履帯式機械の操舵を制御するための装置と方法
Номер патента: JPH11321700A
Опубликовано: 24-11-1999
Автор(ы): Zhejun Fan, ファン ツェーユン
Принадлежит: Caterpillar Inc
Опубликовано: 24-11-1999
Автор(ы): Zhejun Fan, ファン ツェーユン
Принадлежит: Caterpillar Inc
Реферат: (57)【要約】
【解決手段】 クラッチ/ブレーキ操舵システムを有す る履帯式機械の操舵を制御するための装置と方法を提供 する。
【課題】 履帯式機械は、左駆動系統と右駆動系統を有 する。左駆動系統は、クラッチ及びブレーキを有し、右 駆動系統はクラッチ及びブレーキを有する。本発明は、 所望の軌道を求め、所望の左駆動速度と右駆動速度を求 め、所望の左及び右駆動速度信号を発するようになって いるナビゲータを含む。本発明は、実際の左右駆動速度 を求め、実際の左右駆動速度信号を発するようになって いる左右速度センサーを含む。クラッチ/ブレーキコン トローラが、所望の左右駆動速度信号と実際の左右駆動 速度信号を受信し、左右駆動速度の少なくとも一方を制 御するように含まれている。
Computerised control device and computer-implemented method for controlling a product processing plant, and computer program product
Номер патента: US09952588B2. Автор: Uwe Groth,Maurizio Corvo. Владелец: Ferag AG. Дата публикации: 2018-04-24.