Global path planning using piecewise sigmoid curves.

Global path planning using piecewise sigmoid curves

Номер патента: WO2021012125A1
Опубликовано: 28-01-2021
Автор(ы): Chand Aneesh NEESCHAL, Kebin YUAN
Принадлежит: Huawei Technologies Co., Ltd.
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Global Path Planning Using Piecewise Sigmoid Curves

Номер патента: US20220136837A1. Автор: Kebin YUAN,Chand Aneesh NEESCHAL. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-05-05.

Global path planning using piecewise sigmoid curves

Номер патента: EP3994537A1. Автор: Kebin YUAN,Chand Aneesh NEESCHAL. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-05-11.

Method and system for decomposing cross-domain path planning of amphibious vehicle

Номер патента: US20240111288A1. Автор: HONGLIANG Liu,Haonan SUN,Jun Luo,Jie Ma,Jing Huang,Lele Ding,Yongbing Chen,Huayan Pu,Xuyang ZHENG,Anming SHEN. Владелец: UNIVERSITY OF SHANGHAI FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2024-04-04.

Path planning method and device, robot and storage medium

Номер патента: US20230273031A1. Автор: ZHEN Li,Chao Wang,Fuqiang Ma,Xiujun YAO,Chenguang GUI,Lihua Cui,Xiaolong CAI,Xinran GUO,Yucheng CAI. Владелец: Jingdong Technology Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-31.

Path planning system and method with intelligent sampling and two-way search (its)

Номер патента: EP4174609A1. Автор: Rita Chattopadhyay,Mohammad Haghighipanah. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2023-05-03.

Sampling method and system for path planning of mobile robot in man-machine environment

Номер патента: US11846511B2. Автор: Guodong Chen,Lining Sun,Zhiyu DING,Wenzheng CHI. Владелец: SUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-12-19.

Global Path Planning Using Piecewise Sigmoid Curves

Номер патента: US20220136837A1. Автор: YUAN Kebin,Neeschal Chand Aneesh. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-05.

Method and system for optimal coverage path planning for autonomous mobile devices

Номер патента: US20230147938A1. Автор: Koji Nakatani,Takafumi Kashimoto,Ayush Kumar Gaud,Shigekazu Matsuzaki. Владелец: Rapyuta Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-05-11.

Path plan generating apparatus for mobile body

Номер патента: US09995589B2. Автор: Taizo Yoshikawa. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2018-06-12.

Method and system for real-time path planning

Номер патента: US20210094182A1. Автор: Ranjan Dasgupta,Mohit Ludhiyani,Arnab Sinha,Arup Kumar SADHU,Titas BERA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2021-04-01.

Path planning and control system for automatic berthing of unmanned ships

Номер патента: LU504104B1. Автор: Yancai Hu. Владелец: Univ Shandong Jiaotong. Дата публикации: 2023-11-06.

Coverage-path planning method for single unmanned surface mapping vessel

Номер патента: US20230124356A1. Автор: Jing Wang,Yong Ma,Xinping Yan,Yuanzhou ZHENG,Huaxiong BI. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2023-04-20.

Coverage path planning method for multiple unmanned surface mapping vehicles

Номер патента: US20230236599A1. Автор: HAO LI,Yong Ma,Xinping Yan,Yuanzhou ZHENG,Huaxiong BI. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2023-07-27.

Sweeping robot sweeping path planning navigation method applied to low-cost chip

Номер патента: CN110579213B. Автор: 詹伟,陈振兵,苟潇华. Владелец: Hunan Grand Pro Robot Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-10-04.

Robot path planning method based on self-adaptive sparrow search algorithm

Номер патента: CN112461247B. Автор: 刘贵云,李君强,舒聪,彭智敏. Владелец: Guangzhou University. Дата публикации: 2023-05-23.

Path-planning fusion for a vehicle

Номер патента: US20200307574A1. Автор: Amir M. Rahimi,Rajan Bhattacharyya,Aashish N. Patel. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2020-10-01.

Global path planning method and system for intelligent mobile robot

Номер патента: CN112284393B. Автор: 孙立宁,林睿. Владелец: SUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-12-23.

Smart mobile robot global path planning method and system

Номер патента: WO2022083292A1. Автор: 孙立宁,林睿. Владелец: 苏州大学. Дата публикации: 2022-04-28.

Methods and Systems for Path Planning Using a Network of Safe-Sets

Номер патента: US20180150077A1. Автор: Di Cairano Stefano,Berntorp Karl,Weiss Avishai,Danielson Claus. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc.. Дата публикации: 2018-05-31.

Path planning method, device, robot and computer readable storage medium

Номер патента: CN111288991A. Автор: 李学军,郎元辉. Владелец: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-06-16.

Motion planning using spatio-temporal convex corridors

Номер патента: EP4399581A1. Автор: Weize Zhang,Zhiwei Gao,Peyman YADMELLAT. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-17.

Path Planning Apparatus of Robot and Method Thereof

Номер патента: US20230116484A1. Автор: Hwan Hee Lee. Владелец: Kia Corp. Дата публикации: 2023-04-13.

Path planning apparatus of robot and method thereof

Номер патента: US11846948B2. Автор: Hwan Hee Lee. Владелец: Kia Corp. Дата публикации: 2023-12-19.

The test method and device of local paths planning

Номер патента: CN110132279A. Автор: 韩枫慧. Владелец: Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-08-16.

Global path planning method and device for an unmanned vehicle

Номер патента: US11747155B2. Автор: Yifan ZHANG,Baoming Li,Xueqiang WANG,Libing Zou. Владелец: Goertek Inc. Дата публикации: 2023-09-05.

Method and system for specifying nodes for robot path planning

Номер патента: US11964392B2. Автор: Seoktae Kim,Kahyeon Kim. Владелец: Naver Labs Corp. Дата публикации: 2024-04-23.

Method and system for specifying nodes for robot path planning

Номер патента: EP3936965A1. Автор: Seoktae Kim,Kahyeon Kim. Владелец: Naver Labs Corp. Дата публикации: 2022-01-12.

Path planning device

Номер патента: US20240004401A1. Автор: Norifumi Kikkawa,Daisuke Fukunaga. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-01-04.

Path planning method and apparatus, and cloud platform

Номер патента: EP4421582A1. Автор: Tao Li,Liang He,Kun Huang,Xiaojuan WANG,Guorong LIU,Lumeng CAO,Mengyang YAN. Владелец: Yutong Bus Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Method and system for path planning of unmanned vehicle in three-dimensional terrain

Номер патента: US20230341869A1. Автор: HONGLIANG Liu,Jun Luo,Jie Ma,Jing Huang,Lele Ding,Yongbing Chen,Huayan Pu,Xuyang ZHENG,Anming SHEN. Владелец: UNIVERSITY OF SHANGHAI FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2023-10-26.

Method and system for path planning, computer system, and computer-readable storage medium

Номер патента: US20220034675A1. Автор: Jianqi Li,Yuanhui LANG. Владелец: Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-02-03.

Method and system for path planning, computer system, and computer-readable storage medium

Номер патента: US12055402B2. Автор: Jianqi Li,Yuanhui LANG. Владелец: Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-06.

Path planning method using sampling-based optimal tree, recording medium storing program for implementing same, and computer program stored in medium to implement same

Номер патента: EP3957446A1. Автор: Tae Hyoung Kim,Hong Seok CHEON,Han Min JO,Jai Hoon LEE. Владелец: Twinny Co Ltd. Дата публикации: 2022-02-23.

Context based path planning for vector navigation in hexagonal spatial maps

Номер патента: US20190265711A1. Автор: Arijit Mukherjee,Sounak Dey,Aritra SARKAR. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2019-08-29.

Path planning method of mobile robots based on image processing

Номер патента: US20230236605A1. Автор: Mengmeng Yang,Liyuan LIU,Yaohui Ma,An Cui,Tianmengyu Liang,Yingping Xu. Владелец: Jilin University. Дата публикации: 2023-07-27.

Path planning for autonomous and semi-autonomous vehicles

Номер патента: US20210064042A1. Автор: Takuro Matsuda. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2021-03-04.

Moving path planning apparatus and method for robot

Номер патента: US12085944B2. Автор: Jee Seon Kim,Seong Ju Park,Chang Soo Kim,In Hwan Kwon. Владелец: Yujin Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-10.

Path planning method of mobile robots based on image processing

Номер патента: US11720119B1. Автор: Mengmeng Yang,Liyuan LIU,Yaohui Ma,An Cui,Tianmengyu Liang,Yingping Xu. Владелец: Jilin University. Дата публикации: 2023-08-08.

Path planning for autonomous and semi-autonomous vehicles

Номер патента: EP3786587A1. Автор: Takuro Matsuda. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2021-03-03.

Moving path planning apparatus and method for robot

Номер патента: EP4053665A1. Автор: Jee Seon Kim,Seong Ju Park,Chang Soo Kim,In Hwan Kwon. Владелец: Yujin Robot Co Ltd. Дата публикации: 2022-09-07.

Method for multi-agent dynamic path planning

Номер патента: AU2022204569A1. Автор: Jing Zheng,XIAO Fu,Xuelian Cai,Zihang TAN. Владелец: Xidian University. Дата публикации: 2023-03-02.

Method for multi-agent dynamic path planning

Номер патента: AU2022204569B2. Автор: Jing Zheng,XIAO Fu,Xuelian Cai,Zihang TAN. Владелец: Xidian University. Дата публикации: 2023-07-20.

Method for path planning, automatic gardening device, and computer program product

Номер патента: US20230221731A1. Автор: Chunhong Li,Degan LIN. Владелец: Willand Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-13.

Path planning for an unmanned vehicle

Номер патента: EP3698227A1. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2020-08-26.

Path planning method and path planning apparatus

Номер патента: EP4092386A4. Автор: Yalin Liu,Haotian CAO,Xiaolin Song. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2023-02-01.

MAP CREATION METHOD FOR MOBILE ROBOT AND PATH PLANNING METHOD BASED ON THE MAP

Номер патента: US20220082391A1. Автор: Yang Kai,WU Liangru,ZHENG Zhuobin,DING Huang. Владелец: GuangDong BONA Robot Co., Ltd.. Дата публикации: 2022-03-17.

MAP CREATION METHOD FOR MOBILE ROBOT AND PATH PLANNING METHOD BASED ON THE MAP

Номер патента: US20200116501A1. Автор: Yang Kai,WU Liangru,ZHENG Zhuobin,DING Huang. Владелец: GuangDong BONA Robot Co., Ltd.. Дата публикации: 2020-04-16.

Path planning algorithm of indoor mobile robot

Номер патента: CN112486183B. Автор: 刘培,宋韬,魏宏源,岳承涛,严忠翔,曹刘雨. Владелец: Shanghai Robot Industrial Technology Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-18.

Intelligent vehicle global path planning method based on improved A-star algorithm

Номер патента: CN111982142A. Автор: 姜立标,洪顺. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2020-11-24.

Polymorphic path planning for robotic devices

Номер патента: US11994872B1. Автор: Ali Ebrahimi Afrouzi. Владелец: AI Inc. Дата публикации: 2024-05-28.

Safe Path Planning Method for Mechatronic Systems

Номер патента: US20230027577A1. Автор: Michael Naderhirn. Владелец: Kontrol GmbH. Дата публикации: 2023-01-26.

Safe path planning method for mechatronic systems

Номер патента: EP4078318A1. Автор: Michael Naderhirn. Владелец: Kontrol GmbH. Дата публикации: 2022-10-26.

PATH PLANNING METHOD FOR COMPUTING OPTIMAL PARKING MANEUVERS FOR ROAD VEHICLES AND CORRESPONDING SYSTEM

Номер патента: US20190001967A1. Автор: Micelli Piero,Consolini Luca,Laurini Mattia,Locatelli Marco,Furlan Axel,Giorelli Michele. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-03.

PATH PLANNING SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT, ROBOT AND MEDIUM

Номер патента: US20210080272A1. Автор: Xiao Jing,Zhou Chen,ZHOU Bao. Владелец: PING AN TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO., LTD.. Дата публикации: 2021-03-18.

METHODS AND SYSTEMS FOR PATH PLANNING IN A KNOWN ENVIRONMENT

Номер патента: US20220300002A1. Автор: GLASS Guy,DELLA TORRE Reuven. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-22.

PATH PLANNING SYSTEM AND METHOD WITH INTELLIGENT SAMPLING AND TWO-WAY SEARCH (ITS)

Номер патента: US20220307849A1. Автор: Chattopadhyay Rita,Haghighipanah Mohammad. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-29.

A kind of AGV paths planning methods based on shortest path depth optimization algorithm

Номер патента: CN107036618A. Автор: 王浩,杨强,赵韩,杨少锋,王吉祥,朱家诚,吴焱明. Владелец: HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (MAANSHAN) HIGH-TECH INSTITUTE. Дата публикации: 2017-08-11.

DRIVING PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE

Номер патента: US20160129907A1. Автор: Shin Min Yong,LEE Kyoung Jun,KIM Hoi Won,YOO Su Jung. Владелец: . Дата публикации: 2016-05-12.

Path Planning Method and Apparatus

Номер патента: US20190339703A1. Автор: Zhang Zhijun,Bao Dinghua. Владелец: . Дата публикации: 2019-11-07.

Unmanned vehicle path planning method and device

Номер патента: CN111857160A. Автор: 李�浩,刘奋,罗跃军,裴嘉政,郑武贞. Владелец: Heading Data Intelligence Co Ltd. Дата публикации: 2020-10-30.

Autonomous robot, moving path planning method and apparatus therefor, and storage medium

Номер патента: US20220390953A1. Автор: Mingming He. Владелец: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-08.

Reactive path planning for autonomous driving

Номер патента: US09868443B2. Автор: Shuqing Zeng,Nikolai K. Moshchuk,Bakhtiar B. Litkouhi,Rouhollah Jafari. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2018-01-16.

Stabilization based path planning

Номер патента: US09970767B2. Автор: Andrew J. Vitale,James D. Humphrey,Bryan Everett,Joshua Struble. Владелец: Caterpillar Inc. Дата публикации: 2018-05-15.

Self-propelled robot path planning method, self-propelled robot and storage medium

Номер патента: EP3950235B1. Автор: Jinju Tang. Владелец: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-22.

METHOD AND SYSTEM FOR PATH PLANNING, COMPUTER SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20220034675A1. Автор: LI Jianqi,LANG Yuanhui. Владелец: . Дата публикации: 2022-02-03.

PATH PLANNING METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING

Номер патента: US20200149906A1. Автор: Li Peng,Tu Qiang,Chen Shengjun,Lai Jianming,Xiao Zhiguang. Владелец: . Дата публикации: 2020-05-14.

CONTEXT BASED PATH PLANNING FOR VECTOR NAVIGATION IN HEXAGONAL SPATIAL MAPS

Номер патента: US20190265711A1. Автор: Mukherjee Arijit,DEY Sounak,Sarkar Aritra. Владелец: TATA CONSULTANCY SERVICES LIMITED. Дата публикации: 2019-08-29.

PATH PLANNING METHOD AND SYSTEM FOR SELF-DRIVING OF AUTONOMOUS SYSTEM

Номер патента: US20200371520A1. Автор: Huang Xiaodi,REN Minglun,WANG Chenze,CHENG Bayi. Владелец: . Дата публикации: 2020-11-26.

Autonomous vehicle and u-turn path planning method for the same

Номер патента: KR20210052633A. Автор: 임성수,최수영,김현규,홍대희. Владелец: 고려대학교 산학협력단. Дата публикации: 2021-05-11.

Automatic driving vehicle path planning method and device, vehicle and storage medium

Номер патента: CN110763246A. Автор: 刘洋,孙连明,宋林桓. Владелец: FAW Group Corp. Дата публикации: 2020-02-07.

The paths planning method and system of more AGV

Номер патента: CN110530388A. Автор: 董效成,林培烈. Владелец: Suning Cloud Computing Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-03.

AGV path planning method, following method, device, equipment and storage medium

Номер патента: CN113418522B. Автор: 王展,吴宇君,刘速杰,邹雪丰. Владелец: Individual. Дата публикации: 2021-12-14.

Path planning method and device

Номер патента: CN108334062B. Автор: 张志军,包鼎华. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2020-12-04.

Perception and control system of autonomous snowfield-roaming robot and operation and path planning method thereof

Номер патента: US20230315103A1. Автор: Jie Zhao,Changle Li,Yongsheng Luo,Gangfeng Liu,Lefan GUO,Xuehe ZHANG. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2023-10-05.

Escape-path-planning system for an automated vehicle

Номер патента: US09910440B2. Автор: Junqing Wei,Wenda Xu,Jarrod M. Snider. Владелец: Delphi Technologies Inc. Дата публикации: 2018-03-06.

Path planning method and biped robot using the same

Номер патента: US12103187B2. Автор: Jie Bai,Shuo Zhang,Youjun Xiong,Meihui Zhang,Chunyu Chen,Zheng Xie,Ligang Ge,Yizhang Liu,Hongge Wang,Jiangchen Zhou,Xingxing Ma. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-10-01.

Path planning method

Номер патента: US11906977B2. Автор: Guodong Chen,Lining Sun,Junyi Wu,Rongchuan SUN,Shumei YU. Владелец: SUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-02-20.

Patrol device and patrol path planning method for the same

Номер патента: US8396620B2. Автор: Peter LIU,Wei-Han Hung,Shih-Chung Kang. Владелец: National Taiwan University NTU. Дата публикации: 2013-03-12.

Parallel obstacle buffer system for path planning

Номер патента: US11745760B2. Автор: Fan ZHU. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2023-09-05.

Method and system for optical coverage path planning for autonomous mobile devices

Номер патента: EP4180897A1. Автор: Koji Nakatani,Takafumi Kashimoto,Ayush Kumar Gaud,Shigekazu Matsuzaki. Владелец: Rapyuta Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-05-17.

Robot path planning apparatus and method thereof

Номер патента: US20230359210A1. Автор: Hwan Hee Lee,Hun Keon Ko. Владелец: Kia Corp. Дата публикации: 2023-11-09.

Methods and Systems for Path Planning Using a Network of Safe-Sets

Номер патента: US20180150077A1. Автор: Stefano Di Cairano,Karl Berntorp,Avishai Weiss,Claus DANIELSON. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Дата публикации: 2018-05-31.

PATH PLANNING USING FORECASTS OF OBSCURATION AND MULTIPATH

Номер патента: US20220018972A1. Автор: Bennington Jeremy Charles,Grech Raphael,Berres Dennis,Zbikowski Rafal,Ford Colin Richard,West Richard,Hansen Paul,Neeves Arthur Edward,Anyaegbu Esther,Gleave Adam,Wong Ronald Toh Ming. Владелец: Spirent Communications PLC. Дата публикации: 2022-01-20.

Autonomous grounds maintenance machines with path planning for trap and obstacle avoidance

Номер патента: US20240090370A1. Автор: Jason T. Kraft. Владелец: Toro Co. Дата публикации: 2024-03-21.

Autonomous grounds maintenance machines with path planning for trap and obstacle avoidance

Номер патента: AU2019275450B2. Автор: Jason Kraft. Владелец: Toro Co. Дата публикации: 2023-12-14.

Autonomous grounds maintenance machines with path planning for trap and obstacle avoidance

Номер патента: US11832553B2. Автор: Jason T. Kraft. Владелец: Toro Co. Дата публикации: 2023-12-05.

Autonomous grounds maintenance machines with path planning for trap and obstacle avoidance

Номер патента: EP4218390A1. Автор: Jason Kraft. Владелец: Toro Co. Дата публикации: 2023-08-02.

Path planning for an unmanned vehicle

Номер патента: EP3698227B1. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2024-05-22.

Path Planning Method and Apparatus

Номер патента: US20190339080A1. Автор: Zhang Zhijun,Bao Dinghua. Владелец: . Дата публикации: 2019-11-07.

Path planning for an unmanned vehicle

Номер патента: US20200391384A1. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2020-12-17.

PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS MOVING DEVICES

Номер патента: US20200401148A1. Автор: Lu Jianbo,Hong Sanghyun,Filev Dimitar. Владелец: . Дата публикации: 2020-12-24.

Scanning frame and path planning method thereof

Номер патента: CN110825082B. Автор: 黄辉,张小龙,胡健,许波,张子健,沈建民,柴军辉,吕钟杰. Владелец: Ningbo Labor Safety Technology Service Co. Дата публикации: 2023-04-25.

Path planning method for wall-climbing robot

Номер патента: EP4354247A1. Автор: Hailong Liu,Guoqing Zhang,Yanyu Liu,Zhangjun Song,Huayang Xu,Luchang REN,Chaoqiong GUO. Владелец: Beijing Timeriver Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

System and method for forward path planning of cab-trailer systems

Номер патента: US20230108199A1. Автор: Kent Evans,Robert R. Price. Владелец: Palo Alto Research Center Inc. Дата публикации: 2023-04-06.

Waypoint reduction for path planning of multiple autonomous robots

Номер патента: EP4348370A1. Автор: Fangzhe Chang,Itai Segall. Владелец: NOKIA TECHNOLOGIES OY. Дата публикации: 2024-04-10.

System, method and controller for graph-based path planning for a host vehicle

Номер патента: US20220177001A1. Автор: Kenji Yamada,Michael J. Daily,Kyungnam Kim,Hyukseong Kwon,Rajan Bhattacharyya,Divya P. Kulkarni,Tiffany J. Hwu. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2022-06-09.

Waypoint reduction for path planning of multiple autonomous robots

Номер патента: WO2022255989A1. Автор: Fangzhe Chang,Itai Segall. Владелец: Nokia of America Corporation. Дата публикации: 2022-12-08.

Path planning method and autonomous traveling robot

Номер патента: US20240241517A1. Автор: Chen Wei YANG,Tsun-Hsien KUO,Ting Chieh Su,Hsien Chun Cheng. Владелец: Wistron Corp. Дата публикации: 2024-07-18.

Autonomous travel path planning method

Номер патента: EP4242770A1. Автор: Yuki Denda,Hideo Shitamoto. Владелец: Murata Machinery Ltd. Дата публикации: 2023-09-13.

Path planning within a traversed area

Номер патента: AU2024202853A1. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman,Roman BRONSTEIN. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2024-05-23.

Path planning within a traversed area

Номер патента: AU2018311637B2. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman,Roman BRONSTEIN. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2024-02-01.

Path planning device, path planning method, and program

Номер патента: US20190302792A1. Автор: Yoshiaki Asahara. Владелец: Toyota Motor Corp. Дата публикации: 2019-10-03.

Autonomous travel path planning method

Номер патента: US20230397789A1. Автор: Yuki Denda,Hideo Shitamoto. Владелец: Murata Machinery Ltd. Дата публикации: 2023-12-14.

Agricultural path planning

Номер патента: EP4366495A1. Автор: Daniel Hebb,Noah Huber-Feely. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2024-05-15.

Path planning system for a work vehicle

Номер патента: US20180359907A1. Автор: Daniel John Morwood,Nathan Eric Bunderson,John Joseph Kelley. Владелец: Autonomous Solutions Inc. Дата публикации: 2018-12-20.

Method and system for path planning after removing or adding obstacle from/to lawn to be mowed

Номер патента: US11252864B2. Автор: Yuan Cheng,HAO WANG,WEI ZHONG,Yuanyuan Chen,Zhe Niu. Владелец: Chongqing Rato Intelligent Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2022-02-22.

Path planning system and method for defining a harvest path for harvesting a crop material from a field

Номер патента: EP4193820A1. Автор: Sameer Subhash Upasani,Kedarnath Shivsharan Rugge. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2023-06-14.

Path planning for autonomous moving devices

Номер патента: US12055940B2. Автор: Jianbo Lu,Sanghyun Hong,Dimitar Filev. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2024-08-06.

Method and system for obstacle avoidance in robot path planning using depth sensors

Номер патента: US11822340B2. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Path planning system and path planning method for agricultural machine performing self-traveling

Номер патента: US20240338037A1. Автор: Shunsuke Miyashita,Yusuke Murata. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-10-10.

Path planning method and system for unmanned surface vehicle based on improved genetic algorithm

Номер патента: LU102400A1. Автор: Penghao LI,Yongbo Zhang,Junfeng Xin,Shixin Li,Fengru Yang. Владелец: Nanjing Seawolf Ocean Tech Co Ltd. Дата публикации: 2021-02-09.

Path planning system and method for defining a harvest path for harvesting a crop material from a field

Номер патента: US11825760B2. Автор: Sameer Subhash Upasani,Kedarnath Shivsharan Rugge. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2023-11-28.

Path planning method and system for unmanned surface vehicle based on improved genetic algorithm

Номер патента: LU102400B1. Автор: Penghao LI,Yongbo Zhang,Junfeng Xin,Shixin Li,Fengru Yang. Владелец: Nanjing Seawolf Ocean Tech Co Ltd. Дата публикации: 2021-04-27.

Autonomous path planning in deficient mapping conditions

Номер патента: WO2024142040A1. Автор: Gil FREIDLIN,Adi ZIGDON,Uriya Gura MANTVER. Владелец: ELTA SYSTEMS LTD.. Дата публикации: 2024-07-04.

System and method for path planning of autonomous vehicles based on gradient

Номер патента: US20230391340A1. Автор: Xiaodi Hou,Wutu LIN. Владелец: Tusimple Inc. Дата публикации: 2023-12-07.

Traveling path planning system and method of automatic harvester

Номер патента: CA3132022C. Автор: Yuan Yao,BO Wang,Xiao Zhang,Di Wu,Qingquan WANG,Shun FAN,Yongquan Shen. Владелец: FJ Dynamics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-03.

Cleaning Path Planning Method Based on Pathfinding cost, Chip, and Cleaning Robot

Номер патента: US20230393584A1. Автор: Wu Yang,Ming Sun,Qinwei LAI,Hewen ZHOU,Zhuobiao CHEN,Zexin Chen,Songzhou XU. Владелец: Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-07.

Environment reconstruction and path planning for autonomous systems and applications

Номер патента: US20230298268A1. Автор: Elena OLEYNIKOVA,Alexander James MILLANE,Emilie Lucie Eloïse WIRBEL. Владелец: Nvidia Corp. Дата публикации: 2023-09-21.

