: 2015-12-24.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20170363428A1. Автор: Sheard John Keith,FAULKNER Nicholas M.. Владелец: . Дата публикации: 2017-12-21.

Inertial navigation system

Номер патента: JP7036080B2. Автор: 裕之 山口,大輝 森,義和 服部,豪軌 杉浦. Владелец: Toyota Central R&D Labs Inc. Дата публикации: 2022-03-15.

Aiding inertial navigation system using a camera type sun sensor and method there of

Номер патента: KR100761011B1. Автор: 최기영,박춘배,장세아. Владелец: 학교법인 인하학원. Дата публикации: 2007-09-21.

Data fusion method for flush air data system and inertial navigation system

Номер патента: CN105066994A. Автор: 杨勇,吴俊辉,王征,郑宏涛,张春阳,张月玲,谢泽兵,孙光,张莽,李永远,袁利平,吕天慧,朱如意,黄喜元,朱永贵. Владелец: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT. Дата публикации: 2015-11-18.

A kind of inertial navigation localization method and system based on differential GPS

Номер патента: CN106940184A. Автор: 周俊,康琴,简博宇. Владелец: HUNAN NOVASKY ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2017-07-11.

AUV (autonomous underwater vehicle) interactive auxiliary positioning system and AUV interactive auxiliary positioning method based on SINS (strapdown inertial navigation system)/LBL (long base line)

Номер патента: CN104316045A. Автор: 张涛,徐晓苏,李瑶,陈立平,刘义亭,童金武. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-01-28.

Method and device for cloud online optimization of inertial navigation parameters

Номер патента: CN110907978B. Автор: 刘川川. Владелец: Qianxun Spatial Intelligence Inc. Дата публикации: 2022-02-08.

A kind of aviation miniaturization inertial navigation components using 50 type laser gyroes

Номер патента: CN109238280A. Автор: 李世杰,李志华,黄世涛,郭恺,陈善秋. Владелец: Beijing Aerospace Era Laser Navigation Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-01-18.

Novel INS (inertial navigation system)/ GPS (global position system) combined position and orientation method

Номер патента: CN104635251A. Автор: 王庆,艾刚,郑新奇,孙义博,贾宗仁. Владелец: China University of Geosciences Beijing. Дата публикации: 2015-05-20.

A kind of pipeline location method and system based on inertial navigation system and odometer

Номер патента: CN109269500A. Автор: 李喆,李春,胡国鹏,刘明阳,武思军. Владелец: Beijing Institute of Electronic System Engineering. Дата публикации: 2019-01-25.

System for measuring inertial navigation by using big dipper and method for installing included angle by tachymeter

Номер патента: CN106323226A. Автор: 王宇,王玉玺,王清哲,赵甲文,白晓勇. Владелец: CSSC NAVIGATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2017-01-11.

One kind is used for inertial navigation system and GPS double antennas course drift angle scaling method

Номер патента: CN105115518B. Автор: 王飞,张振兴,代京,张创,张化照,蔡巧言,欧峰,严卿,闫旭晟. Владелец: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT. Дата публикации: 2017-12-22.

METHOD AND UNIT FOR COMPUTING INERTIAL NAVIGATION DATA

Номер патента: FR3120437A1. Автор: Benjamin DELEAUX,Yannick Foloppe. Владелец: Safran Electronics and Defense SAS. Дата публикации: 2022-09-09.

Combined inertial navigation and laser scanning coal shearer positioning device and method

Номер патента: CA2973038A1. Автор: Yiming Liu,Wanli Liu,Boyuan ZHANG,Binhai YANG,Xue ZUO,Yutan LI. Владелец: China University of Mining and Technology CUMT. Дата публикации: 2017-06-08.

HYBRID INERTIAL NAVIGATION CENTER WITH IMPROVED INTEGRITY IN ALTITUDE

Номер патента: FR2832796B1. Автор: Jacques Coatantiec,Sebastien Juillaguet. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2004-01-23.

Map construction method based on inertial navigation unit and laser radar

Номер патента: CN106324616A. Автор: 张涛,虞坤霖. Владелец: Shenzhen City Purdue Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-01-11.

Consider the Strapdown Inertial Navigation System compass alignment methods of outer lever arm effect

Номер патента: CN106123917B. Автор: 黄磊,高伟,李倩,于飞,徐定杰,郝强,姜畔,陈思达,范世伟. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2018-12-04.

Device for use with a portable inertial navigation system ("PINS") and method for transitioning between location technologies

Номер патента: US20030182053A1. Автор: Charles Swope,Chet Lampert. Владелец: Motorola Inc. Дата публикации: 2003-09-25.

A kind of inertial navigation system alignment precision appraisal procedure

Номер патента: CN106643806B. Автор: 马志军,李婷婷,陈焕龙,杨显清,刘华坪,游志全,石丹,陈岱岱. Владелец: Yobow Technology (shenzhen) Co Ltd. Дата публикации: 2019-09-06.

Doppler aided inertial navigation

Номер патента: CA2814009A1. Автор: Michael B. Mathews,Peter F. Macdoran. Владелец: Loctronix Corp. Дата публикации: 2012-04-12.

Planar vision inertial navigation method based on UKF

Номер патента: CN108801248B. Автор: 王博,张冬冬,刘雅芳. Владелец: Shenzhen Beidou Industry Internet Research Institute. Дата публикации: 2020-09-15.

Miniature drone method for self-locating based on wireless sensor network and inertial navigation

Номер патента: CN108827295A. Автор: 周蓉,滕婧,高雅弟,张奥鑫. Владелец: NORTH CHINA ELECTRIC POWER UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-11-16.

Inertial navigation system for mobile objects with constraints

Номер патента: US6826478B2. Автор: Frederick Eugene Riewe,Harry T. Gaines. Владелец: Ensco Inc. Дата публикации: 2004-11-30.

Heading stabilization for aided inertial navigation systems

Номер патента: AU2008201684A1. Автор: Wesley J. Hawkinson,Tom Rolfer. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2008-10-30.

Systems and methods for determining inertial navigation system faults

Номер патента: EP2378248B1. Автор: Vibhor L. Bageshwar,Raj Mohan Bharadwaj,Kyusung Kim. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2018-04-25.

Strap-down inertial navigation air initial alignment method for floating aircraft

Номер патента: CN103557871A. Автор: 李保国,芦佳振,吴孟,胡文媛. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-02-05.

Gnss and inertial navigation system utilizing relative yaw as an observable for an ins filter

Номер патента: WO2017127912A1. Автор: Michael Bobye. Владелец: NOVATEL INC.. Дата публикации: 2017-08-03.

Intelligent pipeline deformation detection system combining inertial navigation and triangulation positioning

Номер патента: CN111060064A. Автор: 赵晓光,于希宁,张树鹏,杨美容,吕盛林. Владелец: Shenglong Petroleum Pipe Detection Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-04-24.

Method and apparatus and storage medium for the fusion of vision inertial navigation information

Номер патента: CN109186592A. Автор: 刘威,暴林超,凌永根,揭泽群. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2019-01-11.

Inertial navigation system

Номер патента: US11561098B2. Автор: Geoffrey Thomas HENDERSON. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2023-01-24.

Second order complementary global positioning system/inertial navigation system blending filter and method of correcting position and velocity errers thereof

Номер патента: KR100804248B1. Автор: 밀러로날드제이.. Владелец: 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드. Дата публикации: 2008-02-20.

Hybrid inertial navigation system with improved integrity

Номер патента: CA2461595C. Автор: Patrice Guillard,Jacques Coatantiec. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2013-01-15.

Heading stabilization for aided inertial navigation systems

Номер патента: EP1983304A2. Автор: Wesley J. Hawkinson,Tom Rolfer. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2008-10-22.

Laser range finder based on visual inertial navigation system and range finding method

Номер патента: CN111220118B. Автор: 刘建鑫,李艳文,闫世林,唐天鹏,梁汛,王定煜. Владелец: YANSHAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-03-02.

A kind of position and orientation estimation method of the vision inertial navigation odometer based on sparse features method

Номер патента: CN110160522A. Автор: 许超,万旭东. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2019-08-23.

Image-augmented inertial navigation system (IAINS) and method

Номер патента: AU2005250916B2. Автор: Bart Marcel Odiel Gallet,Vladislav Gavrilets,Behnam Motazed,David William Vos. Владелец: Rockwell Collins Control Technologies Inc. Дата публикации: 2011-02-17.

Laser range finder based on visual inertial navigation system and range finding method

Номер патента: CN111220118A. Автор: 刘建鑫,李艳文,闫世林,唐天鹏,梁汛,王定煜. Владелец: YANSHAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-06-02.

Hybrid inertial navigation system with improved integrity

Номер патента: CA2461595A1. Автор: Patrice Guillard,Jacques Coatantiec. Владелец: Jacques Coatantiec. Дата публикации: 2003-04-10.

System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system

Номер патента: CA2329262A1. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark,Brian T. Lottman,Dean E. Lottman. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2001-09-30.

Laser SLAM technology suitable for combining inertial navigation in unstructured scene

Номер патента: CN112923934A. Автор: 张哲华,吴绍斌,刘海鸥,熊光明,龚建伟,齐建永,高尚东. Владелец: Beili Huidong Beijing Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-06-08.

External measured speed information-based horizontal attitude error correction method for SINS (serial inertial navigation system)

Номер патента: CN103674059A. Автор: 赵龙,魏宗康,刘生炳. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2014-03-26.

Ultra-tightly coupled GPS and inertial navigation system for agile platforms

Номер патента: US20070118286A1. Автор: Hanching Wang,Bruce Detterich. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2007-05-24.

INERTIAL NAVIGATION CENTER COMPRISING AN INTEGRATED GPS RECEIVER

Номер патента: FR2816703B1. Автор: Jacques Coatantiec,Cedric FLAVEN,Didier Portal. Владелец: Thomson CSF SA. Дата публикации: 2003-01-31.

Pedestrian positioning algorithm based on BD/INS (Beidou/Inertial Navigation System) tight coupling

Номер патента: CN105424041A. Автор: 王巾帼,张振源. Владелец: Chongqing University of Post and Telecommunications. Дата публикации: 2016-03-23.

Second order complementary global positioning system/inertial navigation system blending filter

Номер патента: CA2417486A1. Автор: Ronald J. Miller. Владелец: Ronald J. Miller. Дата публикации: 2002-02-07.

Method for determining a reference position as starting position for an inertial navigation system

Номер патента: DE102012224107A1. Автор: Ulrich Stählin,Klaus Rink,Marc Menzel,Michael ZALEWSKI. Владелец: Continental Teves AG and Co oHG. Дата публикации: 2014-06-26.

DETERMINATION OF INERTIAL NAVIGATION PARAMETERS OF A BEARER

Номер патента: FR3007129A1. Автор: Arnaud Pinturaud. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2014-12-19.

Doppler-inertial navigation data system

Номер патента: US2914763A. Автор: France B Berger,Jr Ivan A Greenwood. Владелец: General Precision Laboratory Inc. Дата публикации: 1959-11-24.

Image-augmented inertial navigation system (iains) and method

Номер патента: WO2005119178A1. Автор: Bart Marcel Odiel Gallet,Vladislav Gavrilets,David William Vos,Benham Motazed. Владелец: Athena Technologies, Inc.. Дата публикации: 2005-12-15.

Joint calibration method of binocular camera and inertial navigation unit in automatic driving

Номер патента: CN105588563A. Автор: 苏晓聪,朱敦尧,辛梓. Владелец: Wuhan Kotei Technology Corp. Дата публикации: 2016-05-18.

Double-antenna combined inertial navigation system

Номер патента: CN110686673A. Автор: 刘勇,周世纪,邓小锋. Владелец: Chongqing Hao Ying Technology Development Co Ltd. Дата публикации: 2020-01-14.

Train positioning method and system based on inertial navigation/visual odometer

Номер патента: CN108981692B. Автор: 王迪,李文元,刘射德,杨厅. Владелец: Lanzhou Chenyang Qichuang Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-04-30.

Signals of opportunity aided inertial navigation

Номер патента: WO2018106311A3. Автор: Zak M. KASSAS,Joshua J. MORALES. Владелец: The Regents of the University of California. Дата публикации: 2018-07-19.

System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system

Номер патента: US6266583B1. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark,Brian T. Lottman,Dean E. Lottman. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2001-07-24.

Heading stabilization for aided inertial navigation systems

Номер патента: EP1983304B1. Автор: Wesley J. Hawkinson,Tom Rolfer. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2020-07-22.

Second order complementary global positioning system/inertial navigation system blending filter

Номер патента: TW524981B. Автор: Ronald J Miller. Владелец: Honeywell Int Inc. Дата публикации: 2003-03-21.

Method for determining and compensating the scale factor error cause by a wavelength change in a gps-based inertial navigation system

Номер патента: US20060149473A1. Автор: Manfred Krings. Владелец: Litef GmbH. Дата публикации: 2006-07-06.

High-speed magnetic suspension track irregularity detection system and method based on inertial navigation

Номер патента: CN115597535A. Автор: 王鹏,李广宇,张冠军,石德斌,谭兆,洪江华,杨云洋,杨双旗,薛骐,房博乐. Владелец: China Railway Design Corp. Дата публикации: 2023-01-13.

Device for use with a portable inertial navigation system (PINS) and method for processing PINS signals

Номер патента: US6577953B1. Автор: Charles B. Swope,Daniel A. Tealdi,Patrick Douglas Koskan. Владелец: Motorola Inc. Дата публикации: 2003-06-10.

A kind of boat of the light inertial navigation for high-altitude unmanned vehicle integrated apparatus

Номер патента: CN103575277B. Автор: 宋开臣,叶凌云,杨腾蛟,康力. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2016-02-17.

Device for use with a portable inertial navigation system (“PINS”) and method for transitioning between location technologies

Номер патента: US6801159B2. Автор: Charles B. Swope,Chet A. Lampert. Владелец: Motorola Inc. Дата публикации: 2004-10-05.

Attitude correction apparatus and method for inertial navigation system using camera-type solar sensor

Номер патента: US20090326816A1. Автор: Choon Bae Park,Kee Young Choi,Se Ah Jang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2009-12-31.

Binocular camera and inertial navigation combined calibrating method in a kind of intelligent driving

Номер патента: CN105588563B. Автор: 苏晓聪,朱敦尧,辛梓. Владелец: Wuhan Kotei Technology Corp. Дата публикации: 2018-06-12.

METHOD AND UNIT FOR COMPUTING INERTIAL NAVIGATION DATA

Номер патента: FR3120437B1. Автор: Benjamin DELEAUX,Yannick Foloppe. Владелец: Safran Electronics and Defense SAS. Дата публикации: 2023-07-14.

Method for determining a reference position as the starting position for an inertial navigation system

Номер патента: CN104919276A. Автор: U·施特林,M·门策尔,K·林克,M·扎勒维斯基. Владелец: Continental Teves AG and Co oHG. Дата публикации: 2015-09-16.

Underground garage position tracking method based on fusion of look-around vision and inertial navigation

Номер патента: CN109443348B. Автор: 余卓平,熊璐,张培志,严森炜,康戎,许明煜. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-08-23.

Image-augmented inertial navigation system (iains) and method

Номер патента: CA2569209A1. Автор: Bart Marcel Odiel Gallet,Vladislav Gavrilets,David William Vos,Benham Motazed. Владелец: Individual. Дата публикации: 2005-12-15.

Hybrid inertial navigation system with improved integrity

Номер патента: EP1430272B1. Автор: Jacques Thales Intellectual Property COATANTIEC,Patrice Thales Intellectual Property GUILLARD. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2012-02-01.

Attitude positioning method is surveyed in a kind of positioning based on inertial navigation system and double antenna GPS

Номер патента: CN107390250A. Автор: 陈鑫,张治中,李小柳,邓炳光,杨家信,康大军. Владелец: Chongqing Zhongyou Huice Communication Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-11-24.

Heading stabilization for aided inertial navigation systems

Номер патента: US8019542B2. Автор: Wesley J. Hawkinson,Tom Rolfer. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2011-09-13.

Inertial navigation unit comprising an integrated GPS receiver

Номер патента: EP1205732B1. Автор: Jacques Thales Intellectual Property COATANTIEC,Didier Thales Intellectual Property Portal,Cedric Thales Intellectual Property Flaven. Владелец: Thales SA. Дата публикации: 2006-03-29.

Second order complementary global positioning system/inertial navigation system blending filter

Номер патента: US20020019701A1. Автор: Ronald Miller. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2002-02-14.

Device, computer storage medium, and computer implemented method for metrology with inertial navigation system and aiding

Номер патента: US8380375B2. Автор: Charles William Tink. Владелец: IPOZ Systems LLC. Дата публикации: 2013-02-19.

Device for use with a portable inertial navigation system (pins) and method for processing pins signals

Номер патента: PL364559A1. Автор: Charles B. Swope,Daniel A. Tealdi,Patrick Douglas Koskan. Владелец: Motorolainc. Дата публикации: 2004-12-13.

A kind of car searching method and equipment based on inertial navigation

Номер патента: CN107389059A. Автор: 邹翔,李龙敏,孙大奎,崔绍学. Владелец: Die Information Technology (shanghai) Co Ltd. Дата публикации: 2017-11-24.

Device for use with a portable inertial navigation system (pins) and method for processing pins signals

Номер патента: WO2003071692A2. Автор: Charles B. Swope,Daniel A. Tealdi,Patrick Douglas Koskan. Владелец: MOTOROLA, INC.. Дата публикации: 2003-08-28.

Airborne stripe SAR image positioning method based on high-precision combined inertial navigation system

Номер патента: CN113093190B. Автор: 张佳佳,张程,刘志坤,王金峰,陶利,胡虹,沈明星,蔡爱民,钟雪莲,梁之勇,竺红伟,刘仍莉. Владелец: CETC 38 Research Institute. Дата публикации: 2023-06-16.

Method and device for visual and inertial navigation information fusion and storage medium

Номер патента: CN109186592B. Автор: 刘威,暴林超,凌永根,揭泽群. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2022-05-20.

System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system

Номер патента: EP1139061A2. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark,Brian T. Lottman,Dean E. Lottman. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2001-10-04.

Plane visual inertial navigation method based on UKF

Номер патента: CN108801248A. Автор: 王博,张冬冬,刘雅芳. Владелец: Shenzhen Beidou Industrial Internet Research Institute. Дата публикации: 2018-11-13.

Image augmented inertial navigation system (IAINS) and method

Номер патента: US8407000B2. Автор: Vladislav Gavrilets,Behnam Motazed,David William Vos. Владелец: Rockwell Collins Control Technologies Inc. Дата публикации: 2013-03-26.

systems and methods for improving magnetic heading output from an inertial navigation system

Номер патента: EP2131147B1. Автор: Ben Meier,Jeffrey E. Love. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2011-06-29.

Improvements in or relating to aided inertial navigation systems

Номер патента: GB9715287D0. Автор: . Владелец: Baroid Technology Inc. Дата публикации: 1997-09-24.

Strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2704198C1. Автор: Евгений Аркадьевич Измайлов,Борис Исакович Портнов,Сергей Николаевич Вишняков,Сергей Васильевич Кудасов,Семен Григорьевич Кан,Сергей Евгеньевич Кухтевич. Владелец: Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА"). Дата публикации: 2019-10-24.

Strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2768616C1. Автор: Сергей Викторович Смирнов,Александр Владимирович Фролов,Егор Иванович Титков. Владелец: АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ"). Дата публикации: 2022-03-24.

Adaptive attitude angle corrector for strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2749152C1. Автор: Виктор Федорович Заец,Владимир Сергеевич Кулабухов,Борис Олегович Качанов,Николай Алексеевич Туктарев,Сабина Курбановна Ахмедова. Владелец: Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2021-06-07.

Correction method of strap down inertial navigation system

Номер патента: RU2646954C2. Автор: Виктор Федорович Заец,Владимир Сергеевич Кулабухов,Борис Олегович Качанов,Николай Алексеевич Туктарев,Дмитрий Викторович Гришин,Сабина Курбановна Ахмедова. Владелец: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2018-03-12.

Method of correction of platform-free inertial navigation system

Номер патента: RU2635820C1. Автор: Виктор Федорович Заец,Владимир Сергеевич Кулабухов,Борис Олегович Качанов,Николай Алексеевич Туктарев,Дмитрий Викторович Гришин,Сабина Курбановна Ахмедова. Владелец: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2017-11-16.

NAVIGATION ASSISTANCE METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND INERTIAL NAVIGATION CENTER

Номер патента: FR3060114B1. Автор: Jean-Michel Leger,Sophie Morales,Etienne Brunstein,Augustin Palacios Laloy,Georges Remillieux,Marc Gramliche. Владелец: Safran SA. Дата публикации: 2019-05-17.

A kind of Loosely coupled air navigation aid of vision guided navigation/inertial navigation

Номер патента: CN107063246A. Автор: 李庆华,瞿敏,夏啟凯. Владелец: Qilu University of Technology. Дата публикации: 2017-08-18.

NAVIGATION ASSISTANCE METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND INERTIAL NAVIGATION CENTER

Номер патента: FR3060114A1. Автор: Jean-Michel Leger,Sophie Morales,Etienne Brunstein,Augustin Palacios Laloy,Georges Remillieux,Marc Gramliche. Владелец: Safran SA. Дата публикации: 2018-06-15.

Inertial navigation system and full-attitude navigation resolving method and device thereof

Номер патента: CN113587925B. Автор: 刘晓庆,王胜兰. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2023-07-07.

Method and apparatus for recovering frame orientation between body and vehicle frames for an inertial navigation system

Номер патента: US20230314142A1. Автор: Jani Kappi. Владелец: Here Global BV. Дата публикации: 2023-10-05.

METHOD FOR DETERMINING NOISE IN MEASURING INFORMATION OF SENSITIVE ELEMENTS OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: RU2016110377A. Автор: Денис Алексеевич Кутовой,Светлана Юрьевна Перепелкина,Андрей Анатольевич Федотов. Владелец: Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова". Дата публикации: 2017-09-26.

Platform for inertial navigation systems or the like

Номер патента: US3512409A. Автор: Lennart Arvid Stenstrom. Владелец: Individual. Дата публикации: 1970-05-19.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: EP3255382B1. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2019-08-21.

Methods and appatatus for real time position surveying using inertial navigation

Номер патента: IL178337A0. Автор: . Владелец: Honeywell Int Inc. Дата публикации: 2007-02-11.

Inertial navigation system

Номер патента: US09689684B2. Автор: John Keith Sheard,Nicholas Mark FAULKNER. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2017-06-27.

Integrated photogrammetric light communications positioning and inertial navigation system positioning

Номер патента: US20140093249A1. Автор: XUE Yang,Richard D. Roberts. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2014-04-03.

Inertial navigation system

Номер патента: US20170016728A1. Автор: John Keith Sheard,Nicholas Mark FAULKNER. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2017-01-19.

EXTENDED KALMAN FILTER FOR 3D LOCALIZATION AND VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20180023953A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Mourikis Anastasios I.. Владелец: . Дата публикации: 2018-01-25.

METHODS AND SYSTEMS FOR ADAPTIVE PEDESTRIAN INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20220042801A1. Автор: Shkel Andrei M.,Wang Yusheng. Владелец: The Regents of the University of California. Дата публикации: 2022-02-10.

Functional iterative integration-based method and system for inertial navigation solution

Номер патента: US20210025711A1. Автор: Yuanxin WU. Владелец: Shanghai Jiaotong University. Дата публикации: 2021-01-28.

INERTIAL NAVIGATION SCULLING ALGORITHM

Номер патента: US20140114569A1. Автор: Qi Honghui. Владелец: Systron Donner Inertial. Дата публикации: 2014-04-24.

METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING THE INERTIAL NAVIGATION OF A PROJECTILE

Номер патента: US20160047629A1. Автор: Guibout Vincent,de Araujo Bruno,Larcher Eric. Владелец: MBDA France. Дата публикации: 2016-02-18.

VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20220082386A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Mourikis Anastasios I.. Владелец: Regents of the University of Minnesota. Дата публикации: 2022-03-17.

Inertial navigation stabilization via barometer

Номер патента: US20190094387A1. Автор: Isaac T. Miller,Changlin Ma. Владелец: Apple Inc. Дата публикации: 2019-03-28.

MAGNETIC ANOMALY TRACKING FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20160187142A1. Автор: BULATOWICZ MICHAEL D.,MEYER A. DOUGLAS,LARSEN MICHAEL S.,BEVAN DENNIS P.. Владелец: Northrop Grumman Systems Corporation. Дата публикации: 2016-06-30.

Inertial Navigation System and Method

Номер патента: US20150204674A1. Автор: Kadosh Igal,Naroditsky Michael,Rotstein Hector. Владелец: . Дата публикации: 2015-07-23.

IMPROVEMENTS TO METHODS FOR ALIGNING INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: US20200200565A1. Автор: DEMANGE Jean. Владелец: SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE. Дата публикации: 2020-06-25.

A method for initial alignment of an inertial navigation apparatus

Номер патента: US20180274940A1. Автор: Xuefeng SHEN,Qiang Ren,Jiejun Wang,Lilong WEI,Guiyan CUI. Владелец: SHANGHAI HUACE NAVIGATION TECHNOLOGY LTD. Дата публикации: 2018-09-27.

VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20200300633A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Mourikis Anastasios I.. Владелец: . Дата публикации: 2020-09-24.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM WITH COMPENSATION OF ROLL SCALE FACTOR ERROR

Номер патента: US20170322030A1. Автор: Sheard John Keith,Faulkner Nicholas Mark. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-09.

HEADING INCONSISTENCY MITIGATION FOR INERTIAL NAVIGATION USING LOW-PERFORMANCE INERTIAL MEASUREMENT UNITS WITH RELATIVE AIDING

Номер патента: US20170350704A1. Автор: Bageshwar Vibhor L.,Ingvalson Ryan,Elgersma Michael Ray. Владелец: . Дата публикации: 2017-12-07.

Panoramic inertial navigation SLAM method based on multiple key frames

Номер патента: CN109307508B. Автор: 张文,刘勇,王凡,夏营威,张超凡. Владелец: Anhui Yunnengtian Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-04-08.

All-digital control platform type inertial navigation system

Номер патента: CN103968840B. Автор: 王帆,李洪伟,赵友,赵长山,徐峰涛,连丁磊. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2017-01-25.

Positioning method based on automatic measuring robot and inertial navigation system

Номер патента: CN106525035A. Автор: 黄毅. Владелец: CHINESE NONFERROUS METAL SURVEY AND DESIGN Institute OF CHANGSHA Co Ltd. Дата публикации: 2017-03-22.

8-position strapdown inertial navigation system-level calibration method based on speed observation

Номер патента: CN108168574B. Автор: 程向红,王子卉,朱倚娴. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-02-11.

All-digital control platform type inertial navigation system

Номер патента: CN103968840A. Автор: 王帆,李洪伟,赵友,赵长山,徐峰涛,连丁磊. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2014-08-06.

Inertial navigation method based on gravity real-Time Compensation

Номер патента: CN105258699B. Автор: 王晶,蒋杰,周潇,史俊,王丽芬,杨功流,蔡庆中. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-08-24.

A kind of panorama inertial navigation SLAM method based on more key frames

Номер патента: CN109307508A. Автор: 张文,刘勇,王凡,夏营威,张超凡. Владелец: Anhui Yunnengtian Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2019-02-05.

Strapdown laser inertial navigation hardware structure

Номер патента: CN110940335A. Автор: 张红艳,王毅,高敏,方丹,郭希维,赵慎,陶贵明,施东梅,李超旺. Владелец: Army Engineering University of PLA. Дата публикации: 2020-03-31.

Initial alignment method of inertial navigation system

Номер патента: KR100898169B1. Автор: 유명종. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2009-05-19.

Rapid initial alignment method of slave inertial navigation system mounted on rotorcraft

Номер патента: KR101988266B1. Автор: 이상우,이형섭,유명종,한경준. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2019-06-12.

Rapid initial alignment method for SINS strapdown inertial navigation system moving base based on lie group description

Номер патента: CN110702143A. Автор: 张恒铭,裴福俊,尹舒男,杨肃,朱德森. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-01-17.

A kind of inertial navigation system and method having the autonomous compensation function of gravity disturbance

Номер патента: CN109470241A. Автор: 王伟,李达,李中,高巍. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2019-03-15.

Mobile robot combined inertial navigation system and method

Номер патента: CN109540131B. Автор: 汪建国,刘凌,梁小明,吴神丽. Владелец: Xian Unversity of Arts and Science. Дата публикации: 2020-08-18.

Accelerometer signal processing system and method for inertial navigation system

Номер патента: CN113483754A. Автор: 冯济琴,邹世林. Владелец: Chongqing Duorong Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-10-08.

Strapdown inertial navigation system double-shaft rotation modulation method based on redundancy configuration

Номер патента: CN105588565A. Автор: 赵琳,程建华,陈岱岱,董楠楠,康瑛瑶,齐兵,于东伟,牟宏杰,王通达,管冬雪. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2016-05-18.

Carrier rocket strapdown inertial navigation system full-autonomous alignment method

Номер патента: CN105509769A. Автор: 王鹏,黄飞,程亮,周如好,王建清,盛宏媛,闫贺,余薛浩,桂亮,裴忠海. Владелец: Shanghai Xinyue Instrument Factory. Дата публикации: 2016-04-20.

Method for calibrating inertial navigation instruments of aircraft

Номер патента: CA2104716C. Автор: John W. Diesel. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2001-06-12.

METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING THE INERTIAL NAVIGATION OF A GEAR

Номер патента: FR3003639B1. Автор: Eric Larcher,Araujo Bruno De,Vincent Guibout. Владелец: MBDA France SAS. Дата публикации: 2015-04-10.

Inertial navigation device

Номер патента: FR1279848A. Автор: . Владелец: Svenska AB Gasaccumulator. Дата публикации: 1961-12-22.

Method for designing bilateral compensation structure-based strapdown inertial navigation attitude coning compensation algorithm

Номер патента: CN104296748B. Автор: 陈熙源,汤传业. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-02-22.

Method for designing bilateral compensation structure-based strapdown inertial navigation attitude coning compensation algorithm

Номер патента: CN104296748A. Автор: 陈熙源,汤传业. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-01-21.

Method for calibrating inertial navigation instruments of aircraft

Номер патента: CA2104716A1. Автор: John W. Diesel. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 1994-09-24.

A kind of error-free fiber-optic gyroscope strapdown inertial navigation system speed update method

Номер патента: CN110319833A. Автор: 李倩,吴磊,周广涛,赵玉新,奔粤阳,高倩倩,陈海南,戴平安. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2019-10-11.

A kind of the sensing data acquisition methods and device of inertial navigation system

Номер патента: CN110160524A. Автор: 陈刚,顾武军. Владелец: Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-08-23.

Initial alignment of inertial navigation devices

Номер патента: KR101988786B1. Автор: 치앙 렌,지에준 왕,쑤에펭 셴,리롱 웨이,구이얀 쿠이. Владелец: 샹하이 화처 네비게이션 테크놀로지 엘티디.. Дата публикации: 2019-06-12.

Method and device for improving the inertial navigation of a projectile

Номер патента: US9534869B2. Автор: Eric Larcher,Vincent Guibout,Bruno de Araujo. Владелец: MBDA France SAS. Дата публикации: 2017-01-03.

MEMS micro inertial navigation structure

Номер патента: CN113514063A. Автор: 李欣,杨光,王昊,李茜,李佳,刘晓玉,杨研蒙,谭宗禹. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2021-10-19.

A kind of indoor pedestrian's bearing calibration method based on MEMS inertial navigation

Номер патента: CN109579836A. Автор: 张梦影. Владелец: SUN KAISENS (BEIJING) TECHNOLOGY CO LTD. Дата публикации: 2019-04-05.

Inertial navigation system

Номер патента: FR1364714A. Автор: . Владелец: General Precision Inc. Дата публикации: 1964-06-26.

Integrated photogrammetric light communications positioning and inertial navigation system positioning

Номер патента: WO2014051768A1. Автор: XUE Yang,Richard D. Roberts. Владелец: Intel Corporation. Дата публикации: 2014-04-03.

Method and system for personal inertial navigation measurements

Номер патента: US20070250289A1. Автор: Charles Swope,Daniel Tealdi. Владелец: Motorola Inc. Дата публикации: 2007-10-25.

Inertial navigation system

Номер патента: DE1273833B. Автор: Nils Folke Hector. Владелец: Philips Gloeilampenfabrieken NV. Дата публикации: 1968-07-25.

Inertial navigation method and system based on dual modes

Номер патента: CN110926464A. Автор: 王超,蔡鹏�,吴文龙,陈新东,朱海荣,郭正东,高大远,姜暖,高胜峰. Владелец: PLA Navy Submarine College. Дата публикации: 2020-03-27.

Inertial navigations sytem

Номер патента: GB201813850D0. Автор: . Владелец: Alantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2018-10-10.

Method for measuring outer rod arm of ship strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN109059905B. Автор: 孙炎,奔粤阳,陈海南,何俊豪,臧新乐. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2021-10-01.

Multi-strapdown inertial navigation switching method and system

Номер патента: CN112284385B. Автор: 李晨亮. Владелец: Shenzhen Highgreat Innovation Technology Development Co ltd. Дата публикации: 2022-12-27.

Ground test method for simultaneously checking inertial navigation and simulating flight

Номер патента: CN112810834B. Автор: 邹军,王光辉,冯昊,吕建强,徐帆,吕新广. Владелец: Beijing Aerospace Automatic Control Research Institute. Дата публикации: 2022-11-11.

Chinese information display method for inertial navigation system

Номер патента: CN106525032A. Автор: 张玉博,杨黎,张向虎,马望福,鹿雪玲. Владелец: No 618 Research Institute of China Aviation Industry. Дата публикации: 2017-03-22.

Method and device for correcting calibration factor of gyroscope in inertial navigation system

Номер патента: CN103968837A. Автор: 姚雪飞. Владелец: Huizhou Foryou General Electronics Co Ltd. Дата публикации: 2014-08-06.

A kind of 8 position Strapdown Inertial Navigation System grade scaling methods based on speed observation

Номер патента: CN108168574A. Автор: 程向红,王子卉,朱倚娴. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-06-15.

A kind of inertial navigation fall into a trap step method and device

Номер патента: CN103542864B. Автор: 魏鹏,邓中亮,赵晓红,安倩,王克己,阮凤立,谢飞鹏,张能元. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS. Дата публикации: 2016-04-13.

A kind of mine cage alignment system and method based on fiber grating inertial navigation

Номер патента: CN107389062A. Автор: 吴刚,邢晓鹏,方新秋,梁敏富,柏桦林,薛广哲. Владелец: China University of Mining and Technology CUMT. Дата публикации: 2017-11-24.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM WITH CAP AND POSITION REFERENCE BASED ON THE USE OF GYROSCOPIC PENDULUM

Номер патента: FR2461926A1. Автор: Bernhard Stieler. Владелец: Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR. Дата публикации: 1981-02-06.

Inertial navigation installation

Номер патента: FR1505776A. Автор: . Владелец: Motors Liquidation Co. Дата публикации: 1967-12-15.

Systems and methods for inertial navigation system to rf line-of sight alignment calibration

Номер патента: AU2018200878B2. Автор: James M. B. Royalty. Владелец: General Dynamics Mission Systems Inc. Дата публикации: 2022-03-03.

A kind of strapdown inertial navigation method of boosting gliding type near space vehicle

Номер патента: CN106931967A. Автор: 王翔,陈凯,张林渊,董凯凯. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2017-07-07.

A kind of stabilized platform Inertial navigation simulation system and its data transmission method

Номер патента: CN108731668A. Автор: 李建峰,朱文超,邱建朋. Владелец: CETC 38 Research Institute. Дата публикации: 2018-11-02.

Adaptive accelerometer temperature compensation method for inertial navigation

Номер патента: CN110823216A. Автор: 吴枫,肖波,林建华,吴成智,谷丛,邵添羿,邵俊琦,张铭涛. Владелец: SHANGHAI AEROSPACE CONTROL TECHNOLOGY INSTITUTE. Дата публикации: 2020-02-21.

Method and device for simplifying mounting requirement of inertial navigation equipment

Номер патента: CN105606095A. Автор: 鄢尤帅,禤永俊. Владелец: Guangzhou Devecent Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2016-05-25.

Apparatus for compensating time delay of inertial navigation system and method thereof

Номер патента: KR101741076B1. Автор: 이상우,이형섭,유명종,한경준. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2017-06-15.

Attitude control method for full-attitude inertial navigation of orbital transfer maneuvering aircraft

Номер патента: CN111780749B. Автор: 魏宗康. Владелец: Beijign Institute of Aerospace Control Devices. Дата публикации: 2022-06-03.

Light and small triaxial integrated optical fiber inertial navigation device

Номер патента: CN116222552A. Автор: 王雪,代静,可伟. Владелец: Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd. Дата публикации: 2023-06-06.

Laser communication autonomous tracking and aiming method controlled by inertial navigation

Номер патента: CN112332917A. Автор: 郭凯,许波,王俊华,江奇渊,曹毅宁. Владелец: Institute of Network Engineering Institute of Systems Engineering Academy of Military Sciences. Дата публикации: 2021-02-05.

Quick and autonomous readjustment method for double-inertial navigation system based on one-point position information

Номер патента: CN110285834B. Автор: 李倩,吴磊,周广涛,赵玉新,奔粤阳,赵显鹏,李帅阳,陈海南,臧新乐,马煜然. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-12-13.

Inertial navigation method and system based on dual modes

Номер патента: CN110926464B. Автор: 王超,蔡鹏�,吴文龙,陈新东,朱海荣,郭正东,高大远,姜暖,高胜峰. Владелец: PLA Navy Submarine College. Дата публикации: 2020-10-16.

Time synchronization method for satellite time service three-axis flight simulation turntable and measured inertial navigation system

Номер патента: CN112729293A. Автор: 吴文启,郭航,冯国虎,顾元鑫. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2021-04-30.

Frequency measurement device and method applied to inertial navigation system

Номер патента: CN110988468B. Автор: 王宁,李晓庆,何杰,赵振涌,袁寰,吴英攀. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2022-01-11.

Inertial navigation method

Номер патента: GB1135118A. Автор: . Владелец: Motors Liquidation Co. Дата публикации: 1968-11-27.

Optical accelerometer and inertial navigation system

Номер патента: CN114034300A. Автор: 赵少宇. Владелец: CETC Information Science Research Institute. Дата публикации: 2022-02-11.

Ground test method for simultaneously checking inertial navigation and simulating flight

Номер патента: CN112810834A. Автор: 邹军,王光辉,冯昊,吕建强,徐帆,吕新广. Владелец: Beijing Aerospace Automatic Control Research Institute. Дата публикации: 2021-05-18.

Three-axis rotation modulation method of strapdown inertial navigation system based on geocentric inertial system

Номер патента: CN113029140B. Автор: 王林,罗晖,王子超,魏国,王国臣,袁保伦,樊振方,于旭东,谢元平,高春峰,范会迎. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2022-05-17.

Attitude control method for full-attitude inertial navigation of orbital transfer maneuvering aircraft

Номер патента: CN111780749A. Автор: 魏宗康. Владелец: Beijing Aerospace Control Instrument Institute. Дата публикации: 2020-10-16.

Method and system for personal inertial navigation measurements

Номер патента: WO2007124257A2. Автор: Charles B. Swope,Daniel A. Tealdi. Владелец: MOTOROLA, INC.. Дата публикации: 2007-11-01.

Method and apparatus for compensating air data using inertial navigation data

Номер патента: KR101982181B1. Автор: 박정우,박익수,기태석,황수권. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2019-05-24.

A kind of bluetooth trains the fire-fighting precision indoor localization method of inertial navigation

Номер патента: CN106767784A. Автор: 李娜. Владелец: SHANGHAI WANGLUO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2017-05-31.

Inertial navigation system with adaptive time delay compensation and rapid initial alignment method thereof

Номер патента: KR101990405B1. Автор: 이상우,이형섭,유명종,한경준. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2019-06-18.

Error-free speed updating method for fiber optic gyroscope strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN110319833B. Автор: 李倩,吴磊,周广涛,赵玉新,奔粤阳,高倩倩,陈海南,戴平安. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-07-15.

Method and device for improving the inertial navigation of a vehicle

Номер патента: PL2781881T3. Автор: Eric Larcher,Araujo Bruno De,Vincent Guibout. Владелец: MBDA France. Дата публикации: 2017-10-31.

Apparatus for Real Time Position Surveying Using Inertial Navigation

Номер патента: EP1770364B1. Автор: Kenneth S. Morgan,John S White,Jeffrey A Vanguider. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2017-04-19.

Inertial navigation device

Номер патента: FR1507623A. Автор: Stanley Charles Ghose. Владелец: Louis Newmark Ltd. Дата публикации: 1967-12-29.

A kind of fire-fighting precision indoor localization method of bluetooth training inertial navigation

Номер патента: CN106767784B. Автор: 李娜. Владелец: SHANGHAI WANGLUO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2019-11-08.

Drift rate compensation for acceleration sensitivity of an inertial navigation platform

Номер патента: US3442140A. Автор: Frank M Pelteson. Владелец: North American Rockwell Corp. Дата публикации: 1969-05-06.

Alignment and error correction method for double-axis rotational inertial navigation system based on appearance measurement information

Номер патента: CN103575299A. Автор: 王博,邓志红,付梦印,刘彤,周元. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2014-02-12.

Self-alignment method of SINS strapdown inertial navigation system shaking base based on lie group optimal estimation

Номер патента: CN110926499A. Автор: 张恒铭,裴福俊,尹舒男,杨肃,朱德森. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-03-27.

Optical fiber strapdown inertial navigation system attitude calculation method based on compression structure

Номер патента: CN112857366B. Автор: 丁鹏,程向红. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-03-18.

Initial structure optimization method of multi-inertial navigation redundancy system based on zero-speed correction

Номер патента: CN111795696A. Автор: 薛东,朱毅,宁伟,王鑫哲,高明侠,许超钤,于凤,朱铁栓,路长平,蹇峡,张彧锋,叶安君. Владелец: China Railway First Survey and Design Institute Group Ltd. Дата публикации: 2020-10-20.

Strapdown fiber-optic gyroscope inertial navigation system and internal timing sequence and external synchronization design method

Номер патента: CN110849359A. Автор: 刘娜,宋超,吴国强,宋魁,熊定方. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2020-02-28.

A kind of underwater robot redundancy inertial navigation device

Номер патента: CN106767777A. Автор: 赵强,邹博,戴晓强,袁文华,刘维亭. Владелец: JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-05-31.

Improved inertial navigation system and method

Номер патента: EP2901104A1. Автор: Michael Naroditsky,Hector Rotstein,Igal Kadosh. Владелец: RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2015-08-05.

Heading inconsistency mitigation for inertial navigation using low-performance inertial measurement units with relative aiding

Номер патента: EP3527944B1. Автор: Michael Ray Elgersma,Vibhor L. Bageshwar,Ryan Ingvalson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2020-07-08.

Improved inertial navigation system and method

Номер патента: EP2901104A4. Автор: Michael Naroditsky,Hector Rotstein,Igal Kadosh. Владелец: RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2016-05-18.

Cradle rotation insensitive inertial navigation

Номер патента: US20170059326A1. Автор: Wentao Zhang. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2017-03-02.

Miniature vision-inertial navigation system with extended dynamic range

Номер патента: US20170352190A1. Автор: Thomas CALLOWAY. Владелец: Thales Visionix Inc. Дата публикации: 2017-12-07.

Cradle rotation insensitive inertial navigation

Номер патента: US10088318B2. Автор: Wentao Zhang. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2018-10-02.

Cradle rotation insensitive inertial navigation

Номер патента: JP2018532984A. Автор: ジャン、ウェンタオ. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2018-11-08.

Miniature vision-inertial navigation system with extended dynamic range

Номер патента: IL263357B. Автор: Callowaythomas. Владелец: Callowaythomas. Дата публикации: 2021-03-25.

Inertial navigation complex for high-speed manoeuvring object

Номер патента: RU2657293C1. Автор: Анатолий Сергеевич Хмелевский,Анатолий Георгиевич Щипицын,Александр Николаевич Лысов,Валентин Владимирович Коваленко. Владелец: Валентин Владимирович Коваленко. Дата публикации: 2018-06-13.

Method of setting up inertial navigation system with axially symmetric vibration sensor and corresponding inertial navigation system

Номер патента: RU2390728C1. Автор: Жан-Мишель КАРОН. Владелец: Сажем Дефанс Секюрите. Дата публикации: 2010-05-27.

Method for optimal estimation of errors of an inertial navigation system and its correction on a fixed ground landmark with known geographical coordinates

Номер патента: RU2713582C1. Автор: Валерий Михайлович Бражник,Алексей Михайлович Кузнецов,Владимир Валентинович Кавинский,Сергей Валентинович Лобко,Виктор Васильевич Негриков,Михаил Ильич Орехов,Сает Минсабирович Габбасов,Вячеслав Иванович Манохин,Алексей Николаевич Алексеев,Василий Викторович Курдин,Максим Юрьевич Линник,Юрий Юрьевич Коркишко,Вадим Иванович Сотников. Владелец: Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". Дата публикации: 2020-02-05.

Method and system for controlling antenna of mobile communication application system based on double quaternions in MEMS inertial navigation

Номер патента: US09574881B2. Автор: Qingbo Yu,Jizhuo MEN,Shulun ZHAO,Rong LANG,Xiaobin Liu,Chunxiang YANG. Владелец: Beijing Aerospace Wanda Hi Tech Ltd. Дата публикации: 2017-02-21.

Method for integration of strapdown inertial navigation systems

Номер патента: RU2708901C1. Автор: Владимир Васильевич Чернявец,Михаил Юрьевич Смирнов,Владимир Александрович Титлянов,Артем Анатольевич Якушев,Анатолий Сергеевич Тимонов,Сергей Станиславович Елисеев,Константин Викторович Егошин,Михаил Борисович Мафтер,Владимир Григорьевич Косолапов. Владелец: Артем Анатольевич Якушев. Дата публикации: 2019-12-12.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system—inertial navigation system

Номер патента: US11754726B2. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2023-09-12.

Strapdown inertial navigation system for high-speed maneuvering object

Номер патента: RU2674572C1. Автор: Анатолий Сергеевич Хмелевский,Анатолий Георгиевич Щипицын. Владелец: Анатолий Георгиевич Щипицын. Дата публикации: 2018-12-11.

Systems and methods for model based inertial navigation for a spinning projectile

Номер патента: US11781836B2. Автор: Dean Richard Wilkens,Sally Ann KEYES,Dale F. Enns,Calvin Samborski. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2023-10-10.

Method of defining errors of orientation axles of laser gyroscopes and pendulum accelerometers in a strap down inertial navigation system

Номер патента: RU2683144C1. Автор: Андрей Георгиевич Зубов,Юрий Юрьевич Колбас. Владелец: Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха". Дата публикации: 2019-03-26.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system - inertial navigation system

Номер патента: EP4257928A3. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2023-11-22.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system - inertial navigation system

Номер патента: WO2022015430A1. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: QUALCOMM INCORPORATED. Дата публикации: 2022-01-20.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system - inertial navigation system

Номер патента: US20230314629A1. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2023-10-05.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system - inertial navigation system

Номер патента: EP4257928A2. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2023-10-11.

Method and apparatus for in motion initialization of global navigation satellite system - inertial navigation system

Номер патента: EP4179278A1. Автор: Bo Zheng,William Morrison,Abdelmonaem Lakhzouri,Vinod Kumar SAINI. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2023-05-17.

