Verfahren zur abstands- und geschwindigkeitsmessung an mehreren objekten mittels fmcw-radar
Опубликовано: 20-07-2005
Автор(ы): Dirk Ulbricht, Klaus Winter
Принадлежит: ROBERT BOSCH GMBH
Реферат: Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsmessung an mehreren Objekten mittels FMCW-Radar, bei dem: - Messungen mit mindestens zwei verschiedenen Frequenzrampen zyklisch wiederholt werden, in jeder Messung das gesendete Signal mit dem empfangenen Signal gemischt wird und das Spektrum des gemischten Signals aufgenommen wird, in einer Matching-Prozedur, die zu desselben Objekt gehörenden Peaks in den für verschiedene Rampen aufgenommenen Spektren einan der zugeordnet werden und die Abstände und Geschwindigkeiten der Objekte aus den Frequenzen der Peaks berechnet werden und in einer Tracking-Prozedur die zu verschiedenen Zeiten gemessenen Objekte anhand der Konsistenz ihrer Abstands- und Geschwindigkeitsdaten miteinander identifiziert werden, dadurch gekennzeich net, dass jeder Messzyklus höchstens drei Messungen mit verschiedenen Frequenzrampen umfasst, für jede plausible Kombination [i,j] aus zwei Peaks, von denen einer bei einer ersten Messung und der andere bei einer zweiten Messung desselben Zyklus aufgenommen wurde, der Abstand und die Geschwindigkeit eines durch these Peaks repräsentierten möglichen Objekts berechnet werden, aus dem Abstand und der Geschwindigkeit des möglichen Objekts das erwartete Resultat mindestens einer weiteren Messung berechnet 35 wird und das mögliche Objekt verworfen wird, wenn nicht mindestens ein erwartetes Resultat mit dem gemessenen Resultat übereinstimmt.
Verfahren zur abstands- und geschwindigkeitsmessung an mehreren objekten mittels fmcw-radar
Номер патента: WO2004029650A1. Автор: Klaus Winter,Dirk Ulbricht. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2004-04-08.