Path planning method for mobile robots

Номер патента: US20180210458A1. Автор: Kai Chen,Xia Wang,Yikun TAO,Hongbo ZHENG,Lingfen ZHU,Xinfeng DU,Xudong MI,Jizhong SHEN. Владелец: Zhejiang Guozi Robot Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-07-26.

Deterministic robot path planning method for obstacle avoidance

Номер патента: US20230077638A1. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao,Firdous Saleheen. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Path planning method for computing optimal parking maneuvers for road vehicles and corresponding system

Номер патента: US10960876B2. Автор: Marco LOCATELLI,Michele Giorelli,Axel Furlan,Piero Micelli,Luca Consolini,Mattia Laurini. Владелец: Universita degli Studi di Parma. Дата публикации: 2021-03-30.

Deterministic robot path planning method for obstacle avoidance

Номер патента: US20210154841A1. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao,Firdous Saleheen. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2021-05-27.

Path planning using forecasts of obscuration and multipath

Номер патента: GB202110165D0. Автор: . Владелец: Spirent Communications PLC. Дата публикации: 2021-08-25.

VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20200111358A1. Автор: Jales Costa Bruno Sielly,Puskorius Gintaras Vincent,Castorena Martinez Juan Enrique,Parchami Mostafa,CORONA ENRIQUE. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC. Дата публикации: 2020-04-09.

Path planning for evasive steering maneuver in presence of target vehicle and surrounding objects

Номер патента: CN104554272A. Автор: S.曾,N.K.莫什楚克,R.贾法里. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2015-04-29.

PATH PLANNING

Номер патента: US20160364988A1. Автор: Deittert Markus. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2016-12-15.

Unmanned aerial vehicle real-time online flight path planning method based on self-adaptive pseudo-spectral method

Номер патента: CN112148024B. Автор: 钱峰,王丽英,顾佼佼,鲁华杰. Владелец: Naval Aeronautical University. Дата публикации: 2022-04-08.

Robotic navigation with simultaneous local path planning and learning

Номер патента: US20240319735A1. Автор: Ranjan Dasgupta,Lokesh Kumar,Mohit Ludhiyani,Arup Kumar SADHU,Titas BERA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2024-09-26.

Robotic navigation with simultaneous local path planning and learning

Номер патента: EP4435549A1. Автор: Ranjan Dasgupta,Lokesh Kumar,Mohit Ludhiyani,Arup Kumar SADHU,Titas BERA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2024-09-25.

Coverage-path planning method for single unmanned surface mapping vessel

Номер патента: US20240217630A1. Автор: Jing Wang,Yong Ma,Xinping Yan,Yuanzhou ZHENG,Huaxiong BI. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2024-07-04.

Waypoint reduction for path planning of multiple autonomous robots

Номер патента: US20240255966A1. Автор: Fangzhe Chang,Itai Segall. Владелец: NOKIA TECHNOLOGIES OY. Дата публикации: 2024-08-01.

Autonomous robot, travel path planning method and apparatus thereof, and storage medium

Номер патента: EP4036679B1. Автор: Mingming He. Владелец: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-04.

Straight line path planning

Номер патента: EP2872856B1. Автор: Zahid F. Mian,Brian M. BERARD,Ryk E. SPOOR. Владелец: International Electronic Machines Corp. Дата публикации: 2019-09-18.

Beyond-visual-range global path planning system and method for unknown environment outside ground

Номер патента: CN113867340A. Автор: 段文杰,杨力,周益,贾永,邢琰,滕宝毅,毛晓艳,孙赫捷. Владелец: BEIJING INSTITUTE OF CONTROL ENGINEERING. Дата публикации: 2021-12-31.

Autonomous offroad vehicle path planning with collision avoidance

Номер патента: US12037769B1. Автор: Noah Austen Ready-Campbell,Martin Karlsson,Brian Lerner. Владелец: Built Robotics Inc. Дата публикации: 2024-07-16.

Localized obstacle avoidance for optimal V2V path planning

Номер патента: US12032383B2. Автор: Aditya Singh,Navneet Gulati,Phillip Duane Dix,Daniel Geiyer. Владелец: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC. Дата публикации: 2024-07-09.

Method and system for optimal coverage path planning for autonomous mobile devices

Номер патента: EP4180897B1. Автор: Koji Nakatani,Takafumi Kashimoto,Ayush Kumar Gaud,Shigekazu Matsuzaki. Владелец: Rapyuta Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-17.

Path planning system based on steering wheel self zeroing for autonomous vehicles

Номер патента: US20210325887A1. Автор: Fan ZHU. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2021-10-21.

Straight Line Path Planning

Номер патента: US20140018996A1. Автор: Mian Zahid F.,Spoor Ryk E.,Berard Brian M.. Владелец: . Дата публикации: 2014-01-16.

POLYMORPHIC PATH PLANNING FOR ROBOTIC DEVICES

Номер патента: US20190025851A1. Автор: Ebrahimi Afrouzi Ali. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-24.

PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING

Номер патента: US20190033871A1. Автор: Lee Jin-Woo. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2019-01-31.

Motion Controller for Real-Time Continuous Curvature Path Planning

Номер патента: US20190041858A1. Автор: Bortoff Scott A.,Wang Yebin,Dai Jin. Владелец: . Дата публикации: 2019-02-07.

PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

Номер патента: US20210064031A1. Автор: Matsuda Takuro,Zhang Xingzhong. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2021-03-04.

SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTIVE PATH PLANNING IN AUTONOMOUS VEHICLES

Номер патента: US20210064040A1. Автор: ROHANI Mohsen,YADMELLAT Peyman. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-04.

SYSTEMS AND METHODS FOR PATH PLANNING WITH LATENT STATE INFERENCE AND GRAPHICAL RELATIONSHIPS

Номер патента: US20220147051A1. Автор: Fujimura Kikuo,LI Jiachen,ISELE David F.,MA Xiaobai,KOCHENDERFER Mykel J.. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-12.

SYSTEMS AND METHODS FOR ADAPTIVE PATH PLANNING

Номер патента: US20210103286A1. Автор: Fang Laifa,WANG Binyu,Sze Ho Pong. Владелец: . Дата публикации: 2021-04-08.

Cleaning Robot and Shortest Path Planning Method Based on Cleaning Robot

Номер патента: US20190179325A1. Автор: LIU Yuxi,Deng Xuyi. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-13.

LOCALIZED OBSTACLE AVOIDANCE FOR OPTIMAL V2V PATH PLANNING

Номер патента: US20210365036A1. Автор: Singh Aditya,Gulati Navneet,Geiyer Daniel,Dix Phillip Duane. Владелец: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC. Дата публикации: 2021-11-25.

POLYMORPHIC PATH PLANNING FOR ROBOTIC DEVICES

Номер патента: US20190278291A1. Автор: Ebrahimi Afrouzi Ali. Владелец: . Дата публикации: 2019-09-12.

SYSTEMS AND METHODS FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND PATH PLANNING IN AUTONOMOUS VEHICLES

Номер патента: US20180314259A1. Автор: Shami Constandi J.. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2018-11-01.

Escape-Path-Planning System For An Automated Vehicle

Номер патента: US20170329338A1. Автор: WEI JUNQING,Xu Wenda,SNIDER JARROD M.. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-16.

Multi-AGV collision-free operation path planning method and scheduling system

Номер патента: CN111596658A. Автор: 陈雪芳,林盛鑫,刘华珠,廖春萍. Владелец: Dongguan University of Technology. Дата публикации: 2020-08-28.

The unmanned bicycle paths planning method of particle cluster algorithm is improved based on weight

Номер патента: CN106843236A. Автор: 不公告发明人. Владелец: Shenzhen Jing Zhou Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-06-13.

Path planning method and device for robot

Номер патента: CN109991977B. Автор: 杨佳,李洪祥,王永锟,靳宝琪,孟祥鑫. Владелец: Standard Robots Co ltd. Дата публикации: 2022-04-29.

A kind of paths planning method based on discrete pose

Номер патента: CN108614552A. Автор: 张清泉,王军南,余饶东,唐杭生. Владелец: Zhejiang Dacheng Robot Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-10-02.

A kind of robot path planning method merging Bezier optimized Genetic Algorithm

Номер патента: CN110347151A. Автор: 刘洋,张永新,马建伟,张瑞玲,贾世杰,郑红运,马友忠. Владелец: Luoyang Normal University. Дата публикации: 2019-10-18.

Multi-agent search emotion target path planning method and device

Номер патента: CN114115285A. Автор: 李莉莉,王丽媛,岳伟,刘中常,辛弘,邹存名. Владелец: Dalian Maritime University. Дата публикации: 2022-03-01.

Path planning method based on mobile robot

Номер патента: CN110865642A. Автор: 徐岩,崔媛媛. Владелец: TIANJIN UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-03-06.

Bezier curve-based steering road section path planning method

Номер патента: CN113419534A. Автор: 王晓伟,陈鑫,徐彪,丁荣军,秦晓辉,谢国涛,胡满江,边有钢,秦兆博,秦洪懋. Владелец: Hunan University. Дата публикации: 2021-09-21.

Connectivity maintenance using a quality of service-based robot path planning algorithm

Номер патента: US9216508B2. Автор: Roger M. Ruuspakka,Daniel Pickem,Padmapriya Jagannathan. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2015-12-22.

A kind of robot path planning method and system based on topological map

Номер патента: CN108664022A. Автор: 刘尧,邹娟,高宏志,郑金华,王求真,肖思慧,杨圣祥. Владелец: XIANGTAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-10-16.

A kind of quick global paths planning method based on genetic algorithm

Номер патента: CN110221604A. Автор: 郭超,林叶贵,邢科新. Владелец: Zhejiang University of Technology ZJUT. Дата публикации: 2019-09-10.

On-line measurement collision-free global path planning method and system

Номер патента: CN112817308A. Автор: 刘睿,段桂江,张铭雨. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-05-18.

On-machine measurement collision-free global path planning method and system

Номер патента: CN112817308B. Автор: 刘睿,段桂江,张铭雨. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-10-11.

Path planning method for irregularly shaped mobile robot

Номер патента: GB2593058A. Автор: LU En,Zhu Anjing,JIN Mingzhi,ZHAO Zhan. Владелец: Jiangsu University. Дата публикации: 2021-09-15.

NON-LINEAR REFERENCE LINE OPTIMIZATION METHOD USING PIECEWISE QUINTIC POLYNOMIAL SPIRAL PATHS FOR OPERATING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Номер патента: US20190187715A1. Автор: Li Dong,XU Kecheng,ZHANG Yajia,MIAO Jinghao,WANG JINGAO,Li Liyun,HU Jiangtao. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-20.

METHOD FOR COMPUTING MANEUVERS DRIVABLE SPACE USING PIECEWISE SEMANTIC AGGREGATION OF TRAJECTORIES

Номер патента: US20220365539A1. Автор: HUBMANN Constantin,Molinari Daniele. Владелец: Toyota Research Institute, Inc.. Дата публикации: 2022-11-17.

Open space path planning using inverse reinforcement learning

Номер патента: US20210294340A1. Автор: Yu Wang,Qi Luo,Jiaming Tao,Jiangtao Hu,Kecheng XU,Jinyun Zhou,Jinghao Miao,Jiaxuan XU,Shu Jiang. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2021-09-23.

Path planning in mobile robots

Номер патента: US11768495B2. Автор: Andrew Blake,Subramanian Ramamoorthy,Majd HAWASLY,Francisco Maria Girbal EIRAS,Alejandro Bordallo MICO,Svetlin-Valentinov Penkov,Alexandre Oliveira E. Silva. Владелец: Five AI Ltd. Дата публикации: 2023-09-26.

Path planning method for vehicle guidance

Номер патента: WO2014105281A1. Автор: Ludwig Grandl,Bastain KIENINGER. Владелец: VOLGER, Theo. Дата публикации: 2014-07-03.

Path planning method for vehicle guidance

Номер патента: EP2938181A4. Автор: Theo VOGLER,Ludwig Grandl,Bastian Kieninger. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2016-12-21.

Path planning method for irregularly shaped mobile robot

Номер патента: GB2593058B. Автор: LU En,Zhu Anjing,JIN Mingzhi,ZHAO Zhan. Владелец: Jiangsu University. Дата публикации: 2022-09-07.

Path planning method for wall-climbing robot

Номер патента: EP4354247A4. Автор: Hailong Liu,Guoqing Zhang,Yanyu Liu,Zhangjun Song,Huayang Xu,Luchang REN,Chaoqiong GUO. Владелец: Beijing Timeriver Tech Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

PATH PLANNING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE FOR KEEP CLEAR ZONES

Номер патента: US20180004215A1. Автор: Ghose Shiva,GROSS DREW,Miller Nicholas. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2018-01-04.

System and Method for Multi-Vehicle Path Planning Technical Field

Номер патента: US20180056998A1. Автор: Benosman Mouhacine,Ramalingam Srikumar,Kamilov Ulugbek. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc.. Дата публикации: 2018-03-01.

MULTI-OBJECTIVE ROBOT PATH PLANNING

Номер патента: US20210060774A1. Автор: Butterfoss Ryan,Dupuis Jean-Francois. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-04.

PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

Номер патента: US20210064042A1. Автор: Matsuda Takuro. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2021-03-04.

SELF-PROPELLED ROBOT PATH PLANNING METHOD, SELF-PROPELLED ROBOT AND STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20190064832A1. Автор: TANG Jinju. Владелец: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD.. Дата публикации: 2019-02-28.

DRIVING SCENE BASED PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Номер патента: US20190079514A1. Автор: Zhu Fan. Владелец: . Дата публикации: 2019-03-14.

VARIABLE BOUNDARY ESTIMATION FOR PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Номер патента: US20210086780A1. Автор: ZHANG Yajia. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-25.

METHOD AND SYSTEM FOR REAL-TIME PATH PLANNING

Номер патента: US20210094182A1. Автор: Dasgupta Ranjan,SINHA Arnab,LUDHIYANI Mohit,Sadhu Arup Kumar,Bera Titas. Владелец: TATA CONSULTANCY SERVICES LIMITED. Дата публикации: 2021-04-01.

Deterministic path planning for controlling vehicle movement

Номер патента: US20200097014A1. Автор: Wang Yebin. Владелец: . Дата публикации: 2020-03-26.

SYSTEM, METHOD AND CONTROLLER FOR GRAPH-BASED PATH PLANNING FOR A HOST VEHICLE

Номер патента: US20220177001A1. Автор: Yamada Kenji,Kim Kyungnam,BHATTACHARYYA RAJAN,DAILY MICHAEL J.,Kwon Hyukseong,Kulkarni Divya P.,Hwu Tiffany J.. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2022-06-09.

A PATH PLANNING METHOD OF INTELLIGENT ROBOT

Номер патента: US20190129433A1. Автор: Li Ming,XIAO Gangjun,LI Gentang. Владелец: AMICRO SEMICONDUCTOR CORPORATION. Дата публикации: 2019-05-02.

PATH PLANNING IN MOBILE ROBOTS

Номер патента: US20210191404A1. Автор: Blake Andrew,Ramamoorthy Subramanian,Penkov Svetlin-Valentinov,Hawasly Majd,Eiras Francisco Maria Girbal,Mico Alejandro Bordallo,Silva Alexandre Oliveira E.. Владелец: Five AI Limited. Дата публикации: 2021-06-24.

CENTRAL LINE SHIFTING BASED PRE-CHANGE LANE PATH PLANNING

Номер патента: US20210197823A1. Автор: Zhu Fan. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-01.

Path Planning for Area Coverage

Номер патента: US20190208695A1. Автор: Graf Plessen Mogens Max Sophus Edzard. Владелец: . Дата публикации: 2019-07-11.

PLATFORM FOR PATH PLANNING SYSTEM DEVELOPMENT FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

Номер патента: US20220350336A1. Автор: GYLLENHAMMAR Magnus,ZANDÉN Carl,KHORSAND VAKILZADEH Majid. Владелец: . Дата публикации: 2022-11-03.

PLATFORM FOR PATH PLANNING SYSTEM DEVELOPMENT FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

Номер патента: US20220350338A1. Автор: GYLLENHAMMAR Magnus,ZANDÉN Carl,KHORSAND VAKILZADEH Majid. Владелец: . Дата публикации: 2022-11-03.

A kind of home-services robot paths planning method based on run trace

Номер патента: CN106774314A. Автор: 张勇,袁家政,刘宏哲,赵小燕. Владелец: Beijing Union University. Дата публикации: 2017-05-31.

Path planning and obstacle avoidance method for blind person guide

Номер патента: CN113377097A. Автор: 胡国军,李伟斌,刘宇红,付建伟,张荣芬. Владелец: Hangzhou Yixiangyou Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-09-10.

Intelligent vehicle local path planning method, device thereof, and vehicle

Номер патента: CN106598055A. Автор: 王肖,高建伟,张德兆. Владелец: Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2017-04-26.

AGV path planning method and device in storage environment

Номер патента: CN114089774A. Автор: 张宁,汪洋,胡子骏,班健. Владелец: Institute of Microelectronics of CAS. Дата публикации: 2022-02-25.

AGV path planning method and device in storage environment

Номер патента: CN114089774B. Автор: 张宁,汪洋,胡子骏,班健. Владелец: Institute of Microelectronics of CAS. Дата публикации: 2022-04-12.

Robot path planning's system and method, computer readable storage medium, device

Номер патента: CN110244711A. Автор: 何驭西. Владелец: Wuhu Zhijiu Robot Co Ltd. Дата публикации: 2019-09-17.

Mobile robot path planning method based on improved ant colony algorithm

Номер патента: CN110244733B. Автор: 徐菱,付文浩,杨逸轩. Владелец: Southwest Jiaotong University. Дата публикации: 2020-06-30.

Using the AGV trolley and paths planning method of In-wheel motor driving

Номер патента: CN106020200B. Автор: 王晓光,徐伟,葛健,曹吉峰,印光宇,佃仁俊. Владелец: JIANGSU SHANGQI GROUP CO Ltd. Дата публикации: 2019-05-28.

Path planning method for four-way shuttle

Номер патента: CN113359774B. Автор: 蔡传玉,于静楠. Владелец: Jiangsu Think Tank Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-07-15.

Path planning apparatus of robot and method thereof

Номер патента: KR101667032B1. Автор: 노경식,임복만,김명희,임산. Владелец: 삼성전자 주식회사. Дата публикации: 2016-10-17.

Robot path planning method and system based on improved artificial potential field method

Номер патента: CN105629974A. Автор: 赵敏,孙棣华,廖孝勇,杜道轶. Владелец: Chongqing University. Дата публикации: 2016-06-01.

Crane carrying operation path planning method

Номер патента: CN110989603A. Автор: 莫栋成,李国杰,职山杰. Владелец: SUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-04-10.

Robot path planning method and device based on improved RRT algorithm

Номер патента: CN113341984A. Автор: 黄建华,符强,纪元法,孙希延,付文涛,任风华,严素清,宁永科. Владелец: Guilin University of Electronic Technology. Дата публикации: 2021-09-03.

Method of path planning for autoguidance

Номер патента: WO2016100088A1. Автор: Paul R. Matthews. Владелец: AGCO CORPORATION. Дата публикации: 2016-06-23.

FLOYD and Astar-based hybrid path planning method

Номер патента: CN112947406A. Автор: 胡习之,周健威. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2021-06-11.

Path planning method and device, computer equipment and storage medium

Номер патента: CN110221600B. Автор: 高鹏岗. Владелец: Shenzhen Yiqing Innovation Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-05-31.

AGV driven by wheel hub motor and its path planning method

Номер патента: CN106020200A. Автор: 王晓光,徐伟,葛健,曹吉峰,印光宇,佃仁俊. Владелец: JIANGSU SHANGQI GROUP CO Ltd. Дата публикации: 2016-10-12.

A kind of robot path planning method based on oval tangent line construction

Номер патента: CN106774329A. Автор: 庄严,闫飞,汪群祥. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2017-05-31.

Multi-robot collaborative path planning method and system based on artificial potential field

Номер патента: CN111708370A. Автор: 赵涛,佃松宜,李好东. Владелец: Sichuan University. Дата публикации: 2020-09-25.

Mobile robot path planning method based on A-star algorithm and artificial potential field algorithm

Номер патента: CN111736611A. Автор: 王光益,陈咪,徐向纮. Владелец: China Jiliang University. Дата публикации: 2020-10-02.

Path planning method and apparatus for swimming pool cleaning robot

Номер патента: EP4390602A1. Автор: Jiancang WEI,Yonggang Guo,Yubin MA,Jiyang HE,Chunxi SHANG. Владелец: Sublue Underwater Ai Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20190302792A1. Автор: Asahara Yoshiaki. Владелец: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2019-10-03.

Fusion hierarchical planning and A * Shared electric vehicle path planning method of algorithm

Номер патента: CN112882466B. Автор: 黄玲玲,符杨,米阳,葛晓琳,何鈜博. Владелец: Shanghai Electric Power University. Дата публикации: 2023-03-31.

Path planning method for autonomous robot and path planning system thereof

Номер патента: KR101179075B1. Автор: 박용운,고정호,주상현,이영일,이호주. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2012-09-03.

Optimal path planning for an agricultural vehicle

Номер патента: WO2023161730A1. Автор: Kun Zhou,René Søndergaard Nilsson,Kenneth Guldbrandt LAUSDAHL. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2023-08-31.

Path planning for a ue in radio communication networks

Номер патента: EP4404632A1. Автор: Siegfried Richter,Alberto Martinez Alba,Björn Richerzhagen. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2024-07-24.

Path planning method and apparatus for swimming pool cleaning robot

Номер патента: AU2023306957A1. Автор: Jiancang WEI,Yonggang Guo,Yubin MA,Jiyang HE,Chunxi SHANG. Владелец: Sublue Underwater Ai Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

System and method for path planning of autonomous vehicles

Номер патента: WO2024129525A1. Автор: Andreas WENDEL,Derek Phillips,Collin Otis,Jackson RUSCH. Владелец: Kodiak Robotics, Inc.. Дата публикации: 2024-06-20.

Path planning apparatus

Номер патента: US20240240951A1. Автор: Yuki Yoshida,Hiroaki Kitano,Kenta TOMINAGA,Shota Kameoka,Rin Ito. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2024-07-18.

Method and system for unmanned aerial vehicle (UAV) path planning and tracking control and electronic device

Номер патента: GB2628013A. Автор: Wang Gang,SUN JIAN,Chen Jie,Zhou Ziyu. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2024-09-11.

Path planning within a traversed area

Номер патента: IL290838A. Автор: Appelman Dina,Bronstein Roman,Ofir COHEN. Владелец: Ofir COHEN. Дата публикации: 2022-04-01.

Path planning

Номер патента: US20160153791A1. Автор: Markus DEITTERT. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2016-06-02.

Driving scenario based lane guidelines for path planning of autonomous driving vehicles

Номер патента: EP3580625A1. Автор: Li Zhuang,Fan ZHU,Jingao Wang,Qi Kong,Zhenguang ZHU,Yuchang PAN,Hui Jiang,Weicheng Zhu,Chunming Zhao,Xiaoxin FU. Владелец: Baidu com Times Technology Beijing Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-18.

Autonomous travel path planning method

Номер патента: EP4242770A4. Автор: Yuki Denda,Hideo Shitamoto. Владелец: Murata Machinery Ltd. Дата публикации: 2024-07-10.

System for autonomous path planning and machine control

Номер патента: US20120136524A1. Автор: Craig L. Koehrsen,Bryan J. Everett,Andrew J. Vitale,James D. Humphrey. Владелец: Caterpillar Inc. Дата публикации: 2012-05-31.

Av path planning with calibration information

Номер патента: US20220097725A1. Автор: Bartolomeo Della Corte,Jun Shern Chan,Maurilio di Cicco. Владелец: MOTIONAL AD LLC. Дата публикации: 2022-03-31.

MOVING PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD FOR ROBOT

Номер патента: US20220280010A1. Автор: Park Seong Ju,Kim Chang Soo,KIM Jee Seon,KWON In Hwan. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-08.

PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING BIDIRECTIONAL SEARCH

Номер патента: US20180143630A1. Автор: Zhang Song,ROHANI Mohsen. Владелец: . Дата публикации: 2018-05-24.

PATH PLANNING

Номер патента: US20160153791A1. Автор: Deittert Markus. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2016-06-02.

Systems and methods for path planning in autonomous vehicles

Номер патента: US20180150080A1. Автор: Eric LUJAN,Drew Gross,Gabriel Warshauer-Baker,Ben Weinstein-Raun. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2018-05-31.

SYSTEM AND METHOD FOR WINDROW PATH PLANNING

Номер патента: US20210195825A1. Автор: Zhou Kun. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-01.

SYSTEM AND METHOD FOR WINDROW PATH PLANNING

Номер патента: US20210195827A1. Автор: Zhou Kun. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-01.

APPARATUS AND METHOD FOR ESTABLISHING DUAL PATH PLAN AND DETERMINING ROAD DETERMINATION AREA FOR AUTONOMOUS DRIVING

Номер патента: US20200166352A1. Автор: Kim Jin Woo,KIM Sung Hoon,Lee Sang Woo,AN Kyoung Hwan,Park Myung Wook,Choi Yong Geon. Владелец: . Дата публикации: 2020-05-28.

Path planning within a traversed area

Номер патента: US20200208993A1. Автор: Ofir COHEN,Dina Appelman,Roman BRONSTEIN. Владелец: Individual. Дата публикации: 2020-07-02.

CURVED WAYLINE EXTENSIONS FOR CONTOUR PATH PLANNING

Номер патента: US20170223888A1. Автор: Matthews Paul Ross. Владелец: . Дата публикации: 2017-08-10.

Method and device for group-aware multi-agent motion path planning

Номер патента: US20210342715A1. Автор: Luigi Palmieri,Timm Linder. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2021-11-04.

PATH-PLANNING FUSION FOR A VEHICLE

Номер патента: US20200307574A1. Автор: BHATTACHARYYA RAJAN,Rahimi Amir M.,Patel Aashish N.. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-01.