Method to improve accuracy of platformless inertial navigation system

Номер патента: RU2725029C1. Автор: Александр Владимирович Чернодаров,Андрей Павлович Патрикеев,Ольга Сергеевна Халютина. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Экспериментальная мастерская НаукаСофт". Дата публикации: 2020-06-29.

A kind of strapdown inertial navigation system coarse alignment method based on improvement EMD Preprocessing Algorithms

Номер патента: CN108759871A. Автор: 高伟,王凯,张亚,于飞,王岩岩. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2018-11-06.

Adaptive mounting within an inertial navigation system

Номер патента: US20100125404A1. Автор: Robert B. Anderson. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2010-05-20.

Multi-axis fiber optic gyroscope photonic integrated circuit for inertial measurement units and inertial navigation systems

Номер патента: WO2023211518A2. Автор: Martin A. Kits Van Heyningen,Jan Amir KHAN. Владелец: EMCORE CORPORATION. Дата публикации: 2023-11-02.

Multi-Axis Fiber Optic Gyroscope Photonic Integrated Circuit for Inertial Measurement Units and Inertial Navigation Systems

Номер патента: US20230168090A1. Автор: Martin A. Kits Van Heyningen,Jan Amir KHAN. Владелец: Emcore Corp. Дата публикации: 2023-06-01.

Multi-axis fiber optic gyroscope photonic integrated circuit for inertial measurement units and inertial navigation systems

Номер патента: WO2023211518A9. Автор: Martin A. Kits Van Heyningen,Jan Amir KHAN. Владелец: EMCORE CORPORATION. Дата публикации: 2024-01-11.

Multi-axis fiber optic gyroscope photonic integrated circuit for inertial measurement units and inertial navigation systems

Номер патента: WO2023211518A3. Автор: Martin A. Kits Van Heyningen,Jan Amir KHAN. Владелец: EMCORE CORPORATION. Дата публикации: 2024-02-22.

EXTRINSIC PARAMETER CALIBRATION OF A VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20160005164A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Wu Kejian J.,Kottas Dimitrios G.. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-07.

Inertial navigation system

Номер патента: US20170160306A1. Автор: John Keith Sheard,Nicholas Mark FAULKNER. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2017-06-08.

Inertial navigation multi-source data fusion system-level verification method based on simulated flight

Номер патента: CN114964305A. Автор: 胡玉龙,王彦卿,管宏旸,王双甲,宫珏,耿澄浩. Владелец: Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC. Дата публикации: 2022-08-30.

VI-S L AM closed-loop detection method based on inertial navigation attitude track information assistance

Номер патента: CN110472585B. Автор: 芦佳振,董晶,罗世彬,韩松来,胡茂青. Владелец: CENTRAL SOUTH UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-08-04.

Inertial Navigation System

Номер патента: GB2557882A. Автор: Mark Faulkner Nicholas,Keith Sheard John. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2018-07-04.

Inertial navigation system

Номер патента: EP3260815B1. Автор: Nicholas M. Faulkner,John K. Sheard. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2019-07-31.

Method for improving robustness of visual-inertial navigation system, and robot thereof

Номер патента: US20200210701A1. Автор: Kai Wang,Shiguo Lian,Huakun CUI. Владелец: Cloudminds Beijing Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2020-07-02.

Automated navigation system with integrity control of navigation data of satellite radio navigation systems according to information of strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2016123442A. Автор: Александр Васильевич Иванов,Александр Владимирович Наркевич,Дмитрий Валерьевич Бойков. Владелец: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ. Дата публикации: 2017-12-20.

Hybrid inertial navigation system based on a kinematic model

Номер патента: WO2006061403A1. Автор: Frederic Debailleul. Владелец: SAGEM DEFENSE SECURITE. Дата публикации: 2006-06-15.

HYBRID INERTIAL NAVIGATION METHOD AND DEVICE

Номер патента: FR2826447A1. Автор: Etienne Brunstein. Владелец: Sagem SA. Дата публикации: 2002-12-27.

NAVIGATIONAL AID METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM THEREFOR

Номер патента: US20180164102A1. Автор: Leger Jean-Michel,MORALES Sophie,PALACIOS LALOY Augustin,Brunstein Etienne,Remillieux Georges,Gramliche Marc. Владелец: . Дата публикации: 2018-06-14.

METHOD FOR DETERMINING INERTIAL NAVIGATION PARAMETERS OF A CARRIER AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: FR2944867A1. Автор: Simon Gavillet. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2010-10-29.

Rotor helicopter airborne navigation device based on strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN110260862B. Автор: 高源�,张晶晶,李宇航,高昊,程向红,马自应. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-11-01.

Strapdown inertial navigation system using high order

Номер патента: US5422817A. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 1995-06-06.

Method for determining inertial navigation parameters of a carrier and associated inertial navigation system

Номер патента: WO2010122136A1. Автор: Simon Gavillet. Владелец: SAGEM DEFENSE SECURITE. Дата публикации: 2010-10-28.

Long term inertial navigation method for vehicle in which two inertial navigation units are used with resulting state vectors combined to yield instantaneous vector value

Номер патента: DE10228639A1. Автор: Etienne Brunstein. Владелец: Sagem SA. Дата публикации: 2003-01-02.

Redundant configuration laser gyro navigation inertial navigation co-located method

Номер патента: CN107167134A. Автор: 王林,何晓峰,练军想,吴文启,曹聚亮,潘献飞,铁俊波. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-09-15.

METHOD AND DEVICE FOR GENERATING NAVIGATION INFORMATION, AND INERTIAL NAVIGATION CENTER INCORPORATING SUCH A DEVICE

Номер патента: FR2826445B1. Автор: Etienne Brunstein,Francois Neytard. Владелец: Sagem SA. Дата публикации: 2003-09-19.

Evaluation method of navigability of gravity-assisted inertial navigation adaptation zone

Номер патента: CN105157703A. Автор: 王博,邓志红,肖烜,朱宇炜. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2015-12-16.

System for correction of inaccuracies of inertial navigation systems

Номер патента: GB201100036D0. Автор: . Владелец: Czech Technical University In Prague. Дата публикации: 2011-02-16.

NON-ECHO ULTRASONIC DOPPLER FOR CORRECTED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20140121961A1. Автор: Calvarese Russell E.. Владелец: Symbol Technologies, Inc.. Дата публикации: 2014-05-01.

Indoor Map Data as a Recalibration Source for Low-Cost MEMS Inertial Navigation

Номер патента: US20140149069A1. Автор: Schneider Mark D.,Kelly Joe,Price Jobe,Bashki Rahul. Владелец: mCube, Incorporated. Дата публикации: 2014-05-29.

MAGNETOMETER ARRAYS FOR INERTIAL NAVIGATION, MAPPING, AND DRIFT COMPENSATION

Номер патента: US20170089706A1. Автор: Churikov Anatoly,Ribeiro Flavio Protasio. Владелец: Microsoft Technology Licensing, LLC. Дата публикации: 2017-03-30.

GNSS AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM UTILIZING RELATIVE YAW AS AN OBSERVABLE FOR AN INS FILTER

Номер патента: US20170212248A1. Автор: Bobye Michael. Владелец: . Дата публикации: 2017-07-27.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING ALL-ACCELEROMETER

Номер патента: US20190302804A1. Автор: ELSHAFEI Moustafa,Al-Rawashdeh Yazan Mohammad,Ouakad Hassen. Владелец: KING FAHD UNIVERSITY OF PETROLEUM AND MINERALS. Дата публикации: 2019-10-03.

Method and Apparatus for the Monolithic Encapsulation of a Micro-Scale Inertial Navigation Sensor Suite

Номер патента: US20190315621A1. Автор: Hung Nguyen,Deborah J. Kirby,David T. Chang,Raviv Perahia,Frederic P. Stratton. Владелец: HRL LABORATORIES LLC. Дата публикации: 2019-10-17.

Method and System for Controlling Antenna of Mobile Communication Application System Based on Double Quaternions in MEMS Inertial Navigation

Номер патента: US20160349058A1. Автор: Liu Xiaobin,Yu Qingbo,Men Jizhuo,Zhao Shulun,Lang Rong,Yang Chunxiang. Владелец: . Дата публикации: 2016-12-01.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20180340779A1. Автор: Sheard John Keith,Faulkner Nicholas Mark. Владелец: . Дата публикации: 2018-11-29.

Inertial navigation system with improved accuracy

Номер патента: US20180356226A1. Автор: RENAULT ALAIN,BEITIA JOSE,OKON Isaak. Владелец: . Дата публикации: 2018-12-13.

Method and apparatus for the monolithic encapsulation of a micro-scale inertial navigation sensor suite

Номер патента: US10308505B1. Автор: Hung Nguyen,Deborah J. Kirby,David T. Chang,Raviv Perahia,Frederic P. Stratton. Владелец: HRL LABORATORIES LLC. Дата публикации: 2019-06-04.

Method and apparatus for the monolithic encapsulation of a micro-scale inertial navigation sensor suite

Номер патента: US11117800B2. Автор: Hung Nguyen,Deborah J. Kirby,David T. Chang,Raviv Perahia,Frederic P. Stratton. Владелец: HRL LABORATORIES LLC. Дата публикации: 2021-09-14.

Inertial navigation system of walk and method for estimating angle and height information using the same

Номер патента: KR101356347B1. Автор: 박상경,이홍희,서영수,강희준,노영식. Владелец: 울산대학교 산학협력단. Дата публикации: 2014-01-29.

Strapdown inertial navigation simulation positioning resolving method and device and terminal equipment

Номер патента: CN110940336B. Автор: 王晓君,张秀清,韩正阳,安国臣,倪永婧. Владелец: HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2022-01-07.

Transfer alignment method for MEMS equivalent single-shaft rotation inertial navigation

Номер патента: CN105674988A. Автор: 张颖,杨闯,杨金显,郝海明,乔美英,陶慧,李冰锋,徐功平,蒋志涛. Владелец: Henan University of Technology. Дата публикации: 2016-06-15.

The detection of four gyro redundance type Strapdown Inertial Navigation System hard faults and partition method under a kind of dynamic environment

Номер патента: CN110196049A. Автор: 程建华,王振民,孙湘钰,康瑛瑶,葛靖宇,黄孟远,罗广地. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2019-09-03.

Strap-down inertial navigation initial alignment method, system, equipment and medium under complex sea conditions

Номер патента: CN115574809A. Автор: 刘杰,王晓强,王文举,杜晶晶,潘贞周,刘生攀. Владелец: Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-01-06.

Methods and apparatuses for compensating attitude of and locating inertial navigation system

Номер патента: KR100552688B1. Автор: 강경호,김동윤,방원철,조성정,최은석,장욱,양징. Владелец: 삼성전자주식회사. Дата публикации: 2006-02-20.

Method for calibrating sensor errors automatically during operation, and inertial navigation using the same

Номер патента: KR101106048B1. Автор: 박준표,박영범,송기원,김갑진. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2012-01-19.

Rotary grid inertial navigation horizontal damping method based on damping network

Номер патента: CN109269526B. Автор: 马骏,方涛,赵琳,程建华,黄卫权,李梦浩. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-06-17.

Method and apparatus for compensating the acceleration error and inertial navigation system using thereof

Номер патента: KR100480793B1. Автор: 강경호,김동윤,방원철,최은석,장욱. Владелец: 삼성전자주식회사. Дата публикации: 2005-04-07.

Inertial navigation method based on gyroscope information

Номер патента: CN112304310A. Автор: 赵伟,花思齐. Владелец: Qinhuai Innovation Research Institute Of Nanjing University Of Aeronautics And Astronautics. Дата публикации: 2021-02-02.

HYBRID INERTIAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A CINEMATIC MODEL

Номер патента: FR2878954A1. Автор: Frederic Debailleul. Владелец: Sagem SA. Дата публикации: 2006-06-09.

For eliminating the Duct design of equipment course effect in rotation modulation inertial navigation system

Номер патента: CN109084764A. Автор: 张宇,李德春,王晓丹,杨盛林. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2018-12-25.

Method for determining high-precision strapdown inertial navigation attitude angle aiming at high dynamic carrier application

Номер патента: CN104567873A. Автор: 赵慧,王洁,邢丽,黄欣,熊智,许建新,柏青青,潘加亮,程娇娇,林爱军,孔雪博,施丽娟,刘建业,万众,杭义军,戴怡洁,唐攀飞,闵艳玲. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2015-04-29.

A kind of single-shaft-rotation inertial navigation system inertial device error compensation method

Номер патента: CN103940445B. Автор: 孙云龙,张帆,张庆,郭慧,胡文彬,许德新,高延滨,管练武,李绪友,杨淳. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2016-08-17.

Inertial navigation system error correction

Номер патента: CA2502340A1. Автор: James R. Huddle. Владелец: Northrop Grumman Corp. Дата публикации: 2005-09-29.

A kind of motion alignment methods of inertial navigation system

Номер патента: CN103917850B. Автор: 何晓峰,胡小平,吴美平,练军想,吴文启,武元新,潘献飞. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2016-01-20.

Hybrid inertial navigation system based on a kinematic model

Номер патента: CN101099076A. Автор: F·德巴耶尔. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2008-01-02.

Computational scheme for MEMS inertial navigation system

Номер патента: US7957898B2. Автор: Takayuki Hoshizaki,Eric Tashiro. Владелец: Alpine Electronics Inc. Дата публикации: 2011-06-07.

Method and apparatus for compensating for acceleration errors and inertial navigation system employing the same

Номер патента: EP1489381B1. Автор: Eun-Seok Choi,Kyoung-ho Kang,Wook Chang,Dong-Yoon Kim,Won-chul Bang. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2008-05-28.

Fault-tolerant inertial navigation system

Номер патента: CA2057625A1. Автор: James R. Huddle. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 1992-10-27.

Method and apparatus for compensation of acceleration errors and inertial navigation system using this method

Номер патента: DE602004014067D1. Автор: Eun-Seok Choi,Kyoung-ho Kang,Wook Chang,Dong-Yoon Kim,Won-chul Bang. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2008-07-10.

Low power inertial navigation processing

Номер патента: EP2009396A2. Автор: Wayne A. Soehren. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2008-12-31.

Method of initial alignment of the inertial navigation device

Номер патента: RU2670243C9. Автор: Цян ЖЭНЬ,Цзецзюнь ВАН,Сюэфэн ШЭНЬ,Лилун ВЭЙ,Гуйянь ЦУЙ. Владелец: Шанхай Хуацэ Навигейшн Текнолоджи Лтд.. Дата публикации: 2018-12-04.

Inertial navigation system with the accuracy by improving

Номер патента: CN108603761A. Автор: 何塞·贝塔,阿兰·雷诺,艾萨克·奥肯. Владелец: Inter Co Ltd. Дата публикации: 2018-09-28.

A kind of inertial navigation Initial Alignment Method for antenna tracking stable platform

Номер патента: CN103557876B. Автор: 张华强,李东兴,许敬. Владелец: Shandong University of Technology. Дата публикации: 2016-01-20.

Rotation type strapdown inertial navigation system transposition method based on inertial system

Номер патента: CN103900607A. Автор: 于飞,杨晓龙,奔粤阳,阮双双,鲍桂清,李敬春,赵维珩. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-07-02.

Attitude compensation method based on resonant inertial navigation system

Номер патента: CN115077520B. Автор: 陈刚,张海峰,孙文超,杨松普,孙业军,贾晨凯. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2022-11-01.

Hybrid inertial navigation method and device

Номер патента: US6711517B2. Автор: Etienne Brunstein. Владелец: Sagem SA. Дата публикации: 2004-03-23.

Inertial navigation self-detection system based on redundancy

Номер патента: CN110567457B. Автор: 刘敏,邹慧,李明富,王建岭,姬海燕. Владелец: SHENZHEN KEWEITAI ENTERPRISE DEVELOPMENT Co Ltd. Дата публикации: 2023-03-03.

Inertial navigation system sampling method and sampling system

Номер патента: CN112729311B. Автор: 唐琼,李良君,郭剑锋,刘兆梅,李永满. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2023-07-07.

Gravity acceleration measurement method and system suitable for strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN112698416A. Автор: 刘秀敏,曾浩瀚,刘兆梅,李永满. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2021-04-23.

Laser gyro strapdown inertial navigation

Номер патента: CN109186600B. Автор: 刘波,王�锋,李志文,何英,蒙凌云,童桂林,薛少峰,冉淳仆. Владелец: Chongqing Qianwei Technologies Group Co Ltd. Дата публикации: 2021-05-14.

Motion alignment method of inertial navigation system

Номер патента: WO2013059989A1. Автор: 何晓峰,胡小平,吴美平,练军想,吴文启,武元新,潘献飞. Владелец: 国防科学技术大学. Дата публикации: 2013-05-02.

Integrated inertial navigation system

Номер патента: CN111156999B. Автор: 杜勇,董文杰,方昉,刘元锋,杨长保,熊海宏. Владелец: 717th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2021-09-14.

Temperature compensation method for strapdown inertial navigation systems

Номер патента: EP1059509A1. Автор: Daniel A. Tazartes,John G. Mark,Shaw-Wen Fann,Robert J. Buchler,Larry R. Moeller. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2000-12-13.

Inertial navigation self-detection system based on redundancy

Номер патента: CN110567457A. Автор: 刘敏,邹慧,李明富,王建岭,姬海燕. Владелец: SHENZHEN KEWEITAI ENTERPRISE DEVELOPMENT Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-13.

A kind of laser gyro inertial navigation instrument signal Acquisition Circuit

Номер патента: CN106556390A. Автор: 李福霞. Владелец: Individual. Дата публикации: 2017-04-05.

Gravitational acceleration measuring method and system suitable for strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN112698416B. Автор: 刘秀敏,曾浩瀚,刘兆梅,李永满. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2022-05-03.

Inertial navigation system error correction

Номер патента: US20090204323A1. Автор: James R. Huddle. Владелец: Northrop Grumman Corp. Дата публикации: 2009-08-13.

MEMS inertial navigation unit chip

Номер патента: US10670423B1. Автор: Anthony Dorian Challoner,Byron Campbell Challoner,Jeremy Daniel Popp. Владелец: Inertialwave. Дата публикации: 2020-06-02.

Dynamic error correcting apparatus for inertial navigation

Номер патента: US5410487A. Автор: Satoshi Ito,Masao Kobayashi,Yoshio Hirose,Hiroshi Okayama. Владелец: Japan Aviation Electronics Industry Ltd. Дата публикации: 1995-04-25.

Inertial navigation system error correction

Номер патента: US20090037107A1. Автор: James R. Huddle. Владелец: Litton Systems Inc. Дата публикации: 2009-02-05.

IMPROVED PRECISION INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: FR3044756B1. Автор: Alain Renault,Jose Beita,Isaak Okon. Владелец: Innalabs Ltd. Дата публикации: 2021-03-19.

Inertial navigation sculling algorithm

Номер патента: EP2676103A4. Автор: Honghui QI. Владелец: Systron Donner Inertial Inc. Дата публикации: 2017-05-31.

Inertial navigation sensor with reduced footprint

Номер патента: US20230400303A1. Автор: Giacomo Langfelder,Marco GADOLA. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA. Дата публикации: 2023-12-14.

Ultrasound-based localization of client devices with inertial navigation supplement in distributed communication systems and related devices and methods

Номер патента: US09684060B2. Автор: Ulrich Wilhelm Heinz Neukirch,Ofer Saban. Владелец: CORNING OPTICAL COMMUNICATIONS LLC. Дата публикации: 2017-06-20.

Method for improving GPS integrity and detecting multipath interference using inertial navigation sensors and a network of mobile receivers

Номер патента: US20060265129A1. Автор: Michael Moser,Arne Dietrich. Владелец: Arne Dietrich. Дата публикации: 2006-11-23.

Vehicle-mounted compass implementation method and system based on GPS inertial navigation

Номер патента: CN110657811A. Автор: 刘永锋,顾焰. Владелец: A Good Helper For Electronic Technology Ltd Co. Дата публикации: 2020-01-07.

Correction method for strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2016121554A. Автор: Виктор Федорович Заец,Владимир Сергеевич Кулабухов,Борис Олегович Качанов,Николай Алексеевич Туктарев,Дмитрий Викторович Гришин,Сабина Курбановна Ахмедова. Владелец: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2017-12-06.

One-way rf based distance measuring between wireless trasmitter and reciever method and integrated with inertial navigation appartus

Номер патента: KR101459046B1. Автор: 김정원. Владелец: 주식회사 한화. Дата публикации: 2014-11-10.

Dynamic vision SLAM method fusing inertial navigation

Номер патента: CN114964276A. Автор: 程绍武,彭忠翠. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2022-08-30.

A method and device for supporting the inertial navigation of a missile heading autonomously to a remote target.

Номер патента: FR2719920A1. Автор: Klaus Hesse. Владелец: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH. Дата публикации: 1995-11-17.

Method and device of updating the inertial navigation of a missile autonomously heading for a remote target

Номер патента: GB2289389B. Автор: Klaus Hesse. Владелец: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH. Дата публикации: 1998-06-24.

Method for restoring performance capacity of platformless inertial navigation system after hardware failure

Номер патента: RU2754128C1. Автор: Александр Васильевич Ключников,Степан Витальевич Андреев,Семен Владимирович Шалашов,Максим Сергеевич Чертков,Владимир Викторович Ильиных. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина". Дата публикации: 2021-08-27.

System and method for advanced tight coupling of GPS and inertial navigation sensors

Номер патента: US7274504B2. Автор: Robert Crane,Jeff Wyman,Steve Alexander,Jacques Beser. Владелец: L3 Communications Corp. Дата публикации: 2007-09-25.

Vision-aided inertial navigation

Номер патента: US09766074B2. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Anastasios I. Mourikis. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2017-09-19.

Vision-aided inertial navigation

Номер патента: US20230194266A1. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Anastasios I. Mourikis. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2023-06-22.

Method and system for improving accuracy of inertial navigation measurements using measured and stored gravity gradients

Номер патента: CA2530903C. Автор: James R. Huddle. Владелец: Northrop Grumman Systems Corp. Дата публикации: 2013-10-15.

Milemeter calibration method based on strapdown inertial navigation/laser velocimeter integrated navigation system

Номер патента: CN104165641B. Автор: 张春熹,牛燕雄,时海涛,张小跃,易晓静,刘鹏博. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-01-25.

Method of aligning an axisymmetric vibrating sensor inertial navigation system and corresponding inertial navigation system

Номер патента: EP2049872B1. Автор: Jean-Michel Caron. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2010-06-30.

The automatic aligning method and combined navigation device of Strapdown Inertial Navigation System

Номер патента: CN109579870A. Автор: 谭伟强,王杰德. Владелец: Guangzhou Taidou Xin Mdt Infotech Ltd. Дата публикации: 2019-04-05.

Dual-inertial navigation combination spin modulation navigation and online relative performance assessment method

Номер патента: CN104897178A. Автор: 王林,何晓峰,胡小平,吴文启,潘献飞. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2015-09-09.

Vision-aided inertial navigation

Номер патента: US20240011776A9. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Anastasios I. Mourikis. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2024-01-11.

Extended kalman filter for 3d localization and vision-aided inertial navigation

Номер патента: US20180023953A1. Автор: Stergios I. Roumeliotis,Anastasios I. Mourikis. Владелец: University of Minnesota. Дата публикации: 2018-01-25.

Method for calibrating an inertial navigation system with a limited mechanical turning range

Номер патента: US09671248B2. Автор: Erwan Salaun. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2017-06-06.

DEVICE FOR MEASURING ROTATION, ASSOCIATED METHOD AND INERTIAL NAVIGATION UNIT

Номер патента: US20190107395A1. Автор: MORALES Sophie,PALACIOS LALOY Augustin,Brunstein Etienne,Gramlich Marc. Владелец: . Дата публикации: 2019-04-11.

