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07-07-2015 дата публикации

SCANNING ELECTRON MICROSCOPE

Номер: KR1020150077234A
Автор: KOO, JEONG HOI
Принадлежит:

Disclosed is a dual beam scanning electron microscope. It includes a sample analysis chamber, a sample stage for supporting a sample which is installed in the sample analysis chamber and is to be tested, an ion gun which is installed to the sample analysis chamber and emits an ion beam for manufacturing the cross section of the sample with the sample stage, a scanning electron unit which is connected to the sample analysis chamber and injects an electron beam to the sample, a shieling plate which is installed between the ion gun and a sample holing stage and determines the cross-section manufacturing point of a sampled located on the sample stage, a shielding plate position controller which supports the shielding plate and is installed to the stage in the sample analysis chamber for fine position control, a detector which detects the cross-section manufacturing state of a sample by an ion beam emitted from the ion gun, and a stage driving part which changes the posture and position of the ...

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Номер записи: 1
04-01-2016 дата публикации

METHOD FOR IMAGE PREDICTION SIMULATION OF IMAGING SONAR AND DEVICE USING SAME

Номер: KR1020160000084A
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

Provided are a method for image prediction simulation of an imaging sonar, and a device using the same. The method for image prediction simulation of an imaging sonar according to an embodiment of the present invention comprises the following steps: setting a parameter of an ultrasonic wave of the image sonar, a parameter of an object, and a bottom on which the object as multiple lines, multiple microplanes, and infinite planes, respectively; respectively calculating crossing points with multiple lines of the ultrasonic waves, multiple microplanes of the object, and the infinite planes, and emulating image data based on the calculated crossing points; and generating the sonar image by converting the image data. COPYRIGHT KIPO 2016 (112) Imaging sonar parameter setting unit (114) Object parameter setting unit (120) Emulator (130) Sonar image generating unit (140) Display unit ...

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Номер записи: 2
04-01-2016 дата публикации

METHOD FOR IMPROVING REAL-TIME UNDERWATER ULTRASONIC IMAGE AND DEVICE USING SAME

Номер: KR1020160000085A
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

Provided are a method for improving a real-time underwater ultrasonic image, and a device using the same. The method for improving real-time underwater ultrasonic image according to an embodiment of the present invention comprises the following steps: repeatedly filtering previous image frames to a data window having a finite length; determining whether a currently obtained ultrasonic image rapidly changes; decreasing a length of a previous data window when the obtained ultrasonic image changes rapidly, and adjusting a length of the previous data window to increase when the obtained ultrasonic image does not change rapidly; and improving a current image frame by repeatedly filtering the previous image frame and the obtained ultrasonic image to the adjusted data window. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Image obtaining unit (120) Image improving unit (130) Window adjusting unit (210) Control unit (220) Driving unit ...

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Номер записи: 3
07-06-2018 дата публикации

전자 현미경의 고속 전자빔 주사 신호 발생 장치 및 방법

Номер: KR0101865398B1
Автор: 구정회, 임재극
Принадлежит: (주)새론테크놀로지

... 전자 현미경의 고속 전자빔 주사 신호 발생 장치 및 방법이 개시된다. 수평 주사 신호 및 수직 주사 신호를 생성하기 위한 사용자 명령 및 화소 데이터를 분석하는 주사 신호 생성 지령부; 상기 사용자 명령에 따라 해상도별로 주사 해상도 단위당 스텝-레벨(step-level) 데이터를 생성하는 해상도별 스텝-레벨 데이터 생성부; 전자 현미경의 전자 회로 시정수 및 상기 전자 회로 시정수에 따른 주사 회귀 신호 시간을 산출하고 산출된 주사 회귀 신호 시간에 상응하는 신호 과구동 전압 데이터를 생성하는 과구동 전압 데이터 생성부; 상기 해상도별 스텝-레벨 데이터 생성부에 의해 생성된 주사 해상도 단위당 스텝-레벨 데이터 및 상기 과구동 전압 데이터 생성부에 의해 생성된 신호 과구동 전압 데이터를 이용하여 최종 주사 신호 데이터를 생성하는 주사 신호 전압 데이터 생성부; 상기 주사 신호 전압 데이터 생성부에 의해 생성된 최종 주사 신호 데이터를 이용하여 수평 주사 신호 및 수직 주사 신호를 발생하는 주사 신호 발생부; 상기 주사 신호 발생부에서 발생된 수평 주사 신호 및 수직 주사 신호를 전류 증폭하여 전자 빔 주사 장치를 구동하는 주사 신호 전류 구동부를 구성한다.