V2X INFORMATION ELEMENTS FOR MANEUVER AND PATH PLANNING

Номер патента: US20200326726A1. Автор: Patil Shailesh,CHENG Hong,Wu Zhibin,SADEK Ahmed Kamel,VASSILOVSKI Dan,Hovey Richard. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-15.

PATH CONTROL METHOD, PATH PLANNING METHOD, FIRST DEVICE , SECOND DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20180356813A1. Автор: Sun Xiaolu,SUN Chunyang,DONG Shiqian. Владелец: NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD.. Дата публикации: 2018-12-13.

Path planning system for a work vehicle

PATH PLANNING SYSTEM FOR A WORK VEHICLE

Номер патента: US20180359908A1. Автор: Morwood Daniel John,Bunderson Nathan Eric,Kelley John Joseph. Владелец: . Дата публикации: 2018-12-20.

BEHAVIOR-GUIDED PATH PLANNING IN AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS

Номер патента: US20190384303A1. Автор: Muller Urs,Bojarski Mariusz,Firner Bernhard,Chen Chenyi. Владелец: . Дата публикации: 2019-12-19.

Method and apparatus of path planning for a mobile robot

Номер патента: KR101372482B1. Автор: 방석원,명현. Владелец: 삼성전자주식회사. Дата публикации: 2014-03-26.

Routing inspection robot path planning method and system based on improved genetic algorithm

Номер патента: CN112650248A. Автор: 赵晶,耿玉水,李文骁. Владелец: Qilu University of Technology. Дата публикации: 2021-04-13.

Storage latent type multi-AGV path planning method based on reservation table

Номер патента: CN113075927A. Автор: 高健,吕宁. Владелец: Harbin University of Science and Technology. Дата публикации: 2021-07-06.

Autonomous obstacle avoidance and path planning method and system for automatic cruise electric sickbed

Номер патента: CN110908371B. Автор: 李玮,袁双虎,韩毅,马志祥,孟祥伟. Владелец: Shandong University. Дата публикации: 2022-04-15.

Mobile robot path planning method and system based on conflict

Номер патента: CN115237135A. Автор: 王艳艳,张洪琳,覃金宁. Владелец: Shenzhen Research Institute Of Shandong University. Дата публикации: 2022-10-25.

Av path planning with calibration information

Номер патента: KR20220042038A. Автор: 준 션 찬,코르테 바르톨로메오 델라,치코 마우릴리오 디. Владелец: 모셔널 에이디 엘엘씨. Дата публикации: 2022-04-04.

Cleaning path planning method and device, mobile robot and storage medium

Номер патента: CN112631278A. Автор: 李春. Владелец: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-04-09.

Autonomous path planning method and device for unmanned agricultural machine

Номер патента: CN109240284B. Автор: 魏新华,刘子文,崔冰波. Владелец: Jiangsu University. Дата публикации: 2021-06-22.

Cleaning robot and path planning method thereof

Номер патента: CN110750091A. Автор: 高超,汤进举. Владелец: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2020-02-04.

The autonomous underwater vehicle path planning apparatus and method in domain are threatened based on detection

Номер патента: CN107368086A. Автор: 陈涛,杜雪,管凤旭,严浙平,张宏瀚,邱天畅,张耕实,周加佳. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2017-11-21.

Three-dimensional path planning method based on longicorn group search algorithm

Номер патента: CN111443712A. Автор: 李密,陈德潮,周冠丞. Владелец: Hangzhou Dianzi University. Дата публикации: 2020-07-24.

A kind of robot becomes grid map path plan optimization method and system

Номер патента: CN107065885B. Автор: 彭刚. Владелец: HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-11-28.

Apparatus and method of cell-based path planning for a mobile body

Номер патента: KR101203897B1. Автор: 정진우,소병철. Владелец: 동국대학교 산학협력단. Дата публикации: 2012-11-23.

A kind of real-time online paths planning method of deeply study

Номер патента: CN106970615B. Автор: 布树辉,孙林杰. Владелец: Northwest University of Technology. Дата публикации: 2019-10-22.

Mobile robot local path planning algorithm for dynamic environment

Номер патента: CN114460933A. Автор: 胡迪,袁夏,钟易潘. Владелец: Nanjing University of Science and Technology. Дата публикации: 2022-05-10.

Man-machine cooperation type path planning method under mobile robot unstructured environment

Номер патента: CN113467461A. Автор: 孙旭,李小涛,倪涛,张泮虹,李文航,赵亚辉,任长安,翟海阳,员荣祥,王子鹤. Владелец: YANSHAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-10-01.

DDQN-based self-adaptive dynamic path planning method

Номер патента: CN110515303B. Автор: 张建明,陈新. Владелец: Yuyao Zhejiang University Robot Research Center. Дата публикации: 2022-09-09.

Method and apparatus for path planning of autonomous mobile robot

Номер патента: KR101220542B1. Автор: 김현성,최인찬,하상형,전홍태. Владелец: 중앙대학교 산학협력단. Дата публикации: 2013-01-10.

Edge obstacle-detouring path planning method, chip and robot

Номер патента: CN113190010A. Автор: 孙永强,李永勇. Владелец: Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd. Дата публикации: 2021-07-30.

Ground spraying system traveling path planning method based on machine vision

Номер патента: CN114625114A. Автор: 李辉,王文静,李建平,陈苗苗,肖珂,梁娟,郝毅,高冠东,贾宇琛. Владелец: Hebei Agricultural University. Дата публикации: 2022-06-14.

Path planning method and device, computer equipment and storage medium

Номер патента: CN111061278B. Автор: 翟志新. Владелец: Suzhou Jizhijia Robot Co ltd. Дата публикации: 2022-12-30.

Multi-robot path planning method based on conflict search and speed obstacle

Номер патента: CN115268448A. Автор: 王东,连捷,曹品钊,于连波. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2022-11-01.

Equipment operation path planning method and device, computer equipment and storage medium

Номер патента: CN113110471B. Автор: 杨旭,符招永,丁海峰,欧阳镇铭. Владелец: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai. Дата публикации: 2023-03-21.

Unmanned vehicle and unmanned aerial vehicle cooperative path planning method

Номер патента: CN115079701A. Автор: 徐坤,李慧云,张远广. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS. Дата публикации: 2022-09-20.

Path planning method, device and storage medium

Номер патента: CN115542924A. Автор: 杜志彬,黄丹阳,姚艳南,黄晓延,田传印,马许望达. Владелец: Zhongqi Zhilian Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-12-30.

Method and apparatus for motion planning of robot, method and apparatus for path planning of robot, and method and apparatus for grasping of robot

Номер патента: US20220134559A1. Автор: Zheng Wang,Bing Liu,Xi Li,Wenjie DUAN,Youshuang DING,Tianlan SHAO,Xinv ZHU. Владелец: Mech Mind Robotics Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-05-05.

Method and apparatus for motion planning of robot, method and apparatus for path planning of robot, and method and apparatus for grasping of robot

Номер патента: US12109710B2. Автор: Zheng Wang,Bing Liu,Xi Li,Wenjie DUAN,Youshuang DING,Tianlan SHAO,Xinv ZHU. Владелец: Mech Mind Robotics Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-08.

Intention-driven reinforcement learning-based path planning method

Номер патента: US20240219923A1. Автор: Hua Zhang,Junbo Wang,Na SU. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-07-04.

Intention-driven reinforcement learning-based path planning method

Номер патента: US12124282B2. Автор: Hua Zhang,Junbo Wang,Na SU. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-10-22.

Compactor path planning based on edge type

Номер патента: US20240263405A1. Автор: John L. Marsolek,Nathaniel S. Doy. Владелец: Caterpillar Paving Products Inc. Дата публикации: 2024-08-08.

Cooperative path planning method and device for automatic control aerocraft and aerocraft system

Номер патента: US11656637B2. Автор: LIANG Xu,Wenbo Du,Xianbin Cao. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-05-23.

Three-dimensional model-based coverage path planning method for unmanned aerial vehicles

Номер патента: US20220215621A1. Автор: Jun Wang,Jiajia DAI. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2022-07-07.

Cooperative path planning method and device for automatic control aerocraft and aerocraft system

Номер патента: US20210294357A1. Автор: LIANG Xu,Wenbo Du,Xianbin Cao. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-09-23.

Systems and methods for robotic path planning

Номер патента: EP3602223A1. Автор: Jean-Baptiste Passot,Oleg Sinyavskiy,Borja Ibarz Gabardos,Diana Vu LE. Владелец: Brain Corp. Дата публикации: 2020-02-05.

Speed-dependent required lateral clearence for autonomous vehicle path planning

Номер патента: WO2019084009A1. Автор: Jared Stephen Russell,Mark Paskin. Владелец: Waymo LLC. Дата публикации: 2019-05-02.

REFERENCE LINE SMOOTHING METHOD USING PIECEWISE SPIRAL CURVES WITH WEIGHTED GEOMETRY COSTS

Номер патента: US20200003564A1. Автор: ZHANG Yajia. Владелец: . Дата публикации: 2020-01-02.

A path planner and method for planning a path plan having a spiral component

Номер патента: CA2595427C. Автор: Nicholas Simon Flann,Shane Lynn Hansen,Sarah Ann Gray. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2013-10-15.

Speed-dependent required lateral clearance for autonomous vehicle path planning

Номер патента: US11934193B2. Автор: Jared Stephen Russell,Mark Paskin. Владелец: Waymo LLC. Дата публикации: 2024-03-19.

Method and system for obstacle avoidance in robot path planning using depth sensors

Номер патента: US20210278857A1. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2021-09-09.

A path planner and method for planning a path plan having a spiral component

Номер патента: CA2595427A1. Автор: Nicholas Simon Flann,Shane Lynn Hansen,Sarah Ann Gray. Владелец: Sarah Ann Gray. Дата публикации: 2006-08-03.

Method and system for obstacle avoidance in robot path planning using depth sensors

Номер патента: EP4114623A4. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2024-03-20.

Path planning method, path planning device, computer equipment and storage medium

Номер патента: CN114442642B. Автор: 闫瑞君,林世城. Владелец: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-15.

A path planner and method for planning a path plan having a spiral-shape component

Номер патента: EP1844420B1. Автор: Nicholas Simon Flann,Shane Lynn Hansen,Sarah Ann Gray. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2016-06-29.

Distributed path planning apparatus and method, and distributed path planning program

Номер патента: JP4138541B2. Автор: 正躬小西,竜志西,昌和安藤. Владелец: National Institute of Japan Science and Technology Agency. Дата публикации: 2008-08-27.

Pathfinding cost-based cleaning path planning method, chip, and cleaning robot

Номер патента: EP4216014A4. Автор: Wu Yang,Ming Sun,Qinwei LAI,Hewen ZHOU,Zhuobiao CHEN,Zexin Chen,Songzhou XU. Владелец: Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-17.

Image processing method, apparatus, and device, path planning method, apparatus, and device, and storage medium

Номер патента: US20220180543A1. Автор: Zhengyou Zhang,Ang Li,Shenghao ZHANG,Yonggen LING,Wanchao CHI,Chong Zhang,Zejian YUAN,Zidong CAO. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2022-06-09.

Optimal obstacle avoidance path planning of unmanned ship based on data-driven solution of hamilton-jacobi-bellman equation

Номер патента: ZA202208069B. Автор: Zhijian Huang,Guang Yang,Xinyu Cao. Владелец: Shanghai Maritime Univiersity. Дата публикации: 2022-11-30.

Path planning method for computing optimal parking maneuvers for road vehicles and corresponding system

Номер патента: EP3422133B1. Автор: Marco LOCATELLI,Michele Giorelli,Axel Furlan,Piero Micelli,Luca Consolini,Mattia Laurini. Владелец: Marelli Europe Spa. Дата публикации: 2021-11-17.

Path planning system and method for defining a harvest path for harvesting a crop material from a field

Номер патента: EP4193820B1. Автор: Sameer Subhash Upasani,Kedarnath Shivsharan Rugge. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2024-09-25.

Method and device for vehicle path planning, associated controller and vehicle

Номер патента: EP4075227B1. Автор: Huaizhou Li,Junguang HE,Wanglong CHENG. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-10.

Sensor-Centric Path Planning and Control for Robotic Vehicles

Номер патента: US20190011932A1. Автор: Gary MCGRATH. Владелец: Qualcomm Inc. Дата публикации: 2019-01-10.

METHOD FOR FLIGHT PATH PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING FLYING ROUTES OF BIRDS

Номер патента: US20200013296A1. Автор: KAO SHU-HUI. Владелец: . Дата публикации: 2020-01-09.

Generating Goal States for Prioritizing Path Planning

Номер патента: US20220048535A1. Автор: Omari Sammy,Niendorf Moritz. Владелец: Woven Planet North America, Inc.. Дата публикации: 2022-02-17.

IMAGE PROCESSING METHOD, APPARATUS, AND DEVICE, PATH PLANNING METHOD, APPARATUS, AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20220180543A1. Автор: Zhang Zhengyou,Zhang Chong,LI Ang,Ling Yonggen,CHI Wanchao,YUAN Zejian,ZHANG Shenghao,CAO Zidong. Владелец: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED. Дата публикации: 2022-06-09.

SPEED-DEPENDENT REQUIRED LATERAL CLEARANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20190121362A1. Автор: Russell Jared Stephen,Paskin Mark. Владелец: . Дата публикации: 2019-04-25.

AUTONOMOUS PATH PLANNING

Номер патента: US20200118450A1. Автор: Gariel Maxime Marie Christophe,Lecerf Marc Alain,Wilson Evan Michael,Wu Allen David,Le Bihan Anne-Claire. Владелец: Xwing, Inc.. Дата публикации: 2020-04-16.

AUTONOMOUS GROUNDS MAINTENANCE MACHINES WITH PATH PLANNING FOR TRAP AND OBSTACLE AVOIDANCE

Номер патента: US20220272893A1. Автор: Kraft Jason T.. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-01.

SYSTEMS AND METHODS FOR PATH PLANNING IN AUTONOMOUS VEHICLES

Номер патента: US20180150081A1. Автор: Warshauer-Baker Gabriel,GROSS DREW,LUJAN ERIC,WEINSTEIN-RAUN BENJAMIN. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2018-05-31.

METHODS AND SYSTEMS FOR AUTONOMOUS PATH PLANNING TRIGGERED BY FREEWAY RUBBERNECKING

Номер патента: US20220306122A1. Автор: YANG Hao,Oguchi Kentaro,Hoh Baik,Ucar Seyhan. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-29.

METHOD AND DEVICE FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING

Номер патента: US20170176994A1. Автор: Bento Jose,YEDIDIA Jonathan S.,DERBINSKY Nate,MATHY Charles. Владелец: . Дата публикации: 2017-06-22.

METHOD AND SYSTEM FOR PATH PLANNING AFTER REMOVING OR ADDING OBSTACLE FROM/TO LAWN TO BE MOWED

Номер патента: US20200170181A1. Автор: Zhong Wei,Wang Hao,Cheng Yuan,Chen Yuanyuan,NIU ZHE. Владелец: . Дата публикации: 2020-06-04.

CONNECTIVITY MAINTENANCE USING A QUALITY OF SERVICE-BASED ROBOT PATH PLANNING ALGORITHM

Номер патента: US20150197010A1. Автор: RUUSPAKKA Roger M.,JAGANNATHAN Padmapriya,Pickem Daniel. Владелец: QUALCOMM INCORPORATED. Дата публикации: 2015-07-16.

Path planning autopilot

Номер патента: US20150198953A1. Автор: Stephan Pleines,John W. Peake. Владелец: TRIMBLE NAVIGATION LTD. Дата публикации: 2015-07-16.

DRONE PATH PLANNING

Номер патента: US20190196467A1. Автор: Aldana Lopez Rodrigo,Gomez Gutierrez David,de la Guardia Gonzalez Rafael,Campos Macias Leobardo,Parra Vilchis Jose. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-27.

PATH PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS

Номер патента: US20180210458A1. Автор: Chen Kai,WANG XIA,TAO Yikun,ZHENG Hongbo,ZHU Lingfen,DU Xinfeng,Mi Xudong,Shen Jizhong. Владелец: . Дата публикации: 2018-07-26.

COMBINED PREDICTION AND PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS OBJECTS USING NEURAL NETWORKS

Номер патента: US20200249674A1. Автор: Troccoli Alejandro,Frosio Iuri,Tyree Stephen,Dally Bill. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-06.

SPEED-DEPENDENT REQUIRED LATERAL CLEARANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20200249687A1. Автор: Russell Jared Stephen,Paskin Mark. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-06.

LEARNING METHOD AND LEARNING DEVICE FOR SUPPORTING REINFORCEMENT LEARNING BY USING HUMAN DRIVING DATA AS TRAINING DATA TO THEREBY PERFORM PERSONALIZED PATH PLANNING

Номер патента: US20200250486A1. Автор: Lee Hyungsoo,Shin Dongsoo,KIM Kye-hyeon,Cho Hojin,Kim Yongjoong,Kim Hak-Kyoung,Nam Woonhyun,Boo SukHoon,Sung Myungchul,Yeo Donghun,Ryu Wooju,Lee Myeong-Chun,Jang Taewoong,Jeong Kyungjoong,Je Hongmo. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-06.

AIR-GROUND HETEROGENEOUS ROBOT SYSTEM PATH PLANNING METHOD BASED ON NEIGHBORHOOD CONSTRAINT

Номер патента: US20180267524A1. Автор: Chen Yang,Jiang Minghao,Cheng Lei,TAN Yanping,WU Huaiyu,LONG Wen. Владелец: Wuhan University of Science and Technology. Дата публикации: 2018-09-20.

SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON GRADIENT

Номер патента: US20200298863A1. Автор: LIN Wutu,HOU Xiaodi. Владелец: . Дата публикации: 2020-09-24.

BEHAVIORAL PATH-PLANNING FOR A VEHICLE

Номер патента: US20200310448A1. Автор: Yamada Kenji,BHATTACHARYYA RAJAN. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-01.

PATH PLANNING FOR COMPLEX SCENES WITH SELF-ADJUSTING PATH LENGTH FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Номер патента: US20200310451A1. Автор: Zhu Fan. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-01.

AUTONOMOUS GROUNDS MAINTENANCE MACHINES WITH PATH PLANNING FOR TRAP AND OBSTACLE AVOIDANCE

Номер патента: US20190357430A1. Автор: Kraft Jason T.. Владелец: . Дата публикации: 2019-11-28.

ASYNCHRONOUS CLOCK-LESS DIGITAL LOGIC PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD

Номер патента: US20180373248A1. Автор: Chornenky T. Eric. Владелец: NOKOMIS, INC.. Дата публикации: 2018-12-27.

CORNER CASE DETECTION AND COLLECTION FOR A PATH PLANNING SYSTEM

Номер патента: US20200401149A1. Автор: NOOKA Sai Prasad,GONG Xinwei. Владелец: . Дата публикации: 2020-12-24.

METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUS PATH PLANNING, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20220350333A1. Автор: Huang Hui. Владелец: . Дата публикации: 2022-11-03.

PATH PLANNING SYSTEM AND METHOD FOR SEA-AERIAL COOPERATIVE UNDERWATER TARGET TRACKING

Номер патента: US20220371709A1. Автор: ZHANG LEI,MA YONG,YIN Xiang,Yan Xinping. Владелец: . Дата публикации: 2022-11-24.

Parallel processing of vehicle path planning suitable for parking

Номер патента: US20220404829A1. Автор: David Nister,Yizhou Wang,Jaikrishna Soundararajan,Sachit Kadle. Владелец: Nvidia Corp. Дата публикации: 2022-12-22.

Mixed path planning method for indoor mobile robot

Номер патента: CN111930121B. Автор: 吕晓龙,原新,苑新伟,柳潆林. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-10-25.

Hybrid guidance AGV (automatic guided vehicle) suitable for factory environment and path planning method

Номер патента: CN112506186A. Автор: 张雷,郑雨,张振响. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2021-03-16.

The path planning system and method for a kind of new-energy automobile

Номер патента: CN107831762A. Автор: 孟明华,宁承海. Владелец: Jiangsu Kawei Auto Industrial Group Co Ltd. Дата публикации: 2018-03-23.

Multi-vehicle obstacle avoidance path planning method

Номер патента: CN110597247A. Автор: 黄翰,张宏辉,陈本雄. Владелец: Guangzhou Zhiwan Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-20.

Robot motion's paths planning method, device, storage medium and terminal device

Номер патента: CN109976148A. Автор: 熊友军,唐靖华. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2019-07-05.

Method and Apparatus for Path Planning of Unmanned Ground Vehicle in Dynamic Environment

Номер патента: KR20150071419A. Автор: 박용운,안성용,주상현,김종희,이영일. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2015-06-26.

Intelligent navigation path planning system and method for robot

Номер патента: CN113189977A. Автор: 孙梁,张新,陈彤,秦绪坤,徐兰军,李耀敏. Владелец: Xinxing Jihua Group Co ltd. Дата публикации: 2021-07-30.

Aircraft path planning method based on reinforcement learning

Номер патента: CN112698646B. Автор: 宋保维,潘光,高剑,李乐,刘硕,张福斌,张立川,彭星光,王童豪. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2022-09-13.

A kind of steel rail welding line reconditioning robot path planning method

Номер патента: CN108803621A. Автор: 吴文强,张春良,朱厚耀,李嘉龙,谢嘉亮. Владелец: Guangzhou University. Дата публикации: 2018-11-13.

Unmanned plane two dimension path planning method based on MB-RRT

Номер патента: CN106444740B. Автор: 陈晋音,施晋,杜文耀. Владелец: Zhejiang University of Technology ZJUT. Дата публикации: 2019-03-12.

Unmanned vehicle path planning method based on speed sampling

Номер патента: CN112346463B. Автор: 赵春晖,徐钊,胡劲文. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2022-09-23.

Task priority based collaborative path planning method for multiple logistics robots

Номер патента: CN113031603B. Автор: 李嘉诚,黑泽仁,缪志强,鲁媛,于天宇,廖邦彦,王凡硕. Владелец: Hunan University. Дата публикации: 2022-04-01.

Walking path planning method of cleaning equipment and cleaning equipment

Номер патента: CN111265158B. Автор: 不公告发明人. Владелец: Huizhou Topband Electronic Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-08-24.

Robot path planning method, master control chip and robot

Номер патента: CN112526983A. Автор: 闫瑞君,易良玲. Владелец: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-03-19.

Robot path planning method and device and robot

Номер патента: CN113475977A. Автор: 张东霞. Владелец: Shenzhen Topband Co Ltd. Дата публикации: 2021-10-08.

A kind of path planning of unmanned boat and lay dispatching method

Номер патента: CN108983789A. Автор: 张海涛,耿涛,杨杰,苏厚胜,余明晖. Владелец: Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute. Дата публикации: 2018-12-11.

Formation path planning method and system for maritime search and rescue

Номер патента: CN113867337A. Автор: 胡涛,陈鹏飞,牟军敏,陈琳瑛,黄亚敏. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2021-12-31.

Autonomous path planning

Номер патента: US20220189325A1. Автор: Maxime Gariel,Marc Alain Lecerf,Evan Michael Wilson,Allen David Wu,Anne-Claire Le Bihan. Владелец: Xwing Inc. Дата публикации: 2022-06-16.

Multi-vehicle obstacle avoidance path planning method

Номер патента: CN110597247B. Автор: 黄翰,张宏辉,陈本雄. Владелец: Guangzhou Zhiwan Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-06.

Path planning apparatus of robot and method thereof

Номер патента: KR101667031B1. Автор: 노경식,임복만,김명희,임산. Владелец: 삼성전자 주식회사. Дата публикации: 2016-10-17.

Sweeping robot path planning method and device, storage medium and sweeping robot

Номер патента: CN113171040A. Автор: 杨旭,符招永,丁海峰,欧阳镇铭. Владелец: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai. Дата публикации: 2021-07-27.

Moving path planning method and device

Номер патента: CN106647742A. Автор: 张悦,唐矗. Владелец: Ninebot Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-05-10.

Shortest obstacle avoidance path planning method for autonomous navigation agricultural vehicle

Номер патента: CN109471432B. Автор: 周俊,刘宇峰,魏建胜,顾宝兴,田光兆,安秋. Владелец: NANJING AGRICULTURAL UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-09-28.

Unmanned inspection vehicle with self-adaptive cruise and path planning functions

Номер патента: CN113485376B. Автор: 田华,吴春辉,邵威烈. Владелец: Xiamen Zhongka Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-03-11.

Three-dimensional scanning system and scanning path planning method thereof

Номер патента: US12011839B1. Автор: Jun Zheng,Zhe Zhang,Jiangfeng Wang,Shangjian CHEN,Chuanpeng Jiang. Владелец: Scantech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-18.

Path planning method and system for self-driving of autonomous system

Номер патента: US20200371520A1. Автор: Xiaodi Huang,Minglun REN,Chenze WANG,Bayi CHENG. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2020-11-26.

A kind of unmanned boat global path planning method

Номер патента: CN110398250A. Автор: 刘涛,张磊,苏玉民,郑帅,黄兵,曹建,许建辉,封佳祥. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2019-11-01.

Path planning method, path planning device, path planning system, and medium

Номер патента: CN114746719A. Автор: 赵力尧,邹亭. Владелец: SZ DJI Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-12.

Method and system for multi-station multi-unmanned aerial vehicle task allocation and flight path planning

Номер патента: CN108548538B. Автор: 刘忠,刘瑶,王玥,张家铭,罗志浩,朱先强,石建迈,周天任. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-04-14.

Unmanned plane during flying paths planning method, device and storage medium

Номер патента: CN109634304A. Автор: 陆鑫,冷聪. Владелец: Nanjing Artificial Intelligence Chip Innovation Institute Institute Of Automation Chinese Academy Of Sciences. Дата публикации: 2019-04-16.

Method and system for multi-station multi-unmanned aerial vehicle task allocation and flight path planning

Номер патента: CN108548538A. Автор: 刘忠,刘瑶,王玥,张家铭,罗志浩,朱先强,石建迈,周天任. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2018-09-18.