ROBUST AND STABLE AUTONOMOUS VISION-INERTIAL NAVIGATION SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLES

Номер патента: US20180164124A1. Автор: Viswanathan Sasi Prabhakaran,Sanyal Amit K.. Владелец: SYRACUSE UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-06-14.

METHOD FOR CALIBRATING AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM WITH A LIMITED MECHANICAL TURNING RANGE

Номер патента: US20150308855A1. Автор: SALAUN Erwan. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-29.

MEMS on-chip inertial navigation system with error correction

Номер патента: US8151640B1. Автор: Randall L. Kubena. Владелец: HRL LABORATORIES LLC. Дата публикации: 2012-04-10.

MEMS on-chip inertial navigation system with error correction

Номер патента: US8522612B1. Автор: Randall L. Kubena. Владелец: HRL LABORATORIES LLC. Дата публикации: 2013-09-03.

A kind of online self-calibrating method of 8 positions of dual-axis rotation inertial navigation system

Номер патента: CN108981751A. Автор: 刘帅,王晶,邹锐,姜睿,王艳永. Владелец: Kunshan Tiandi Ruihang Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-12-11.

A kind of fiber strapdown inertial navigation system system for field scaling method based on least square fitting

Номер патента: CN103852085B. Автор: 肖文华,李保国,芦佳振,吴孟. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-09-21.

Online calibrating method of ship-based rotary strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN103591965A. Автор: 张丽丽,于飞,周广涛,赵博,刘凤,孙枫,于春阳,兰海钰,郭妍,池姗姗. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-02-19.

Speed observation-based redundant inertial navigation system accelerometer system level calibration method

Номер патента: CN104344837A. Автор: 刘弘毅,宋来亮,晁代宏,冉龙俊. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-02-11.

A kind of single-shaft-rotation Rapid Calibration Technique based on optical fibre gyro inertial navigation

Номер патента: CN106969783A. Автор: 李倩,于飞,王国臣,常佳冲,姜畔. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2017-07-21.

Aircraft axial calibration device and method based on inertial navigation and optical measurement

Номер патента: CN111060141A. Автор: 冯建新,周士国,卿宇. Владелец: Aerospace Jinpeng Technology Equipment Beijing Co ltd. Дата публикации: 2020-04-24.

Initial alignment method of speedometer-assisted strapdown inertial navigation system during running

Номер патента: CN103743414A. Автор: 胡杰,程向红. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-04-23.

Marine dynamic starting method for uniaxial modulation laser gyro inertial navigation system

Номер патента: CN105300407A. Автор: 王振华,马骏,徐爱明,乐晋,周平璜. Владелец: 717th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2016-02-03.

A kind of marine dynamic starting method for single axis modulation laser gyro inertial navigation system

Номер патента: CN105300407B. Автор: 王振华,马骏,徐爱明,乐晋,周平璜,张兴凡. Владелец: 717th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2018-10-23.

A kind of inertial navigation based on gravity peak and the double calibration methods of gravity measurement

Номер патента: CN109059964A. Автор: 孙敏,李晓平,舒东亮,周贤高. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2018-12-21.

Combined inertial navigation positioning performance evaluation method based on high-precision map

Номер патента: CN111412929A. Автор: 杨伟,边宁,翁明,别韦苇,李乂. Владелец: Dongfeng Motor Corp. Дата публикации: 2020-07-14.

A kind of inertial navigation installation error automatic calibration method of antenna for satellite communication in motion

Номер патента: CN109443385A. Автор: 陈涛,李茂�,李焱,李文才,何雨松,赖文娟. Владелец: China South Industries Group Automation Research Institute. Дата публикации: 2019-03-08.

Sixteen-position error modulation method of double-shaft rotary inertial navigation system

Номер патента: CN109459063B. Автор: 傅军,查峰,常路宾,何泓洋,覃方军,李京书. Владелец: Naval University of Engineering PLA. Дата публикации: 2020-09-01.

Error estimation algorithm for track plotting positioning system composed of inertial navigator and wheel speed meter

Номер патента: CN104359492A. Автор: 余彪,祝辉,梁华为,何笔华. Владелец: Hefei Institutes of Physical Science of CAS. Дата публикации: 2015-02-18.

Motion capture system based method for compensating rotary MEMS (micro-electromechanical system) inertial navigation magnetic heading angle errors

Номер патента: CN104897172A. Автор: 张玲,吕品,吴奇,刘建业,赖际舟,郑华清. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2015-09-09.

Inertial navigation calibration method for satellite mobile communication antenna

Номер патента: CN112304339B. Автор: 贾建国,章文才,邬富存,黄玉乐. Владелец: Ditai Zhejiang Communication Technology Co ltd. Дата публикации: 2023-01-06.

Systematic calibration method on Strapdown Inertial Navigation System swaying base

Номер патента: CN108458725A. Автор: 李向东,王亚凯,葛磊,马仁冬,师兰芳,殷楠. Владелец: Beijing Institute of Computer Technology and Applications. Дата публикации: 2018-08-28.

Calibration method for satellite mobile communication antenna inertial navigation

Номер патента: CN111337055A. Автор: 袁勇,杨健,甘旭东. Владелец: Chengdu Global Way Communication Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-06-26.

Inertial navigation Initial Alignment Method based on ISTSSRCKF

Номер патента: CN104655131B. Автор: 张涛,孙进,徐晓苏,刘义亭,田泽鑫,姚逸卿. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-07-18.

Rotating modulation-based rocking base inertial navigation system coarse alignment method

Номер патента: CN103575300A. Автор: 王博,邓志红,付梦印,刘彤,周元. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2014-02-12.

Method for calculating azimuth gyroscope scale in platform type inertial navigation mooring state

Номер патента: CN112325901B. Автор: 王军,姚宇,覃刚,林晓彬. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2022-09-16.

A kind of calculation method reducing the hybrid inertial navigation system stability contorting instruction that shaft whirling motion influences

Номер патента: CN110488853A. Автор: 王蕾,黄涛,韩豪,班敬轩. Владелец: Beijing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2019-11-22.

Method for estimating precision of two-dimensional drop points of inertial navigation system

Номер патента: CN104197953A. Автор: 魏宗康,刘璠. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2014-12-10.

HIGH-PERFORMANCE PMD OPTICAL FIBER OPTIC INTERFEROMETER, HIGH-PMD OPTICAL FIBER OPTIC GYROSCOPE, AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM COMPRISING SUCH A GYROSCOPE

Номер патента: FR2948994B1. Автор: Herve Claude Lefevre,Cedric Alain Jacky Molucon,Joachin Honthaas. Владелец: Ixsea SAS. Дата публикации: 2011-08-26.

With inertial navigation, the method for the hanging trailing wheel odometer error of pressure sensor amendment descending

Номер патента: CN107063305A. Автор: 曹金龙,王景川,马叶,柳泽宇. Владелец: Jiangsu Dongfang Jinyu Intelligent Robot Co Ltd. Дата публикации: 2017-08-18.

INTERFEROMETRIC MEASURING DEVICE WITH OPTICAL FIBER COMPRISING A RING RESONATOR, GYROMETER AND CENTER FOR ATTITUDE OR INERTIAL NAVIGATION HAVING SUCH A DEVICE

Номер патента: FR3003095A1. Автор: Herve Lefevre,Eric Ducloux,Frederic Guattari,Joachin Honthaas,Cedric Molucon,Jean-Jacques Bonnefois. Владелец: iXBlue SAS. Дата публикации: 2014-09-12.

Fiber gyro-based strapdown inertial navigation system calibration method

Номер патента: CN105157723A. Автор: 姜明,聂敏. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2015-12-16.

Index tester of inertial navigation equipment

Номер патента: CN103868525A. Автор: 毛亮,钟林,程龙,邓凤军,杨鼎新,姜永刚,金洵. Владелец: 63680 TROOPS PLA. Дата публикации: 2014-06-18.

Hybrid inertial navigation system stability control instruction calculation method for reducing rotating shaft vortex influence

Номер патента: CN110488853B. Автор: 王蕾,黄涛,韩豪,班敬轩. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-06-08.

Lever arm calibration and compensation method in a kind of accelerometer for hybrid inertial navigation system

Номер патента: CN106482746B. Автор: 王蕾,李魁,张豪,隋杰,刘增军,宋天骁. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2019-04-26.

Inertial navigation set alignment methods based on gravitational vectors time difference

Номер патента: CN110285838A. Автор: 芦佳振,董晶,罗世林,韩松来. Владелец: CENTRAL SOUTH UNIVERSITY. Дата публикации: 2019-09-27.

Biquaternion antenna for satellite communication in motion control method and system based on MEMS inertial navigation

Номер патента: CN104064869B. Автор: 赵书伦,门吉卓,刘晓滨,于清波,杨春香,郎嵘. Владелец: Beijing Aerospace Wanda Hi Tech Ltd. Дата публикации: 2016-10-05.

Methods of Strapdown Inertial Navigation System nonlinear initial alignment method based on gravimeter platform

Номер патента: CN108680186A. Автор: 吴苗,许江宁,查峰,何泓洋,郭士荦,覃方君,安文. Владелец: Naval University of Engineering PLA. Дата публикации: 2018-10-19.

Method for calibrating east gyro drift and course error of inertial navigation system

Номер патента: CN112525216A. Автор: 姚宇,范云鹏,覃刚,张家川,包致远. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2021-03-19.

Method and system for controlling antenna of mobile communication application system based on double quaternions in mems inertial navigation

Номер патента: EP3089267A4. Автор: Qingbo Yu,Jizhuo MEN,Shulun ZHAO,Rong LANG,Xiaobin Liu,Chunxiang YANG. Владелец: Beijing Aerospace Wanda Hi Tech Ltd. Дата публикации: 2017-10-25.

Inertial navigation system

Номер патента: GB2565264B. Автор: Mark Faulkner Nicholas,Keith Sheard John. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2022-03-09.

Based on inertial navigation and satellite combined guidance system mileage meter calibration method and device

Номер патента: CN106595715B. Автор: 李俊毅,李万里,李广云,陈明剑,左宗. Владелец: PLA Information Engineering University. Дата публикации: 2019-08-30.

Gyroscope random walk error suppression method of biaxial rotation modulation type inertial navigation system

Номер патента: CN111397637B. Автор: 张鹏,赵鹏,冯波,李珂,王恺,刘越,马学新,仝海波,鲁志勇,成葵交,袁宏成,邓胖. Владелец: Hunan Overpass Bridge Aerospace Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-09-04.

Inertial navigation system equipment - has rapid alignment for use with ship based aircraft

Номер патента: FR2240434A1. Автор: . Владелец: Ferranti PLC. Дата публикации: 1975-03-07.

Ship inertial navigation transfer alignment self-adaptive switching method based on data quality control

Номер патента: CN114786128B. Автор: 石强,庞志超,刘真晖. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2022-09-13.

Inertial navigation calibration method for satellite mobile communication antenna

Номер патента: CN112304339A. Автор: 贾建国,章文才,邬富存,黄玉乐. Владелец: Ditai Zhejiang Communication Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-02-02.

Inertial navigation system

Номер патента: GB2534833A. Автор: Mark Faulkner Nicholas,Keith Sheard John. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2016-08-10.

Inertial navigation system

Номер патента: GB201708265D0. Автор: . Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2017-07-05.

Compensating method of gravity disturbance in strapdown inertial navigation initial alignment

Номер патента: CN104374401A. Автор: 王刚,张琳,徐旭,何昆鹏,王晨阳,胡璞,王晓雪,张兴智,邵玉萍,韩继韬. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2015-02-25.

A kind of high-precision inertial navigation set time-ordered measurement method

Номер патента: CN108413981A. Автор: 高峰,李德春,吴国强,邰洋,胡小毛,王桂如. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2018-08-17.

Course error evaluation compensation method and device for rotary inertial navigation system and electronic equipment

Номер патента: CN111537001A. Автор: 王超,蔡鹏�,张晨阳,史文森,朱海荣,郭正东,高大远,姜暖,高胜峰. Владелец: PLA Navy Submarine College. Дата публикации: 2020-08-14.

Heave measurement method with rod arm compensation and suitable for strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN110763188B. Автор: 李倩,吴磊,周广涛,魏晓峰,赵玉新,奔粤阳,高倩倩,张瀚轩. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2021-07-23.

Self-alignment method of vehicle-mounted strapdown inertial navigation system under movable base

Номер патента: CN110440830B. Автор: 吴志洁. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2023-03-28.

A kind of inertial navigation calibration system metering and calibrating device

Номер патента: CN106092142A. Автор: 高川,毕鹏,赵海鹰,闫道广,才滢,赵质良. Владелец: METERING TESTING CENTER UNIT 92493 OF PLA. Дата публикации: 2016-11-09.

Inertial navigation prism height difference calibration method and system

Номер патента: CN109470265B. Автор: 王勇,陈林华,李春权. Владелец: General Designing Institute of Hubei Space Technology Academy. Дата публикации: 2020-11-06.

Single-axis rotation strapdown inertial navigation system calibration method based on optimization method

Номер патента: CN110160554B. Автор: 程向红,王子卉,高源东. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-10-14.

A kind of inertial navigation system heading effect error closed loop compensation method applied to communication in moving

Номер патента: CN104913790B. Автор: 杨明,郭涛,邬江,王盛,魏宗康,车鹏宇. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2017-11-28.

Method for aligning two composite positions with high accuracy and calibrating error of inertial navigation astronomy

Номер патента: CN103900611B. Автор: 王新龙,管叙军. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-02-01.

Carrier angular motion isolation modulation method of biaxial rotation inertial navigation system

Номер патента: CN111964696A. Автор: 任元,朱挺,王丽芬,翟雪瑞,孙艺丁. Владелец: Peoples Liberation Army Strategic Support Force Aerospace Engineering University. Дата публикации: 2020-11-20.

A kind of inertial navigation system time delay based on three axle synchronization turntables determines method

Номер патента: CN107525524A. Автор: 周广涛,岳博,关帅,程建华,王红超,李智超,黄卫权,袁纵,苏建斌,王少毅. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2017-12-29.

Camera calibrating method for multi-ocular photographs, e.g. stereo photographs; uses position determination system, e.g. satellite or inertial navigation system, independently connected to camera

Номер патента: DE19836303A1. Автор: Oliver Dehning. Владелец: DIMENSION 3D SYSTEMS GmbH. Дата публикации: 2000-02-17.

A kind of mobile terminal inertial navigation positioning correction method and its device

Номер патента: CN107806886A. Автор: 马伟忠. Владелец: Qianxun Position Network Co Ltd. Дата публикации: 2018-03-16.

Method for aligning two composite positions with high accuracy and calibrating error of inertial navigation astronomy

Номер патента: CN103900611A. Автор: 王新龙,管叙军. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-07-02.

The non-orthogonal angle self-calibration of three axis Rotating Inertial Navigation System frames of one kind and compensation method

Номер патента: CN106500733B. Автор: 王蕾,李魁,高鹏宇,宋天骁. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2019-04-26.

A kind of development machine inertial navigation system two-dimensional position precision calibration method and system

Номер патента: CN110160557A. Автор: 田野,王瑶,王虹,王帅,田原,赵永红,王学成,白雪峰,杨文杰,王传武,桑盛远,王炳效,梁万吉. Владелец: Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd. Дата публикации: 2019-08-23.

ROTATION MEASUREMENT DEVICE, METHOD AND INERTIAL NAVIGATION CENTER THEREFOR

Номер патента: FR3049702B1. Автор: Sophie Morales,Etienne Brunstein,Marc Gramlich,Augustin Palacios Laloy. Владелец: Safran SA. Дата публикации: 2018-04-13.

Calibration method for satellite mobile communication antenna inertial navigation

Номер патента: CN111337055B. Автор: 袁勇,杨健,甘旭东. Владелец: Chengdu Global Way Communication Technology Co ltd. Дата публикации: 2023-06-02.

Performance parameter calibration method of laser strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN103616035A. Автор: 杨锐,王骞,李良君,李仔冰,黄锡成. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2014-03-05.

Self-calibration method of optical fiber strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN111982151B. Автор: 李友如,唐校兵,吴建波,王佳安,石亚莉. Владелец: Great Wall Ocean Information System Co ltd. Дата публикации: 2022-07-22.

Inertial-navigation-based parameter correcting method and device

Номер патента: CN104457789A. Автор: 谢荣荣. Владелец: SHENZHEN AYIA TAIKE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2015-03-25.

Error correction system and method for inertial navigation of intelligent driving

Номер патента: CN110553668B. Автор: 杨辉. Владелец: Chongqing Yuanhan Automobile Technology Design Research Institute Co ltd. Дата публикации: 2022-10-28.

Calibration method of laser strapdown inertial navigation system on horizontal three-axis turntable

Номер патента: CN110006450B. Автор: 孙闯,王常虹,任顺清,董春梅. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2021-06-08.

Inertial navigation system three-position parameter identification alignment method with double-shaft indexing mechanism

Номер патента: CN106767925B. Автор: 陈志豪,郭林肖,张朝飞,江泽,黎坤,徐兵华,万彦辉. Владелец: Xian Aerospace Precision Electromechanical Institute. Дата публикации: 2020-06-23.

One kind being based on the matched vehicle-mounted inertial navigation position error modification method of Aerial Images

Номер патента: CN110388939A. Автор: 刘期保. Владелец: Hunan Haixun Automation Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-10-29.

Freeform inertial navigation system of mobile object

Номер патента: RU2676941C1. Автор: Анатолий Сергеевич Хмелевский,Анатолий Георгиевич Щипицын. Владелец: Анатолий Георгиевич Щипицын. Дата публикации: 2019-01-11.

ROTATION MEASUREMENT DEVICE, METHOD AND INERTIAL NAVIGATION CENTER THEREFOR

Номер патента: FR3049702A1. Автор: Sophie Morales,Etienne Brunstein,Laloy Augustin Palacios,Marc Gramlich. Владелец: Safran SA. Дата публикации: 2017-10-06.

Inertial navigation self-alignment method for compensating vertical line deviation based on gravitational field spherical harmonic model

Номер патента: CN112798014A. Автор: 张志利,冯磊,赵军阳,周召发,郝诗文. Владелец: Rocket Force University of Engineering of PLA. Дата публикации: 2021-05-14.

A kind of the inertial navigation positioning calibration method and its system of view-based access control model and priori knowledge

Номер патента: CN109405850A. Автор: 张维玲. Владелец: Individual. Дата публикации: 2019-03-01.

A kind of UUV based on GPS information amendment inertial navigation location error marks on a map method offline

Номер патента: CN106123926B. Автор: 张勋,徐健,胡志坚,田国强,严浙平. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2019-03-05.

Rapid self-calibration self-alignment method of double-shaft optical fiber inertial navigation system

Номер патента: CN106705992B. Автор: 赵明,黄鹤,刘峰,刘东斌,李爱萍,胡平华,曲雪云,詹双豪,唐江河,苗成义. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2020-08-21.

Reloading calibration device and method for shipborne inertial navigation system

Номер патента: CN108318054B. Автор: 吴文启,冯国虎. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-05-29.

Online synchronization method for detecting magnetic flux leakage and inertial navigation subsystem data in pipeline

Номер патента: CN108768605A. Автор: 金剑,刘剑,李坤,徐春燕,周斌,靳鹏,吴建成,耿浩,黄忠胜,胡江锋,许光达,闵希华,杨理践,范存全,耿丽媛. Владелец: West Branch Cnpc Pipeline Co ltd. Дата публикации: 2018-11-06.

System-level second temperature compensating method used for inertial navigation system

Номер патента: CN106595710A. Автор: 王�琦,张鹏飞,龙兴武,魏国,于旭东,李耿,谢元平,高春峰. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-04-26.

A kind of warship machine time/inertial navigation is wireless Initial Alignment Systems and alignment methods

Номер патента: CN109186637A. Автор: 李金鹏,朱伟锋,闵绍荣,何渝海,吕遐东. Владелец: China Ship Development and Design Centre. Дата публикации: 2019-01-11.

Dam interior inertial navigation monitoring device automatic traction system

Номер патента: CN105403191A. Автор: 朱永国,熊岩,蔡德所,于柯函. Владелец: China Three Gorges University CTGU. Дата публикации: 2016-03-16.

A kind of dual-axis rotation inertial navigation system shaft non-orthogonal angles scaling method

Номер патента: CN108507592A. Автор: 石雷,王博,邓志红,肖烜,孙牧. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2018-09-07.

Inertial navigation set board faults detector

Номер патента: CN103822643B. Автор: 张峰,毛亮,张帆,潘良,程龙,邓凤军,周海渊,孙朝斌,周成刚. Владелец: 63680 TROOPS PLA. Дата публикации: 2018-02-02.

A kind of oblique redundant inertial navigation system calibrated error model modelling approach

Номер патента: CN106767917A. Автор: 王�琦,龙兴武,魏国,李耿,应智慧,高春峰. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-05-31.

The aerial fast alignment device of Strapdown Inertial Navigation System and method

Номер патента: CN107389099B. Автор: 王聪,马广程,夏红伟,王常虹,安昊,考永贵. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2019-11-12.

Inertial navigation system

Номер патента: EP3407023B1. Автор: John Keith Sheard,Nicholas Mark FAULKNER. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2020-07-15.

HIGH-PERFORMANCE PMD OPTICAL FIBER OPTIC INTERFEROMETER, HIGH-PMD OPTICAL FIBER OPTIC GYROSCOPE, AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM COMPRISING SUCH A GYROSCOPE

Номер патента: FR2948994A1. Автор: Herve Claude Lefevre,Cedric Alain Jacky Molucon,Joachin Honthaas. Владелец: Ixsea SAS. Дата публикации: 2011-02-11.

High-precision vehicle positioning and orientation method based on combination of single-shaft horizontal rotation inertial navigation and odometer

Номер патента: CN107830873B. Автор: 李魁,陈元培,张京娟,高家欣. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-04-02.

Single-axis rotation rapid calibration technology based on fiber-optic gyroscope inertial navigation

Номер патента: CN106969783B. Автор: 李倩,张亚,于飞,王国臣,常佳冲,姜畔. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2021-03-26.

A kind of development machine inertial navigation system two-dimensional position precision calibration method and system

Номер патента: CN109297511A. Автор: 田野,王瑶,王帅,田原,赵永红,王学成,白雪峰,杨文杰,王传武,桑盛远,王炳效,梁万吉. Владелец: Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd. Дата публикации: 2019-02-01.

Backtracking type self-aligning method of single-axial rotation strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN106052715A. Автор: 刘洋,崔潇,严恭敏,李四海,翁浚,付强文,秦永元,沈彦超. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2016-10-26.

Improvements relating to the automatic trimming of the gyroscopes of an inertial-navigation system

Номер патента: GB1026764A. Автор: . Владелец: Philips Electronic and Associated Industries Ltd. Дата публикации: 1966-04-20.

Taylor series fitting-based attitude demodulation method for single-axis rotation inertial navigation system

Номер патента: CN107270938B. Автор: 刘洋,曾进,周琪,李四海,付强文,金竹,沈彦超. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2020-07-03.

Online dynamic calibration method for errors of inner lever arm and outer lever arm of two sets of rotary inertial navigation systems

Номер патента: CN108871378B. Автор: 王蕾,李魁,吴琪,宋天骁. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-07-06.

A kind of inertial navigation system with rotating mechanism quickly seeks zero method with angle-measuring equipment

Номер патента: CN105203133B. Автор: 王玮,王蕾,李魁,张潮,刘增军. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-04-10.

Single package imaging and inertial navigation sensors, and methods of manufacturing the same

Номер патента: CA2802226A1. Автор: Marc Adam Kennedy. Владелец: Research in Motion Ltd. Дата публикации: 2013-08-29.

A kind of online monitoring method of inertia device drift based under two sets of rotation inertial navigation redundant configurations

Номер патента: CN108592946A. Автор: 王蕾,李魁,吴琪,宋天骁. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-09-28.

