СПОСОБ ОЦЕНКИ СТЕПЕНИ РЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА У ПАЦИЕНТОВ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
1. Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что - между ступнями пациента и опорами ступни активного экзоскелета размещают датчики, измеряющие давление или усилие, по крайней мере, в пяточной и плюснефаланговой части стопы, - осуществляют первую запись сигналов датчиков для каждой ноги при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в начале цикла реабилитации при заданном паттерне ходьбы, - осуществляют вторую запись сигналов датчиков при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в конце цикла реабилитации или через заданное количество сеансов реабилитации при заданном паттерне ходьбы, - на основании записанных данных определяют первые и вторые характеристики локомоторного цикла и сравнивают эти характеристики между собой и с характеристиками, полученными для здорового человека на данном типе активного экзоскелета при заданном паттерне ходьбы, - на основании записанных данных для каждой ноги определяют первую и вторую усредненные характеристики локомоторного цикла как функцию вертикальной составляющей опорной реакции по времени или функцию отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента по времени на фазе опоры, - определяют первое и второе распределение давления под стопой в середине фазы опоры для каждой ноги - в качестве индикаторов оценки принимают: - изменение характеристик локомоторного цикла в сторону временных характеристик для здорового человека, - увеличение амплитуды усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции для обеих ног, - выравнивание амплитуд усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции обеих ног, - выявление у вторых усредненных характеристик обеих ног трех выраженных экстремумов, соответствующих переднему толчку, заднему толчку и срединному минимуму, - увеличение пятна контакта в латеральной и плюснефаланговой частях у второго распределения давления по сравнению с первым, - реабилитацию оценивают как удовлетворительную при наличии (выявлении) одного - двух индикаторов, - реабилитацию оценивают как хорошую при наличии трех - четырех индикаторов, - реабилитацию оценивают как отличную при наличии более четырех индикаторов. 2. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков давления или усилия применяют измерительные стельки.