Robot navigation and robot-IoT interactive task planning using augmented reality

Номер патента: US11878421B2. Автор: Karthik Ramani,Yuanzhi Cao,Zhuangying Xu. Владелец: PURDUE RESEARCH FOUNDATION. Дата публикации: 2024-01-23.

Two-level path planning for autonomous vehicles

Номер патента: US12122419B2. Автор: Xing SUN,Arda Kurt,Zijie XUAN,Yujia Wu,Haoming Sun,Junbo Jing,Tianqu SHAO,Chasen SHERMAN. Владелец: Tusimple Inc. Дата публикации: 2024-10-22.

Methods and apparatus to generate a path plan

Номер патента: US11914379B2. Автор: Ryan C. Burnley,Jeffery J. Adams,Qiang R. Liu,Andrej Cygankov. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2024-02-27.

Automatic driving system for grain processing, automatic driving method, and path planning method

Номер патента: CA3125658A1. Автор: BO Wang,Rui Chen,Xiao Zhang,Di Wu,Chao TONG,Qingquan WANG,Shun FAN,Yongquan Shen. Владелец: FJ Dynamics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-07-09.

Systems and methods for path planning with latent state inference and graphical relationships

Номер патента: US11868137B2. Автор: Kikuo Fujimura,Jiachen Li,David F. ISELE,Xiaobai MA,Mykel J. Kochenderfer. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-09.

Systems and methods for path planning with latent state inference and graphical relationships

Номер патента: US20240061435A1. Автор: Kikuo Fujimura,Jiachen Li,David F. ISELE,Xiaobai MA,Mykel J. Kochenderfer. Владелец: Leland Stanford Junior University. Дата публикации: 2024-02-22.

Path-planning system for self-driving agricultural machine

Номер патента: US20240302845A1. Автор: Shunsuke Miyashita,Yusuke Murata. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-09-12.

Path planning system for self-driving agricultural machine

Номер патента: US20240337500A1. Автор: Kazuki Ota,Itsuki Okubo,Yuki Kubota,Toru TAMBO. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-10-10.

Path planning

Номер патента: US20230095898A1. Автор: Thomas Lowe,Paulo BORGES,Tirthankar Bandyopadhyay,Riley BOWYER. Владелец: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization CSIRO. Дата публикации: 2023-03-30.

Indoor Collaborative Path Planning Method and System for Multi-UAVs in High-rise Fire-fighting Tasks

Номер патента: AU2020104224A4. Автор: LIANG Cao,Jintao Chen,Hongyi Li,Hongru Ren,Renquan LU. Владелец: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2021-03-11.

Unmanned aerial vehicle path planning method and apparatus and unmanned aerial vehicle

Номер патента: US12025996B2. Автор: Jinxin Huang. Владелец: Autel Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-02.

Path planning method and system for lawn mower

Номер патента: US20200159228A1. Автор: Xun Xu,Yi Zhou,QIAN Xu,WEI ZHONG,LEI Zhou,Yuanyuan Chen,Bo Ding,Zhe Niu. Владелец: Chongqing Rato Intelligent Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2020-05-21.

Unmanned aerial vehicle swarm path planning

Номер патента: US20230081963A1. Автор: Scott James,Robert Raheb. Владелец: Noblis Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Uav path planning method based on obstacle position prediction and improved artificial potential field method in unknown environment

Номер патента: NL2031641B1. Автор: Zhang Geng,LIU Zhiguo,Xie Shuang,FENG Jianxin,ZHANG Jingze,Ding Yuanming. Владелец: Univ Dalian. Дата публикации: 2023-11-07.

System for path-aware mobility management and mobility-management-aware path planning for robots

Номер патента: WO2024036529A1. Автор: Javier Perez-Ramirez,Juan Fang,Dave Cavalcanti,Susruth SUDHAKARAN,Mark Eisen. Владелец: Intel Corporation. Дата публикации: 2024-02-22.

Travel path planning system for multiple automatic harvesters and method therefor

Номер патента: EP3955078A1. Автор: Yuan Yao,BO Wang,Xiao Zhang,Di Wu,Qingquan WANG,Shun FAN,Rui CEHN. Владелец: FJ Dynamics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-02-16.

Travel path planning system for multiple automatic harvesters and method therefor

Номер патента: AU2019440384A1. Автор: Yuan Yao,BO Wang,Xiao Zhang,Di Wu,Qingquan WANG,Shun FAN,Rui CEHN. Владелец: FJ Dynamics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-02.

Drone path planning

Номер патента: US20190196467A1. Автор: Rafael De La Guardia Gonzalez,David Gomez Gutierrez,Rodrigo Aldana Lopez,Leobardo Campos Macias,Jose Parra Vilchis. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2019-06-27.

System and method for windrow path planning

Номер патента: EP3841868A1. Автор: Kun Zhou. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2021-06-30.

Robot navigation using 2D and 3D path planning

Номер патента: US11878427B2. Автор: Benjamin Holson. Владелец: Google LLC. Дата публикации: 2024-01-23.

Path planning method and device for unmanned device

Номер патента: US12001212B2. Автор: Song Han. Владелец: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-04.

Path planning method and device for unmanned device

Номер патента: US20210311483A1. Автор: Song Han. Владелец: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-10-07.

Robot planning using unmanned aerial vehicles

Номер патента: US11794342B2. Автор: Michael Barrett Hill,Adam Nicholas Ruxton. Владелец: Intrinsic Innovation LLC. Дата публикации: 2023-10-24.

Method and device for group-aware multi-agent motion path planning

Номер патента: US20210342715A1. Автор: Luigi Palmieri,Timm Linder. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2021-11-04.

Vehicle path planning

Номер патента: GB2602677B. Автор: Kabzan Juraj,Cornelis Floor Boaz,Srinivasan Sirish. Владелец: MOTIONAL AD LLC. Дата публикации: 2024-08-07.

Method and device for group-aware multi-agent motion path planning

Номер патента: EP3904997B1. Автор: Luigi Palmieri,Timm Linder. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2024-08-07.

Method and system for unmanned aerial vehicle (uav) path planning and tracking control and electronic device

Номер патента: GB202307784D0. Автор: . Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2023-07-05.

SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC PATH PLANNING

Номер патента: US20210220995A1. Автор: Sinyavskiy Oleg,Passot Jean-Baptiste,Gabardos Borja Ibarz,Le Diana Vu. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-22.

System and method for path planning of autonomous vehicles based on gradient

Номер патента: US20180292222A1. Автор: Xiaodi Hou,Wutu LIN. Владелец: Tusimple Inc. Дата публикации: 2018-10-11.

SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC PATH PLANNING

Номер патента: US20190299410A1. Автор: Sinyavskiy Oleg,Passot Jean-Baptiste,Gabardos Borja Ibarz,Le Diana Vu. Владелец: . Дата публикации: 2019-10-03.

Path planning method and system of pesticide spraying robot

Номер патента: CN111736631B. Автор: 史全霞. Владелец: Ji Guanrong. Дата публикации: 2023-03-21.

Non-linear reference line optimization method using piecewise quintic polynomial spiral paths for operating autonomous driving vehicles

Номер патента: US20190187715A1. Автор: Dong Li,Jiangtao Hu,Liyun Li,Jingao Wang,Kecheng XU,Jinghao Miao,Yajia ZHANG. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2019-06-20.

Path planning using sparse volumetric data

Номер патента: US11920934B2. Автор: David Macdara Moloney,Jonathan David Byrne. Владелец: Movidius Ltd. Дата публикации: 2024-03-05.

Path planning using sparse volumetric data

Номер патента: US20240219181A1. Автор: David Macdara Moloney,Jonathan David Byrne. Владелец: Movidius Ltd. Дата публикации: 2024-07-04.

Coverage path planning

Номер патента: US12093049B2. Автор: Andrew James Bate,Robert Charles Fitch,Grant Parker Louat,Jocelyn Ann Bate,William John Philip McCarthy. Владелец: Swarmfarm Robotics Pty Ltd. Дата публикации: 2024-09-17.

Path planning using sparse volumetric data

Номер патента: US20220148251A1. Автор: David Macdara Moloney,Jonathan David Byrne. Владелец: Movidius Ltd Netherland. Дата публикации: 2022-05-12.

Coverage Path Planning

Номер патента: US20210333795A1. Автор: Andrew James Bate,Robert Charles Fitch,Grant Parker Louat,Jocelyn Ann Bate,William John Philip McCarthy. Владелец: Swarmfarm Robotics Pty Ltd. Дата публикации: 2021-10-28.

Operational path planning

Номер патента: WO2023144636A1. Автор: Kun Zhou,René Søndergaard Nilsson,Kenneth Guldbrandt LAUSDAHL. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2023-08-03.

Coverage path planning

Номер патента: WO2019136510A1. Автор: Andrew James Bate,Robert Charles Fitch,Grant Parker Louat,Jocelyn Ann Bate,William John Philip McCarthy. Владелец: Advanced Agricultural Systems Pty Ltd. Дата публикации: 2019-07-18.

Coverage path planning

Номер патента: EP3891569A1. Автор: Andrew James Bate,Robert Charles Fitch,Grant Parker Louat,Jocelyn Ann Bate,William John Philip McCarthy. Владелец: Swarmfarm Robotics Pty Ltd. Дата публикации: 2021-10-13.

Robot motion planning method, path planning method, grabbing method and devices thereof

Номер патента: WO2021232669A1. Автор: 王正,段文杰,刘冰,李玺,丁有爽,邵天兰,朱溪女. Владелец: 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司. Дата публикации: 2021-11-25.

Path planning for area coverage

Номер патента: EP3384243A1. Автор: Mogens Max Sophus Edzard GRAF PLESSEN. Владелец: Individual. Дата публикации: 2018-10-10.

Uav system emergency path planning on communication failure

Номер патента: EP3662460A1. Автор: Rahul Singh. Владелец: Ideaforge Technology Pvt Ltd. Дата публикации: 2020-06-10.

Coverage path planning

Номер патента: EP3891569C0. Автор: Andrew James Bate,Robert Charles Fitch,Grant Parker Louat,Jocelyn Ann Bate,William John Philip McCarthy. Владелец: Swarmfarm Robotics Pty Ltd. Дата публикации: 2024-05-15.

Method and system for path planning and controlling

Номер патента: US20120203420A1. Автор: Chyon Hae KIM. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2012-08-09.

Lazier graph-based path planning for autonomous navigation

Номер патента: US20180051991A1. Автор: Soonhac Hong. Владелец: Sharp Laboratories of America Inc. Дата публикации: 2018-02-22.

Cost based path planning for autonomous driving vehicles

Номер патента: US20190080266A1. Автор: Fan ZHU,Qi Kong. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2019-03-14.

DRIVING SCENARIO BASED LANE GUIDELINES FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

Номер патента: US20190084571A1. Автор: Jiang Hui,Zhu Fan,KONG QI,WANG JINGAO,Zhu Weicheng,Zhuang Li,PAN Yuchang,FAN HAOYANG,XIN Fuxiao,ZHAO Chunming,ZHU Zhenguang. Владелец: . Дата публикации: 2019-03-21.

Path planning method and related navigation device

Номер патента: US20180107226A1. Автор: Tsu-Ming Liu,Chih-Kai Chang,Kai-Min Yang. Владелец: MediaTek Inc. Дата публикации: 2018-04-19.

Combined prediction and path planning for autonomous objects using neural networks

Номер патента: US20210124353A1. Автор: Iuri Frosio,Alejandro Troccoli,Stephen Tyree,Bill Dally. Владелец: Nvidia Corp. Дата публикации: 2021-04-29.

AUTONOMOUS NAP-OF-THE-EARTH (ANOE) FLIGHT PATH PLANNING FOR MANNED AND UNMANNED ROTORCRAFT

Номер патента: US20180114449A1. Автор: Kohn-Rich Sylvia. Владелец: The Aerospace Corporation. Дата публикации: 2018-04-26.

Path planning with a preparation distance for a lane-change

Номер патента: US20210181742A1. Автор: Jiaming Tao,Jiangtao Hu,Yifei Jiang,Hongyi Sun,Jinyun Zhou,Jinghao Miao,Jiaxuan XU,Shu Jiang,Jiacheng Pan. Владелец: Baidu USA LLC. Дата публикации: 2021-06-17.

UAV SYSTEM EMERGENCY PATH PLANNING ON COMMUNICATION FAILURE

Номер патента: US20200175882A1. Автор: Singh Rahul. Владелец: . Дата публикации: 2020-06-04.

Semantic Obstacle Recognition For Path Planning

Номер патента: US20190187703A1. Автор: Persson Mikael,Millard David. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-20.

PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND FLIGHT MANAGEMENT METHOD AND APPARATUS

Номер патента: US20190196507A1. Автор: Zhang Ke,ZANG Bo. Владелец: . Дата публикации: 2019-06-27.

SYSTEMS AND METHODS FOR UAV PATH PLANNING AND CONTROL

Номер патента: US20180246529A1. Автор: HU XIAO,Liu Ang,TANG Ketan,ZHANG Litian. Владелец: . Дата публикации: 2018-08-30.

COOPERATIVE PATH PLANNING METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL AEROCRAFT AND AEROCRAFT SYSTEM

Номер патента: US20210294357A1. Автор: Xu Liang,Cao Xianbin,Du Wenbo. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-09-23.

Path planning method and device for unmanned aerial vehicle, and flight management method and device

Номер патента: EP3531222A1. Автор: Ke Zhang,Bo ZANG. Владелец: Autel Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2019-08-28.

A kind of unmanned plane makes an inspection tour paths planning method and device

Номер патента: CN110244750A. Автор: 杨铖,阮峻,陶雄俊. Владелец: Kunming Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co. Дата публикации: 2019-09-17.

A kind of indoor path planning and navigation method of mobile device

Номер патента: CN106292697A. Автор: 王雨桐,马辰,张文利,贺连堃,马一辰. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2017-01-04.

Unmanned vehicle paths planning method, device and flight management method, apparatus

Номер патента: CN108351652A. Автор: 张柯,臧波. Владелец: Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-07-31.

Unmanned aerial vehicle flight path planning method based on joint optimization

Номер патента: CN113268074B. Автор: 高路,叶方,高敬鹏,胡欣瑜,江志烨,毛新蕊,郑沛,何重航. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-05-13.

NSGA III path planning method based on dynamic reference point

Номер патента: CN109631905B. Автор: 吕鹏飞,吕政�,王博群,蔡宇慧. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2022-09-06.

Unmanned aerial vehicle path planning method for emergency information acquisition and transmission

Номер патента: CN113050672A. Автор: 陈崇成,黄正睿,吕贵杰,潘淼鑫. Владелец: FUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-06-29.

Method and system for path planning and controlling

Номер патента: US8924013B2. Автор: Chyon Hae KIM. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2014-12-30.

Unmanned aerial vehicle path planning method

Номер патента: CN109582038B. Автор: 徐凯,宋刚,赵小川,刘培志,胡雄文,刘华鹏. Владелец: China North Computer Application Technology Research Institute. Дата публикации: 2021-08-27.

Unmanned aerial vehicle path planning method for emergency information acquisition and transmission

Номер патента: CN113050672B. Автор: 陈崇成,黄正睿,吕贵杰,潘淼鑫. Владелец: FUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-10-14.

Methods and systems for path planning in a known environment

Номер патента: WO2020250101A1. Автор: Reuven DELLA TORRE,Guy GLASS. Владелец: CAJA ELASTIC DYNAMIC SOLUTIONS LTD. Дата публикации: 2020-12-17.

Method of optimized path planning for UAVs for the purpose of ground coverage

Номер патента: US11322031B2. Автор: Umut Topkara,Yu Ma,Gregory F. Boland,Justin G. Manweiler,Kevin E. Siemonsen,Katherine Vogt,Justin Weisz. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2022-05-03.

Path planning graph generation and real-time path planning for autonomous vehicles

Номер патента: WO2024079151A1. Автор: Markus Florian Hehn,Antonio Terpin,Tomislav Horvat. Владелец: Verity AG. Дата публикации: 2024-04-18.

Method and system for path planning

Номер патента: US11767026B2. Автор: Ranjan Dasgupta,Arup Kumar SADHU,Titas BERA,Shubham SHUKLA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2023-09-26.

Path planning graph generation and real-time path planning for autonomous vehicles

Номер патента: US20240118089A1. Автор: Markus Florian Hehn,Antonio Terpin,Tomislav Horvat. Владелец: Verity AG. Дата публикации: 2024-04-11.

Method and system for path planning

Номер патента: US20200369292A1. Автор: Arup Kumar SADHU,Titas BERA,Shubham SHUKLA,Rajnjan DASGUPTA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2020-11-26.

Path Planning for an Agricultural Field Based on End of Swath Detection

Номер патента: US20240142238A1. Автор: Tobias Blume. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2024-05-02.

Path planning for an agricultural field based on end of swath detection

Номер патента: EP4364544A1. Автор: Tobias Blume. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2024-05-08.

Path planning apparatus, path planning method, and path planning program

Номер патента: US11207780B2. Автор: Takeshi Kojima,Toshihiro Moriya,Kennosuke Hayashi,Akane Nakashima,Haruka Fujii. Владелец: Omron Corp. Дата публикации: 2021-12-28.

Path planning apparatus, path planning method, and path planning program

Номер патента: US20190375104A1. Автор: Takeshi Kojima,Toshihiro Moriya,Kennosuke Hayashi,Akane Nakashima,Haruka Fujii. Владелец: Omron Corp. Дата публикации: 2019-12-12.

Simulation Intelligent Electric Toy Car with Intelligent Path Planning

Номер патента: US20200289953A1. Автор: Chi Wai Ng. Владелец: Individual. Дата публикации: 2020-09-17.

Hemming path planning method and hemming system

Номер патента: US20230166315A1. Автор: Jen-Yuan Chang,Ya-Hui Tsai,Chia-Hung Wu,Yi-Ping Huang,Wei-Chen Li,Bor-Tung Jiang. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2023-06-01.

Method And System For Integrated Path Planning And Path Tracking Control Of Autonomous Vehicle

Номер патента: US20220410910A1. Автор: Yiwei Huang,Ehsan Hashemi,Amir Khajepour,Zhenfeng Wang,Yechen Qin. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2022-12-29.

Methods and apparatuses for cutter path planning and for workpiece machining

Номер патента: US20160306341A1. Автор: Xiaoying Chen. Владелец: Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd. Дата публикации: 2016-10-20.

Method for robot assisted multi-view 3d scanning measurement based on path planning

Номер патента: US20230339112A1. Автор: YAN Gao,Kai Chen,Chun Yin,Yuhua Cheng,Zhongbao YAN,Xutong TAN,Junyang LIU. Владелец: University of Electronic Science and Technology of China. Дата публикации: 2023-10-26.

A fast method for robot path planning with obstacle avoidance

Номер патента: EP4072459A1. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao,Firdous Saleheen. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2022-10-19.

A fast method for robot path planning with obstacle avoidance

Номер патента: WO2021118959A1. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao,Firdous Saleheen. Владелец: EDDA TECHNOLOGY, INC.. Дата публикации: 2021-06-17.

Visualization of a robot motion path and its use in robot path planning

Номер патента: WO2022161637A1. Автор: Mikael NORRLÖF,Arne Wahrburg,Debora CLEVER,Giacomo Spampinato,Nima ENAYATI,Mattias BJÖRKMAN. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2022-08-04.

Visualization Of a Robot Motion Path and Its Use in Robot Path Planning

Номер патента: US20240083027A1. Автор: Mikael NORRLÖF,Arne Wahrburg,Debora CLEVER,Giacomo Spampinato,Nima ENAYATI,Mattias BJÖRKMAN. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-03-14.

Worksite equipment path planning

Номер патента: WO2021080558A1. Автор: Frank Peters,Eric Powell,Brad Graham,Scott Andermann,Dale Barlow. Владелец: HUSQVARNA AB. Дата публикации: 2021-04-29.

Visualization of a robot motion path and its use in robot path planning

Номер патента: EP4284600A1. Автор: Mikael NORRLÖF,Arne Wahrburg,Debora CLEVER,Giacomo Spampinato,Nima ENAYATI,Mattias BJÖRKMAN. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2023-12-06.

Robot with smart path planning for multiple parts

Номер патента: US20240308070A1. Автор: Taylor L. Robertson. Владелец: Lincoln Global Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Robot with smart path planning for multiple parts

Номер патента: EP4431250A1. Автор: Taylor Robertson. Владелец: Lincoln Global Inc. Дата публикации: 2024-09-18.

Method of path planning for array-based pick-and-place performed with robotic arm and compensator for use with the method

Номер патента: US20170252927A1. Автор: Shu-Hung LIU,Chen-Ming WONG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2017-09-07.

Fast method for robot path planning with obstacle avoidance

Номер патента: US11919170B2. Автор: Li Fan,Guo-Qing Wei,Xiaolan Zeng,Jianzhong Qian,Yuanfeng Mao,Firdous Saleheen. Владелец: EDDA Technology Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

High-Definition Map-Based Local Path Planning Method and Apparatus for Dynamic and Static Obstacle Avoidance

Номер патента: US20240001961A1. Автор: Hyun Myung,Euigon Jung,Wonho SONG. Владелец: Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST. Дата публикации: 2024-01-04.

Path planning method, apparatus, system, vehicle and medium for automatic parking

Номер патента: AU2023274140A1. Автор: He Yong,FENG Rong. Владелец: Chongqing Changan Automobile Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-13.

Path planning method, apparatus and system for automatic parking, vehicle and medium

Номер патента: EP4378800A1. Автор: Rong FENG,Yong He. Владелец: Chongqing Changan Automobile Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-05.

Path Planning Method, Server, and Vehicle

Номер патента: US20240230361A9. Автор: Jing Zhang. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-11.

Path planning method and path planning system

Номер патента: EP3922949A1. Автор: Fang Yan,Shengjun Chen,Jianming Lai,Jingren SU,Kuangzheng XU. Владелец: Guangdong Xiaopeng Motors Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-15.

Time window-based multi-vehicle path planning method, system, and device, and storage medium

Номер патента: EP3739296A1. Автор: Chen Xia,Bo Zhang,Hao LV,Wenchao GU,Limin TAN,Mingqi YU,Yimeng HOU. Владелец: Shanghai Westwell Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-11-18.

Electric-quantity-based path planning method for electric vehicle compatible with energy storage charging pile

Номер патента: EP4354368A1. Автор: Tao Wei. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-04-17.

Path Planning Method, Server, and Vehicle

Номер патента: US20240133706A1. Автор: Jing Zhang. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-25.

Path planning method and system using the same

Номер патента: US12039788B2. Автор: Jiun-In Guo,Jen-Shuo Chang. Владелец: National Yang Ming Chiao Tung University NYCU. Дата публикации: 2024-07-16.

Path planning with direction of travel at start and end points

Номер патента: US20230072030A1. Автор: shakura quabili,Mohammad S. Huq. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-03-09.

Path planning method, apparatus and electronic device

Номер патента: US20230408278A1. Автор: Yifan ZHANG,Fuqiang Zhang,Libing Zou,Yue NING. Владелец: Goertek Inc. Дата публикации: 2023-12-21.

AV path planning with calibration information

Номер патента: US11970183B2. Автор: Bartolomeo Della Corte,Jun Shern Chan,Maurilio di Cicco. Владелец: MOTIONAL AD LLC. Дата публикации: 2024-04-30.

Effective path planning systems and methods for autonomous vehicles

Номер патента: US20230127002A1. Автор: Anthony Wong,Kendrick AMEZQUITA-SEMPRUN,Fu Keong CHIA,Banghyon LEE,Wai Hong TAN. Владелец: Moovita Pte Ltd. Дата публикации: 2023-04-27.

Electric-Quantity-Based Path Planning Method For Electric Vehicle Compatible With Energy Storage Charging Pile

Номер патента: US20240265316A1. Автор: Tao Wei. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-08-08.

Electric-quantity-based path planning method for electric vehicle compatible with energy storage charging pile

Номер патента: AU2022279109A1. Автор: Tao Wei. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-01-04.

Path planning method and system using the same

Номер патента: US20230154203A1. Автор: Jiun-In Guo,Jen-Shuo Chang. Владелец: National Yang Ming Chiao Tung University NYCU. Дата публикации: 2023-05-18.

Multi-layered approach for path planning and its execution for autonomous cars

Номер патента: US20230219599A1. Автор: Serguei Beloussov,Stanislav Protasov,Nikolay Dobrovolskiy,Maksim Filipenko,Aleksandr Buyval,Ruslan Mustafin,Ilya Shimchik. Владелец: Sit Autonomous Ag. Дата публикации: 2023-07-13.

Localization and path planning of electric systems during dynamic charging

Номер патента: US20240118096A1. Автор: Subrata Kumar KUNDU. Владелец: HITACHI LTD. Дата публикации: 2024-04-11.

PATH PLANNING METHOD FOR VEHICLE GUIDANCE

Номер патента: US20150331423A1. Автор: Grandl Ludwig,VOLGER Theo,KIENINGER Bastain. Владелец: AGCO International GMBH. Дата публикации: 2015-11-19.

Information processing method and information processing system for generating a delivery plan using tractor information, trailer information, and delivery information

Номер патента: US12049152B2. Автор: Atsuyoshi KITA. Владелец: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-30.

Semantic obstacle recognition for path planning

Номер патента: US12001210B2. Автор: David Millard,Mikael Persson. Владелец: Google LLC. Дата публикации: 2024-06-04.

Use and path planning using images of crop wind damage

Номер патента: DE102016215197A1. Автор: Noel W Anderson. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2017-03-23.

Semantic obstacle recognition for path planning

Номер патента: EP4043990B1. Автор: David Millard,Mikael Persson. Владелец: X Development LLC. Дата публикации: 2024-03-27.

Fast path planning for dynamic avoidance in partially known environments

Номер патента: US20240239484A1. Автор: Jeffery Saunders,Craig John BONNOIT. Владелец: Aurora Flight Sciences Corp. Дата публикации: 2024-07-18.

Path planning

Номер патента: EP4127606A4. Автор: Thomas Lowe,Paulo BORGES,Tirthankar Bandyopadhyay,Riley BOWYER. Владелец: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization CSIRO. Дата публикации: 2024-07-31.