Gesture output compensation method of single-axial rotary inertial navigation system

Номер патента: CN104596546A. Автор: 王玮,陈刚,李魁,高鹏宇,王灵草. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-05-06.

A kind of drift calibration method of robot inertial navigation system

Номер патента: CN105737853B. Автор: 黄辉,蔡浩原,刘昶,方东明,曹天扬. Владелец: Institute of Electronics of CAS. Дата публикации: 2018-11-23.

Inertial navigation dynamic alignment method

Номер патента: CN110987023A. Автор: 邱伟,陈锐,陈剑波. Владелец: Chengdu Luxingtong Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-04-10.

Method for correcting strapdown inertial navigation system of unmanned aerial vehicle of short range using intelligent system of geospatial information

Номер патента: RU2722599C1. Автор: Владимир Михайлович Гончаров,Владимир Юрьевич Лупанчук,Сергей Николаевич Куканков. Владелец: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Дата публикации: 2020-06-02.

System-level calibration method of four-axis redundant strapdown inertial navigation

Номер патента: CN111561948A. Автор: 葛磊,马仁冬,师兰芳. Владелец: Beijing Institute of Computer Technology and Applications. Дата публикации: 2020-08-21.

Real-time course precision detection system and method for inertial navigation system for ships

Номер патента: CN103900609A. Автор: 张晓宇,李�荣,陈熙源,何昆鹏,梁海波,王晨阳,王晓雪,张兴智,韩继韬,于鑫彪. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-07-02.

Inertial navigation calibration method and system based on laser radar

Номер патента: CN112762963A. Автор: 李伟,李旭,王蔚,董博,蔡彦龙,李赵磊,韩轩,任跃武,孙秦鹏. Владелец: Xi'an Heavy Loading Intelligent Mine Engineering Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-05-07.

Inertial navigation system

Номер патента: EP3407023A1. Автор: John Keith Sheard,Nicholas Mark FAULKNER. Владелец: Atlantic Inertial Systems Ltd. Дата публикации: 2018-11-28.

Inertial navigation system inter-travelling initial alignment method based on laser Doppler velocimeter

Номер патента: CN112798021A. Автор: 王�琦,周健,黄荣,聂晓明,程吉利,向志毅,席崇宾,陈兰剑. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2021-05-14.

Passive autonomous calibration method and system for triaxial rotary inertial navigation position error

Номер патента: CN116046027B. Автор: 赵坤,姚琪,郭猛,刘伯晗,胡小毛,范士锋. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2023-06-16.

Intermittent fault detection method for optical fiber gyroscope inertial navigation system

Номер патента: CN116067399B. Автор: 罗巍,陈桂红,张子剑,杜若飞,颜苗,王玥泽. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2023-06-06.

Device for measuring rotation, associated method and inertial navigation unit

Номер патента: WO2017167717A1. Автор: Sophie Morales,Etienne Brunstein,Marc Gramlich,Augustin Palacios Laloy. Владелец: Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives. Дата публикации: 2017-10-05.

Device for measuring rotation, associated method and inertial navigation unit

Номер патента: EP3436779A1. Автор: Sophie Morales,Etienne Brunstein,Marc Gramlich,Augustin Palacios Laloy. Владелец: Safran SA. Дата публикации: 2019-02-06.

Method of aligning an axisymmetric vibrating sensor inertialnavigation system and corresponding inertial navigation system

Номер патента: CN101501447B. Автор: J·-M·卡龙. Владелец: Sagem Defense Securite SA. Дата публикации: 2013-08-21.

Initial alignment method for optimal movable base of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN114111843B. Автор: 程向红,刘文倩,罗歆辰. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-09-02.

Strapdown inertial navigation and Doppler combined system calibration method

Номер патента: CN111323050A. Автор: 吴磊,徐博,张娇,郭瑜,张大龙,李盛新,王连钊,金坤明. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2020-06-23.

Systems and methods for model based inertial navigation for a spinning projectile

Номер патента: EP4053504B1. Автор: Dean Richard Wilkens,Sally Ann KEYES,Dale F. Enns,Calvin Samborski. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2024-04-03.

Off-Target Tracking Using Feature Aiding in the Context of Inertial Navigation

Номер патента: US20150092048A1. Автор: Brunner Christopher,Ramanandan Arvind,Ramachandran Mahesh,Tyagi Abhishek,Chari Murali Ramaswamy. Владелец: . Дата публикации: 2015-04-02.

Method for improving robustness of visual-inertial navigation system, and robot thereof

Номер патента: US20200210701A1. Автор: Kai Wang,Shiguo Lian,Huakun CUI. Владелец: Cloudminds Beijing Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2020-07-02.

Real-time GNSS/INS (global navigation satellite system/inertial navigation system) combined navigation signal simulator based on PXI (PCI extensions for instrumentation) bus

Номер патента: CN104730541A. Автор: 刘莉,叶红军,晁磊,蔚保国,董立桥. Владелец: CETC 54 Research Institute. Дата публикации: 2015-06-24.

METHOD AND APPARATUS FOR IN MOTION INITIALIZATION OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM - INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20220011447A1. Автор: Zheng Bo,LAKHZOURI Abdelmonaem,SAINI Vinod Kumar,MORRISON William. Владелец: . Дата публикации: 2022-01-13.

Long baseline navigation positioning method based on inertial navigation correction

Номер патента: CN110542884B. Автор: 汪俊,王海斌,张海如. Владелец: Institute of Acoustics CAS. Дата публикации: 2020-11-06.

INS (Inertial Navigation System) assisted fast acquisition method for BDS (Beidou Navigation System) signals based on SFT (Sparse Fourier Transform)

Номер патента: CN105842713A. Автор: 王文杰,张维睿,高爽,李慧鹏,李先慕,张晓娇,李胜臣,孟照魁. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-08-10.

Open loop tracking error analysis and control method of using inertial navigation system (INS) to control global navigation satellite system (GNSS) base band

Номер патента: CN105182392A. Автор: 蔡磊,张鹏辉,牛小骥,严昆仑,张提升. Владелец: Wuhan University WHU. Дата публикации: 2015-12-23.

Combination navigation passive positioning method and apparatus for Beidou positioning system and inertial navigation system

Номер патента: CN105182394A. Автор: 李永. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2015-12-23.

Global positioning system (GPS) and doppler augmentation (GDAUG) and space location inertial navigation geopositioning system (SPACELINGS)

Номер патента: US09766339B2. Автор: Ian S. Robinson,Mark R. Skidmore. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2017-09-19.

INERTIAL NAVIGATION UNIT ENHANCED WITH ATOMIC CLOCK

Номер патента: US20220035051A1. Автор: Lacaze Alberto Daniel,Murphy Karl Nicholas,WILHELM,III Raymond Paul. Владелец: . Дата публикации: 2022-02-03.

ULTRASOUND-BASED LOCATION DETERMINATION AND INERTIAL NAVIGATION WITH ACCURACY IMPROVEMENT IN DETERMINING CLIENT DEVICE LOCATION

Номер патента: US20160041251A1. Автор: Neukirch Ulrich Wilhelm Heinz. Владелец: . Дата публикации: 2016-02-11.

ACTIVE GIMBAL STABILIZED AERIAL VISUAL-INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20220060628A1. Автор: Rawal Naman. Владелец: . Дата публикации: 2022-02-24.

USING INERTIAL NAVIGATION FOR CALIBRATION OF INDOOR POSITIONING SYSTEM

Номер патента: US20150061938A1. Автор: Hull Jonathan J.,Moraleda Jorge. Владелец: . Дата публикации: 2015-03-05.

DOPPLER AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20160131751A1. Автор: Mathews Michael B.,MacDoran Peter F.. Владелец: TeleCommunication Systems, Inc.. Дата публикации: 2016-05-12.

RECALIBRATING AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20140288867A1. Автор: Persson Magnus,Karlsson Peter C.. Владелец: SONY CORPORATION. Дата публикации: 2014-09-25.

GPS-AIDED INERTIAL NAVIGATION METHOD AND SYSTEM

Номер патента: US20160223683A1. Автор: BOYARSKI Shmuel. Владелец: ISRAEL MILITARY INDUSTRIES LTD.. Дата публикации: 2016-08-04.

ULTRASOUND-BASED LOCALIZATION OF CLIENT DEVICES WITH INERTIAL NAVIGATION SUPPLEMENT IN DISTRIBUTED COMMUNICATION SYSTEMS AND RELATED DEVICES AND METHODS

Номер патента: US20150268327A1. Автор: Saban Ofer,Neukirch Ulrich Wilhelm Heinz. Владелец: . Дата публикации: 2015-09-24.

METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING DETERMINATION BY INERTIAL NAVIGATION, AND CALIBRATION SYSTEM

Номер патента: US20210364652A1. Автор: Spasovski Saso. Владелец: . Дата публикации: 2021-11-25.

Global Positioning System (GPS) and Doppler Augmentation (GDAUG) and Space Location Inertial Navigation Geopositioning System (SPACELINGS)

Номер патента: US20150316655A1. Автор: Ian S. Robinson,Mark R. Skidmore. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2015-11-05.

INERTIAL NAVIGATION UNIT ENHACED WITH ATOMIC CLOCK

Номер патента: US20160349379A1. Автор: Lacaze Alberto Daniel,Murphy Karl Nicholas,WILHELM,III Raymond Paul. Владелец: . Дата публикации: 2016-12-01.

System and method for geo-registration with global positioning and inertial navigation

Номер патента: EP1742084A1. Автор: Kuo-Liang Chiou,Carroll C. Chiou,Kevin E. Rudolph. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2007-01-10.

Ultrasound-based localization of client devices with inertial navigation supplement in distributed communication systems and related devices and methods

Номер патента: WO2013181247A1. Автор: Ulrich Wilhelm Heinz Neukirch,Ofer Saban. Владелец: Corning Cable Systems LLC. Дата публикации: 2013-12-05.

Inertial navigation assisted Big Dipper single-frequency whole-cycle ambiguity calculation method under short baseline condition

Номер патента: CN104375157B. Автор: 李荣冰,刘建业,赖际舟,曾庆化,曹越,林雪原,韩志凤. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2017-01-25.

Method for measuring repeated installation error of inertial navigation equipment

Номер патента: CN112461071A. Автор: 魏强,周勤,胡南,王天云. Владелец: Individual. Дата публикации: 2021-03-09.

Jamming detection device for detecting noise jamming and deception jamming using an inertial navigation device, and jamming detection system including the same

Номер патента: KR102491950B1. Автор: 김정원,권태윤. Владелец: 주식회사 한화방산. Дата публикации: 2023-01-26.

Measurement of linear acceleration for inertial navigation - uses polarisation interferometer with ultra-sensitive ellipsometer to determine direction and magnitude of acceleration

Номер патента: FR2370284A1. Автор: Alain Orszag. Владелец: France Etat. Дата публикации: 1978-06-02.

Triaxial electrostatic accelerometer for inertial navigation system - has cruciform test mass formed on three mutually perpendicular identical rectangular plates of which centres coincide

Номер патента: FR2511509A1. Автор: Alain Maurice Bernard. Владелец: Office National dEtudes et de Recherches Aerospatiales ONERA. Дата публикации: 1983-02-18.

Method for determining positions of the coordinate system axes of the inertial navigation system of an ob]ect relative to the datum coordinate system (variants)

Номер патента: UA59494C2. Автор: Михаил Маркович Ковалевский,Владимир Сергеевич Рачук,Андрей Владимирович Борисов,Роберт Константинович Иванов,Анатолий Степанович Карпов,Анатолій Стєпановіч Карпов,Владімір Сєргєєвіч Рачук,Робєрт Константіновіч Іванов,Юрій Владіміровіч Монахов,Юрий Владимирович Монахов,Міхаіл Марковіч Ковалєвскій,Андрєй Владіміровіч Борісов. Владелец: Робєрт Константіновіч Іванов. Дата публикации: 2003-09-15.

Based on strap down inertial navigation/GPS combination subsidiary level angular movement isolation Gravimetric Method

Номер патента: CN108051866B. Автор: 裴志,高巍,周贤高,张子山,毋兴涛. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2019-04-26.

Inertial navigation trolley three-dimensional coordinate measuring method and device based on laser range finder

Номер патента: CN115014203A. Автор: 王军,黄涛,韩云飞,刘国雄,罗朱柠. Владелец: Safeway Xi'an Navigation Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-09-06.

Highly integrated gps, galileo and inertial navigation system

Номер патента: WO2008147232A1. Автор: Augusto Caramagno,Pedro Dias Freire Da Silva,João Simões SILVA,Antonio FERNÁNDEZ ORTÍZ-REPISO,José DIEZ SECADAS,Ismael Colomina. Владелец: Instituto De Geomática. Дата публикации: 2008-12-04.

Positioning method, equipment and device based on inertial navigation

Номер патента: CN111522034A. Автор: 蒋宁,陈晔,黄妮. Владелец: Hytera Communications Corp Ltd. Дата публикации: 2020-08-11.

Missile-borne SAR motion compensation method based on low-precision inertial navigation system

Номер патента: CN111381217B. Автор: 张金强,宫俊,夏慧婷,付朝伟. Владелец: SHANGHAI RADIO EQUIPMENT RESEARCH INSTITUTE. Дата публикации: 2022-10-18.

Inertial navigation assisted Big Dipper single-frequency whole-cycle ambiguity calculation method under short baseline condition

Номер патента: CN104375157A. Автор: 李荣冰,刘建业,赖际舟,曾庆化,曹越,林雪原,韩志凤. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2015-02-25.

A kind of implementation method of inertial navigation subcarrier ambiguity resolution

Номер патента: CN108873034A. Автор: 许婧. Владелец: Guangzhou Haige Communication Group Inc Co. Дата публикации: 2018-11-23.

Triaxial accelerometer calibration method based on cross in inertial navigation system

Номер патента: CN105842481A. Автор: 刘宇,曹阳,谷庆华,路永乐,龚大伟,李云梅,刘期烈,王伊冰,向高林. Владелец: Chongqing University of Post and Telecommunications. Дата публикации: 2016-08-10.

Inertial navigation assisted beidou triple-frequency carrier phase whole-cycle ambiguity resolution method

Номер патента: WO2019218766A1. Автор: 陈熙源,张梦尧,闫晣. Владелец: 东南大学. Дата публикации: 2019-11-21.

Global positioning system (gps) and doppler augmentation (gdaug) and space location inertial navigation geopositioning system (spacelings)

Номер патента: EP2856208A2. Автор: Ian S. Robinson,Mark Skidmore. Владелец: Raytheon Co. Дата публикации: 2015-04-08.

Global positioning system (gps) and doppler augmentation (gdaug) and space location inertial navigation geopositioning system (spacelings)

Номер патента: WO2013180772A2. Автор: Ian S. Robinson,Mark Skidmore. Владелец: Raytheon Company. Дата публикации: 2013-12-05.

Self-contained inertial navigation system for interactive control using movable controllers

Номер патента: US09405372B2. Автор: Wei Yen,John Funge,Daniel Dobson,Xiaoyuan Tu,Ian Wright,Charles Musick, JR.,Stuart Reynolds,William Robert Powers, III,Curt Bererton. Владелец: AILive Inc. Дата публикации: 2016-08-02.

DYNAMIC POSITIONING (DP) DRIVE-OFF (DO) MITIGATION WITH INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20160264143A1. Автор: Martin Trenton,Hollier David. Владелец: . Дата публикации: 2016-09-15.

Self contained inertial navigation system for interactive control using movable controller

Номер патента: CN101367015A. Автор: 严伟,涂晓媛,赖特·伊恩,雷诺兹·斯图尔特,鲍威尔斯·威廉·罗伯特·三世,穆西克·小查尔斯,约翰·方,多布森·丹尼斯,贝勒顿·科特. Владелец: AILive Inc. Дата публикации: 2009-02-18.

Method for designing three-way equal-rigidity rubber shock absorber of platform type inertial navigation system

Номер патента: CN105701287A. Автор: 张鹏,费庆国,吴邵庆,李彦斌. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-06-22.

Dynamic positioning (dp) drive-off (do) mitigation with inertial navigation system

Номер патента: US20160264143A1. Автор: Trenton Martin,David Hollier. Владелец: Transocean Sedco Forex Ventures Ltd. Дата публикации: 2016-09-15.

Integrated vision-based and inertial sensor systems for use in vehicle navigation

Номер патента: EP3596427A1. Автор: Gregory C. Best,Peter Van Wyck Loomis. Владелец: Trimble Inc. Дата публикации: 2020-01-22.

Method for evaluating navigation data of ground vehicle using parameters of geometry and orientation of road

Номер патента: RU2751680C1. Автор: Мишель ДЕСТЕЛЬ,Жан Люк ДЕМАНЖ. Владелец: Сафран Электроникс Энд Дифенс. Дата публикации: 2021-07-15.

AGV indoor and outdoor composite navigation system and method integrating magnetic stripes, magnetic nails and inertial navigation

Номер патента: CN108052107B. Автор: 林志赟. Владелец: Zhejiang Cotek Robot Co ltd. Дата публикации: 2020-11-24.

Multi-drone systems and methods to improve inertial navigation

Номер патента: WO2024054310A3. Автор: Allan Evans,Manuel Lopez,George Matus. Владелец: Uavpatent Corp.. Дата публикации: 2024-06-13.

Dynamic positioning (dp) drive-off (do) mitigation with inertial navigation system

Номер патента: SG11201707441XA. Автор: Trenton Martin,David Hollier. Владелец: Transocean Sedco Forex Ventures Ltd. Дата публикации: 2017-10-30.

Dynamic positioning (DP) drive-off (DO) mitigation with inertial navigation system

Номер патента: US09783199B2. Автор: Trenton Martin,David Hollier. Владелец: Transocean Sedco Forex Ventures Ltd. Дата публикации: 2017-10-10.

Electronic music controller using inertial navigation-2

Номер патента: US09773480B2. Автор: John W. Rapp. Владелец: Individual. Дата публикации: 2017-09-26.

ELECTRONIC MUSIC CONTROLLER USING INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20130152768A1. Автор: Rapp John W.. Владелец: . Дата публикации: 2013-06-20.

SYSTEMS AND METHODS FOR MODEL BASED INERTIAL NAVIGATION FOR A SPINNING PROJECTILE

Номер патента: US20220282955A1. Автор: Keyes Sally Ann,Samborski Calvin,Wilkens Dean Richard,Enns Dale F.. Владелец: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Дата публикации: 2022-09-08.

TIME DETERMINATION OF AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS

Номер патента: US20210302998A1. Автор: CUI Yan,Liu Quanwei,YAO Zhuo. Владелец: . Дата публикации: 2021-09-30.

ELECTRONIC MUSIC CONTROLLER USING INERTIAL NAVIGATION - 2

Номер патента: US20150287395A1. Автор: Rapp John W.. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-08.

A kind of temperature control equipment and temprature control method of inertial navigation equipment

Номер патента: CN109557955A. Автор: 刘晓东,田爽,朱渝飞,邱道书. Владелец: Electric Group Co ltd In Chongqing Of Chongqing China. Дата публикации: 2019-04-02.

Inertial navigation deviation correction control method and device, electronic equipment and storage medium

Номер патента: CN112327861B. Автор: 李博,李德权,冯时,张喜斌,刘宗生,胡雪曦. Владелец: Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-09.

Time determination of an inertial navigation system in autonomous driving systems

Номер патента: US11662745B2. Автор: Zhuo Yao,YAN Cui,Quanwei LIU. Владелец: Baidu com Times Technology Beijing Co Ltd. Дата публикации: 2023-05-30.

Unmanned aerial vehicle whole inertial navigation test bench

Номер патента: CN104699082A. Автор: 杨炯. Владелец: Beijing Quadrant Science And Technology Ltd. Дата публикации: 2015-06-10.

A kind of inertial navigation AGV dispatching methods and system based on pahtfinder hard

Номер патента: CN107203190A. Автор: 曾钰,刘传家,赵常均,程德斌,胡培雄. Владелец: Guangzhou Intelligent Equipment Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2017-09-26.

Flight control method based on inertial navigation/flight control system information fusion

Номер патента: CN111708377B. Автор: 许斌,张睿,梁帅,寿莹鑫,呼卫军. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2022-10-25.

Inertial navigation automatic guided vehicle and track determination method thereof

Номер патента: CN111474938A. Автор: 陈晓艳,樊志强,张丽杰,齐咏生,董朝轶. Владелец: Inner Mongolia University of Technology. Дата публикации: 2020-07-31.

Multi-drone systems and methods to improve inertial navigation

Номер патента: WO2024054310A2. Автор: Allan Evans,Manuel Lopez,George Matus. Владелец: Uavpatent Corp.. Дата публикации: 2024-03-14.

Dynamic positioning (dp) drive-off (do) mitigation with inertial navigation system

Номер патента: EP3268829A1. Автор: Trenton Martin,David Hollier. Владелец: Transocean Sedco Forex Ventures Ltd. Дата публикации: 2018-01-17.

Vibration suppression system for integrated positioning device with inertial navigation contained in underweeling header and method for its application

Номер патента: RU2752433C1. Автор: Чжэньцай ЧЖУ,Сунъюн ЛЮ,Синься ЦУЙ,Хуншэн ЛИ,Хоугуан ЛЮ,Юймин ЦУЙ,Дэи Чжан,Хуэйфу ЦЗИ. Владелец: Китайский Университет Горного Дела И Технологии. Дата публикации: 2021-07-28.

Self-supporting adjustable inertial navigation system

Номер патента: RU2629658C2. Автор: Сергей Гарриевич Брайткрайц,Геннадий Васильевич Трубицын,Сергей Альбертович Болотнов,Юрий Николаевич Герасимчук,Иван Сергеевич Каютин,Николай Евгеньевич Ямщиков. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" (ООО "НПК "Электрооптика"). Дата публикации: 2017-08-30.

Method of creating navigation and the method of orienting the guidance device with the help of this navigation

Номер патента: RU2680858C1. Автор: Лоик ДАВЭН,Симон ФАБЬЕН. Владелец: Сафран Электроникс Энд Дифенс. Дата публикации: 2019-02-28.

Method and system for navigation of a vehicle

Номер патента: US20240201399A1. Автор: Michael Stephen Richard Hill,Jonathan Andrew BLENKHARN,Sebastian Samuel Lounes Green. Владелец: Raytheon Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-20.

A method and system for navigation of a vehicle

Номер патента: EP4390315A1. Автор: Sebastain Samuel Lounes GREEN,Michael Stephen Richard Hill,Jonathan Andrew BLENKHARN. Владелец: Raytheon Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

A method and system for navigation of a vehicle

Номер патента: GB2625527A. Автор: Samuel Lounes Green Sebastian,Stephen Richard Hill Michael,Andrew Blenkharn Jonathan. Владелец: Raytheon Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

Low authority GPS aiding of navigation system for anti-spoofing

Номер патента: US09513129B2. Автор: Hanching Grant Wang. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2016-12-06.

Method of determining navigation parameters for carrier and hybridisation device

Номер патента: RU2495377C1. Автор: Дидье РИДИНГЕР,Усин ШАФУК. Владелец: Сагем Дефенс Секьюрите. Дата публикации: 2013-10-10.

Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user

Номер патента: RU2748558C1. Автор: Владислав Викторович Кирюшкин,Сергей Сергеевич Ткаченко,Евгений Эдуардович Стряпчев. Владелец: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации. Дата публикации: 2021-05-26.

Strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2611710C1. Автор: Михаил Владимирович Борисов,Сергей Васильевич Кудасов,Михаил Аскольдович Захаров. Владелец: Акционерное общество "Концерн Радиоэлектронные технологии" (АО "КРЭТ"). Дата публикации: 2017-02-28.

A kind of inertial navigation navigational calibration method of antenna for satellite communication in motion cosine sweep

Номер патента: CN107492717A. Автор: 韩泉城,杨志群,苗萍,石宝民. Владелец: Shandong Institute of Space Electronic Technology. Дата публикации: 2017-12-19.

