Detektion von einzelnen freien markierten zielflächen aus bildern eines kamerasystems einer bewegungsvorrichtung
Номер патента: EP4327241A1
Опубликовано: 28-02-2024
Автор(ы): Christoph Brand, Ferdinand Kaiser, Thomas Winkler
Принадлежит: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Опубликовано: 28-02-2024
Автор(ы): Christoph Brand, Ferdinand Kaiser, Thomas Winkler
Принадлежит: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Реферат: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen (46), wie z.B. Park-/Lande-/Andockplätzen, aus Bildern (R-4) eines Kamerasystems (2-i) einer Bewegungsvorrichtung (10) durch ein maschinelles Lernsystem sowie ein Verfahren zum Trainieren des maschinellen Lernsystems. Das Verfahren zur Segmentierung und Identifizierung von einzelnen freien markierten Zielflächen (46) umfasst die Schritte: - Erfassen mindestens eines Bildes (R-4) von der Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10) durch das Kamerasystem (2-i); - Segmentierung (S-4) der einzelnen freien markierten Zielflächen (46) aus dem mindestens einen Bild (R-4) mittels eines nach einem der vorhergehenden Ansprüche trainierten maschinellen Lernsystems; und - Ausgeben eines ersten Segments (35), das der einzelnen freien markierten Zielfläche (46) entspricht, und zweiter Segmente (30; 32) mindestens einer weiteren Klasse der erfassten Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10), an eine Steuereinheit (5).
Detektion von einzelnen freien markierten zielflächen aus bildern eines kamerasystems einer bewegungsvorrichtung
Номер патента: WO2022223087A1. Автор: Thomas Winkler,Christoph Brand,Ferdinand Kaiser. Владелец: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH. Дата публикации: 2022-10-27.