Fast path planning for dynamic avoidance in partially known environments

Номер патента: US20230078502A1. Автор: Jeffery Saunders,Craig John BONNOIT. Владелец: Aurora Flight Sciences Corp. Дата публикации: 2023-03-16.

Automatic driving system for grain processing, automatic driving method, and path planning method

Номер патента: US20210360850A1. Автор: BO Wang,Rui Chen,Xiao Zhang,Di Wu,qing-quan Wang,Chao TONG,Shun FAN,Yong-Quan Shen. Владелец: FJ Dynamics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-11-25.

Semantic Obstacle Recognition for Path Planning

Номер патента: US20200293044A1. Автор: Persson Mikael,Millard David. Владелец: . Дата публикации: 2020-09-17.

Semantic Obstacle Recognition for Path Planning

Номер патента: US20220365532A1. Автор: Persson Mikael,Millard David. Владелец: . Дата публикации: 2022-11-17.

Method for iterative first arrival picking using global path tracing

Номер патента: US20240118442A1. Автор: Hong Liang,DONGLIANG Zhang,Tong Wang Fei,Constantinos Tsingas,Mohammed S. Mubarak. Владелец: Aramco Services Co. Дата публикации: 2024-04-11.

Path planning system and path planning method thereof

Номер патента: US20240246570A1. Автор: Jiun-In Guo,Zheng-Yi XUE. Владелец: National Yang Ming Chiao Tung University NYCU. Дата публикации: 2024-07-25.

Determining a concentration of a substance in a sample using a usable portion of a sigmoid curve

Номер патента: CA2517198C. Автор: Thomas H. Taylor, Jr.. Владелец: Centers of Disease Control and Prevention CDC. Дата публикации: 2016-06-21.

Systems and methods for path planning of autonomous vehicles

Номер патента: US20240190463A1. Автор: Andreas WENDEL,Derek J. Phillips,Collin C. Otis,Jackson P. Rusch. Владелец: Kodiak Robotics Inc. Дата публикации: 2024-06-13.

System and method for unmanned aerial vehicle path planning and control

Номер патента: CN108139759B. Автор: 胡骁,刘昂,唐克坦,张立天. Владелец: SZ DJI Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-04-15.

Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment

Номер патента: US8184773B2. Автор: David A Lesyna,Chieh C Cheng,Michael F Moyers. Владелец: LOMA LINDA UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-05-22.

A kind of unmanned plane global path planning method based on Genetic Ant algorithm

Номер патента: CN107229287A. Автор: 潘昕,吴旭升,冯源,侯新国. Владелец: Naval University of Engineering PLA. Дата публикации: 2017-10-03.

Path planning system for autonomous off-road vehicles

Номер патента: US20190141878A1. Автор: John Henry Posselius,Christopher Alan Foster,Daniel John Morwood,Bret Todd Turpin,Taylor Chad Bybee,Nathan Eric Buderson. Владелец: Autonomous Solutions Inc. Дата публикации: 2019-05-16.

Global path trajectory planning method and device for unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle and equipment

Номер патента: CN113741507A. Автор: 刘鹏. Владелец: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-03.

Path planning method, path planning device, electronic equipment and storage medium

Номер патента: CN110658846B. Автор: 叶凯杰,朱俊星. Владелец: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-05-02.

Unmanned aerial vehicle routing inspection path planning method based on discrete point density and global planning

Номер патента: CN114578848A. Автор: 李响,孟焕. Владелец: EAST CHINA NORMAL UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-06-03.

Integral return flight path planning method, planning system, storage medium and unmanned aerial vehicle

Номер патента: CN112650276A. Автор: 孙航. Владелец: Efy Intelligent Control Tianjin Tech Co ltd. Дата публикации: 2021-04-13.

VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20200055515A1. Автор: Herman David Michael,Scheufler Nicholas Alexander,DeCia Nunzio,Orris,JR. Stephen Jay,Orris David Joseph. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC. Дата публикации: 2020-02-20.

Path planning system for autonomous off-road vehicles

METHOD OF OPTIMIZED PATH PLANNING FOR UAVs FOR THE PURPOSE OF GROUND COVERAGE

Номер патента: US20170162060A1. Автор: Boland Gregory F.,Ma Yu,Vogt Katherine,Topkara Umut,Manweiler Justin G.,Weisz Justin,Siemonsen Kevin E.. Владелец: . Дата публикации: 2017-06-08.

Path planning method and system for lawn mower

AUTONOMOUS NAP-OF-THE-EARTH (ANOE) FLIGHT PATH PLANNING FOR MANNED AND UNMANNED ROTORCRAFT

Номер патента: US20160210863A1. Автор: Kohn-Rich Sylvia. Владелец: . Дата публикации: 2016-07-21.

Cleaning machine and path planning method of the cleaning machine

Номер патента: US20200246970A1. Автор: Chi-Mou Chao. Владелец: Hobot Technology Inc. Дата публикации: 2020-08-06.

UAV PATH PLANNING METHOD AND DEVICE GUIDED BY THE SAFETY SITUATION, UAV AND STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20210327287A1. Автор: Xu Liang,Cao Xianbin,Du Wenbo,Zheng Lei,ZHAO Yakun. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-10-21.

DISTANCE AND COMMUNICATION COSTS BASED AERIAL PATH PLANNING

Номер патента: US20180268720A1. Автор: Purushothaman Balamuralidhar,SHARMA Hrishikesh,SEBASTIAN Tom Kollamparambil. Владелец: TATA CONSULTANCY SERVICES LIMITED. Дата публикации: 2018-09-20.

SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC PATH PLANNING

Номер патента: US20180281191A1. Автор: Sinyavskiy Oleg,Passot Jean-Baptiste,Gabardos Borja Ibarz,Le Diana Vu. Владелец: . Дата публикации: 2018-10-04.

ROBOT SYSTEM PATH PLANNING FOR ASSET HEALTH MANAGEMENT

Номер патента: US20170326729A1. Автор: Castillo-Effen Mauricio,Theurer Charles Burton,Tan Huan,Gros Eric Michael. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-16.

PATH PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS OFF-ROAD VEHICLES

Номер патента: US20180359904A1. Автор: POSSELIUS John Henry,Morwood Daniel John,Turpin Bret Todd,Bunderson Nathan Eric,Foster Christopher Alan,Bybee Taylor Chad. Владелец: . Дата публикации: 2018-12-20.

A kind of autonomous paths planning method of plant protection unmanned plane

Номер патента: CN107992078A. Автор: 程靖,吕京兆,王新升,左盘飞,刘喜龙. Владелец: Xi'an Tianwen Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-05-04.

The path planning and wireless communications method of unmanned plane cluster in ground sensors network

Номер патента: CN110364031A. Автор: 沈超,宗佳颖,成晶,曹瑷麟. Владелец: Beijing Jiaotong University. Дата публикации: 2019-10-22.

Path control method, path planning method, first equipment and second equipment

Номер патента: CN105751230A. Автор: 孙晓路,孙春阳,董世谦. Владелец: Ninebot Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2016-07-13.

Paths planning method is delivered in a kind of unmanned plane express delivery automatically

Номер патента: CN106843270A. Автор: 王汐,谭冠政,杨耿,李杰培. Владелец: CENTRAL SOUTH UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-06-13.

Automatic extraction and flight path planning method for unmanned aerial vehicle inspection shooting target point of power transmission line

Номер патента: CN113205116A. Автор: 刘斌,王永强,高超,黄郑,王红星,戴锋,李洪泽,柏仓. Владелец: Jiangsu Fangtian Power Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-08-03.

Unmanned aerial vehicle path planning method and device for emergency material distribution

Номер патента: CN113759959B. Автор: 王国强,靳鹏,马华伟,夏维,罗贺,胡笑旋,朱默宁,唐奕城,张歆悦. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2022-10-11.

Unmanned aerial vehicle flight path planning method and device and related equipment

Номер патента: CN110568862A. Автор: 夏方健. Владелец: Suzhou Wave Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-13.

Optimal path planning method based on three-dimensional low-altitude visual flight

Номер патента: CN112859930B. Автор: 刘俊伟. Владелец: Terra It Technology Beijing Co ltd. Дата публикации: 2021-07-16.

Unmanned aerial vehicle path planning method and system, computer equipment and readable storage medium

Номер патента: CN111142557B. Автор: 冯平法,张建富,郁鼎文,吴志军,王骁. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-12-22.

Path planning method based on ocean current prediction model

Номер патента: CN108803313B. Автор: 王卓,张佩,冯晓宁,胡磊,张士伟,姚淑香,隋炎橙,徐沈方. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2022-07-12.

A kind of unmanned plane paths planning method based on PH curve

Номер патента: CN105867421B. Автор: 高亮,李新宇,徐奥,易进,邬嘉扬. Владелец: HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2019-01-04.

Underwater vehicle three-dimensional path planning method based on Lazy Theta satellite and particle swarm hybrid algorithm

Номер патента: CN106444835A. Автор: 高峰,赵玉新,金娜,刘厂,雷宇宁. Владелец: Harbin Engineering University. Дата публикации: 2017-02-22.

Path planning method and system for cooperative inspection of vehicle and unmanned aerial vehicle

Номер патента: CN113985912A. Автор: 王国强,程鹏飞,靳鹏,马华伟,夏维,罗贺,胡笑旋,朱默宁,唐奕城,阴酉龙,台建玮. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2022-01-28.

The paths planning method of multiple no-manned plane collaboration tracking under a kind of multiple constraint

Номер патента: CN108536171A. Автор: 王尧,易伟,袁野,孔令讲,文鸣,孟令同,时巧. Владелец: University of Electronic Science and Technology of China. Дата публикации: 2018-09-14.

Unmanned aerial vehicle three-dimensional path planning method and device, electronic equipment and storage medium

Номер патента: CN115016546B. Автор: 刘振,蒲志强,易建强,丘腾海,艾晓琳. Владелец: Institute of Automation of Chinese Academy of Science. Дата публикации: 2022-10-28.

Real-time path planning method for unmanned aerial vehicle group under threat information sharing environment

Номер патента: CN102147255B. Автор: 刘伟,全权,蔡开元,郑征,赵立蒙. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2014-06-18.

Path planning method and system based on cooperative work of vehicle and unmanned aerial vehicle

Номер патента: CN113359821B. Автор: 王国强,马凯,靳鹏,马华伟,夏维,罗贺,郭君,胡笑旋,唐弈城,柏文勇. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2022-07-05.

Unmanned aerial vehicle path planning method and system

Номер патента: CN113485430A. Автор: 岳焕印,于艳梅,叶虎平. Владелец: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources of CAS. Дата публикации: 2021-10-08.

Surgical path planning using artificial intelligence for feature detection

Номер патента: EP4243718A1. Автор: Ido ZUCKER. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-09-20.

Surgical path planning using artificial intelligence for feature detection

Номер патента: WO2022101896A1. Автор: Ido ZUCKER. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2022-05-19.

Branch prediction using multi-way pattern history table (pht) and global path vector (gpv)

Номер патента: US20160034279A1. Автор: Brian R. Prasky,James J. Bonanno,Matthias D. Heizmann,Daniel Lipetz. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2016-02-04.

Deep neural network architecture using piecewise linear approximation

Номер патента: US11775805B2. Автор: Amit MISHRA,Gurpreet S. Kalsi,Kamlesh Pillai. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2023-10-03.

Deep neural network architecture using piecewise linear approximation

Номер патента: US20240020518A1. Автор: Amit MISHRA,Gurpreet S. Kalsi,Kamlesh Pillai. Владелец: Intel Corp. Дата публикации: 2024-01-18.

Path planning method and device for autonomous parking of vertical and diagonal parking spaces

Номер патента: EP4406793A1. Автор: Jian Yang,Fan Ren,Kailin WAN,Xiaokang TIAN,Jianmin DANG. Владелец: Chongqing Changan Automobile Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-31.

Multi-agent path planning method and device, and storage medium

Номер патента: US12045939B2. Автор: Xifeng Gao,Zherong Pan. Владелец: Tencent America LLC. Дата публикации: 2024-07-23.

Hoisting path planning model construction method, hoisting path planning method and crane

Номер патента: US20240143859A1. Автор: Jun Xie,Qiong Wu,Xiaobin Yu. Владелец: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Methods for path planning, and methods, devices, and systems for determining operation guidance information

Номер патента: US20230200910A1. Автор: YANG Hu,Yu Zhang,Le Yang,Juan FENG,Yange MA,Chenghang HAN. Владелец: Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd. Дата публикации: 2023-06-29.

Cable path planning method and apparatus

Номер патента: US20230061400A1. Автор: Xinyu Wang,Moshe Zukerman,Zengfu Wang,Elias Tahchi. Владелец: City University of Hong Kong CityU. Дата публикации: 2023-03-02.

Multi-agent path planning method and device, and storage medium

Номер патента: US20230386136A1. Автор: Xifeng Gao,Zherong Pan. Владелец: Tencent America LLC. Дата публикации: 2023-11-30.

Multi-image information fusion method for tissue cutting path planning, system, medium, and electronic device

Номер патента: US20240285346A1. Автор: HAO LI,Jing Zhao,Ce Shi,Wenbo Chen,Yilun Shi. Владелец: Healinno Beijing Medical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-29.

Path planning method based on dynamic contour offset discretization and for spatial curved-surface printing

Номер патента: US20240227307A1. Автор: Jinghua ZHENG,Zhongde Shan,Yiwei Chen,Congze FAN,Wenzhe Song,Yaxing Song. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2024-07-11.

Delivery path planning method and system taking order aggregation degree into consideration

Номер патента: CA3166341A1. Автор: Hui Cao,Chengliang QI,Mengrui YIN. Владелец: 10353744 Canada Ltd. Дата публикации: 2021-08-07.

Method and apparatus for automatic local path planning for virtual colonoscopy

Номер патента: WO2004070656A3. Автор: Bernhard Geiger. Владелец: Siemens Corp Res Inc. Дата публикации: 2005-06-02.

Optimizing aircraft path planning

Номер патента: US12051335B2. Автор: Scott James. Владелец: Noblis Inc. Дата публикации: 2024-07-30.

Method and system for fast precise path planning

Номер патента: US09946979B2. Автор: Aleksandra Popovic,Karen Irene Trovato. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2018-04-17.

Automatic path planning system and method

Номер патента: EP1057161A1. Автор: Omer Shibolet. Владелец: Algotec Systems Ltd. Дата публикации: 2000-12-06.

Path planning device for multi-probe joint cryoablation

Номер патента: US11844560B2. Автор: Chen Chi,Qianfu Huang. Владелец: Hygea Medical Technology Co ltd. Дата публикации: 2023-12-19.

Automated concurrent path planning and drilling parameter optimization using robotics

Номер патента: US11795804B2. Автор: Robello Samuel,Jeffrey M. Yarus,Keshava Prasad RANGARAJAN,Srinath MADASU,Shashi DANDE,Raja Vikram R. Pandya,Yashas Malur Saidutta. Владелец: Landmark Graphics Corp. Дата публикации: 2023-10-24.

Path planning

Номер патента: US20230036851A1. Автор: Li Cao,Ze Ming Zhao,Zhan Wei Wang,Xiao Tian Xu. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2023-02-02.

System and method of image rendering quality prediction and path planning for large-scale scenes, and computer device

Номер патента: US20240031550A1. Автор: Hui Huang,Zimu YI. Владелец: SHENZHEN UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-01-25.

Path planning method based on dynamic contour offset discretization and for spatial curved-surface printing

Номер патента: US12011882B1. Автор: Jinghua ZHENG,Zhongde Shan,Yiwei Chen,Congze FAN,Wenzhe Song,Yaxing Song. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2024-06-18.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: US20200105399A1. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: VARIAN MEDICAL SYSTEMS INTERNATIONAL AG. Дата публикации: 2020-04-02.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: US20230274817A1. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2023-08-31.

System and method for automated voice-based healthcare planning using a supplemental clinician user interface

Номер патента: US12131811B2. Автор: Catherine M. Burch,Erwin V. Bautista,John G. DiGiovanni,John E. Evans,Kelsey A. Kosinski,Jason A. Mastriana,Jonathan M. Meade,Pamela K. Szczerba,Samantha J. Taylor,Denise E. Woods. Владелец: Christiana Care Health System Inc. Дата публикации: 2024-10-29.

Treatment planning using multiple relative biological effectiveness (rbe) models

Номер патента: WO2021213818A1. Автор: Erik Traneus,Kjell Eriksson,Albin FREDRIKSSON,Martin Janson. Владелец: RaySearch Laboratories AB. Дата публикации: 2021-10-28.

System for determining and evaluating tumor treatment plan using dose based on impulse

Номер патента: US20240096474A1. Автор: Jong Hyun Kim,Geon OH. Владелец: Fieldcure Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-21.

Methods and systems for generating a vibrant compatbility plan using artificial intelligence

Номер патента: US20240347170A1. Автор: Kenneth Neumann. Владелец: KPN Innovations LLC. Дата публикации: 2024-10-17.

Implant planning using corrected captured joint motion information

Номер патента: US09916421B2. Автор: Timothy Blackwell,Robert Van Vorhis. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2018-03-13.

Resource planning using full time equivalents

Номер патента: WO2012125141A1. Автор: Alex Xin Zhang,Cipriano Santos,Shailendra K. Jain,Maria Teresa Gonzalez Diaz,Cynthia L. GLOVINSKY. Владелец: Hewlett-Packard Development Company, L.P.. Дата публикации: 2012-09-20.

Function drawing in polar plan using a calculator

Номер патента: SG144919A1. Автор: Cyrille de Brébisson. Владелец: Hewlett Packard Development Co. Дата публикации: 2008-08-28.

Implant planning using captured joint motion information

Номер патента: US09913692B2. Автор: Louis Arata,Robert Van Vorhis,Jason Otto,Alon Mozes. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2018-03-13.

Implant planning using captured joint motion information

Номер патента: US09827051B2. Автор: Louis Arata,Robert Van Vorhis,Jason Otto,Alon Mozes. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2017-11-28.

Method for dynamically updating a project plan using an ai model and historical data

Номер патента: US20230109075A1. Автор: Sharath Waikar,Santhosh N. Sadanandan,Rohith Vishwanath,Nguyen Thi Qui. Владелец: Lean Station Pte Ltd. Дата публикации: 2023-04-06.

Treatment planning using tooth movement modeling

Номер патента: US20230190411A1. Автор: Jun Sato,Jeeyoung Choi,Yuxiang Wang,Manlio Fabio Valdivieso Casique,Eric Yau,Luyao Cai,Iman SHOJAEI,Minghao DAI,Yi-Lin Chiu,Xi CAI. Владелец: Align Technology Inc. Дата публикации: 2023-06-22.

Methods and systems for radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: EP3856335A1. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU,Elena CZEIZLER,María CORDERO MARCOS. Владелец: VARIAN MEDICAL SYSTEMS INTERNATIONAL AG. Дата публикации: 2021-08-04.

Orthodontic treatment planning using virtual articulator

Номер патента: US20140188448A1. Автор: Peer Sporbert,Phillip Getto,Markus Kaufmann. Владелец: Orametrix Inc. Дата публикации: 2014-07-03.

Systems and methods for procedure planning using prehabilitation input

Номер патента: WO2022027140A1. Автор: Andre Novomir Hladio,Joseph Arthur Schipper. Владелец: INTELLIJOINT SURGICAL INC.. Дата публикации: 2022-02-10.

System for determining and evaluating tumor treatment plan using dose based on impulse

Номер патента: EP4338789A1. Автор: Jong Hyun Kim,Geon OH. Владелец: Fieldcure Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-20.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: US20200105394A1. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: VARIAN MEDICAL SYSTEMS INTERNATIONAL AG. Дата публикации: 2020-04-02.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: EP4287204A3. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2024-02-21.

System and method for automated voice-based healthcare planning using a supplemental clinician user interface

Номер патента: US20240062863A1. Автор: Catherine M. Burch,Erwin V. Bautista,John G. DiGiovanni,John E. Evans,Kelsey A. Kosinski,Jason A. Mastriana,Jonathan M. Meade,Pamela K. Szczerba,Samantha J. Taylor,Denise E. Woods. Владелец: Christiana Care Health System Inc. Дата публикации: 2024-02-22.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: EP4287205A3. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2024-02-21.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: US20230020911A1. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: VARIAN MEDICAL SYSTEMS INTERNATIONAL AG. Дата публикации: 2023-01-19.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: EP4287204A2. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2023-12-06.

Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines

Номер патента: EP4287205A2. Автор: Janne Nord,Hannu Laaksonen,Sami Petri PERTTU. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2023-12-06.

Implant planning using captured joint motion information

Номер патента: CA2683717C. Автор: Louis Arata,Robert Van Vorhis,Jason Otto,Alon Mozes. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2016-10-11.

Implant planning using corrected captured joint motion information

Номер патента: CA2706356C. Автор: Timothy Blackwell,Robert Van Vorhis. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2017-03-28.

Generate digital signature of a query execution plan using similarity hashing

Номер патента: US11914593B2. Автор: Eitan Daniel Farchi,Sweta Singh,Vaibhav Murlidhar Kulkarni,MARIO Dominic Savio BRIGGS,Deepak Anil Mahajan. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2024-02-27.

Resource planning using full time equivalents

Номер патента: EP2684161A1. Автор: Alex Xin Zhang,Cipriano Santos,Shailendra K. Jain,Maria Teresa Gonzalez Diaz,Cynthia L. GLOVINSKY. Владелец: Hewlett Packard Development Co LP. Дата публикации: 2014-01-15.

Generate digital signature of a query execution plan using similarity hashing

Номер патента: US20230342356A1. Автор: Eitan Daniel Farchi,Sweta Singh,Vaibhav Murlidhar Kulkarni,MARIO Dominic Savio BRIGGS,Deepak Anil Mahajan. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2023-10-26.

Methods and systems for generating a vibrant compatbility plan using artificial intelligence

Номер патента: US12014834B2. Автор: Kenneth Neumann. Владелец: KPN Innovations LLC. Дата публикации: 2024-06-18.

MISSION AND PATH PLANNING USING IMAGES OF CROP WIND DAMAGE

Номер патента: US20170082442A1. Автор: Anderson Noel W.. Владелец: . Дата публикации: 2017-03-23.

PATH PLANNING USING SPARSE VOLUMETRIC DATA

Номер патента: US20200158514A1. Автор: Moloney David Macdara,Byrne Jonathan David. Владелец: Movidius Ltd.. Дата публикации: 2020-05-21.

Path planning method and path planning device

Номер патента: CN109000651B. Автор: 李淼,镇璐. Владелец: UNIVERSITY OF SHANGHAI FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2022-04-19.

Automatic driving agricultural machinery field operation path planning system and planning method

Номер патента: CN111189444A. Автор: 王文武,王鹏,陈进富,李莹玉,张鹏锐. Владелец: Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2020-05-22.

Path planning method, path planning device, unmanned equipment and storage medium

Номер патента: CN112504276B. Автор: 吴泽龙. Владелец: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-18.

Path planning method, path planning device, storage medium and vehicle

Номер патента: CN114608603B. Автор: 李�昊,张弛,谭伟,刘力文. Владелец: Xiaomi Automobile Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-04.

Path planning information acquisition method, path planning method and electronic equipment

Номер патента: CN113739805A. Автор: 王肖,张放,徐成,李晓飞,张德兆,霍舒豪,左思翔. Владелец: Chongqing Landshipu Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-12-03.

Method and system for path planning

Номер патента: EP3742125B1. Автор: Ranjan Dasgupta,Arup Kumar SADHU,Titas BERA,Shubham SHUKLA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2024-08-07.

Method and system for path planning

Номер патента: EP3742125C0. Автор: Ranjan Dasgupta,Arup Kumar SADHU,Titas BERA,Shubham SHUKLA. Владелец: Tata Consultancy Services Ltd. Дата публикации: 2024-08-07.

Method and system for improved coverage path planning

Номер патента: WO2024168656A1. Автор: Jun Liu,Jiong ZHAO,Zixiang WANG,Weizhang LUO,Zhengjia ZHU. Владелец: QUALCOMM INCORPORATED. Дата публикации: 2024-08-22.

OPTIMAL PATH PLANNING WITH OPTICAL AIR VELOCITY SENSING

Номер патента: US20210080285A1. Автор: Connor Michael A.. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-18.

PATH PLANNING BASED ON OBSTRUCTION MAPPING

Номер патента: US20160258759A1. Автор: Matthews Paul Ross. Владелец: . Дата публикации: 2016-09-08.

A kind of multiple movement bodies collaboration complete coverage path planning method

Номер патента: CN109459026A. Автор: 陈杰,窦丽华,许萌,辛斌,高冠强. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2019-03-12.

Towards the movable body paths planning method of more guidance station relays navigation

Номер патента: CN106643733B. Автор: 陈杰,窦丽华,辛斌,漆鸣凤,宋冬雪. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2018-02-06.

Automation builds the indoor paths planning method of minimal path net collection

Номер патента: CN106895840A. Автор: 马春燕,郑江滨,任孟菊. Владелец: Northwestern Polytechnical University. Дата публикации: 2017-06-27.

A kind of unmanned plane emergency communication paths planning method and system

Номер патента: CN106197426A. Автор: 邱云翔,周海燕,黄艳虎,李思民,卢亚军,李天松. Владелец: Guilin University of Electronic Technology. Дата публикации: 2016-12-07.

Path planning method based on structured data

Номер патента: CN111895999A. Автор: 李瑞峰,黄小春,霍光磊,常骐川. Владелец: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology. Дата публикации: 2020-11-06.

Indoor paths planning method based on picture parsing

Номер патента: CN106123898B. Автор: 袁熹,明园,雷子钒. Владелец: Chengdu Orieange Temoray Co Ltd. Дата публикации: 2019-07-02.

Air remote sensing paths planning method and system based on picture quality

Номер патента: CN108225318A. Автор: 常春,薛新宇,孙竹,张宋超. Владелец: Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture. Дата публикации: 2018-06-29.

Image quality-based aviation remote sensing path planning method and system

Номер патента: CN108225318B. Автор: 常春,薛新宇,孙竹,张宋超. Владелец: Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture. Дата публикации: 2021-11-02.