AUTONOMOUS ADJUSTABLE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2015144095A. Автор: Сергей Гарриевич Брайткрайц,Геннадий Васильевич Трубицын,Сергей Альбертович Болотнов,Юрий Николаевич Герасимчук,Иван Сергеевич Каютин,Николай Евгеньевич Ямщиков. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" (ООО "НПК "Электрооптика"). Дата публикации: 2017-04-19.

CONSTRAINING INERTIAL NAVIGATION SYSTEM SOLUTION ACCORDING TO PEDOMETRICAL DATA

Номер патента: US20140194138A1. Автор: Amizur Yuval,Banin Leor. Владелец: Intel Corporation. Дата публикации: 2014-07-10.

CONSTRAINED KEY FRAME LOCALIZATION AND MAPPING FOR VISION-AIDED INERTIAL NAVIGATION

Номер патента: US20140333741A1. Автор: Roumeliotis Stergios I.,Nerurkar Esha D.. Владелец: Regents of the University of Minnesota. Дата публикации: 2014-11-13.

ELECTRONIC CIRCUIT BOARD, ACCELERATION SENSOR, INCLINOMETER, INERTIAL NAVIGATION DEVICE, STRUCTURE MONITORING DEVICE, AND VEHICLE

Номер патента: US20190261508A1. Автор: SATO Kenta,YOSHIKAWA Yasushi. Владелец: . Дата публикации: 2019-08-22.

Map Assisted Inertial Navigation

Номер патента: US20170289771A1. Автор: Magid Aaron D.. Владелец: The Government of the United States as represented by the Director, National Security Agency. Дата публикации: 2017-10-05.

Guidance system and method for guided weapon using inertial navigation

Номер патента: KR101750498B1. Автор: 김성운,윤중섭. Владелец: 엘아이지넥스원 주식회사. Дата публикации: 2017-06-23.

Vibration reduction system of tunneling machine inertial navigation combined positioning device and using method thereof

Номер патента: CN111561543B. Автор: 朱真才,刘送永,崔新霞,崔玉明,李洪盛,刘后广,张德义,姬会福. Владелец: China University of Mining and Technology CUMT. Дата публикации: 2021-12-07.

Method for measuring inclination of oil well by using inertial navigation system

Номер патента: CN106968665B. Автор: 王福亮. Владелец: Chongqing Huayu Electric Instrument Group Co Ltd. Дата публикации: 2020-08-11.

Design method of integral vibration damper based on elastic damping element inertial navigation system

Номер патента: CN110985593A. Автор: 张彦,鲁浩,何海洋,王建秋,周本川,徐剑芸. Владелец: China Airborne Missile Academy. Дата публикации: 2020-04-10.

A kind of simple high-speed rail inertial navigation rail checking device and detection method

Номер патента: CN110258216A. Автор: 王勇刚,李亚珍. Владелец: Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd. Дата публикации: 2019-09-20.

Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method

Номер патента: US6315062B1. Автор: Kevin L. Alft,Gregory W. Draper. Владелец: Vermeer Manufacturing Co. Дата публикации: 2001-11-13.

Scraper conveyor straightness control algorithm based on inertial navigation

Номер патента: CN114194745A. Автор: 程凯,颜冰,单鹏,杨秀宇,宋振铎,胡登高,尉瑞,杨清翔,宋冰清,孙鹏亮,郑开明,蒋庆友,秦文光. Владелец: China Coal Huajin Group Co ltd. Дата публикации: 2022-03-18.

Stone discharging device of mining dump truck based on inertial navigation system

Номер патента: CN113619532A. Автор: 张晓峰,徐�明,李德润,黄兴中. Владелец: Shaoxing Hailan Laolei Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-11-09.

Optimal decision method and optimal decision system for inertial navigation system under complex road condition transportation condition

Номер патента: CN115993077B. Автор: 周志杰,孔祥玉,冯志超,胡昌华,韩晓霞,姚鑫智. Владелец: Rocket Force University of Engineering of PLA. Дата публикации: 2023-06-06.

Ultra-precision machining method for thin-wall complex-structure single crystal diamond inertial navigation device

Номер патента: CN111300167B. Автор: 刘杰,张振宇,廖龙兴,谢文祥. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2021-04-20.

Online direct-current uninterruptible power supply device for shipborne inertial navigation equipment

Номер патента: CN111146849A. Автор: 吴海涛,原鹏,许海波. Владелец: 717th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2020-05-12.

Anti-large-impact shock absorber for micro inertial navigation

Номер патента: CN111981073B. Автор: 李欣,杨光,刘冲,王昊,李茜,刘晓玉,邓继权,闫红松,杨研蒙,谭宗禹. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2022-04-12.

Inertial navigation method and apparatus for wireless bolus transit monitoring in gastrointestinal tract

Номер патента: US20060169294A1. Автор: Karan Kaler,Martin Mintchev. Владелец: Kaler Karan V. Дата публикации: 2006-08-03.

Transplanting robot control system and control method based on GPS and inertial navigation

Номер патента: CN106737693B. Автор: 张晓明,刘龙,蒋锐,张顺,廖娟,朱德泉,武立权,毕玲玲,朱广月. Владелец: Anhui Agricultural University AHAU. Дата публикации: 2023-05-16.

Method for navigation and dynamic positioning of a water-craft

Номер патента: RU2642147C2. Автор: Григорий Константинович Орлов. Владелец: Григорий Константинович Орлов. Дата публикации: 2018-01-24.

Method of autonomous navigation for space object

Номер патента: RU2727784C2. Автор: Александр Шоломович Альтшулер,Владимир Владимирович Исаев. Владелец: Акционерное общество "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева". Дата публикации: 2020-07-23.

Method for astronomical correction of aircraft navigation parameters

Номер патента: RU2767449C1. Автор: Владимир Михайлович Гончаров,Валерий Александрович Скиба,Александр Анатольевич Логвинов. Владелец: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Дата публикации: 2022-03-17.

Universal method of exchange of navigation-temporary information in samples of military technique of ground forces

Номер патента: RU2674937C2. Автор: Владимир Вячеславович Громов,Сергей Михайлович Мосалёв,Игорь Семенович Рыбкин,Дмитрий Альберович Фуфаев. Владелец: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева". Дата публикации: 2018-12-13.

Method of the aircrafts navigation by the location elevations maps accuracy increasing and the navigation system using this method

Номер патента: RU2654955C2. Автор: Сергей Вениаминович Валов,Александр Акимович Васин,Сергей Николаевич Киреев,Адам Юнусович Исаев. Владелец: Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь". Дата публикации: 2018-05-23.

Method of high-accuracy determination of navigation elements of vessel movement

Номер патента: RU2643072C2. Автор: Виктор Григорьевич Сенченко. Владелец: Виктор Григорьевич Сенченко. Дата публикации: 2018-01-30.

Method of navigation assistance for aircraft path determination

Номер патента: RU2523183C2. Автор: Пьер-Жером КЛЕМАНСО,Пьер БУНЬОЛЬ,Оливье ПОЛАР. Владелец: Таль. Дата публикации: 2014-07-20.

Method for increasing reliability of position information when transitioning from regional, wide-area, or global carrier-phase differential navigation (wadgps) to local real-time kinematic (rtk) navigation system

Номер патента: RU2446416C2. Автор: Рональд Р. ХЭТЧ,Цзин СУНЬ,Дэниел Дж. ЭСЛИНДЖЕР,Ричард Т. ШАРП,Фредерик У. НЕЛЬСОН,Теренс Д. ПИКЕТТ. Владелец: Навком Текнолоджи, Инк.. Дата публикации: 2012-03-27.

Automatic control method of robotic drone in autonomous mode

Номер патента: RU2733453C1. Автор: Константин Мингалеевич Сагдеев,Александр Михайлович Исаев,Геннадий Иванович Линец,Сергей Владимирович Мельников,Михаил Александрович Исаев. Владелец: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет". Дата публикации: 2020-10-01.

Method and device for celestial-inertial navigation

Номер патента: RU2442108C1. Автор: Геннадий Иванович Чесноков,Николай Александрович Голованов,Алексей Григорьевич Кузнецов. Владелец: Открытое Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики". Дата публикации: 2012-02-10.

Method of increasing accuracy of strapdown inertial navigation system

Номер патента: RU2593432C1. Автор: Андрей Андреевич Голован,Евгений Аркадьевич Измайлов,Сергей Евгеньевич Кухтевич,Александр Владимирович Фомичев,Нина Борисовна Вавилова,Николай Алексеевич Парусников. Владелец: Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА"). Дата публикации: 2016-08-10.

Method of reducing estimation error of eigen coordinates of self-contained unmanned underwater vehicle with inertial navigation system

Номер патента: RU2520960C2. Автор: Анатолий Афанасьевич Гладких,Константин Константинович Васильев,Алексей Валерьевич Маттис,Эдуард Дмитриевич Павлыгин,Владимир Анатольевич Маклаев,Николай Владимирович Лучков,Дмитрий Александрович Гурман. Владелец: Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединеие "Марс". Дата публикации: 2014-06-27.

Inertial navigation system temperature stabiliser

Номер патента: RU2567094C1. Автор: Владимир Вячеславович Громов,Сергей Михайлович Мосалёв,Игорь Семенович Рыбкин,Денис Игоревич Синицын,Владимир Анатольевич Хитров,Давид Лазорович Липсман,Виталий Анатольевич Зарубин. Владелец: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева". Дата публикации: 2015-10-27.

Integrated satellite inertial-navigational system

Номер патента: RU2277696C2. Автор: Алексей Алексеевич Фомичев,Валерий Борисович Успенский,Сергей Михайлович Китаев,Андрей Борисович Колчев,Юрий Юрьевич Брославец,Кирилл Юрьевич Счастливец,Геннадий Андреевич Чистяков,Сергей Михайлович Китаев (RU),Алексей Алексеевич Фомичев (RU),Андрей Борисович Колчев (RU),Валерий Борисович Успенский (UA),Юрий Юрьевич Брославец (RU),ков Геннадий Андреевич Чист (RU),Кирилл Юрьевич Счастливец (UA). Владелец: Закрытое акционерное общество "Лазекс". Дата публикации: 2006-06-10.

Adjustment method of longitudinal axes of mounting frame for inertial navigation system and object

Номер патента: RU2460041C1. Автор: Сергей Петрович Редькин. Владелец: Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ"). Дата публикации: 2012-08-27.

Method to prepare inertial navigation system for flight

Номер патента: RU2529757C1. Автор: Валерий Михайлович Бражник,Александр Степанович Никулин,Андрей Анатольевич Гарбузов,Владимир Валентинович Кавинский,Василий Ионович Георгицэ,Сергей Яковлевич Сухоруков,Валерий Петрович Голиков,Дмитрий Александрович Кочергин,Сергей Викторович Ларионов. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". Дата публикации: 2014-09-27.

Micro-mechanical sensitive elements-based universal navigation device for controlling motion and unified integrated platform-free inertial navigation system for the device

Номер патента: RU2263282C1. Автор: В.М. Ачильдиев,А.Н. Наумов,А.П. Мезенцев,А.И. Терешкин,А.В. Шишлов,В.Ю. Юров. Владелец: Юров Владимир Юрьевич. Дата публикации: 2005-10-27.

Nongyroscopic inertial navigation system

Номер патента: RU2483279C1. Автор: Александр Николаевич Соловьев,Александр Леонидович Стемпковский,Валерий Евгеньевич Алексеев,Александр Владимирович Саблин. Владелец: Учреждение Российской академии наук Институт проблем проектирования в микроэлектронике РАН (ИППМ РАН). Дата публикации: 2013-05-27.

Setting of marine strapdown inertial navigation system (sdins)

Номер патента: RU2572651C1. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Михаил Борисович Мафтер. Владелец: Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания". Дата публикации: 2016-01-20.

Method of determining roll angle of strapdown inertial navigation system of roll artillery projectile

Номер патента: RU2584400C1. Автор: Александр Викторович Шигин,Виктор Ильич Бабичев,Владимир Исаакович Рабинович,Андрей Викторович Гусев,Владимир Иванович Морозов,Татьяна Саввовна Долгова,Сергей Игоревич Акулинин. Владелец: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова". Дата публикации: 2016-05-20.

Inertial navigation system

Номер патента: RU2083954C1. Автор: В.В. Краснов,В.А. Матвеев,В.В. Катюнин,М.Ю. Гущеваров. Владелец: Катюнин Валентин Владимирович. Дата публикации: 1997-07-10.

Method to select valid information and to identify failures of accelerometers and sensors of angular speed at five meters in each tract in platformless inertial navigation system of aircraft

Номер патента: RU2568191C1. Автор: Сергей Васильевич Казаков,Александр Анатольевич Тимофеев,Андрей Александрович Маслов,Валерий Давидович Дишель,Юрий Вадимович Трунов,Владимир Валерьевич Полисадов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2015-11-10.

Method of compensating instrumental errors of platformless inertial navigation systems and device to this end

Номер патента: RU2362977C1. Автор: Иван Михайлович Иванов,Михаил Николаевич Иванов,Игорь Петрович Шепеть,Дмитрий Викторович Бондаренко,Александр Викторович Захарин,Сергей Владимирович Слесаренок,Виктор Федорович Коваленко,Валерий Васильевич Онуфриенко,Семён Викторович Кучевский,Кирилл Викторович Кучевский. Владелец: Кирилл Викторович Кучевский. Дата публикации: 2009-07-27.

Method for determining parameters of model of measurement errors of accelerometers of inertial navigation system as per satellite navigation measurements

Номер патента: RU2504734C1. Автор: Ефим Леонидович Межирицкий,Александр Илариевич Сапожников,Виктор Андреевич Немкевич,Виктор Давидович Дишель,Наталья Викторовна Соколова,Андрей Константинович Быков,Виктор Григорьевич Сулимов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2014-01-20.

Method of determining error in measuring aircraft velocity with inertial navigation system and onboard navigation system for realising said method

Номер патента: RU2411538C2. Автор: Сергей Вениаминович Валов,Александр Акимович Васин,Сергей Николаевич Киреев,Юрий Григорьевич Нестеров,Леонид Иванович Пономарев,Павел Владимирович Гареев,Станислав Владимирович Кротер. Владелец: Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь". Дата публикации: 2011-02-10.

Method for strapdown inertial navigation on micromechanical sensitive elements

Номер патента: RU2577567C1. Автор: Анатолий Николаевич Демидов,Виктор Владимирович Сумароков,Олег Леонидович Мумин. Владелец: Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор". Дата публикации: 2016-03-20.

Apparatus for suspending block of sensitive elements of inertial navigation system based on solid-state fibre gyroscopes

Номер патента: RU2550160C2. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Юрий Алексеевич Середа,Игорь Валентинович Гузачев,Валерий Константинович Струк,Александр Геннадьевич Максимов,Иван Алексеевич Волчихин,Анатолий Михайлович Порошин. Владелец: Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания". Дата публикации: 2015-05-10.

Small-size platformless inertial navigation system of medium accuracy, corrected from system of air signals

Номер патента: RU2502049C1. Автор: Олег Степанович Салычев. Владелец: Олег Степанович Салычев. Дата публикации: 2013-12-20.

Method of determination of instrument error of inertial navigation system meters at initial alignment stage

Номер патента: RU2300081C1. Автор: Игорь Петрович Шепеть,Алексей Николаевич Хабаров,Александр Викторович Захарин,Виктор Петрович Напольский,Анжела Анатольевна Демчук,Валерий Васильевич Онуфриенко,Семён Викторович Кучевский. Владелец: Валерий Васильевич Онуфриенко. Дата публикации: 2007-05-27.

Method of inertial navigation and device for its realisation

Номер патента: RU2572403C1. Автор: Игорь Петрович Шепеть. Владелец: Игорь Петрович Шепеть. Дата публикации: 2016-01-10.

Method of estimation of orientation and navigation parameters and strap-down inertial navigation system for fast rotating objects

Номер патента: RU2256881C2. Автор: В.М. Ачильдиев,А.П. Мезенцев,А.И. Терешкин,В.И. Решетников,И.В. Сысоев. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ имени академика В.И. Кузнецова". Дата публикации: 2005-07-20.

Method for calibration of platform-free inertial navigation systems

Номер патента: RU2406973C2. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Станислав Георгиевич Николаев,Андрей Петрович Колеватов. Владелец: Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания". Дата публикации: 2010-12-20.

Method and device for complex testing of flying micro-vehicle provided with platform-free inertial navigation system

Номер патента: RU2263283C1. Автор: В.М. Ачильдиев,А.Н. Наумов,А.П. Мезенцев,С.В. Абрамов,Д.А. Семенов,Д.А. Гудков. Владелец: Абрамов Степан Владимирович. Дата публикации: 2005-10-27.

Method of estimating errors and controlling raw information sensors in gimballess inertial navigation system in ground conditions and apparatus therefor

Номер патента: RU2537513C2. Автор: Геннадий Иванович Костенко,Андрей Юрьевич Мишин,Евгений Алексеевич Чуманкин,Антон Владимирович Егоров. Владелец: Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА"). Дата публикации: 2015-01-10.

Method to calibrate sensitive elements of platform-free inertial navigation system in flight

Номер патента: RU2486472C1. Автор: Ефим Леонидович Межирицкий,Федор Иванович Макарченко,Геннадий Николаевич Румянцев,Валерия Аршаковна Шкода. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. Академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2013-06-27.

Apparatus for monitoring inertial navigation system

Номер патента: RU2536365C1. Автор: Владимир Юрьевич Чернов. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные технологии". Дата публикации: 2014-12-20.

Channel for measurement of angular speed of inertial navigation system

Номер патента: RU2548053C1. Автор: Владимир Ильич Баженов,Владимир Викторович Краснов,Николай Иванович Трапезников,Виктор Иванович Харитонов. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ"). Дата публикации: 2015-04-10.

Correction method of strap-down inertial navigation system

Номер патента: RU2564380C1. Автор: Виктор Федорович Заец,Владимир Сергеевич Кулабухов,Борис Олегович Качанов,Николай Алексеевич Туктарев,Дмитрий Викторович Гришин. Владелец: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2015-09-27.

Method to select valid information and to identify failures of accelerometers and angular speed sensors with six meters in each tract of platformless inertial navigation system of aircraft

Номер патента: RU2573442C1. Автор: Ефим Леонидович Межирицкий,Сергей Васильевич Казаков,Андрей Александрович Маслов,Валерий Давидович Дишель,Юрий Вадимович Трунов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2016-01-20.

Computing device for strap-down inertial navigation system (sins)

Номер патента: RU2469376C1. Автор: Владимир Михайлович Антимиров,Александр Юрьевич Вагин,Александр Сергеевич Наронов,Алексей Сергеевич Вдовин,Любовь Геннадьевна Зыкова. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова". Дата публикации: 2012-12-10.

Method of initial alignment of inertial navigational system

Номер патента: RU2215994C1. Автор: А.Г. Максимов,А.Г. Андреев,В.С. Ермаков,Л.А. Северов,С.М. Якушин. Владелец: Открытое акционерное общество Пермская научно-производственная приборостроительная компания. Дата публикации: 2003-11-10.

Platform-free inertial navigation system of submersible vehicle

Номер патента: RU2123665C1. Автор: В.Н. Поляков,В.Ю. Каралюн. Владелец: Центральный научно-исследовательский институт им.академика А.Н.Крылова. Дата публикации: 1998-12-20.

METHOD FOR DETERMINING PARAMETERS OF MODEL OF ERRORS OF MEASUREMENTS ACCELEROMETERS OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEM BY MEASUREMENTS OF SATELLITE NAVIGATION

Номер патента: RU2012127092A. Автор: Ефим Леонидович Межирицкий,Александр Илариевич Сапожников,Виктор Андреевич Немкевич,Виктор Давидович Дишель,Наталья Викторовна Соколова,Андрей Константинович Быков,Виктор Григорьевич Сулимов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП"). Дата публикации: 2014-01-10.

METHOD FOR DETERMINING PARAMETERS OF MODEL OF ERRORS OF MEASUREMENTS ACCELEROMETERS OF A SLAVE INTERNATIONAL NAVIGATION SYSTEM BY MEASUREMENTS OF THE REFERENCE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2012127093A. Автор: Ефим Леонидович Межирицкий,Александр Илариевич Сапожников,Виктор Андреевич Немкевич,Виктор Давидович Дишель,Елена Юрьевна Жигулевцева. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина". Дата публикации: 2014-01-10.

Adaptive filtering-based SINS/GNSS (strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system) multistage fault-tolerant integrated navigation method

Номер патента: CN103278837A. Автор: 陈帅,秦磊,张黎,刘亚玲,程晨,单童,李玺安,雷浩然,王于坤,薄煜明,薛晓中,常耀伟,丁翠玲,孔建寿,原义琴,马艳彬,徐芹丽. Владелец: Nanjing University of Science and Technology. Дата публикации: 2013-09-04.

Multi-thread backtracking type integrated navigation method for strapdown inertial navigation and satellite navigation

Номер патента: CN115727846B. Автор: 张斌,吴伟,周健,胡绍民,罗晖,袁保伦,谢元平,廖志坤. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2023-04-14.

Multithreading backtracking type integrated navigation method for strapdown inertial navigation and satellite navigation

Номер патента: CN115727846A. Автор: 张斌,吴伟,周健,胡绍民,罗晖,袁保伦,谢元平,廖志坤. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2023-03-03.

NAVIGATION DEVICE AND PROCESS INTEGRATING SEVERAL HYBRID INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: US20130006528A1. Автор: . Владелец: IXBLUE. Дата публикации: 2013-01-03.

Method of calibration of sensitive elements of strapdown inertial navigation system and device for its implementation

Номер патента: RU2334947C1. Автор: Сергей Александрович Зайцев,Анатолий Иванович Калинин,Федор Иванович Макарченко,Геннадий Николаевич Румянцев,нцев Геннадий Николаевич Рум. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦ АП"). Дата публикации: 2008-09-27.

Strap down inertial navigation/combinations of satellites navigation detection system and emulation test method thereof

Номер патента: CN103308073B. Автор: 秦峰,战兴群,湛雷,苏先礼. Владелец: Shanghai Jiaotong University. Дата публикации: 2015-10-28.

A kind of full combined method of vision guided navigation/inertial navigation

Номер патента: CN103424114B. Автор: 刘春�,简志伟,周发根,吴杭彬,姚连壁. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-01-20.

A kind of distributed inertial navigation deep integrated navigation software test checking system

Номер патента: CN206584346U. Автор: 李光,张博,朱少华,冯晓彬,李畅,张宇星,孟宝林,范毓熙,纪和富,张军岭,龚宜. Владелец: Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC. Дата публикации: 2017-10-24.

GPS/SINS (global positioning system/strapdown inertial navigation system) combined navigating system with high anti-interference performance and realizing method thereof

Номер патента: CN102353970A. Автор: 王新龙,纪新春. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-02-15.

Integrated error calibrating method of SINS/DVL (strapdown inertial navigation system/doppler velocity sonar) combined navigation system

Номер патента: CN103389115A. Автор: 高伟,郭宇,徐博,陈春,刘亚龙,王文佳,池姗姗,田学林,肖永平. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-11-13.

Doppler velocity log (DVL) parameter calibration method used for integrated navigation system of underwater inertial navigation system (INS) and DVL

Номер патента: CN103163508A. Автор: 胡小平,江明明,唐康华,吴美平,吴文启,曹聚亮,潘献飞. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2013-06-19.

One kind is based on mobile phone inertial navigation and RFID blind man navigation methods

Номер патента: CN107631735A. Автор: 郇战,甘安安,陈学杰,朱乾龙. Владелец: CHANGZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-01-26.

GPS/SINS (global positioning system/strapdown inertial navigation system) combined navigating system with high anti-interference performance and realizing method thereof

Номер патента: CN102353970B. Автор: 王新龙,纪新春. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2013-06-12.

