Robot de limpieza sumergible que limpia un elemento objetivo de limpieza sumergido al aplicar un chorro de agua de alta presion disparado desde una boquilla de limpieza, hacia una superficie del elemento objetivo de la limpieza mientras se desplaza por la superficie del elemento objetivo de la limpieza, donde la boquilla se proporciona de manera rotativa, el dispositivo de desplazamiento se proporciona para mover el cuerpo de robot e incluye una primera y una segunda unidad de desplazamiento.