Path planning method and device, vehicle and storage medium

Номер патента: CN114001739A. Автор: 赵季楠. Владелец: Guangzhou Xiaopeng Autopilot Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-02-01.

A kind of unmanned boat path planning method based on depth optimization

Номер патента: CN110006429A. Автор: 刘亚奇,王晓原,夏媛媛,姜雨函,朱慎超,柴垒,唐学大. Владелец: Navigation Brilliance Qingdao Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-07-12.

Unmanned aerial vehicle coverage flight path planning based on dynamic newly-added adjacent area

Номер патента: CN104596516A. Автор: 杨乐,韩勇,陈戈,汪蒙蒙,于方杰,马纯永,田丰林,范龙庆. Владелец: OCEAN UNIVERSITY OF CHINA. Дата публикации: 2015-05-06.

Indoor paths planning method based on cellular automata

Номер патента: CN108985516A. Автор: 孙健,谭林,许文鹏,周千里,李胜广,徐雪婧. Владелец: First Research Institute of Ministry of Public Security. Дата публикации: 2018-12-11.

Single-steering-wheel AGV path planning method and system based on A star algorithm

Номер патента: CN113310492A. Автор: 刘明,王立刚,何博,尚波,孟祥升. Владелец: Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co ltd. Дата публикации: 2021-08-27.

Transition path planning method and related device

Номер патента: CN111750859B. Автор: 吴泽龙. Владелец: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-11-05.

The path planning method of plant protection unmanned plane and device

Номер патента: CN105222779A. Автор: 徐刚,张瑞瑞,陈立平,唐青,侯佳健,姜洪亮,徐旻. Владелец: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture. Дата публикации: 2016-01-06.

Navigation path planning method and equipment

Номер патента: CN107644273B. Автор: 白静,李宇翔,陈士凯,黄珏珅. Владелец: Shanghai Slamtec Co Ltd. Дата публикации: 2020-06-19.

A kind of geological prospecting path planning method and system

Номер патента: CN107478233A. Автор: 杨帆,吴敏,刘小波,刘振焘,胡江南,范业鑫. Владелец: China University of Geosciences. Дата публикации: 2017-12-15.

Three-dimensional ship scene oriented extensible real-time rapid emergency path planning method

Номер патента: CN114659525B. Автор: 郑凯,曾旭明,刘克中,曾小玲,陈默子,马玉亭,王克浩. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2022-09-02.

Unmanned aerial vehicle path planning method based on adaptive weight pigeon flock algorithm

Номер патента: CN106441308A. Автор: 赵亮,林娜,黄思铭,拱长青,李席广. Владелец: Shenyang Aerospace University. Дата публикации: 2017-02-22.

Aircraft path planning method and system based on identification point visual navigation and SINS

Номер патента: CN108426576B. Автор: 陶冶,张钊,张文宇,温馨,史添玮,崔文华,代红,王介生,周自维,李冀宁,范舒悦. Владелец: University of Science and Technology Liaoning USTL. Дата публикации: 2021-05-28.

Path planning method and device, electronic equipment and storage medium

Номер патента: CN111707263B. Автор: 王江,初汝燕,赵香娜,李日浩,荆赫男,廖声富. Владелец: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-02.

A kind of paths planning method, device and mobile device

Номер патента: CN109541634A. Автор: 李保明,邹李兵,戴天荣. Владелец: Goertek Inc. Дата публикации: 2019-03-29.

Path planning method and device based on complex conditions

Номер патента: CN114088100A. Автор: 郭慧,魏超,郭国龙,牛纪涛,朱龙文,程揭章,张海陆,田恩岳. Владелец: Zhongke Xingtu Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-02-25.

Path planning algorithm of intelligent mowing vehicle

Номер патента: CN106643719B. Автор: 周结华,张孝勇,周继强,郑友胜,陈寿辉,徐望婷,唐珑. Владелец: Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd. Дата публикации: 2020-04-14.

A kind of interior paths planning method, terminal and readable storage medium storing program for executing

Номер патента: CN109668561A. Автор: 王园园,陈大伟,陈诗军,王慧强,蒲竞春,庄晓晓. Владелец: ZTE Corp. Дата публикации: 2019-04-23.

A method of for parking system path planning

Номер патента: CN109115220A. Автор: 赵英凯,史彦军,孙雪颜. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2019-01-01.

Multi-region vehicle-machine cooperative reconnaissance path planning method and system

Номер патента: CN111811529A. Автор: 陈超,刘瑶,石建迈,黄魁华,夏阳升. Владелец: NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY. Дата публикации: 2020-10-23.

Underwater path planning method and system

Номер патента: CN113074730A. Автор: 李渝舟,金山. Владелец: HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2021-07-06.

Stratosphere super-pressure balloon Three-Dimensional Path Planning Method

Номер патента: CN109506651A. Автор: 王帆,李智斌,张晓军,卢莹,胡康,祝榕辰,杨天鸣. Владелец: Academy of Opto Electronics of CAS. Дата публикации: 2019-03-22.

Unmanned aerial vehicle group path planning method

Номер патента: CN111256681A. Автор: 徐亮,郑磊,杜文博,曹先彬. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-06-09.

A kind of unmanned plane paths planning method and device

Номер патента: CN106092102A. Автор: 陈有生. Владелец: GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2016-11-09.

Unmanned aerial vehicle-assisted wireless energy transmission system and node scheduling and path planning method

Номер патента: CN109099918B. Автор: 薛鹏,陶然,王毅,郑宁,马鹏阁,牛铜,黄开枝,范远璋,华梦,邸金红. Владелец: ZHENGZHOU UNIVERSITY OF AERONAUTICS. Дата публикации: 2021-07-16.

Method for parking lot system path planning

Номер патента: CN109115220B. Автор: 赵英凯,史彦军,孙雪颜. Владелец: Dalian University of Technology. Дата публикации: 2021-10-15.

A kind of unmanned boat sea paths planning method and system based on RRT algorithms

Номер патента: CN108507575A. Автор: 刘艳霞,洪晓斌,陈欣佳. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2018-09-07.

Methods, systems, and apparatuses, for path planning and execution in a robotic system

Номер патента: US20210008720A1. Автор: Dominic George Clucas. Владелец: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC. Дата публикации: 2021-01-14.

Path planning systems and methods for additive manufacturing

Номер патента: US11858064B2. Автор: Steven B. Massey, Jr.. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2024-01-02.

Path planning systems and methods for additive manufacturing

Номер патента: US20240131620A1. Автор: Steven B. Massey, Jr.. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2024-04-25.

Pull over method based on quadratic programming for path planning

Номер патента: US20210316749A1. Автор: Xin Xu,Ning Yu,Fan ZHU,Leibing Lv,Dongchun Yao. Владелец: Baidu com Times Technology Beijing Co Ltd. Дата публикации: 2021-10-14.

Systems and methods for predictive tool path planning for additive manufacturing of functionally graded materials

Номер патента: WO2024129177A1. Автор: Christopher Curtis,Raymond C. Rumpf,Gilbert Carranza,Christopher STRICKLAN. Владелец: Kraetonics, Llc. Дата публикации: 2024-06-20.

Wall surface sanding path planning method and apparatus, and device and medium

Номер патента: EP3926123A1. Автор: Yuan Shu,Tongxin Zhang,Zhicheng TAO,Haonan YUAN,Hangying CHEN,Guo CAO,Moulin LIU,Suyun HE. Владелец: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-22.

Machining path planning method, machining path planning device and numerical control machine tool

Номер патента: CN107710084B. Автор: 何敏聪. Владелец: Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd. Дата публикации: 2020-04-17.

Wall surface sanding path planning method and apparatus, and device and medium

Номер патента: EP3926123A4. Автор: Yuan Shu,Tongxin Zhang,Zhicheng TAO,Haonan YUAN,Hangying CHEN,Guo CAO,Moulin LIU,Suyun HE. Владелец: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd. Дата публикации: 2022-05-18.

Method and device for short-term path planning of autonomous driving through information fusion by using v2x communication and image processing

Номер патента: EP3693944B1. Автор: Kye-Hyeon Kim,Hak-Kyoung Kim,Sukhoon Boo,Myungchul Sung,Dongsoo Shin,Donghun Yeo,Wooju Ryu,Myeong-Chun Lee,Hyungsoo Lee,Taewoong Jang,Kyungjoong Jeong,Hongmo Je,Hojin Cho,Yongjoong Kim,Woonhyun Nam. Владелец: Stradvision Inc. Дата публикации: 2024-08-07.

System of path planning for robotic manipulators based on maximum acceleration and finite jerk constraints

Номер патента: WO2004095520A3. Автор: John Rogers,Paul Sagues,Prasad Padmanabhan. Владелец: Berkeley Process Control Inc. Дата публикации: 2005-08-18.

Hybrid Dynamic Tree Data Structure and Accessibility Mapping for Computer Numerical Controlled Machining Path Planning

Номер патента: US20150294500A1. Автор: Thomas Kurfess,Dmytro Konobrytskyi,Thomas Marshall Tucker. Владелец: Individual. Дата публикации: 2015-10-15.

Path planning for additive manufacturing

Номер патента: US20200041974A1. Автор: Michael A. Klecka,Sergei F. Burlatsky,Ranadip Acharya,Jeffrey Michael MENDOZA,Abhijit Chakraborty. Владелец: United Technologies Corp. Дата публикации: 2020-02-06.

Hybrid dynamic tree data structure and accessibility mapping for computer numerical controlled machining path planning

Номер патента: US09971335B2. Автор: Thomas Kurfess,Dmytro Konobrytskyi,Thomas Marshall Tucker. Владелец: Individual. Дата публикации: 2018-05-15.

PATH PLANNING AND COLLISION AVOIDANCE FOR MOVEMENT OF INSTRUMENTS IN A RADIATION THERAPY ENVIRONMENT

Номер патента: US20150032233A1. Автор: Moyers Michael F.,Cheng Chieh C.,Lesyna David A.. Владелец: . Дата публикации: 2015-01-29.

System And Method Of Dynamically Controlling Parameters For Processing Sensor Output Data For Collision Avoidance And Path Planning

Номер патента: US20180032040A1. Автор: Sweet,III Charles Wheeler,Swart Hugo. Владелец: . Дата публикации: 2018-02-01.

PATH PLANNING FOR ADDITIVE MANUFACTURING

Номер патента: US20200041974A1. Автор: Burlatsky Sergei F.,Klecka Michael A.,Chakraborty Abhijit,Acharya Ranadip,Mendoza Jeffrey Michael. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-06.

SENSOR FUSION FOR LOCALIZATION AND PATH PLANNING

Номер патента: US20210064043A1. Автор: Zhang Jianzhong,Zhu Yuming,Kulkarni Mandar N.,Dawar Neha,Li Songwei,Ng Boon L.. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-04.

Method, robot system and computer readable medium for determining a safety zone and for path planning for robots

Номер патента: US20210138649A1. Автор: Ralf Gross,Rene Graf,Felix Baer. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2021-05-13.

Worksite Equipment Path Planning

Номер патента: US20220180282A1. Автор: PETERS Frank,Graham Brad,Powell Eric,Barlow Dale,Andermann Scott. Владелец: . Дата публикации: 2022-06-09.

TOOL-PATH PLANNING METHOD

Номер патента: US20180120800A1. Автор: Johnson Tom,CHAN Kelvin Hau-Kong,NG Wu Xin Charles,SARAVANAN Rajarathinam M.. Владелец: ROLLS-ROYCE PLC. Дата публикации: 2018-05-03.

STATE MACHINE FOR DYNAMIC PATH PLANNING

Номер патента: US20210154842A1. Автор: KATO Tetsuaki,Lin Hsien-Chung. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-27.

Numerical control machining path planning method, and numerical control machining system and method

Номер патента: US20180143608A1. Автор: Nannan Zhao. Владелец: Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd. Дата публикации: 2018-05-24.

INTEGRATION OF PLASMA PROCESSING AND ROBOTIC PATH PLANNING

Номер патента: US20220288779A1. Автор: Cakmak Garen,Marcovici Daniel,Barbe Jacques,Bouthillier Emile. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-15.

METHOD OF PATH PLANNING FOR ARRAY-BASED PICK-AND-PLACE PERFORMED WITH ROBOTIC ARM AND COMPENSATOR FOR USE WITH THE METHOD

Номер патента: US20170252927A1. Автор: LIU Shu-Hung,WONG Chen-Ming. Владелец: . Дата публикации: 2017-09-07.

Oscillator-Based Path Planning for Machining of a Pocket Shape in Workpiece

Номер патента: US20150277436A1. Автор: Erdim Huseyin,Kalmar-Nagy Tamas. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc.. Дата публикации: 2015-10-01.

PATH PLANNING AND COLLISION AVOIDANCE FOR MOVEMENT OF INSTRUMENTS IN A RADIATION THERAPY ENVIRONMENT

Номер патента: US20180272151A1. Автор: Moyers Michael F.,Cheng Chieh C.,Lesyna David A.. Владелец: . Дата публикации: 2018-09-27.

Hybrid Dynamic Tree Data Structure and Accessibility Mapping for Computer Numerical Controlled Machining Path Planning

Номер патента: US20150294500A1. Автор: KURFESS Thomas,Konobrytskyi Dmytro,Tucker Thomas Marshall. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-15.

METHODS AND APPARATUSES FOR CUTTER PATH PLANNING AND FOR WORKPIECE MACHINING

Номер патента: US20160306341A1. Автор: Chen Xiaoying. Владелец: . Дата публикации: 2016-10-20.

Simulation Intelligent Electric Toy Car with Intelligent Path Planning

Номер патента: US20200289953A1. Автор: Ng Chi Wai. Владелец: . Дата публикации: 2020-09-17.

System and Method for Printing Path Planning for Manufacturing of Functionally Graded Materials with the Aid of a Digital Computer

Номер патента: US20170334141A1. Автор: Burton Gregory Lewis. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-23.

Method And System For Integrated Path Planning And Path Tracking Control Of Autonomous Vehicle

Номер патента: US20220410910A1. Автор: Hashemi Ehsan,Khajepour Amir,Huang Yiwei,Wang Zhenfeng,Qin Yechen. Владелец: Beijing Institute of Technology. Дата публикации: 2022-12-29.

Method, system, device, processor and storage medium for realizing cutter path planning and double drill packets for numerical control six-face drilling cutting machine

Номер патента: CN112462692B. Автор: 徐小龙,高立,李德红,饶伟明. Владелец: Shanghai Weihong Automation Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-02-25.

Spacecraft attitude maneuver path planning method under multiple constraints based on second-order cone optimization

Номер патента: CN113156820A. Автор: 陈曦,郭雷,胡庆雷,郑建英,曹瑞浩. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-07-23.

Accurate curvature estimation algorithm for path planning of autonomous driving vehicle

Номер патента: CN105270410A. Автор: J-W·李. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2016-01-27.

A kind of global path planning method and system based on Energy Consumption Economy

Номер патента: CN108489500A. Автор: 李东浩,束照坤,黄如林,汪群策. Владелец: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp. Дата публикации: 2018-09-04.

Global path planning method and device, electronic equipment and storage medium

Номер патента: CN114964292A. Автор: 冯刚,王兴龙,柴博,程隆璇. Владелец: Guoqi Intelligent Control Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-08-30.

Closed area global path planning method

Номер патента: CN111174797B. Автор: 王晓伟,徐彪,丁荣军,秦晓辉,谢国涛,胡满江,边有钢,秦兆博,任舸帆. Владелец: Hunan University. Дата публикации: 2022-10-14.

Global path planning method based on improved ant colony algorithm

Номер патента: CN115560772A. Автор: 李瑞峰,黄小春,霍光磊,吴宇雄,蒋嘉骏. Владелец: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology. Дата публикации: 2023-01-03.

APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING GLOBAL PATH FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

Номер патента: US20160025505A1. Автор: OH Young Chul,You Byung Yong,Heo Myung Seon. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-28.

Energy-saving-oriented global path and speed joint optimization method for electric automobile

Номер патента: CN112525210B. Автор: 肖伟,张立军,董超超,孟德建. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-09-16.

Path planning using delta cost volume generated from movement restrictions and observed driving behavior

Номер патента: EP4172019A4. Автор: Tsung-Han Lin,Peter Ondruska,Sammy Omari,Matthew Swaner Vitelli. Владелец: Woven By Toyota US Inc. Дата публикации: 2024-08-14.

Path planning using delta cost volume generated from movement restrictions and observed driving behavior

Номер патента: EP4172019A1. Автор: Tsung-Han Lin,Peter Ondruska,Sammy Omari,Matthew Swaner Vitelli. Владелец: Woven Planet North America Inc. Дата публикации: 2023-05-03.

Fuel-Saving Path Planning Navigation System and Fuel-Saving Path Planning Method Thereof

Номер патента: US20130060469A1. Автор: Po-Yu Chen,Yi-Min Guo,Wen-Tsuen Chen. Владелец: National Tsing Hua University NTHU. Дата публикации: 2013-03-07.

Local path planning method based on dynamic planning

Номер патента: CN112504288B. Автор: 王肖,张放,徐成,李晓飞,颜波,张德兆,霍舒豪,左思祥. Владелец: Beijing Idriverplus Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-06-28.

Path planning system and paths planning method in a kind of cell

Номер патента: CN108917776A. Автор: 不公告发明人. Владелец: Dongguan Equity Exchange Center. Дата публикации: 2018-11-30.

Vehicle path planning method and vehicle path planning device

Номер патента: CN112714729A. Автор: 储晶凯,台玉琢. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2021-04-27.

Path data processing method, path planning method, path data processing device, path planning device and computer equipment

Номер патента: CN114399124B. Автор: 吴雨佳,赵红超,黄炜,郭宇峰,李伟征,赖鸿祥. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2022-06-17.

Path planning method, path planning device and electronic equipment

Номер патента: CN111397626A. Автор: 刘均,柴勇. Владелец: Shenzhen Launch Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-07-10.

Path planning using delta cost volume generated from movement restrictions and observed driving behavior

Номер патента: WO2021262308A1. Автор: Tsung-Han Lin,Peter Ondruska,Sammy Omari,Matthew Swaner Vitelli. Владелец: Woven Planet North America, Inc.. Дата публикации: 2021-12-30.

Path planning for tow vehicle and trailer

Номер патента: US20230303112A1. Автор: Andrew Phillip BOLDUC. Владелец: Continental Autonomous Mobility US LLC. Дата публикации: 2023-09-28.

A kind of paths planning method and path planning apparatus

Номер патента: CN107101645B. Автор: 王志军,王智明,卢莹,毋涛,贾智宇. Владелец: China United Network Communications Group Co Ltd. Дата публикации: 2019-10-01.

Path planning method, path planning device, management system and storage medium

Номер патента: CN113048973A. Автор: 黎江华,宋巨东. Владелец: Shenzhen Youibot Robotics Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-06-29.

Path planning for tow vehicle and trailer

Номер патента: WO2023183939A1. Автор: Andrew Phillip BOLDUC. Владелец: Continental Autonomous Mobility US, LLC. Дата публикации: 2023-09-28.

Path generation apparatus, path planning apparatus, path generation method, path planning method, and non-transitory computer readable medium

Номер патента: US20230314147A1. Автор: Aayush Aggarwal,Ryota Higa,Hiroaki INOTSUME. Владелец: NEC Corp. Дата публикации: 2023-10-05.

Mountain road safety path planning method and system based on fuzzy random forest algorithm

Номер патента: ZA202109285B. Автор: Xiaoping Rui,Zeduo Lan. Владелец: Univ Hohai. Дата публикации: 2022-03-30.

ACCURATE CURVATURE ESTIMATION ALGORITHM FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

Номер патента: US20160018229A1. Автор: Lee Jin-Woo. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-21.

VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20220063651A1. Автор: Filev Dimitar Petrov,Dai Qi,Wang Jinhong,GUO Wen,Xu Xunnong,Huang Suzhou. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC. Дата публикации: 2022-03-03.

PATH PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING ENVIRONMENTS

Номер патента: US20220089151A1. Автор: GYLLENHAMMAR Magnus,SIVENCRONA Håkan. Владелец: . Дата публикации: 2022-03-24.

Path Planning Method and Device for Unmanned Vehicle, and Computer Device

Номер патента: US20210080267A1. Автор: XU WEI,GAN Xinhua,ZHA Hongshan,HUANG Ted S,PEI Feng,XIU Caijing. Владелец: Guangzhou Automobile Group Co., Ltd.. Дата публикации: 2021-03-18.

STABILIZATION BASED PATH PLANNING

Номер патента: US20170084171A1. Автор: Vitale Andrew J.,Humphrey James D.,Struble Joshua,Everett Bryan. Владелец: CATERPILLAR INC.. Дата публикации: 2017-03-23.

PATH PLAN GENERATING APPARATUS FOR MOBILE BODY

Номер патента: US20170241790A1. Автор: YOSHIKAWA Taizo. Владелец: . Дата публикации: 2017-08-24.

REACTIVE PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING

Номер патента: US20160313133A1. Автор: Moshchuk Nikolai K.,Zeng Shuqing,Litkouhi Bakhtiar B.,JAFARI Rouhollah. Владелец: . Дата публикации: 2016-10-27.

AI and GIS-based intelligent early warning and path planning traffic system

Номер патента: CN114783189A. Автор: 刘磊,王晓娟,王卫,任子晖,姚翔,罗晶晶,黄兴亮,高洪昌,倪金林,蒋梦媛. Владелец: Anhui Jiaoxin Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-07-22.

It is a kind of with laser scanning be constraint unmanned plane paths planning method

Номер патента: CN110296698A. Автор: 张伟,杨磊,周小红,李文涛,陈海华,杜昊,陈凤翔,石蕾,石书山,陈科羽,谢皓凌,刘博迪. Владелец: Guizhou Power Grid Co Ltd. Дата публикации: 2019-10-01.

A kind of pilotless automobile path planning system and control method

Номер патента: CN107490382A. Автор: 张亚斌,汪雷,陈常,李猛钢,马域人. Владелец: North China Zhijie Technology (beijing) Co Ltd. Дата публикации: 2017-12-19.

Path planning method and device and electronic equipment

Номер патента: CN111397611B. Автор: 朱振广,马霖,李旭健,付骁鑫,陈至元. Владелец: Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-05.

Path planning apparatus and method for autonomous vehicle

Номер патента: KR101795250B1. Автор: 김회원,이동휘,유수정. Владелец: 현대자동차주식회사. Дата публикации: 2017-11-07.

Navigation path planning method and device

Номер патента: CN110749330A. Автор: 刘陆,张帆,王乐昕. Владелец: Autonavi Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-02-04.

Vehicle path planning method applying cross gravitation search

Номер патента: CN107462255B. Автор: 王洋,李大海,郭肇禄,刘小生,刘赵阳,尹宝勇,余法红. Владелец: Jiangxi University of Science and Technology. Дата публикации: 2021-02-23.

Driving path planning method

Номер патента: CN114119896B. Автор: 崔志强,单慧琳,曹广喜,孙佳琪,王兴涛,张银胜. Владелец: Nanjing University of Information Science and Technology. Дата публикации: 2022-04-15.

Path planning method and positioning and navigation equipment

Номер патента: CN103542856A. Автор: 张文星. Владелец: Shenzhen Careland Technology Co Ltd. Дата публикации: 2014-01-29.

Unmanned plane paths planning method based on edge calculations

Номер патента: CN110166110A. Автор: 李骏,桂林卿,王霏霏,钱玉文. Владелец: Nanjing University of Science and Technology. Дата публикации: 2019-08-23.

The paths planning method of predictive information is combined under a kind of VANET environment

Номер патента: CN109000676A. Автор: 王俊杰,张爱平,李德敏,张光林,徐梦然,廖书亚,曹梦琦. Владелец: DONGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-12-14.

Deterministic mobile robot path planning method

Номер патента: CN111366169A. Автор: 刘文华,洪露,张三华,任长安,范俊岩,岳迪. Владелец: Hunan Institute of Technology. Дата публикации: 2020-07-03.

A kind of method and system of delay path planning

Номер патента: CN104121908B. Автор: 张帆,张阔,柴思远. Владелец: Beijing Sogou Information Service Co Ltd. Дата публикации: 2018-05-04.

A kind of paths planning method based on weather and driver driving experience

Номер патента: CN106767875A. Автор: 赵亮,林娜,李照奎,拱长青,A·唐阿杜. Владелец: Shenyang Aerospace University. Дата публикации: 2017-05-31.

Hybrid A-autonomous parking path planning method based on artificial potential field guidance

Номер патента: CN112762950A. Автор: 李翔,金晓,沈会良,柳一昊. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2021-05-07.

Path planning method and device

Номер патента: CN108072381B. Автор: 鲍媛媛. Владелец: China Mobile Communications Ltd Research Institute. Дата публикации: 2020-10-27.

A kind of automobile paths planning method, system, equipment and computer storage medium

Номер патента: CN108896065A. Автор: 林凡,崔苗,张广驰,黄颖茜. Владелец: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2018-11-27.

Path planning method and positioning and navigation equipment

Номер патента: CN103542859A. Автор: 张文星. Владелец: Shenzhen Careland Technology Co Ltd. Дата публикации: 2014-01-29.

Vehicle driving path planning method, device, system, medium and equipment

Номер патента: CN110672111A. Автор: 綦科,苏忠群. Владелец: Guangzhou University. Дата публикации: 2020-01-10.

Vehicle driving path planning method and device and vehicle controller

Номер патента: CN115077542A. Автор: 张剑锋,邓胜,李景俊,谢鹏鹤,覃小艺,闵欢. Владелец: Guangzhou Automobile Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-09-20.

Path planning method based on non-display topological vector map

Номер патента: CN110631601B. Автор: 李云龙,陈超,王森,刘雅,吕庆,杨荣,陶章志,乔晓. Владелец: CETC 28 Research Institute. Дата публикации: 2021-04-27.

PATH PLANNING METHOD AND NAVIGATION SYSTEM

Номер патента: FR2977025A1. Автор: Peter Engel,Jan Wietse Balkema. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2012-12-28.

