Hand mechanism, gripping system, and non-transitory storage medium
Номер патента: US20200171652A1
Опубликовано: 04-06-2020
Автор(ы): Fumiya Koizumi, Kenji Hidaka, Shinji KAWABATA, Toshiya Watanabe, Yoshikazu Matsuo, Yoshimasa Endo, Yuki Nomura
Принадлежит: THK Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 04-06-2020
Автор(ы): Fumiya Koizumi, Kenji Hidaka, Shinji KAWABATA, Toshiya Watanabe, Yoshikazu Matsuo, Yoshimasa Endo, Yuki Nomura
Принадлежит: THK Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Robot control device, abnormality diagnosis method, and non-transitory computer readable medium
Номер патента: US11945120B2. Автор: Maki Endo,Yasumoto Mori,Teruyuki SHIRAKI. Владелец: Omron Corp. Дата публикации: 2024-04-02.