Starting method for vehicle combined inertial navigation system under observation-value-free condition, vehicle combined inertial navigation system and vehicle

Номер патента: CN109798890B. Автор: 陆海峰,卞江. Владелец: Shanghai Daisch Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-09-17.

GPS/SINS (global positioning system/strapdown inertial navigation system) combined navigation method under non-Gauss noise environment

Номер патента: CN103399336A. Автор: 陈熙源,黄浩乾,汤传业,李烽,王熙赢. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2013-11-20.

METHOD FOR DETERMINING ERROR OF MEASURING SPEED OF Aircraft INERTIAL NAVIGATION SYSTEM AND ON-BOARD AUTONOMOUS NAVIGATION COMPLEX FOR ITS IMPLEMENTATION

Номер патента: RU2008139353A. Автор: Сергей Вениаминович Валов,Александр Акимович Васин,Сергей Николаевич Киреев,Юрий Григорьевич Нестеров,Леонид Иванович Пономарев,Павел Владимирович Гареев,Станислав Владимирович Кротер,Леонид Иванович Пономарев (RU),Юрий Григорьевич Нестеров (RU),Сергей Вениаминович Валов (RU),Александр Акимович Васин (RU),Сергей Николаевич Киреев (RU),Павел Владимирович Гареев (RU),Станислав Владимирович Кротер (RU). Владелец: Открытое акционерное бщество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" (RU). Дата публикации: 2010-04-10.

Vehicle-mounted strapdown inertial navigation, odometer and altimeter integrated navigation method

Номер патента: CN107588769B. Автор: 刘冰,陈雨,王向东,张靖,赵晓伟,狄世超,陈鸿跃,孙寿才. Владелец: Beijing Institute of Space Launch Technology. Дата публикации: 2020-01-03.

A kind of AGV Position Fixing Navigation System based on inertial navigation and differential technique

Номер патента: CN209416354U. Автор: 牛涛,王彪,王文杰,张广. Владелец: Shenzhen Zhaoke Intelligent Control Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-09-20.

Method of integrating navigation information and self-integrated inertial navigation system

Номер патента: RU2386108C1. Автор: Анатолий Сергеевич Волжин. Владелец: Анатолий Сергеевич Волжин. Дата публикации: 2010-04-10.

H infinity information fusion method for WSN (Wireless Sensors Network)/INS (Inertial Navigation System) high-precision real-time combination and navigation

Номер патента: CN102494685B. Автор: 李庆华,陈熙源,徐元. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-02-04.

A kind of inertial navigation/odometer independent combined navigation method

Номер патента: CN103217157B. Автор: 李群,朱红,郑辛,蔡善军,马二杰,吴亮华,石志兴. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2016-02-03.

Receiver of inertial navigation system/satellite navigation system

Номер патента: CN201751861U. Автор: 张继宏. Владелец: CHONGQING STARNAV SYSTEMS Co Ltd. Дата публикации: 2011-02-23.

Inertial navigation system

Номер патента: RU2020417C1. Автор: Н.А. Цепляев,В.В. Корнейчук,В.В. Мелешко,С.В. Тарнавский. Владелец: Мелешко Владислав Валентинович. Дата публикации: 1994-09-30.

DEVICE FOR SUSPENSION BLOCK OF SENSITIVE ELEMENTS OF AN INERTIAL-NAVIGATION SYSTEM ON THE BASIS OF SOLID WAVE GYROSCOPES

Номер патента: RU2013123551A. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Юрий Алексеевич Середа,Игорь Валентинович Гузачев,Валерий Константинович Струк,Александр Геннадьевич Максимов,Иван Алексеевич Волчихин,Анатолий Михайлович Порошин. Владелец: Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания". Дата публикации: 2014-11-27.

Inertial navigation instrument

Номер патента: CA838396A. Автор: F. Erdley Harold,Shapiro Sidney,S. Lipman Jerome. Владелец: Litton Industries Inc. Дата публикации: 1970-04-07.

Inertial navigation instrument

Номер патента: CA838397A. Автор: F. Erdley Harold,Shapiro Sidney,S. Lipman Jerome. Владелец: Litton Industries Inc. Дата публикации: 1970-04-07.

Apparatus for providing an accurate vertical reference in a doppler-inertial navigation system

Номер патента: CA869170A. Автор: Rubin Jack,Buell Heinz. Владелец: Singer General Precision Inc. Дата публикации: 1971-04-20.

METHOD FOR INERTIAL NAVIGATION UNDER WATER

Номер патента: US20120022820A1. Автор: Schmitz Guenter,Schmitz Tim. Владелец: . Дата публикации: 2012-01-26.

INTERFEROMETER WITH A FIBER OPTIC HAVING A HIGH PMD IN COUPLED MODE, FIBER OPTIC GYROSCOPE (FOG), AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM INCLUDING SUCH A GYROSCOPE

Номер патента: US20120133923A1. Автор: . Владелец: IXBLUE. Дата публикации: 2012-05-31.

Inertial Navigation Units, Systems, and Methods

Номер патента: US20120226467A1. Автор: Miller Paul Alan,Trautzsch Thomas Andreas. Владелец: . Дата публикации: 2012-09-06.

Inertial Navigation Common Azimuth Reference Determination System and Method

Номер патента: US20130018582A1. Автор: Miller Paul A.,Trautzsch Thomas. Владелец: . Дата публикации: 2013-01-17.

METHODS AND APPARATUS FOR DETECTING, MEASURING, AND MITIGATING EFFECTS OF MOVING AN INERTIAL NAVIGATION DEVICE'S CRADLE

Номер патента: US20130041585A1. Автор: Czompo Joseph,Lee Jong Bin D.. Владелец: QUALCOMM INCORPORATED. Дата публикации: 2013-02-14.

Method, Apparatus and System with Error Correction for an Inertial Navigation System

Номер патента: US20130085666A1. Автор: Zou Jinghua,Zhang Dachun. Владелец: O2MICRO, INC.. Дата публикации: 2013-04-04.

USING STRUCTURED LIGHT TO UPDATE INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: US20130131981A1. Автор: Hawkinson Wesley J.,Soehren Wayne A.,Hamza Rida. Владелец: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Дата публикации: 2013-05-23.

SINGLE PACKAGE IMAGING AND INERTIAL NAVIGATION SENSORS, AND METHODS OF MANUFACTURING THE SAME

Номер патента: US20130221195A1. Автор: Kennedy Marc Adam. Владелец: RESEARCH IN MOTION LIMITED. Дата публикации: 2013-08-29.

METHOD AND APPARATUS FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: US20130231889A1. Автор: HRYBYK Alex,Good Kenneth R.. Владелец: LOCKHEED MARTIN CORPORATION. Дата публикации: 2013-09-05.

Global Positioning System (GPS) and Doppler Augmentation (GDAUG) and Space Location Inertial Navigation Geopositioning System (SPACELINGS)

Номер патента: US20130293414A1. Автор: ROBINSON Ian S.,Skidmore Mark. Владелец: . Дата публикации: 2013-11-07.

Ground Location Inertial Navigation Geopositioning System (Groundlings)

Номер патента: US20140002302A1. Автор: ROBINSON Ian S.. Владелец: . Дата публикации: 2014-01-02.

Carrier-less inertial navigation system

Номер патента: RU2011169C1. Автор: В.А. Шамаров,В.Д. Каштанов,С.В. Харченко. Владелец: Государственное предприятие "Ижевский механический завод". Дата публикации: 1994-04-15.

Speed and partial angular speed matching anti-interference fast transfer alignment method of inertial navigation system

Номер патента: CN103175545A. Автор: 戴洪德,戴邵武,柳爱利,周绍磊,李瑞涛,吴晓男,吴光彬. Владелец: Individual. Дата публикации: 2013-06-26.

Rapid initial alignment method for low-accuracy strapdown inertial navigation system under swinging condition

Номер патента: CN101893445B. Автор: 高伟,王伟,徐博,胡丹,于强,周广涛,奔粤阳,孙枫,曹通,王武剑. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2012-02-01.

CORRECTED SYSTEM OF INERTIAL NAVIGATION AND STABILIZATION

Номер патента: RU2006108027A. Автор: Владимир Александрович Катенин,Сергей Петрович Алексеев,Владимир Иванович Резниченко,Владимир Александрович Титлянов,Артем Анатольевич Якушев,Сергей Петрович Алексеев (RU),Владимир Иванович Резниченко (RU),Владимир Александрович Катенин (RU),Владимир Александрович Титлянов (RU),Артем Анатольевич Якушев (RU). Владелец: Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Ru). Дата публикации: 2007-09-20.

Inertial navigation system

Номер патента: SU1840258A1. Автор: Валерий Залманович Гусинский,Виктор Александрович Шапиро,Владимир Михайлович Лесючевский,Юрий Аронович Литманович. Владелец: Государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор". Дата публикации: 2006-09-10.

Error suppressing method of rotary strap-down inertial navigation system based on space stabilization

Номер патента: CN102788597A. Автор: 孙伟,徐爱功,徐宗秋. Владелец: Liaoning Technical University. Дата публикации: 2012-11-21.

Specific-force sensitive error flight calibration method adopting GPS/SINS (Global Position System/Strapdown Inertial Navigation System) combination for flexible gyroscope

Номер патента: CN102759364B. Автор: 张春熹,李保国,芦佳振,宋来亮. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-01-07.

METHOD OF TESTS AND ADJUSTMENTS OF ANGULAR SPEED SENSOR UNIT WITH DISCRETE OUTPUT FOR A FREE INFORMAL INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2004113937A. Автор: Виктор Андреевич Иващенко,Владимир Иванович Солозобов,Виктор Андреевич Иващенко (RU),Владимир Иванович Солозобов (RU). Владелец: Виктор Андреевич Иващенко (RU). Дата публикации: 2005-10-27.

Ship's inertial navigation and astronomical positioning method based on attitude measurement

Номер патента: CN101881619A. Автор: 张鑫,吴晓,高伟,徐博,胡丹,于强,周广涛,张勇刚,奔粤阳,付建楠. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2010-11-10.

CALIBRATION METHOD FOR PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

Номер патента: RU2009104034A. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Станислав Георгиевич Николаев,Андрей Петрович Колеватов,Алексей Гурьевич Андреев (RU),Владимир Сергеевич Ермаков (RU),Станислав Георгиевич Николаев (RU),Андрей Петрович Колеватов (RU). Владелец: Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания" (RU). Дата публикации: 2010-08-10.

A kind of quick calibrating method of oblique redundant strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102927994B. Автор: 周小红,张春熹,宋来亮,晁代宏. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-08-05.

Ground speed testing methods suitable for optical fibre gyroscope strap-down inertial navigation system

Номер патента: CN101178313A. Автор: 高伟,于强,周广涛,高洪涛,奔粤阳,孙枫,陈世同. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2008-05-14.

Strap-down compass gesture measurement method based on strap-down inertial navigation system

Номер патента: CN103175528B. Автор: 高伟,李倩,于飞,张义,徐文佳,奔粤阳,谢松霖,鲍桂清,卢宝峰,杨娇龙. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2015-04-08.

Optical fiber strapdown inertial navigation double-shaft rotation modulation method and double-shaft rotation mechanism

Номер патента: CN102749079A. Автор: 张伟,王婷,唐彦,黄妍妍,徐海刚,李延,熊建琼. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2012-10-24.

Calibration method for ship-referenced inertial navigation system

Номер патента: CN105300404A. Автор: 张伟,李群,朱红,赵春雨,周章华,王根. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2016-02-03.

Spot calibration method of rotary strap-down inertial navigation system with unknown carrier attitude

Номер патента: CN102788596B. Автор: 孙伟,徐爱功,车莉娜. Владелец: Liaoning Technical University. Дата публикации: 2015-04-01.

Method for simulating strapdown inertial navigation gyroscope by using star sensor

Номер патента: CN102707080B. Автор: 张鑫,高伟,张磊,张义,王秋滢. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-06-25.

Method and device for measuring ascending and descending speeds of inertial navigation system

Номер патента: CN102080967B. Автор: 徐凯,马林,张群,朱玲,罗巍,李彦征. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2014-11-05.

On-line self-calibrating method based on inertial navigation system

Номер патента: CN102564452B. Автор: 王博,邓志红,付梦印,周元,汪顺亭. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2014-12-10.

INS (inertial navigation system) and total station combination-based track geometrical state measurement system and method

Номер патента: CN103821054A. Автор: 郭忠平,章红平,牛小骥,陈起金,旷俭. Владелец: Wuhan University WHU. Дата публикации: 2014-05-28.

NONGYROSCOPIC INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2011144949A. Автор: Александр Николаевич Соловьев,Александр Леонидович Стемпковский,Валерий Евгеньевич Алексеев,Александр Владимирович Саблин. Владелец: Учреждение Российской академии наук Институт проблем проектирования в микроэлектронике РАН (ИППМ РАН). Дата публикации: 2013-05-20.

Optical fiber gyroscope strap-down inertial navigation system initial posture determination method

Номер патента: CN101187567A. Автор: 高伟,陈明辉,吴磊,徐博,于强,周广涛,高洪涛,郝燕玲,程建华,陈世同. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2008-05-28.

CALIBRATION METHOD FOR A PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2013146863A. Автор: Андрей Евгеньевич Федоров,Владимир Ильич Баженов,Дмитрий Андреевич Рекунов. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ"). Дата публикации: 2015-04-27.

Acceleration sensor output current conversion circuit and inertial navigation device

Номер патента: CN213067622U. Автор: 唐琼,樊洁琼,徐辉煌. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2021-04-27.

SINS (strapdown inertial navigation system) initial alignment method based on earth rotation angular rate constraint

Номер патента: CN102706366B. Автор: 房建成,张蓉,曹全,宫晓琳,钟麦英. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2015-02-25.

Alignment system based on inertial navigation on working surface

Номер патента: CN212508302U. Автор: 沈雪松. Владелец: SICHUAN AEROSPACE ELECTRO & HYDRAULIC CONTROL Co Ltd. Дата публикации: 2021-02-09.

Automatic calibrating and compensating method of onboard mounting deflection angle of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102435206B. Автор: 袁媛,陈璞,吉翠萍. Владелец: No 618 Research Institute of China Aviation Industry. Дата публикации: 2013-10-23.

A kind of six redundancy-type fiber strapdown inertial navigation systems

Номер патента: CN103389089B. Автор: 赵新强,张春熹,宋来亮,晁代宏. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-03-16.

Point cloud compression and inertial navigation based mobile context real-time three-dimensional reconstruction method

Номер патента: CN105261060A. Автор: 郝矿荣,丁永生,王艺楠. Владелец: DONGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-01-20.

Method for determining speed measurement error of Doppler velocity log (DVL) in strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN103076026A. Автор: 高峰,高伟,孙枫,王秋滢,齐昭. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-05-01.

Method of calibration of gyro-inertial meters of gimballess inertial navigation attitude control system of space vehicle

Номер патента: RU2092402C1. Автор: С.Н. Егоров,А.Ф. Дюмин,В.В. Корабельщиков,Д.М. Суринский. Владелец: Центральное специализированное конструкторское бюро. Дата публикации: 1997-10-10.

Signal conversion device for accelerometer in strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102539831A. Автор: 王浩,钟颖,周璐,齐建宇,路静,刘晴晴,谭新洪. Владелец: Beijing Aerospace Automatic Control Research Institute. Дата публикации: 2012-07-04.

A kind of localization method and device of the positioning of combination visible light communication and inertial navigation positioning

Номер патента: CN109883416A. Автор: 彭玲,王建辉,尤承增,池天河. Владелец: Institute of Remote Sensing and Digital Earth of CAS. Дата публикации: 2019-06-14.

Balance testing method for inertial platform of platform type inertial navigation system

Номер патента: CN102323008B. Автор: 张朝霞,屈红星,邓晰文. Владелец: No 618 Research Institute of China Aviation Industry. Дата публикации: 2013-10-23.

A kind of inertial navigation system based on singlechip chip

Номер патента: CN207007188U. Автор: 方俊. Владелец: China Jiliang University. Дата публикации: 2018-02-13.

Inertial navigation device

Номер патента: JP2843903B2. Автор: 純一 伊藤,浩光 堀川,光敏 新井. Владелец: BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO. Дата публикации: 1999-01-06.

A kind of laser strapdown inertial navigation system prism ridge orientation installation error calibration

Номер патента: CN103471619B. Автор: 刘晓庆,李良君,李仔冰,黄锡成,蔡铁鑫. Владелец: Hunan Aerospace Institute of Mechanical and Electrical Equipment and Special Materials. Дата публикации: 2017-04-05.

Method and device for measuring ascending and descending speeds of inertial navigation system

Номер патента: CN102080967A. Автор: 徐凯,马林,张群,朱玲,罗巍,李彦征. Владелец: 707th Research Institute of CSIC. Дата публикации: 2011-06-01.

A kind of high-precision optical fiber inertial navigation sample circuit

Номер патента: CN208536869U. Автор: 陈继东,安涛,郝朋朋. Владелец: XI'AN HOWE AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2019-02-22.

Inertial navigation initial alignment method based on fading smooth variable structure filtering

Номер патента: CN109945895B. Автор: 杭斌,曹松银,张远飞,成光浩. Владелец: Yangzhou University. Дата публикации: 2020-11-06.

Inertial navigation calculation device and electronic equipment

Номер патента: JP5906687B2. Автор: イメイ 丁,内田　周志,周志 内田. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2016-04-20.

Method of inertial navigation

Номер патента: RU95105180A. Автор: С.М. Якушин. Владелец: Пермский государственный технический университет. Дата публикации: 1996-11-27.

Shell of miniature strapdown inertial navigation unit

Номер патента: CN210154589U. Автор: 刘军,王晓伟,李海刚,张建功,杨功流,程金晶,彭朱容. Владелец: Qingdao Zhi Tengt Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-03-17.

Disturbing gravity compensation method for impacts of actual gravity field on inertial navigation system

Номер патента: CN102052922A. Автор: 吴苗,边少锋,纪兵,金际航,肖胜红,李厚朴. Владелец: Naval University of Engineering PLA. Дата публикации: 2011-05-11.

Air-fleet inertial navigation data fusion method based on mutual ranging information

Номер патента: CN101957204B. Автор: 刘俊成,冯培德,张京娟. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2011-11-09.

Initial alignment method of large azimuth misalignment angle of strapdown inertial navigation system based on RBCKF (rao-black-wellised cubature kalman filter)

Номер патента: CN103344260A. Автор: 高伟,王伟,吴磊,袁顺,黄平,程广舟. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-10-09.

Strapdown inertial navigation system adopting strange perturbation method for taper cone error and rowing error compensation

Номер патента: CN101294811B. Автор: 王玲玲,刘文丽,富立. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2010-06-09.

Method for eliminating shaking impact of rotation table during high precision inertial navigation system calibration

Номер патента: CN102997932A. Автор: 刘辉,徐丹,刘峰,尚克军,徐策,李邦清,张凌宇,王子静,周祖洋,王黎斌,李文耀,谢仕民,扈光锋. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2013-03-27.

Multiple-antenna GPS(Global Positioning System)/GF-INS (Gyroscope-Free-Inertial Navigation System) depth combination attitude determining method

Номер патента: CN102508275A. Автор: 张亚珍,丛丽,秦红磊. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-06-20.

Inertial navigation reference calibration method for airborne broadband satellite communication equipment and related components

Номер патента: CN112665614B. Автор: 吴飞,胡俊,谢永锋. Владелец: CETC Avionics Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-06.

Adjustment calculation method during movement of inertial navigation system provided on flying vehicle

Номер патента: JP3354353B2. Автор: 和仁 北原,健裕 小野木,正 清岡,秀夫 熊谷. Владелец: Tamagawa Seiki Co Ltd. Дата публикации: 2002-12-09.

Space-time cascade anti-interference device based on inertial navigation processing method thereof

Номер патента: CN103091685A. Автор: 李文刚. Владелец: SHAANXI BEIDOU HENGTONG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2013-05-08.

Inertial navigation system for vehicles

Номер патента: JP2843905B2. Автор: 純一 伊藤,浩光 堀川,光敏 新井. Владелец: BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO. Дата публикации: 1999-01-06.

Method for obtaining attitude angle by improving attitude measurement output frequency of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN103411608A. Автор: 高伟,李倩,于飞,奔粤阳,鲍桂清,杨娇龙. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-11-27.

Initial matching method for use in gravimetric map matching in gravity-aided inertial navigation system

Номер патента: CN102128625A. Автор: 房建成,朱庄生. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2011-07-20.

Coarse alignment method of angle increment velocity increment strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN103323022A. Автор: 高伟,李倩,徐博,张亚,于飞,周广涛,张勇刚,奔粤阳,孙骞,鲍桂清. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-09-25.

Communication-in-moving antenna tracking control method based on inertial navigation system measurement lagging

Номер патента: CN105045298A. Автор: 郭涛,邬江,侯淑华,薛正斌. Владелец: China Aerospace Times Electronics Corp. Дата публикации: 2015-11-11.

Optical fibre gyro strapdown inertial navigation system error inhibiting method based on single-shaft rotation

Номер патента: CN101514899A. Автор: 孙伟,张鑫,高伟,王文静,李国强,奔粤阳,孙巧英,孙枫,赵彦雷,柴永利. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2009-08-26.

Method for analyzing observability of inertial navigation system

Номер патента: CN104866669A. Автор: 王博,邓志红,付梦印,梁源,肖烜. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2015-08-26.

Triaxial magnetometer and the bearing calibration of inertial navigation installation error in strapdown three-component geomagnetic survey system

Номер патента: CN109931956A. Автор: 赵静,王一,段然,高全明,段树岭. Владелец: China Natural Resources Aviation Geophysical And Remote Sensing Center. Дата публикации: 2019-06-25.

Electric control rotating platform and position measuring method for inertial navigation instrument

Номер патента: CN102589547B. Автор: 张庆,何昆鹏,胡文彬,许德新,魏延辉,郭志军,李光春,刘诗菲,胜超. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2014-06-25.

Inertial navigation system

Номер патента: JP2001141507A. Автор: Hitoshi Kumagai,仁 熊谷. Владелец: Yokogawa Denshikiki Co Ltd. Дата публикации: 2001-05-25.

Sensor-based inertial navigation system

Номер патента: CN202229766U. Автор: 席小海. Владелец: SHANGHAI QIJI COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2012-05-23.

Aerial inertial navigation measurement system and attitude correction method

Номер патента: CN102322859B. Автор: 熊盛青,张宗贵,汪茂,甘甫平,姚国清. Владелец: China Aero Geophysical Survey & Remote Sensing Center For Land And Resources. Дата публикации: 2013-12-18.

Inertial navigation method based on vehicle speed and angular speed

Номер патента: CN109737954B. Автор: 肖鹏飞,陈剑波. Владелец: Chengdu Luxingtong Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-02-09.

Inertial device error simulation method based on positioning accuracy of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102853848A. Автор: 邢丽,吕品,刘建业,赖际舟,曾庆化. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2013-01-02.

A kind of geophysics inertial navigation system

Номер патента: CN206073998U. Автор: 任奕安. Владелец: Beijing Huahang Hangyu Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-04-05.

Miniaturized lightweight double-shaft modulation laser inertial navigation device

Номер патента: CN212539195U. Автор: 陈冲,马晓,邓文涛. Владелец: Wuhan Huazhong Tianyi Intelligent Manufacturing Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-02-12.

Miniature strapdown inertial navigation unit

Номер патента: CN209961233U. Автор: 刘军,王晓伟,李海刚,张建功,杨功流,程金晶,彭朱容. Владелец: Qingdao Zhi Tengt Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-01-17.

A kind of the region Precise Position System and localization method of vehicle device and inertial navigation combination

Номер патента: CN106297361B. Автор: 王仁国. Владелец: Wuxi Tall And Erect Letter Information Science And Technology Ltd. Дата публикации: 2018-08-28.

A kind of terrain aided inertial navigation unit

Номер патента: CN109839108A. Автор: 王斌,郭伟,杨隽,王天宇,唐伟,杨华新,雷亚兰,方艳斌,杜治兴,高树鹏. Владелец: Yuxi Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd. Дата публикации: 2019-06-04.