Method for real-time path planning based on dynamic feedback

Номер патента: CN104567907A. Автор: 王玺,贺麟,王燚,章小宁,刁造翔. Владелец: SICHUAN HUIYUAN JI XUN DIGITAL TECHNOLOGY Co Ltd. Дата публикации: 2015-04-29.

Path planning method for cooperative pesticide application of multiple unmanned aerial vehicles

Номер патента: CN106969778B. Автор: 韩伟,杨鹭怡,徐诚,黄大庆. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2020-10-16.

Automatic driving vehicle paths planning method based on unmanned plane perception

Номер патента: CN105318888B. Автор: 陈鹏,余贵珍,王云鹏,李欣旭,徐永正. Владелец: BEIHANG UNIVERSITY. Дата публикации: 2018-08-14.

Shared unmanned vehicle path planning method, device, equipment and storage medium

Номер патента: CN113865603A. Автор: 陈娟,宋萍,罗文�,罗捷,覃秋玉,梁远桂,农东华. Владелец: Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-31.

Big data micro-service-based mixed travel mode path planning system and method

Номер патента: CN109612488B. Автор: 王小伟,徐雨婷,那俊,徐毅晖,张能帅,罗文智. Владелец: Northeastern University China. Дата публикации: 2022-09-20.

Movable body paths planning method under multistation relay based on space compression is navigated

Номер патента: CN109084800A. Автор: 陈杰,陈晨,窦丽华,白永强,辛斌,漆鸣凤. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2018-12-25.

Vehicle path planning method

Номер патента: CN110598985A. Автор: 黄翰,张宏辉,陈本雄. Владелец: Guangzhou Zhiwan Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-20.

A kind of method based on unpiloted path planning, apparatus and system

Номер патента: CN107084733A. Автор: 邓立邦. Владелец: Guangdong Phase Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-08-22.

Improved rapid search random tree path planning method in large-area environment

Номер патента: CN112393739B. Автор: 杨波,刘鑫,张飞,朱俊,黄杰,陈源,董翔宇,吴永恒,汪太平,尚伟伟,柴宏博,崇宝辰. Владелец: Overhaul Branch of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-29.

Multi-AGV-guiding and dynamic path planning method

Номер патента: CN106595688A. Автор: 张岩,刘鑫,赵晋洪,武发鲁. Владелец: Ji'nan Bai Yixing Network Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-04-26.

Non-network garage map path planning method

Номер патента: CN106408990A. Автор: 李�瑞,王欢,吴英,向毅,张亚兵,何兰,陈均,周骏,程启. Владелец: Chongqing University of Science and Technology. Дата публикации: 2017-02-15.

Path planning methods of exhibiting, device, storage medium and mobile terminal

Номер патента: CN107402020A. Автор: 袁全. Владелец: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS CORP LTD. Дата публикации: 2017-11-28.

Method and terminal for optimizing path planning

Номер патента: CN111442783A. Автор: 邓庆龙. Владелец: Fuzhou Jinuo Network Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-07-24.

For the path planning of the autonomous vehicle in forbidden area

Номер патента: CN109509352A. Автор: D·格罗斯,N·米勒,S·高斯. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2019-03-22.

A kind of anthropomorphic robot paths planning method based on 3D point cloud

Номер патента: CN110361026A. Автор: 董敏,闵华清,毕盛,刘云达. Владелец: South China University of Technology SCUT. Дата публикации: 2019-10-22.

Path planning method and device, robot and storage medium

Номер патента: CN111780775A. Автор: 夏舸,赖馨钻. Владелец: Uditech Co Ltd. Дата публикации: 2020-10-16.

Route planning using crowd-sourced network data

Номер патента: EP3987250A1. Автор: Amer Aref Hassan,Ronald F. Johnson,Hooman SHIRANIMEHR. Владелец: Microsoft Technology Licensing LLC. Дата публикации: 2022-04-27.

Path planning method and wearable device

Номер патента: EP3564875B1. Автор: Ruiming Tang,Xiuqiang He,Zhenhua DONG,Zhirong LIU,Yanjie LI. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-31.

Mobile object evacuation path planning apparatus, method, and medium

Номер патента: US12097848B2. Автор: Takuto MOTOYAMA. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-09-24.

Network connection planning using crowd-sourced data

Номер патента: US20210029599A1. Автор: Amer Aref Hassan,Ronald F. Johnson,Hooman SHIRANIMEHR. Владелец: Microsoft Technology Licensing LLC. Дата публикации: 2021-01-28.

A kind of the screwed lock paths planning method using ant group algorithm

Номер патента: CN110243371A. Автор: 李晓明,黄辉,梁淑芬,陈琛,吴泽明,朱麟涛,谢惠敏,邹观华,杨芳臣,黄树锋,李柏盛,梁沛然,梁立典. Владелец: WUYI UNIVERSITY. Дата публикации: 2019-09-17.

Method and system for determining seismic velocities using global path tracing

Номер патента: US20230184975A1. Автор: Hong Liang,DONGLIANG Zhang,YI LUO,Tong Wang Fei,Constantinos Tsingas. Владелец: Aramco Services Co. Дата публикации: 2023-06-15.

Automatic depth scrolling and orientation adjustment for semi-automated path planning

Номер патента: RU2606453C2. Автор: Тобиас КЛИНДЕР,Шэн СЮЙ,Мартин БЕРГТОЛЬДТ,Рафаэль ВИМКЕР,Кунко ЛУ. Владелец: КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС Н.В.. Дата публикации: 2017-01-10.

Optimized path planning for defect inspection based on effective region coverage

Номер патента: US12063442B2. Автор: Chi Shing Wong,Tai Wai David CHIK. Владелец: Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute ASTRI. Дата публикации: 2024-08-13.

Optimized Path Planning for Defect Inspection based on Effective Region Coverage

Номер патента: US20240048848A1. Автор: Chi Shing Wong,Tai Wai David CHIK. Владелец: Hong Kong Applied Science And Technology Resrearch Institute Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-08.

Optimized Path Planning for Defect Inspection based on Effective Region Coverage

Номер патента: WO2024026932A1. Автор: Chi Shing Wong,Tai Wai David CHIK. Владелец: Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Co., Ltd. Дата публикации: 2024-02-08.

Multiple attenuation of seismic data used for drilling path planning

Номер патента: EP3924755A1. Автор: Constantinos Tsingas,Ferhan Y. Ahmed,Mohammed S. Mubarak. Владелец: Saudi Arabian Oil Co. Дата публикации: 2021-12-22.

PATH PLANNING FOR EVASIVE STEERING MANUEVER EMPLOYING A VIRTUAL POTENTIAL FIELD TECHNIQUE

Номер патента: US20150120138A1. Автор: Moshchuk Nikolai K.,Zeng Shuqing,JAFARI Rouhollah. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2015-04-30.

DISTRIBUTED PATH PLANNING FOR MOBILE SENSORS

Номер патента: US20150348235A1. Автор: Benosman Mouhacine,Boufounos Petros T.,Vaccaro Richard. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc.. Дата публикации: 2015-12-03.

Path planning method of aautomated haulage tool for passing through curved path

Номер патента: CN1991305B. Автор: R·H·斯特吉斯,M·特维格,A·卡那拉特. Владелец: DBT America Inc. Дата публикации: 2010-08-18.

Automatic depth scrolling and orientation adjustment for semiautomated path planning

Номер патента: CN103957834A. Автор: S·徐,T·克林德,K·卢,M·贝格特尔特,R·维姆科. Владелец: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS NV. Дата публикации: 2014-07-30.

Finding usable portion of sigmoid curve

Номер патента: WO2004084708A2. Автор: Thomas H. Taylor, Jr.. Владелец: The Government Of The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, Centers For Disease Control And Prevention. Дата публикации: 2004-10-07.

Global path planning method, device and system based on vehicle-road cooperation

Номер патента: CN112562408B. Автор: 朱聪,石昌帅,张志傲,张盖. Владелец: Beijing Tingjiandan Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-07-26.

Method and Apparatus for Spatial Binning on a GPU and Global Path Planning to Avoid Spatially Binned Objects

Номер патента: US20100141666A1. Автор: Oat Christopher,Shopf Jeremy,Joshua D. Barczak. Владелец: Advanced Micro Devices Inc. Дата публикации: 2010-06-10.

Generating enhanced digital content using piecewise parametric patch deformations

Номер патента: US20200098087A1. Автор: John Peterson,Hyunghwan Byun. Владелец: Adobe Inc. Дата публикации: 2020-03-26.

Generating enhanced digital content using piecewise parametric patch deformations

Номер патента: US20200098091A1. Автор: John Peterson. Владелец: Adobe Inc. Дата публикации: 2020-03-26.

Automatic parking path planning method and apparatus, medium and device

Номер патента: EP4227180A1. Автор: XU Ran,Yunfeng Gu,Bo Tian,Zhijiang Xu,Zhengming Huang. Владелец: Momenta Suzhou Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-16.

BRANCH PREDICTION USING MULTI-WAY PATTERN HISTORY TABLE (PHT) AND GLOBAL PATH VECTOR (GPV)

Номер патента: US20160034279A1. Автор: Prasky Brian R.,Bonanno James J.,Heizmann Matthias D.,Lipetz Daniel. Владелец: . Дата публикации: 2016-02-04.

BRANCH PREDICTION USING MULTI-WAY PATTERN HISTORY TABLE (PHT) AND GLOBAL PATH VECTOR (GPV)

Номер патента: US20160034280A1. Автор: Prasky Brian R.,Bonanno James J.,Heizmann Matthias D.,Lipetz Daniel. Владелец: . Дата публикации: 2016-02-04.

Method for producing mission-critical global paths based weights of geographic analysis information

Номер патента: KR101529026B1. Автор: 박원익,이호주,김도종. Владелец: 국방과학연구소. Дата публикации: 2015-06-15.

Method and apparatus for searching for a three-dimensional global path

Номер патента: US20040098680A1. Автор: Steven Teig,Jonathan Frankle. Владелец: Cadence Design Systems Inc. Дата публикации: 2004-05-20.

Ariadne wall taping for bronchoscopic path planning and guidance

Номер патента: EP2663235A1. Автор: Rafael Wiemker,Tobias Klinder,Martin Bergtholdt. Владелец: Philips Intellectual Property and Standards GmbH. Дата публикации: 2013-11-20.

Autonomous vehicle with path planning system

Номер патента: US11814045B2. Автор: Achim GIESEKE,Richard Wienecke,Wenxue Gao. Владелец: MAGNA ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2023-11-14.

Autonomous path planning and path execution for decontamination of nuclear power plant objects

Номер патента: EP4268248A1. Автор: Lyman J. Petrosky,Michael A. LaPresti,Dane P. BROWN,Nicholas N. BHAI,Joonwhee Park,Murali Tejo Vijay NARASIMHADEVARA,Mark SCHNEPF,Jared Glover,W. Edward BRUCE IV. Владелец: Westinghouse Electric Co LLC. Дата публикации: 2023-11-01.

Autonomous path planning and path execution for decontamination of nuclear power plant objects

Номер патента: US20220203552A1. Автор: Lyman J. Petrosky,Michael A. LaPresti,Dane P. BROWN,W. Edward BRUCE, IV,Nicholas N. BHAI,Joonwhee Park,Murali Tejo Vijay NARASIMHADEVARA,Mark SCHNEPF,Jared Glover. Владелец: Westinghouse Electric Co LLC. Дата публикации: 2022-06-30.

Autonomous path planning and path execution for decontamination of nuclear power plant objects

Номер патента: WO2022147414A1. Автор: Lyman J. Petrosky,Michael A. LaPresti,Dane P. BROWN,Nicholas N. BHAI,Joonwhee Park,Murali Tejo Vijay NARASIMHADEVARA,Mark SCHNEPF,Jared Glover,W. Edward BRUCE IV. Владелец: WESTINGHOUSE ELECTRIC COMPANY LLC. Дата публикации: 2022-07-07.

Autonomous path planning and path execution for decontamination of nuclear power plant objects

Номер патента: CA3203668A1. Автор: Lyman J. Petrosky,Michael A. LaPresti,Dane P. BROWN,Nicholas N. BHAI,Joonwhee Park,Murali Tejo Vijay NARASIMHADEVARA,Mark SCHNEPF,Jared Glover,W. Edward BRUCE IV. Владелец: Westinghouse Electric Co LLC. Дата публикации: 2022-07-07.

Producer-consumer data transfer using piecewise circular queue

Номер патента: US20130067160A1. Автор: Igor Ostrovsky,Stephen H. Toub. Владелец: Microsoft Corp. Дата публикации: 2013-03-14.

GENERATING ENHANCED DIGITAL CONTENT USING PIECEWISE PARAMETRIC PATCH DEFORMATIONS

Номер патента: US20200098086A1. Автор: Peterson John. Владелец: . Дата публикации: 2020-03-26.

GENERATING ENHANCED DIGITAL CONTENT USING PIECEWISE PARAMETRIC PATCH DEFORMATIONS

Номер патента: US20200098087A1. Автор: Peterson John,Byun Hyunghwan. Владелец: . Дата публикации: 2020-03-26.

GENERATING ENHANCED DIGITAL CONTENT USING PIECEWISE PARAMETRIC PATCH DEFORMATIONS

Номер патента: US20200098091A1. Автор: Peterson John. Владелец: . Дата публикации: 2020-03-26.

Continuous vocal tract resonance tracking method using piecewise linear approximations

Номер патента: DE602004007223T2. Автор: Alejandro c/o Microsof Acero,Hagai c/o Microsof Attias,Leo J. c/o Microsof Lee,Li c/o Microsof Deng. Владелец: Microsoft Corp. Дата публикации: 2007-10-11.

Method and apparatus for continuous valued vocal tract resonance tracking using piecewise linear approximations

Номер патента: EP1536411A1. Автор: Alejandro c/o Microsoft Corporation Acero,Hagai c/o Microsoft Corporation Attias,Leo J. c/o Microsoft Corporation Lee,Li c/o Microsoft Corporation Deng. Владелец: Microsoft Corp. Дата публикации: 2005-06-01.

Method and apparatus for continuous valued vocal tract resonance tracking using piecewise linear approximations

Номер патента: CN1624765A. Автор: 邓立,A·阿塞罗,H·阿蒂亚斯,L·J·李. Владелец: Microsoft Corp. Дата публикации: 2005-06-08.

DEEP NEURAL NETWORK ARCHITECTURE USING PIECEWISE LINEAR APPROXIMATION

Номер патента: US20190042922A1. Автор: Mishra Amit,Pillai Kamlesh,Kalsi Gurpreet S.. Владелец: . Дата публикации: 2019-02-07.

Artificial neural network using piecewise linear rectification unit for compensating defect of element

Номер патента: KR102032146B1. Автор: 배성호,이승룡. Владелец: 경희대학교 산학협력단. Дата публикации: 2019-10-15.

SURGICAL PATH PLANNING USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR FEATURE DETECTION

Номер патента: US20220142709A1. Автор: Zucker Ido. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-12.

Double-welding robot and collaborative path planning device and collaborative path planning method thereof

Номер патента: CN110135651B. Автор: 王涛,孙振,萧堪鸿,倪浩敏. Владелец: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2023-02-10.

Path planning based on work volume mapping

Номер патента: EP4370052A1. Автор: Moshe Shoham,Dany JUNIO. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-05-22.

Path planning based on work volume mapping

Номер патента: WO2023286052A1. Автор: Moshe Shoham,Dany JUNIO. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-01-19.

Method for generating 3d printing data, path planning method, system and storage medium

Номер патента: US20230356467A1. Автор: Xiaofan Luo,Mingbo JIANG,Zhenan Yang,Yuli Huang. Владелец: Jf Polymers (suzhou) Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-09.

Tax planning using video-based graphical user interface and artificial intelligence

Номер патента: US11556999B1. Автор: John Anthony Castro. Владелец: Aitax Corp. Дата публикации: 2023-01-17.

Tax planning using video-based graphical user interface and artificial intelligence

Номер патента: US11397995B1. Автор: John Anthony Castro. Владелец: Aitax Corp. Дата публикации: 2022-07-26.

Augmented path planning for automotive applications

Номер патента: WO2022111809A1. Автор: Magnus Gyllenhammar,Carl ZANDÉN,Majid KHORSAND VAKILZADEH. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2022-06-02.

Reliability-aware multi-agent coverage path planning

Номер патента: US20220318720A1. Автор: Mickey LI. Владелец: Toshiba Corp. Дата публикации: 2022-10-06.

Path planning for radiation treatment

Номер патента: US12097386B2. Автор: Stefan THIEME-MARTI,Jennifer Kieselmann. Владелец: Siemens Healthineers International AG. Дата публикации: 2024-09-24.

Automatic parking path planning method and apparatus, medium and device

Номер патента: EP4227180A4. Автор: XU Ran,Yunfeng Gu,Bo Tian,Zhijiang Xu,Zhengming Huang. Владелец: Momenta Suzhou Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

Path planning device for multi-needle joint cryoablation

Номер патента: EP4169467A4. Автор: Chen Chi,Qianfu Huang. Владелец: Hygea Medical Technology Co ltd. Дата публикации: 2024-06-12.

Task-execution planning using machine learning

Номер патента: US20240078235A1. Автор: Qiming Jiang,Orestis KOSTAKIS,John Reumann. Владелец: Snowflake Inc. Дата публикации: 2024-03-07.

Artificially intelligent renewable energy planning using geographic information system (gis) data

Номер патента: CA3156352A1. Автор: Omid Ahmadzadeh,Amir Moballeghtohid,Fazilat Ahmadzadeh. Владелец: Individual. Дата публикации: 2022-07-11.

Intelligent optimization setting adjustment for radiotherapy treatment planning using patient geometry information and artificial intelligence

Номер патента: EP3930832A1. Автор: Wolfgang Ullrich,Christian HARRER. Владелец: BRAINLAB AG. Дата публикации: 2022-01-05.

ARIADNE WALL TAPING FOR BRONCHOSCOPIC PATH PLANNING AND GUIDANCE

Номер патента: US20140055584A1. Автор: Bergtholdt Martin,Wiemker Rafael,Klinder Tobias. Владелец: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.. Дата публикации: 2014-02-27.

METHOD OF PREDICTING OCCUPANCY OF UNSEEN AREAS FOR PATH PLANNING, ASSOCIATED DEVICE, AND NETWORK TRAINING METHOD

Номер патента: US20220024034A1. Автор: Lee Daewon,Wei Minghan,Isler Ibrahim Volkan,Lee Daniel Dongyuel. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.. Дата публикации: 2022-01-27.

PATH PLANNING FOR VIRTUAL REALITY LOCOMOTION

Номер патента: US20190012832A1. Автор: Sun Qi,Patney Anjul,Lefohn Aaron Eliot,McGuire Morgan,Luebke David Patrick,Shapira Omer. Владелец: NVIDIA CORPORATION. Дата публикации: 2019-01-10.

AIRPLANE FLIGHT PATH PLANNING METHOD AND DEVICE BASED ON THE PIGEON-INSPIRED OPTIMIZATION

Номер патента: US20210020051A1. Автор: Cao Xianbin,Du Wenbo,Zhang Jintong,An Haichao,Li Yumeng,Zhu Xi. Владелец: . Дата публикации: 2021-01-21.

Logistics Path Planning Method and Device

Номер патента: US20200027060A1. Автор: Huang Kangmin,Zhang Huimin. Владелец: . Дата публикации: 2020-01-23.

AIRPLANE FLIGHT PATH PLANNING METHOD AND DEVICE BASED ON THE PIGEON-INSPIRED OPTIMIZATION

Номер патента: US20190035286A1. Автор: Cao Xianbin,Du Wenbo,An Haichao,Li Yumeng. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-31.

AIRCRAFT OPERATION PATH PLANNING METHOD, CONTROL DEVICE AND CONTROL EQUIPMENT

Номер патента: US20220084414A1. Автор: Huang Jihua,Dong Xuesong,TAN Han Shue. Владелец: SUZHOU EAVISION ROBOTIC TECHNOLOGIES CO., LTD.. Дата публикации: 2022-03-17.

TIME-CRITICAL OBSTACLE AVOIDANCE PATH PLANNING IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS

Номер патента: US20220148433A1. Автор: Boggs Christopher M.,Sattigeri Ramachandra J.,Passi Arjun,Alsgaard Paxton. Владелец: ROCKWELL COLLINS, INC.. Дата публикации: 2022-05-12.

AUTONOMOUS VEHICLE WITH PATH PLANNING SYSTEM

Номер патента: US20190106108A1. Автор: Gieseke Achim,Wienecke Richard,Gao Wenxue. Владелец: . Дата публикации: 2019-04-11.

UAV Real-Time Path Planning Method for Urban Scene Reconstruction

Номер патента: US20210158009A1. Автор: Zhou Bin,WU Jinbo,KUANG Qi,ZHAO Qinpin. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-27.

AERIAL VEHICLE INSPECTION PATH PLANNING

Номер патента: US20190130768A1. Автор: Clark Robert Parker. Владелец: . Дата публикации: 2019-05-02.

PATH PLANNING FOR RADIATION TREATMENT

Номер патента: US20220296921A1. Автор: THIEME-MARTI Stefan,KIESELMANN Jennifer. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-22.

METHOD AND SYSTEM FOR DENTAL IMPLANT PATH PLANNING

Номер патента: US20140257763A1. Автор: FANG Jing-Jing,LEONG Iat-Fai. Владелец: . Дата публикации: 2014-09-11.

AUTOMATIC DEPTH SCROLLING AND ORIENTATION ADJUSTMENT FOR SEMI-AUTOMATED PATH PLANNING

Номер патента: US20140344742A1. Автор: Bergtholdt Martin,Wiemker Rafael,Klinder Tobias,Xu Sheng,Lu Kongkuo. Владелец: . Дата публикации: 2014-11-20.

Optimal Path Planning For Directional Drilling

Номер патента: US20200242286A1. Автор: Marchidan Andrei,Pournazari Parham,Saini Gurtej. Владелец: . Дата публикации: 2020-07-30.

SYSTEM AND METHOD FOR DIGITAL-REPRESENTATION-BASED FLIGHT PATH PLANNING FOR OBJECT IMAGING

Номер патента: US20210304395A1. Автор: Sharma Sameer,SUBRAMANIAN Sankara J.,KHAN Azhar H.. Владелец: . Дата публикации: 2021-09-30.

METHOD AND DEVICE FOR SHORT-TERM PATH PLANNING OF AUTONOMOUS DRIVING THROUGH INFORMATION FUSION BY USING V2X COMMUNICATION AND IMAGE PROCESSING

Номер патента: US20200250848A1. Автор: Lee Hyungsoo,Shin Dongsoo,KIM Kye-hyeon,Cho Hojin,Kim Yongjoong,Kim Hak-Kyoung,Nam Woonhyun,Boo SukHoon,Sung Myungchul,Yeo Donghun,Ryu Wooju,Lee Myeong-Chun,Jang Taewoong,Jeong Kyungjoong,Je Hongmo. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-06.

PATH PLANNING SYSTEMS AND METHODS FOR ADDITIVE MANUFACTURING

Номер патента: US20200262005A1. Автор: Massey,JR. Steven B.. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-20.

FIBER PATH PLANNING TO REDUCE IN-PLANE CURVATURE

Номер патента: US20210397761A1. Автор: Blom-Schieber Adriana Willempje,Winfree Troy,Poskin Jeffrey David. Владелец: . Дата публикации: 2021-12-23.

OPTIMAL WELLBORE PATH PLANNING

Номер патента: US20150317585A1. Автор: Ringer Maurice,Panchal Neilkunal,Bayliss Martin Thomas,Whidborne James Ferris. Владелец: . Дата публикации: 2015-11-05.

JOINT SEARCH METHOD FOR UAV MULTIOBJECTIVE PATH PLANNING IN URBAN LOW ALTITUDE ENVIRONMENT

Номер патента: US20180308371A1. Автор: YANG Peng,Cao Xianbin,Yin Chao,WU Dapeng,XI XING,XIAO Zhenyu. Владелец: . Дата публикации: 2018-10-25.

PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE

Номер патента: US20170320500A1. Автор: KIM Hoi Won,LEE Dong Hwi,YOO Su Jung. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-09.

PATH PLANNING METHOD WITH ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD BASED ON OBSTACLE CLASSIFICATION AND MEDICAL SYSTEM FOR STEERING FLEXIBLE NEEDLE

Номер патента: US20200330159A1. Автор: ZHANG Hui,Chen Xiaobao,QI Zhi,Cao Yuedong. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-22.

METHOD AND APPARATUS FOR JOINT OPTIMIZATION OF MULTI-UAV TASK ASSIGNMENT AND PATH PLANNING

Номер патента: US20180342167A1. Автор: Wang Guoqiang,Xia Wei,Jin Peng,YANG Shanlin,Fang Xiang,Luo He,ZHU Moning,HU Xiaoxuan,MA Huawei,LIANG Zhengzheng,NIU Yanqiu. Владелец: . Дата публикации: 2018-11-29.

OPTIMIZING AIRCRAFT PATH PLANNING

Номер патента: US20200380877A1. Автор: James Scott. Владелец: NOBLIS, INC.. Дата публикации: 2020-12-03.

Method and Apparatus for Path Planning and Distance Calculation

Номер патента: US20090063035A1. Автор: Alexander Mandel,Jan Kappallo,Wassili Sabelfeld,Christian Reinhardt,Markus Puchta. Владелец: SAP SE . Дата публикации: 2009-03-05.

Path planning system and method

Номер патента: CN104050313B. Автор: M·W·贝克. Владелец: Nellcor Puritan Bennett LLC. Дата публикации: 2019-03-05.

Autonomous vehicle with path planning system

Номер патента: US11453393B2. Автор: Achim GIESEKE,Richard Wienecke,Wenxue Gao. Владелец: MAGNA ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2022-09-27.

Learning path planning method and device

Номер патента: CN107665472B. Автор: 张丹,邓晓栋,苏喻,刘青文. Владелец: iFlytek Co Ltd. Дата публикации: 2021-06-25.

Automatic path planning device and method

Номер патента: CN110619679A. Автор: 史超,陈小刚,陈向前,邵钒. Владелец: Truehealth Beijing Medical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-27.

