Deltaroboter für erhöhte anforderungen an dynamik, hygiene und kollisionsfolgenschutz
Опубликовано: 09-11-2011
Автор(ы): Christian Hombach, Jens Bunsendal
Принадлежит: Elau GmbH
Реферат: Deltaroboter für erhöhte Anforderungen an Dynamik, Hygiene und Kollisionsfolgenschutz, bestehend aus einem ortsfesten Gehäuse, in dem wenigstens drei Antriebe eingebaut sind und an dem wenigstens drei längliche Oberarmen jeweils um eine Achse verschwenkbar angelenkt sind und mit je einem Antrieb verbunden sind und an ihrem freien Ende mit je einem Paar länglicher und zueinander parallelen Unterarme über je ein Kugelgelenk verbunden sind, die an ihrem anderen Ende jeweils über ein weiteres Kugelgelenk mit einer bewegbaren Parallelplatte verbunden sind, wobei an beiden Enden jedes Unterarmes ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne als Teil eines Kugelgelenks befestigt ist, wobei die Unterarme je ein Edelstahlrohr aufweisen, dessen Innenraum mittels eines Kugelkopfes oder einer Kugelpfanne an beiden Enden des Edelstahlrohres wasserdicht verschlossen ist und das plastisch verformbar ist.
Deltaroboter für erhöhte Anforderungen an Dynamik, Hygiene und Kollisionsfolgenschutz
Номер патента: DE112010000205A5. Автор: Jens Bunsendal,Christian Hombach. Владелец: Elau GmbH. Дата публикации: 2012-06-28.