Coal -winning machine inertial navigation positioning error calibrating device

Номер патента: CN205280095U. Автор: 李昂,王世博,张智喆,张博渊. Владелец: China University of Mining and Technology CUMT. Дата публикации: 2016-06-01.

Joint replacement surgery assisted location method and system based on inertial navigation

Номер патента: CN109846528A. Автор: 张玉,刘瑜,梁刚,王新新,金航军,李学忠,袁黎明,曹庆宏,孙丽艳,王文晶,刘雪萍,乔晗,宋凤霞,刘铁箭,吕金岳,闫驰辉,房友飞. Владелец: Shandong Xinhua United Orthopaedic Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2019-06-07.

Protection control circuit for power supply of inertial navigation system

Номер патента: CN218071055U. Автор: 郭光柱. Владелец: SHENZHEN NOWADA TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-16.

Strapdown inertial navigation heave measurement method based on phase compensation

Номер патента: CN109883392B. Автор: 李欣,王伟,黄平,李帅锋. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2021-07-16.

Be applicable to the muzzle velocity method for real-time measurement of the micro-inertial navigation system of high overload bullet

Номер патента: CN103575926B. Автор: 李�杰,郭涛,刘俊,张晓明,秦丽,唐军,石云波,张松,杨卫,鲍爱达,范成叶,范建英,景增增. Владелец: NORTH UNIVERSITY OF CHINA. Дата публикации: 2016-03-30.

Self-adaptive outlier detection and real-time compensation method of strap-down inertial navigation system/global positioning system (SINS/GPS) based on innovation orthogonality

Номер патента: CN101788679A. Автор: 刘百奇,左凯,钟麦英,彭修广,宫晓林. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2010-07-28.

Method for determination of position of coordinate axes of object inertial navigation system relative to base coordinate system (modifications)

Номер патента: RU2160216C1. Автор: А.С. Карпов,Р.К. Иванов,В.С. Рачук,А.В. Борисов,Ю.В. Монахов,М.М. Ковалевский. Владелец: Иванов Роберт Константинович. Дата публикации: 2000-12-10.

Inertial navigation device

Номер патента: JPS6131920A. Автор: Makoto Suzuki,誠 鈴木. Владелец: Yokogawa Hokushin Electric Corp. Дата публикации: 1986-02-14.

Micro-inertial navigation system and method

Номер патента: CN101576386A. Автор: 李春煌. Владелец: Universal Scientific Industrial Co Ltd. Дата публикации: 2009-11-11.

Air-fleet inertial navigation data fusion method based on mutual ranging information

Номер патента: CN101957204A. Автор: 刘俊成,冯培德,张京娟. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2011-01-26.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM CONTROL DEVICE

Номер патента: RU2013125214A. Автор: Владимир Юрьевич Чернов. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные технологии". Дата публикации: 2014-12-10.

A multi -functional mounting bracket for inertial navigation system and accurate control system

Номер патента: CN205027365U. Автор: 王鹏,江文龙,刘延涛,徐允鹤,穆菲菲,寇学锋,胡安禄,乔利东. Владелец: Shaanxi Baocheng Aviation Instrument Co Ltd. Дата публикации: 2016-02-10.

Method of correction of inertial navigating system

Номер патента: RU2345326C1. Автор: Алексей В чеславович Прохорцов,Алексей Вячеславович Прохорцов. Владелец: Тульский государственный университет (ТулГУ). Дата публикации: 2009-01-27.

Inertial navigation calibration device

Номер патента: CN202057340U. Автор: 罗富强. Владелец: SHENZHEN HEZHI CHUANGYING ELECTRONIC CO Ltd. Дата публикации: 2011-11-30.

Method of determining orientation of accelerometers of platform-less inertial navigation system

Номер патента: RU2289101C1. Автор: Геннадий Иванович Костенко,Владимир Павлович Ульянов,Виктор Тимофеевич Лещев,нов Владимир Павлович Уль,Евгений Алексеевич Чуманкин,Валерий Андреевич Стефанов. Владелец: Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА"). Дата публикации: 2006-12-10.

High-precision laser gyroscope single-shaft rotating inertial navigation system

Номер патента: CN101701825A. Автор: 王宇,张鹏飞,龙兴武,于旭东,汤建勋. Владелец: Individual. Дата публикации: 2010-05-05.

A kind of ultra wide band positioning device based on inertial navigation

Номер патента: CN209230637U. Автор: 张雷,范鹏,曾帅,左惠文,晋睿. Владелец: Chengdu Fangde Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-08-09.

Inertial navigation waterproof cooling device

Номер патента: CN215819227U. Автор: 王宁,李洋,郭帅,程鹏,李应飞,毕程程,吴有豪. Владелец: China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG. Дата публикации: 2022-02-11.

Alignment system based on bluetooth and strapdown inertial navigation technology and high-power transformer

Номер патента: CN206002116U. Автор: 李旭,王小波,唐超,李志伟,张松,胡东,殷飞,熊必凤,谢菊芳,宣洋洋,谢惊宇. Владелец: SOUTHWEST UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-03-08.

Measuring device and measuring method for large three-dimensional morphology based on inertial navigation technology

Номер патента: CN102607457A. Автор: 陈磊,李兵,王东平,蒋庄德,丁建军,马福禄. Владелец: Xian Jiaotong University. Дата публикации: 2012-07-25.

Inertial navigation simulation test platform

Номер патента: CN202216700U. Автор: 孙祥一,鞠怡明. Владелец: SUZHOU GALAXY ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2012-05-09.

It is a kind of for drawing the pulling equipment of inertial navigation moving of car

Номер патента: CN209069301U. Автор: 刘莹,杜伟,白冰,石亚军,马贵武,高传喜,岐卫东,安浩叡. Владелец: Shanxi Tiansheng Surveying And Mapping Engineering Co Ltd. Дата публикации: 2019-07-05.

Serial inertial navigation vacuum filtering correction method based on specific force observation

Номер патента: CN102645223B. Автор: 李婕,张春熹,李保国,芦佳振. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-11-12.

Method of inertial navigation and device for its implementation

Номер патента: RU2334198C1. Автор: Вадим Иванович Рыбаков,Иван Николаевич Штанов. Владелец: ГОУ ВПО Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского. Дата публикации: 2008-09-20.

Inertial navigational system

Номер патента: RU2257547C1. Автор: А.Г. Щипицын,А.В. Шафранюк. Владелец: Южно-Уральский государственный университет. Дата публикации: 2005-07-27.

Error suppressing method of rotary strap-down inertial navigation system based on space stabilization

Номер патента: CN102788597B. Автор: 孙伟,徐爱功,徐宗秋. Владелец: Liaoning Technical University. Дата публикации: 2014-10-29.

strapdown inertial navigation and calibration system

Номер патента: CN207570556U. Автор: 贾建国,章文才,盛友旭. Владелец: NINGBO DITAI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2018-07-03.

Device for providing fast location to inertial navigation system

Номер патента: CN201593982U. Автор: 朱强,张秋月,余莉,李守峰,俞波,冯丹,曹其,杨业明,漆小彩,冯涌泉. Владелец: Aerospace Science and Industry Inertia Technology Co Ltd. Дата публикации: 2010-09-29.

Electronic image stabilization method based on inertial navigation information

Номер патента: CN102780846A. Автор: 张利,张顺利,于昕,随尧,尚忠良. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-11-14.

Correctable inertial navigation and stabilization system

Номер патента: RU2319930C2. Автор: Владимир Александрович Катенин,Сергей Петрович Алексеев,Владимир Иванович Резниченко,Владимир Александрович Титлянов,Артем Анатольевич Якушев,нов Владимир Александрович Титл. Владелец: Государственный Научно-Исследовательский Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф. Дата публикации: 2008-03-20.

Spot calibration method of rotary strap-down inertial navigation system with unknown carrier attitude

Номер патента: CN102788596A. Автор: 孙伟,徐爱功,车莉娜. Владелец: Liaoning Technical University. Дата публикации: 2012-11-21.

A kind of AGV positioning system and localization method based on ultra wide band and inertial navigation technology

Номер патента: CN109828510A. Автор: 陈彬彬,李永斌,匡兵,陈凤冉,孙毛毛,田春月,王翔龙. Владелец: Guilin University of Electronic Technology. Дата публикации: 2019-05-31.

Six-axis optical fiber inertial navigation redundancy device for unmanned aerial vehicle

Номер патента: CN212905484U. Автор: 李亮,彭志强,崔莅杭,彭宏韬,谌浩然. Владелец: Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd. Дата публикации: 2021-04-06.

Platform type inertial navigation device based on geomagnetic assistance

Номер патента: CN201955092U. Автор: 王海军,毛国强,高斌,柳明,孙翠玲,郭庆叶. Владелец: BINZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2011-08-31.

Dynamic deformation measurement method of ship deck of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN101660913A. Автор: 张鑫,高伟,徐博,于强,周广涛,高洪涛,奔粤阳,孙枫,陈世同,吕玉红. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2010-03-03.

A kind of cavity deformation resetting detection device based on inertial navigation system

Номер патента: CN204931616U. Автор: 齐洁,周小平,孙海信,孙伟涛,谢宇芳. Владелец: XIAMEN UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-01-06.

High-precision initial alignment method of strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102435193B. Автор: 杨建华,舒晓武,刘承,戴昊,周一览. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2014-01-08.

A kind of positioning gyro for inertial navigation automobiles in internet of things

Номер патента: CN109813313A. Автор: 汪东梅. Владелец: Nanjing Bonet Mdt Infotech Ltd. Дата публикации: 2019-05-28.

METHOD FOR INITIAL EXHIBITION OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2002113869A. Автор: Алексей Гурьевич Андреев,Владимир Сергеевич Ермаков,Александр Геннадьевич Максимов,Леонид Анатольевич Северов,Сергей Михайлович Якушин. Владелец: Открытое акционерное общество Пермска научно-производственна приборостроительна компани. Дата публикации: 2004-03-20.

Vehicle running signal simulator and inertial navigation device testing system

Номер патента: CN203249630U. Автор: 胡勇,任喜录. Владелец: Individual. Дата публикации: 2013-10-23.

High-precision inertial navigation positioning algorithm based on motion state detection

Номер патента: CN109827577B. Автор: 周军,白楠. Владелец: University of Electronic Science and Technology of China. Дата публикации: 2020-11-20.

Inertial navigation system

Номер патента: RU2193754C1. Автор: Б.Л. Шарыгин,А.В. Короленко,З.М. Берман,И.Б. Вайсгант,В.М. Канушин,В.А. Тупысев. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор". Дата публикации: 2002-11-27.

METHOD FOR PLATFORM INERTIAL NAVIGATION ON MICROMECHANICAL SENSITIVE ELEMENTS

Номер патента: RU2017130659A. Автор: Виктор Владимирович Сумароков,Кирилл Викторович Песков,Олег Леонидович Мумин,Сергей Борисович Злоческий. Владелец: Сергей Борисович Злоческий. Дата публикации: 2019-03-01.

Method for initial alignment of inertial navigation system based on particle filtering

Номер патента: CN101813493A. Автор: 赵伟,吕品,钟丽娜,万辉,刘建业,赖际舟,曾庆化,熊剑,郑智明,周翟和. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2010-08-25.

Double-antenna combined inertial navigation system

Номер патента: CN210719198U. Автор: 刘勇,周世纪,邓小锋. Владелец: Chongqing Haoying Technology Development Co ltd. Дата публикации: 2020-06-09.

METHOD FOR REDUCING THE ERROR OF ESTIMATION OF OWN COORDINATES OF AN AUTONOMOUS UNABILABLE UNDERWATER UNIT WITH INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2012144674A. Автор: Анатолий Афанасьевич Гладких,Константин Константинович Васильев,Алексей Валерьевич Маттис,Эдуард Дмитриевич Павлыгин,Владимир Анатольевич Маклаев,Николай Владимирович Лучков,Дмитрий Александрович Гурман. Владелец: Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". Дата публикации: 2014-04-27.

Space and time domain joint anti-jamming method based on inertial navigation assisting

Номер патента: CN103105614A. Автор: 李彦涛. Владелец: SHAANXI BEIDOU HENGTONG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2013-05-15.

A kind of indoor orientation method and equipment based on inertial navigation

Номер патента: CN107588770A. Автор: 李晓波,张政,张超峰. Владелец: Beijing Innovisgroup Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-01-16.

Alignment method for eliminating lever arm effect error of strapdown inertial navigation system (SINS) of underwater carrier

Номер патента: CN101963513A. Автор: 高伟,王伟,徐博,胡丹,于强,周广涛,奔粤阳,孙枫,曹通,王武剑. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2011-02-02.

Signal synchronous compensating method of rotary inertial navigation system

Номер патента: CN103292810A. Автор: 张庆,高延滨,曾建辉,王庭军,管练武,李光春,刘辉煜,韩继涛. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-09-11.

Buffering device for large impact attenuation of inertial navigation system

Номер патента: CN202485550U. Автор: 张良军,曲波,房永鑫. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2012-10-10.

Self-alignment method of SINS strapdown inertial navigation system based on LGMKF

Номер патента: CN109931957B. Автор: 徐浩,蒋宁,裴福俊,尹舒男,朱德森. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-08-28.

Method for improving platform inertial navigation system speed channel

Номер патента: CN101936738B. Автор: 张宏刚,张朝霞,屈红星,高瑞冰. Владелец: No 618 Research Institute of China Aviation Industry. Дата публикации: 2012-10-10.

Optical fiber inertial navigation measurement system

Номер патента: CN201787954U. Автор: 胡振林. Владелец: STATE HONGFENG MACHINERY FACTORY. Дата публикации: 2011-04-06.

Method for improving error inhibition effect of rotary type strapdown inertial navigation by insulation of carrier movement

Номер патента: CN102997919A. Автор: 王博,邓志红,付梦印,周元,汪顺亭. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2013-03-27.

A kind of aviation inertial navigation Mode panel testboard

Номер патента: CN206638749U. Автор: 尹刚. Владелец: Chengdu Hua Tai Airlines Polytron Technologies Inc. Дата публикации: 2017-11-14.

Moving base and inertial navigation equipment application system

Номер патента: CN212807056U. Автор: 刘鹏,宋亮,刘晨,邹永显,郭贺,杨苏文,蒋晓峰,姚连喜,甘欣辉,万韬,赵长超. Владелец: Jiangsu Radio Factory Co ltd. Дата публикации: 2021-03-26.

Highway automated driving system based on inertial navigation

Номер патента: CN208477371U. Автор: 张义,唐友名,董坤,孙贵斌. Владелец: XIAMEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2019-02-05.

Autocollimation method of carrier aircraft rotating type strapdown inertial navigation system under shaking base

Номер патента: CN103245360A. Автор: 刘璇,朱莉,裴福俊. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2013-08-14.

Basic modular structure for modular inertial navigation system

Номер патента: CN105674983A. Автор: 刘志军,张俊堂. Владелец: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI. Дата публикации: 2016-06-15.

FREE PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: RU2013133614A. Автор: Леонид Николаевич Шалимов,Владимир Михайлович Антимиров,Николай Григорьевич Манько,Геннадий Васильевич Шестаков,Александр Николаевич Штыков,Алексей Сергеевич Вдовин,Алексей Борисович Уманский. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова". Дата публикации: 2015-01-27.

Single-axis rotation type strapdown inertial navigation system transposition method

Номер патента: CN102221364A. Автор: 付梦印,刘彤,尚松田. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2011-10-19.

Method of correction of inertial navigational system of space vehicle at exoatmospheric motion

Номер патента: RU2062989C1. Автор: Анатолий Анатольевич Альдяков,Евгений Антонович Волошин,Игорь Николаевич Сметский. Владелец: Игорь Николаевич Сметский. Дата публикации: 1996-06-27.

Strap-down inertial navigation system large azimuth misalignment angle initial alignment method based on MRUPF (Multi-resolution Unscented Particle Filter)

Номер патента: CN101975585A. Автор: 全伟,张会娟,崔培玲. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2011-02-16.

Satellite inertial navigation system combined positioning equipment and IGV vehicle

Номер патента: CN213209075U. Автор: 谭雪松,袁纵,龙文强,王少毅. Владелец: Guangzhou Haige Communication Group Inc Co. Дата публикации: 2021-05-14.

Multiple-antenna GPS(Global Positioning System)/GF-INS (Gyroscope-Free-Inertial Navigation System) depth combination attitude determining method

Номер патента: CN102508275B. Автор: 张亚珍,丛丽,秦红磊. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2013-06-19.

Ship's inertial navigation and astronomical positioning method based on attitude measurement

Номер патента: CN101881619B. Автор: 张鑫,吴晓,高伟,徐博,胡丹,于强,周广涛,张勇刚,奔粤阳,付建楠. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2012-03-14.

Initial alignment method of SINS (strapdown inertial navigation system) with moving base and at large azimuth misalignment angle

Номер патента: CN103471616A. Автор: 高伟,张亚,周广涛,奔粤阳,王罡,孙骞,阮双双,赵维珩,史宏洋,夏健钟. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2013-12-25.

Handheld inertial navigator

Номер патента: CN102967312A. Автор: 袁志毅,牛跃. Владелец: Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd. Дата публикации: 2013-03-13.

METHOD FOR EVALUATING ERRORS AND MONITORING PRIMARY INFORMATION SENSORS IN THE COMPOSITION OF A PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEM IN LAND CONDITIONS AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Номер патента: RU2012152731A. Автор: Геннадий Иванович Костенко,Андрей Юрьевич Мишин,Евгений Алексеевич Чуманкин,Антон Владимирович Егоров. Владелец: Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА"). Дата публикации: 2014-07-27.

Self-calibration laser inertial navigation device

Номер патента: CN203811184U. Автор: 张焕芹,薛海中. Владелец: Science And Technology Ltd Of Upper Hiroad Army. Дата публикации: 2014-09-03.

Double pseudo satellite aided position calibration method of inertial navigation system

Номер патента: CN101793529A. Автор: 王玮. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2010-08-04.

Single-axle table calibration method for fiber optic gyro strapdown inertial navigation system

Номер патента: CN102003968B. Автор: 吴晓,高伟,李倩,张义,盛宏媛,奔粤阳,付建楠,王秋滢,车延庭,南兆君. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2012-03-14.

Inertial navigation device with error correction module and method of the same

Номер патента: TW201243282A. Автор: Kuo-Ching Chiang,Yung-Chi Liang. Владелец: Yung-Chi Liang. Дата публикации: 2012-11-01.

Doppler-inertial navigation data system

Номер патента: CA606661A. Автор: B. Berger France,Ivan A. Greenwood, Jr.. Владелец: General Precision Inc. Дата публикации: 1960-10-11.

AIR NAVIGATION DEVICE WITH INERTIAL SENSOR UNITS, RADIO NAVIGATION RECEIVERS, AND AIR NAVIGATION TECHNIQUE USING SUCH ELEMENTS

Номер патента: US20120004846A1. Автор: Coatantiec Jacques,Dussurgey Charles. Владелец: THALES. Дата публикации: 2012-01-05.

Method for navigation parametre definition

Номер патента: RU2338160C1. Автор: Владимир Александрович Смирнов,Максим Борисович Богданов,Алексей В чеславович Прохорцов,Алексей Вячеславович Прохорцов,Валерий Викторович Савельев,Борис Владимирович Сухинин,Александр Александрович Чепурин. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ). Дата публикации: 2008-11-10.

Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle

Номер патента: RU2251663C1. Автор: В.А. Тарасов,О.А. Козлов,А.В. Бекишев,С.П. Жуков,В.Д. Зименков,тко С.Г. П,С.Г. Пятко,И.А. Старостин,И.М. Танюхин. Владелец: Танюхин Игорь Михайлович. Дата публикации: 2005-05-10.

Unified aircraft navigation system

Номер патента: RU2590934C1. Автор: Валерий Михайлович Бражник,Александр Степанович Никулин,Гиви Ивлианович Джанджгава,Владимир Валентинович Кавинский,Михаил Ильич Орехов,Геннадий Иванович Герасимов,Фаниль Халимович Бареев,Алексей Николаевич Алексеев,Василий Викторович Курдин. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ"). Дата публикации: 2016-07-10.

Method of increasing noise immunity of integrated orientation and navigation system

Номер патента: RU2498335C2. Автор: Алексей Вячеславович Прохорцов,Валерий Викторович Савельев,Сергей Вадимович Сидоренко. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ). Дата публикации: 2013-11-10.

Method of definition of navigation parameters

Номер патента: RU2329469C1. Автор: Владимир Александрович Смирнов,Максим Борисович Богданов,Алексей В чеславович Прохорцов,Алексей Вячеславович Прохорцов,Валерий Викторович Савельев,Борис Владимирович Сухинин,Александр Александрович Чепурин. Владелец: Тульский государственный университет (ТулГУ). Дата публикации: 2008-07-20.

Flying vehicle navigation complex

Номер патента: RU2170410C1. Автор: Г.И. Волков,В.Г. Масленников,Р.Ф. Хусаинов. Владелец: Закрытое акционерное общество Объединенное конструкторское бюро "Русская авионика". Дата публикации: 2001-07-10.

Set for initial adjustment of inertial system

Номер патента: RU2238522C1. Автор: К.А. Бахонин,В.Л. Будкин,Г.И. Джанджгава,А.В. Бабиченко,В.В. Негриков,В.И. Манохин,В.П. Полосенко,В.М. Шерман,В.С. Магнусов,С.М. Габбасов,С.В. Ларионов,В.П. Голиков. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". Дата публикации: 2004-10-20.

Multipurpose aircraft sight-navigation hardware set

Номер патента: RU2392198C1. Автор: Владимир Васильевич Грачев,Андрей Викторович Бабиченко,Евгений Иванович Никитин,Гиви Ивлианович Джанджгава,Владимир Валентинович Кавинский,Виктор Васильевич Негриков,Михаил Ильич Орехов,Евгений Федорович Лазарев,Татьяна Владимировна Сазонова,Александр Александрович Семаш,Виктор Кузьмич Шкред,Иван Иванович Вериго,Вячеслав Михайлович Козырев,Леонид Леонидович Кудрявцев. Владелец: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро". Дата публикации: 2010-06-20.

MOBILE DEVICE CONFIGURED TO OPERATE ON MULTIPLE DIFFERENT NETWORKS

Номер патента: US20120003973A1. Автор: Tseng Erick. Владелец: GOOGLE INC.. Дата публикации: 2012-01-05.

Information system of interaircraft navigation

Номер патента: RU2222781C2. Автор: С.П. Крюков,Н.А. Зайцева,А.Г. Кузнецов,В.В. Казаков,Н.А. Голованов,В.Т. Стрелков,В.В. Грошев. Владелец: ОАО "Московский институт электромеханики и автоматики". Дата публикации: 2004-01-27.

Device for controlling position of railway line in horizontal plane

Номер патента: RU2589817C1. Автор: Александр Михайлович Боронахин,Евгений Давидович Бохман,Людмила Николаевна Подгорная,Даниил Юрьевич Ларионов,Роман Вадимович Шалымов. Владелец: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" (СПбГЭТУ "ЛЭТИ"). Дата публикации: 2016-07-10.

Complex inertia-satellite navigation system

Номер патента: RU2087867C1. Автор: С.Г. Скроцкий,А.А. Фомичев,В.Г. Меркин,В.Д. Белов,Г.А. Гунбин,Ю.В. Леви,В.Д. Кедров,С.В. Кораолев,Л.В. Польсман,Т.А. Стрельцова,А.М. Тазьба. Владелец: Акционерное общество закрытого типа "Лазекс". Дата публикации: 1997-08-20.

Бесплатный поиск патентной информации. Построение патентных ландшафтов и отчетов.

Главная
Проекты и услуги
Контакты

© 2021-2022 - All Rights Reserved - разработано Ecoruspace.me.