Local path planning method and device, storage medium, electronic equipment and vehicle

Номер патента: CN112651535A. Автор: 高萌,李雨倩,刘懿,李柏. Владелец: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-04-13.

Method and apparatus for path planning and distance calculation

Номер патента: US7920961B2. Автор: Alexander Mandel,Jan Kappallo,Wassili Sabelfeld,Christian Reinhardt,Markus Puchta. Владелец: SAP SE . Дата публикации: 2011-04-05.

Space multi-point decomposition path planning method

Номер патента: CN106650983B. Автор: 汪玮,曹开军,王金林,周可法,倪勇勇,王子骅. Владелец: Xinjiang Institute of Ecology and Geography of CAS. Дата публикации: 2021-06-04.

UWSN sensor node positioning method based on dynamic path planning

Номер патента: CN111132003B. Автор: 王鑫,徐海涛,田艺,覃琴. Владелец: Guilin University of Electronic Technology. Дата публикации: 2020-11-24.

Comprehensive evaluation method for realizing intelligent ship path planning function

Номер патента: CN111612241A. Автор: 曹志伟,王晓原,夏媛媛,姜雨函,朱慎超,孙懿飞,陈钒烨. Владелец: Navigation Brilliance Qingdao Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-09-01.

Path planning for street level navigation in a three-dimensional environment, and applications thereof

Номер патента: US8686995B2. Автор: Gokul Varadhan. Владелец: Google LLC. Дата публикации: 2014-04-01.

Unmanned aerial vehicle obstacle avoidance and path planning device and method

Номер патента: CN112819253A. Автор: 张浩然,吕岳,田应洪,沈季玮. Владелец: EAST CHINA NORMAL UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-05-18.

Automatic path planning system and method

Номер патента: US7167180B1. Автор: Omer Shibolet. Владелец: Algotec Systems Ltd. Дата публикации: 2007-01-23.

Onsite inspection path planning and onsite inspection problem handling method

Номер патента: CN104299077A. Автор: 潘炜,余飞鸥,陈宇茜,何殊一,吕浩晖,刘广清,陈碧仪. Владелец: Guangzhou Power Supply Bureau Co Ltd. Дата публикации: 2015-01-21.

Space sampling method, device, equipment and medium applied to path planning

Номер патента: CN111906765A. Автор: 周宝,周宸,陈远旭,何敏聪. Владелец: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2020-11-10.

Mobile charging vehicle path planning method based on single-pair multi-charging technology

Номер патента: CN109511150B. Автор: 张�杰,张帆,钱玉洁. Владелец: CHANGZHOU CAMPUS OF HOHAI UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-09-28.

Path planning method and system of grinding and polishing robot based on curved surface repair

Номер патента: CN111468991A. Автор: 王潇,谢旭,陈冬,周林,皮历,魏祯奇,李胜豪. Владелец: Chongqing Jianmang Information Technology Consulting Service Co ltd. Дата публикации: 2020-07-31.

Dynamic path planning method and device

Номер патента: CN110576848A. Автор: 余贵珍,郑迪,冯冲,黄立明,岳志阳. Владелец: Beijing Tage Chi Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-12-17.

A kind of breakdown lorry scheduling and path planning system and method based on Internet of Things

Номер патента: CN110264697A. Автор: 谢超. Владелец: Terminus Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-09-20.

Multi-unmanned aerial vehicle atmosphere monitoring path planning method based on improved genetic algorithm

Номер патента: CN112580893B. Автор: 丁涛,刘振国,张振明,崔学林. Владелец: Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-01-24.

User-manipulated instant path planning

Номер патента: CN108766554B. Автор: K·卢,R·维姆科. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2022-12-27.

Optimal wellbore path planning

Номер патента: EP2932419A4. Автор: Maurice Ringer,Neilkunal Panchal,James Ferris Whidborne,Martin Thomas Bayliss. Владелец: Prad Research and Development Ltd. Дата публикации: 2016-05-11.

Logistics distribution path planning method and device

Номер патента: CN112926769A. Автор: 肖萱,王继圣,孟博冉,蔡俊雯,胡子愉,陈辰宸. Владелец: Ririshun Supply Chain Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-06-08.

Method for determining the position of a moving object, method for path planning for a moving object, device therefor, data carrier

Номер патента: DE102018104779A1. Автор: Christoph Hansen,Jörg Röwekämper. Владелец: SICK AG. Дата публикации: 2019-09-05.

Automatic path planning system and method

Номер патента: CA2321049A1. Автор: Omer Shibolet. Владелец: Omer Shibolet. Дата публикации: 1999-08-26.

Resource learning path planning method and device based on deep learning

Номер патента: CN112734142B. Автор: 杨德杰. Владелец: Ping An Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2021-07-02.

Order batching and path planning method for tobacco finished product logistics

Номер патента: CN111695732A. Автор: 胡斌,王承涛. Владелец: Wuhan Ask Information Technology Co ltd. Дата публикации: 2020-09-22.

Path planning method and device for vehicle-mounted machine to cooperatively deliver post-disaster rescue goods and materials

Номер патента: CN113762594A. Автор: 王国强,靳鹏,马华伟,夏维,罗贺,胡笑旋,朱默宁,唐奕城,张歆悦. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2021-12-07.

Shipboard aircraft guide path planning method

Номер патента: CN110969287A. Автор: 孔祥燕,李亚飞,吕培,徐明亮,姜晓恒,薛均晓,郭毅博. Владелец: ZHENGZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-04-07.

Paths planning method, device and computer readable storage medium

Номер патента: CN109558960A. Автор: 芦杰. Владелец: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2019-04-02.

Intelligent path planning method and system and electronic equipment

Номер патента: CN113159457A. Автор: 高志鹏,王颖,杨杨,芮兰兰,颜智博. Владелец: BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS. Дата публикации: 2021-07-23.

A kind of triangle gridding tooth dividing method based on path planning

Номер патента: CN106228549A. Автор: 吴婷,张礼兵. Владелец: Jiaxing University. Дата публикации: 2016-12-14.

Flight path plan availability indication

Номер патента: WO2019234592A1. Автор: Attila TAKÁCS,Zhenhua Zou,Helka-Liina Määttanen,Siva Muruganathan. Владелец: Telefonaktiebolaget lM Ericsson (publ). Дата публикации: 2019-12-12.

System and method for endoscopic path planning

Номер патента: US20050107679A1. Автор: Bernhard Geiger,Atilla Kiraly,David Naidich,Carol Novak. Владелец: Siemens Corporate Research Inc. Дата публикации: 2005-05-19.

Motor control using piecewise affine model

Номер патента: WO2023147088A1. Автор: Matthias Preindl,Bernard William STEYAERT,Ethan Bagget SWINT,Nick Marshall VAZQUEZ,III Walter Wesley PENNINGTON. Владелец: TAU MOTORS, INC.. Дата публикации: 2023-08-03.

Path planning method and device, and data transmission system

Номер патента: EP4047887A1. Автор: Mingliang YIN. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-08-24.

Real-time path planning method for intelligent driving taking into account dynamic properties of high-precision vehicles

Номер патента: US20240336302A1. Автор: LIN Zhang,HONG Chen,Qiang MENG,Rongjie Yu,Jinlong Hong. Владелец: TONGJI UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-10-10.

Path planning method and apparatus, and data transmission system

Номер патента: US20220272030A1. Автор: Mingliang YIN. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-08-25.

Collision aware path planning systems and methods

Номер патента: US20240208492A1. Автор: Ryan Chilton. Владелец: Torc Robotics Inc. Дата публикации: 2024-06-27.

System and method for path planning in vehicles

Номер патента: US20210394745A1. Автор: Tapan R. Mujumdar. Владелец: Aptiv Technologies Ltd. Дата публикации: 2021-12-23.

Systems and methods for hybrid open-loop and closed-loop path planning

Номер патента: US20230391350A1. Автор: Scott Julian Varnhagen,Daniel Althoff,Andreas Joachim Knoblach. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2023-12-07.

Device and method for path planning for a mover of a drive device

Номер патента: US12063003B2. Автор: Tobias Weber,Klaus Neumann,Thomas Luthe,Hubertus Pennekamp,Eva Wiedner,Alexander Weddemann. Владелец: Beckhoff Automation GmbH and Co KG. Дата публикации: 2024-08-13.

Multipoint redundant network device path planning for programmable networks

Номер патента: US20210194791A1. Автор: Tristan Lloyd Mullis. Владелец: Schweitzer Engineering Laboratories Inc. Дата публикации: 2021-06-24.

Methods and Systems for Path Planning

Номер патента: US20220063668A1. Автор: Patrik John Wallin. Владелец: Aptiv Technologies Ltd. Дата публикации: 2022-03-03.

Processing path planning simulation device and method

Номер патента: US20240316774A1. Автор: Chin-Wei Chang,Sih-Han FANG,Shao-Huang LU. Владелец: Delta Electronics Inc. Дата публикации: 2024-09-26.

Device and method for path planning for a mover of a drive device

Номер патента: CA3121029A1. Автор: Tobias Weber,Klaus Neumann,Thomas Luthe,Hubertus Pennekamp,Eva Wiedner,Alexander Weddemann. Владелец: Beckhoff Automation GmbH and Co KG. Дата публикации: 2020-06-04.

Methods and systems for wellbore path planning

Номер патента: US11965407B2. Автор: Victor Carlos COSTA DE OLIVEIRA,Ammar Alali,Mahmoud Abughaban. Владелец: Saudi Arabian Oil Co. Дата публикации: 2024-04-23.

Method for transpupillary thermotherapy of intraocular tumors of central localization with preoperative topographic planning using navigation laser system

Номер патента: RU2748512C1. Автор: Андрей Александрович Яровой,Павел Львович Володин,Денис Павлович Володин. Владелец: федеральное государственное автономное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр "Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" имени академика С.Н. Федорова" Министерства здравоохранения Российской Федерации. Дата публикации: 2021-05-26.

System and method for generating floor plans using user device sensors

Номер патента: EP3857410A1. Автор: Jeffrey C. TALOR,Jeffery D LEWIS. Владелец: Geomni Inc. Дата публикации: 2021-08-04.

System and method for automated radiation treatment planning using physical objectives

Номер патента: US09889317B2. Автор: Edward T. Bender,Jacob Hoberg. Владелец: WISCONSIN ALUMNI RESEARCH FOUNDATION. Дата публикации: 2018-02-13.

Radiation treatment planning using four-dimensional imaging data

Номер патента: US20190217123A1. Автор: Calvin R. Maurer, Jr.,Jay B. West,John Allison,John R. Dooley. Владелец: Accuray Inc. Дата публикации: 2019-07-18.

System and method for generating floor plans using user device sensors

Номер патента: AU2019350710A1. Автор: Jeffery D. Lewis,Jeffrey C. TALOR. Владелец: Geomni Inc. Дата публикации: 2021-03-25.

Implant planning using areas representing cartilage

Номер патента: CA2746367C. Автор: Louis Arata,Robert Van Vorhis,Jason Otto,Alexandra Bellettre,Jason Wojcik. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2016-07-19.

Policy planning using behavior models for autonomous systems and applications

Номер патента: US20240182082A1. Автор: Boris Ivanovic,Yuxiao Chen,Marco PAVONE,Xinshuo Weng,Peter Karkus. Владелец: Nvidia Corp. Дата публикации: 2024-06-06.

Apparatus and method for producing an SBPSK-type modulated signal using piecewise linear phase transition shaping

Номер патента: US7804377B2. Автор: Madjid A. Belkerdid,Robert G. Schumacher,II T J Mears. Владелец: Pole Zero Acquisitions Inc. Дата публикации: 2010-09-28.

Log-likelihood ratio (llr) computation using piecewise linear approximation of llr functions

Номер патента: WO2007106876A3. Автор: Jonathan Sidi,Rajesh Sundaresan. Владелец: Rajesh Sundaresan. Дата публикации: 2009-05-14.

Apparatus and method for producing an SBPSK-type modulated signal using piecewise linear phase transition shaping

Номер патента: US20080129405A1. Автор: Madjid A. Belkerdid,Robert G. Schumacher,TJ Mears II. Владелец: Pole Zero Acquisitions Inc. Дата публикации: 2008-06-05.

Multimodulus blind eqalization using piecewise linear contours

Номер патента: US5793807A. Автор: Jian Yang,Jean-Jacques Werner. Владелец: Lucent Technologies Inc. Дата публикации: 1998-08-11.

Multimodulus blind equalization using piecewise linear contours

Номер патента: CA2200139A1. Автор: Jian Yang,Jean-Jacques Werner. Владелец: Lucent Technologies Inc. Дата публикации: 1997-11-07.

System and process for pre-filtering of tandem mass spectra using piecewise convolution

Номер патента: WO2008111911A9. Автор: Keng Wah Choo,Tsu Soo Tan. Владелец: Nanyang Polytechnic. Дата публикации: 2009-11-26.

Method of optmizing global path of a mobile robot

Номер патента: KR101341602B1. Автор: 서동진. Владелец: 노틸러스효성 주식회사. Дата публикации: 2013-12-16.

Global arm path planning with roadmaps and precomputed domains

Номер патента: US12064879B2. Автор: Alfred Anthony Rizzi,Robert Eugene Paolini. Владелец: Boston Dynamics Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Systems and methods for employing driver input for adapting path planning in lane centering applications

Номер патента: US20240300490A1. Автор: Xuefei Yang,Tetyana V Mamchuk,Ashraf Abualfellat,Brian Porto,Paul A Adam. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2024-09-12.

Lane change path generation using piecewise clothoid segments

Номер патента: US20240326816A1. Автор: Harish KARUNAKARAN,Joseph ADKISSON,Pradeep ILLAYAPERUMAL SELVARAJU. Владелец: Torc Robotics Inc. Дата публикации: 2024-10-03.

Global arm path planning with roadmaps and precomputed domains

Номер патента: US20230249346A1. Автор: Alfred Anthony Rizzi,Robert Eugene Paolini. Владелец: Boston Dynamics Inc. Дата публикации: 2023-08-10.

Simultaneous multi-effect oscillator compensation using piecewise interdependent polynomials

Номер патента: US20180006654A1. Автор: Jonathan George Scott. Владелец: Greenray Industries Inc. Дата публикации: 2018-01-04.

PATH PLANNING APPARATUS, PATH PLANNING METHOD, AND PATH PLANNING PROGRAM

Номер патента: US20190375104A1. Автор: Kojima Takeshi,Nakashima Akane,HAYASHI Kennosuke,FUJII Haruka,MORIYA Toshihiro. Владелец: Omron Corporation. Дата публикации: 2019-12-12.

Threshold setting using piecewise linear approximation for channel diagnostic systems

Номер патента: US7627026B2. Автор: Peiqing Wang,Scott R. Powell. Владелец: Broadcom Corp. Дата публикации: 2009-12-01.

Apparatus and method for digitally compensating non-linearity of non-linear system, using piecewise linear method

Номер патента: KR100265762B1. Автор: 이제석. Владелец: 윤종용. Дата публикации: 2000-09-15.

Simultaneous multi-effect oscillator compensation using piecewise interdependent polynomials

Номер патента: US20180006654A1. Автор: Jonathan George Scott. Владелец: Greenray Industries Inc. Дата публикации: 2018-01-04.

Vehicle path planning based on steering angles

Номер патента: EP4286251A1. Автор: Mohamed Radwan. Владелец: Valeo Internal Automotive Software Egypt LLC. Дата публикации: 2023-12-06.

Nonlinear gray encoder using piecewise linear compression

Номер патента: US3522599A. Автор: John H Davis. Владелец: Bell Telephone Laboratories Inc. Дата публикации: 1970-08-04.

Method of planning a path for a vehicle having a work tool and a vehicle path planning system

Номер патента: US20190343035A1. Автор: Noel W. Anderson,Terence D. Pickett,Benjamin M. Smith,Jacob D. Mayer. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2019-11-14.

Dynamic path planning method, active path planning system and storage medium

Номер патента: CN108770031A. Автор: 贾志强,何宗江. Владелец: Shenzhen Hcen Technology Co Ltd. Дата публикации: 2018-11-06.

Local deceleration control method, movement speed planning method, movement path planning method and data updating method

Номер патента: CN114872035A. Автор: 石建军,梁旺,苗立晓. Владелец: SHENZHEN HUACHENG INDUSTRIAL CONTROL CO LTD. Дата публикации: 2022-08-09.

Automatic parking path planning and tracking control method, planning device, storage medium and computer equipment

Номер патента: CN112793562B. Автор: 杨旭,罗杰,尤虎,罗浩如. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2023-02-28.

Path planning during steer-by-brake or steer-by-torque vectoring

Номер патента: EP4265493A1. Автор: Derong YANG,Mats Jonasson. Владелец: Volvo Car Corp. Дата публикации: 2023-10-25.

METHOD AND APPARATUS FOR MOTION PLANNING OF ROBOT, METHOD AND APPARATUS FOR PATH PLANNING OF ROBOT, AND METHOD AND APPARATUS FOR GRASPING OF ROBOT

Номер патента: US20220134559A1. Автор: LIU Bing,Wang Zheng,Li Xi,DING Youshuang,SHAO Tianlan,ZHU Xinv,DUAN Wenjie. Владелец: MECH-MIND ROBOTICS TECHNOLOGIES LTD.. Дата публикации: 2022-05-05.

Path planning device of laser shot blasting strengthened hook surface and path planning method for device

Номер патента: CN105567946A. Автор: 张永康,黄志刚,罗红平,戴峰泽,刘新祥. Владелец: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2016-05-11.

Automatic parking path planning and tracking control method, planning device, storage medium and computer equipment

Номер патента: CN112793562A. Автор: 杨旭,罗杰,尤虎,罗浩如. Владелец: Wuhan University of Technology WUT. Дата публикации: 2021-05-14.

Path planning during steer-by-brake or steer-by-torque vectoring

Номер патента: US20230339482A1. Автор: Derong YANG,Mats Jonasson. Владелец: Volvo Car Corp. Дата публикации: 2023-10-26.

Method and apparatus for treatment planning using implanted radioactive sources

Номер патента: US20090182187A1. Автор: Douglass L. Henderson,Bruce R. Thomadsen,Vibha Chaswal. Владелец: Individual. Дата публикации: 2009-07-16.

Minimizing Network Planning Using Reference Signal Grouping

Номер патента: US20200136707A1. Автор: UMUT Ugurlu,Icaro L. J. Da Silva,Claes Tidestav,Pradeepa Ramachandra,Reza Moosavi,Edgar Ramos. Владелец: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB. Дата публикации: 2020-04-30.

Stl actuation-path planning

Номер патента: US20190280319A1. Автор: Jared Farnsworth,Jyotirmoy V. Deshmukh,Xiaoqing Jin. Владелец: Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc. Дата публикации: 2019-09-12.

Path planning method and device, and data transmission system

Номер патента: EP4047887A4. Автор: Mingliang YIN. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-21.

Systems and methods for generating vehicle corridors to improve path planning efficiency

Номер патента: US12071160B2. Автор: David McAllister Bradley,Chenggang Liu,Daoyuan Jia. Владелец: Aurora Operations Inc. Дата публикации: 2024-08-27.

Methods and systems for vehicle path planning

Номер патента: WO2021183137A1. Автор: Jeremy MANGAS,Takuro MATUSDA. Владелец: ZENUITY AB. Дата публикации: 2021-09-16.

Lane split decision techniques for vehicle lateral control path planning

Номер патента: US12110026B2. Автор: Michael A Carlson,Amy K Farris. Владелец: FCA US LLC. Дата публикации: 2024-10-08.

Weighting projected electrophysiological wave velocity with sigmoid curve

Номер патента: IL295710A. Автор: Govari Assaf. Владелец: Biosense Webster Israel Ltd. Дата публикации: 2023-04-01.

PATH PLANNING DURING COMBUSTION MODE SWITCH

Номер патента: US20130131957A1. Автор: JIANG LI,Ravi Nikhil. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2013-05-23.

USER-STEERED ON-THE-FLY PATH PLANNING

Номер патента: US20140081129A1. Автор: Wiemker Rafael,Lu Kongkuo. Владелец: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.. Дата публикации: 2014-03-20.

METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUSES, FOR PATH PLANNING AND EXECUTION IN A ROBOTIC SYSTEM

Номер патента: US20210008720A1. Автор: Clucas Dominic George. Владелец: . Дата публикации: 2021-01-14.

SEMI-AUTONOMOUS ROBOT PATH PLANNING

Номер патента: US20210016440A1. Автор: Cassidy,II Robert Kimball. Владелец: CATERPILLAR INC.. Дата публикации: 2021-01-21.

Metrology-Based Path Planning For Inkjet Printing Along A Contoured Surface

Номер патента: US20190030886A1. Автор: Baker Anthony W.,Ingram Luke C.,Smith Zachary R.. Владелец: The Boeing Company. Дата публикации: 2019-01-31.

Methods and Systems for Path Planning

Номер патента: US20220063668A1. Автор: Wallin Patrik John. Владелец: . Дата публикации: 2022-03-03.

DYNAMIC PATH PLANNING FROM A FAULT CONDITION

Номер патента: US20210060771A1. Автор: Gaydarov Stoyan. Владелец: . Дата публикации: 2021-03-04.

SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-GOAL PATH PLANNING

Номер патента: US20200061824A1. Автор: Pholsiri Chalongrath. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-27.

ROBOT JOINT SPACE GRAPH PATH PLANNING AND MOVE EXECUTION

Номер патента: US20220088780A1. Автор: FREEMAN Gregory John,Cranmer Adam Christopher,Abdul-hadi Omar. Владелец: . Дата публикации: 2022-03-24.

PATH PLANNING FOR EVASIVE STEERING MANEUVER IN PRESENCE OF TARGET VEHICLE AND SURROUNDING OBJECTS

Номер патента: US20150120137A1. Автор: Moshchuk Nikolai K.,Zeng Shuqing,JAFARI Rouhollah. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2015-04-30.

ROBOT PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS AND ROBOT USING THE SAME

Номер патента: US20210154835A1. Автор: Zhang Jian,ZHAO YUN,Xiong Youjun,Pang Jianxin,LIU HONGJIAN,Liu Zhichao,Zhang Simin. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-27.

DETERMINISTIC ROBOT PATH PLANNING METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE

Номер патента: US20210154841A1. Автор: FAN LI,Wei Guo-Qing,Qian Jianzhong,Zeng Xiaolan,Mao Yuanfeng,Saleheen Firdous. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-27.

PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS, AND DATA TRANSMISSION SYSTEM

Номер патента: US20220272030A1. Автор: YIN Mingliang. Владелец: . Дата публикации: 2022-08-25.

PATH PLANNING METHOD AND CONTROLLER

Номер патента: US20160134512A1. Автор: Chen Kai,Yang Qiang,Geng Yanhui. Владелец: Huawei Technologies Co., Ltd.. Дата публикации: 2016-05-12.

ROBOT NAVIGATION USING 2D AND 3D PATH PLANNING

Номер патента: US20210162599A1. Автор: Holson Benjamin. Владелец: . Дата публикации: 2021-06-03.

PATH PLANNING AND COLLISION AVOIDANCE FOR MOVEMENT OF INSTRUMENTS IN A RADIATION THERAPY ENVIRONMENT

Номер патента: US20160151644A1. Автор: Moyers Michael F.,Cheng Chieh C.,Lesyna David A.. Владелец: . Дата публикации: 2016-06-02.

FAST METHOD FOR ROBOT PATH PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE

Номер патента: US20210178590A1. Автор: FAN LI,Wei Guo-Qing,Qian Jianzhong,Zeng Xiaolan,Mao Yuanfeng,Saleheen Firdous. Владелец: . Дата публикации: 2021-06-17.

PRECAUTIONARY VEHICLE PATH PLANNING

Номер патента: US20220306154A1. Автор: FEI Zhennan,RODRIGUES DE CAMPOS Gabriel. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-29.

Multipoint redundant network device path planning for programmable networks

Номер патента: US20210194791A1. Автор: Tristan Lloyd Mullis. Владелец: Schweitzer Engineering Laboratories Inc. Дата публикации: 2021-06-24.

FLIGHT PATH PLAN AVAILABILITY INDICATION

Номер патента: US20210227534A1. Автор: Takács Attila,Määttänen Helka-Liina,ZOU Zhenhua,Muruganathan Siva. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-22.

ROBOT MOTION PATH PLANNING METHOD, APPARATUS AND TERMINAL DEVICE

Номер патента: US20190202056A1. Автор: Xiong Youjun,Tang Jinghua. Владелец: . Дата публикации: 2019-07-04.

METHOD OF LANE CHANGE DECISION-MAKING AND PATH PLANNING

Номер патента: US20190202462A1. Автор: Wang Wei-Jen,HSU Jin-Yan,WU Tzu-Sung. Владелец: AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER. Дата публикации: 2019-07-04.

ROBOT BASE PATH PLANNING

Номер патента: US20200215692A1. Автор: Pivac Mark Joseph,Robertson James Gary. Владелец: . Дата публикации: 2020-07-09.

METHOD OF CLOSED-LOOP POINT TO POINT ROBOT PATH PLANNING BY ONLINE CORRECTION AND ALIGNMENT VIA A DUAL CAMERA VISION SYSTEM

Номер патента: US20200262065A1. Автор: Ghobadi Mostafa,Alamdari Aliakbar. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-20.

INTERFERENCE DETERMINATION APPARATUS FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION METHOD FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION PROGRAM FOR ARTICULATED ROBOT, AND PATH PLANNING APPARATUS

Номер патента: US20190351550A1. Автор: Kojima Takeshi,FUJII Haruka,MORIYA Toshihiro,Tonogai Norikazu. Владелец: Omron Corporation. Дата публикации: 2019-11-21.

Crawler-type autonomous accurate variable air-assisted spraying robot structure and path planning and variable spraying method thereof

Номер патента: CN114128695B. Автор: 刘慧�,张世义,沈跃,段云鹏,杜志鹏. Владелец: Jiangsu University. Дата публикации: 2023-05-05.

Global path planning using piecewise sigmoid curves

Вам могут быть интересны следующие патенты

Главная

Проекты и услуги

Контакты