Verfahren und system zur abschätzung von reibwerten
Номер патента: EP3847061A1
Опубликовано: 14-07-2021
Автор(ы): Jörg Rieling
Принадлежит: VOLKSWAGEN AG
Опубликовано: 14-07-2021
Автор(ы): Jörg Rieling
Принадлежит: VOLKSWAGEN AG
Реферат: Verfahren zur Abschätzung (30) von Reibwerten der Räder (8) eines Kraftfahrzeugs (3) mit zumindest zwei unabhängig voneinander betreibbaren Achsen, umfassend die Schritte einer Festlegung (20) zumindest einer Achse eines Kraftfahrzeuges (3) als Beobachtungsachse (10), einer Festlegung (22) zumindest einer von der Beobachtungsachse (10) verschiedenen Achse des Kraftfahrzeuges (3) als Kompensationsachse (12), einer Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer Erfassung (28) von Daten zur Abschätzung (30) von aktuellen Reibwerten während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), einer gleichzeitigen Anpassung (26) zumindest eines Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) während der Änderung (24) zumindest eines Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10), wobei die Anpassung (26) des zumindest einen Radmomentes (4) an der Kompensationsachse (12) derart erfolgt, dass ein vorbestimmtes Gesamtradmoment (6) während der Änderung des Radmomentes (2) an der Beobachtungsachse (10) erhalten bleibt sowie einer Abschätzung (30) zumindest eines aktuellen Reibwertes auf Basis der erfassten Daten.
Abschätzung von Parametern eines Nutzfahrzeugs
Номер патента: DE102014202259A1. Автор: Markus Kerper,Markus Robert,Till-Fabian Minssen. Владелец: VOLKSWAGEN AG. Дата публикации: 2015-08-13.