基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制方法及装置
Номер патента: CN110900581A
Опубликовано: 24-03-2020
Автор(ы): 何炳蔚, 林立雄, 梁嘉诚, 赖宁斌, 陈彦杰
Принадлежит: FUZHOU UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 24-03-2020
Автор(ы): 何炳蔚, 林立雄, 梁嘉诚, 赖宁斌, 陈彦杰
Принадлежит: FUZHOU UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Four-degree-of-freedom mechanical arm control method and transformer substation fire-fighting mechanical arm control method
Номер патента: CN113580128B. Автор: 刘平,江姗,刘晓磊,刘专,孙博宇,伍发元,汤锦慧,毛梦婷,代小敏. Владелец: Jingdezhen Power Supply Branch Of State Grid Jiangxi Electric Power Co ltd. Дата публикации: 2022-08-16.