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Номер записи: 4
24-01-2017 дата публикации

ULTRASOUND WAVE OBJECT RECOGNITION METHOD AND APPARATUS THEREOF

Номер: KR101696088B1
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

Provided are an ultrasound wave object recognition method and an apparatus thereof. According to an embodiment of the present invention, the ultrasound wave object recognition method comprises the following steps: 1) generating at least one template image in at least one direction with respect to an object to be detected; 2) emitting a plurality of ultrasound wave beams and obtaining an ultrasound wave image with respect to each ultrasound beam by using reflection wave; 3) obtaining a plurality of one-dimensional arrangements with respect to an area where the object exists in the template image and obtaining a plurality of one-dimensional arrangements with respect to the area where the object exists in the ultrasound wave image; 4) calculating conformity of the one-dimensional arrangements of the template image and the one-dimensional arrangements of the ultrasound wave image; and 5) determining whether the object is recognized based on a degree of dispersion. In step 5), the degree of ...

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Номер записи: 5
18-03-2016 дата публикации

Wave-power generating apparatus

Номер: KR0101604543B1
Автор: 유선철, 이승주, 표주현, 구정회, 조한길, 조현우
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 파력 발전 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파력 발전 장치는 해상에 부유되는 부유체; 상기 부유체로부터 하부로 일정길이 연장되고, 내부에 발전기가 배치되는 하우징; 상기 하우징에 회전가능하게 결합되는 제1회전부; 및 상기 제1회전부 및 하우징의 내부에 서로 대응되도록 배치되어 상기 제1회전부의 회전시 자장을 발생시켜 상기 하우징의 내부에 배치되는 발전기의 구동축을 회전시키는 한 쌍의 자성체;를 포함한다.

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Номер записи: 6
24-01-2017 дата публикации

METHOD AND APPARATUS OF SEARCHING OBJECT WITH ULTRASONIC WAVE

Номер: KR101696087B1
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

A method and apparatus for searching an object with an ultrasonic wave are provided. The method for searching an object with an ultrasonic wave according to an exemplary embodiment of the present invention includes a) a step of propagating an ultrasonic wave to a plurality of profiles, acquiring an echo signal for each profile, and obtaining a plurality of echo profiles; B) a step of comparing the echo profile with a previously obtained echo profile; and c) a step of identifying a change in signal strength from the previously obtained echo profile in the echo profile and determining that an object has been searched if the change in the signal strength is confirmed. So, the object can be automatically confirmed. COPYRIGHT KIPO 2017 (S110) Obtaining an echo profile through an echo signal after propagating an ultrasonic wave to a plurality of profiles (S120) Identifying a change in signal strength from the echo profile and the previously obtained echo profile (S130) Identifying a change in ...

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01-02-2016 дата публикации

Method and device for simulation of sonar images of multi-beam imaging sonar

Номер: KR0101590253B1
Автор: 유선철, 조현우, 조한길, 구정회, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법 및 이를 이용한 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법은 이미징 소나의 초음파의 파라미터, 대상 물체의 파라미터, 상기 대상 물체가 놓인 바닥을 각각 다수의 직선, 다수의 미소 평면, 무한 평면으로 설정하는 단계; 상기 초음파의 다수의 직선과, 상기 대상 물체의 다수의 미소 평면 및 상기 무한 평면과의 교점을 각각 산출하고, 상기 산출된 교점들을 기초로 이미지 데이터를 에뮬레이션하는 단계; 및 상기 이미지 데이터를 변환하여 소나 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.

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26-02-2019 дата публикации

포텐시오미터 각도 조정 장치

Номер: KR0101952180B1
Автор: 김용대, 최현영, 송인성, 구정회, 이영철
Принадлежит: 국방과학연구소

... 본 발명은, 원통형의 회전 손잡이; 상기 회전 손잡이에 고정 설치되고, 상기 회전 손잡이의 회전에 의해 중심축을 기준으로 회전하는 회전 기어; 상기 회전 기어와 맞물려 회전되도록 이루어지는 조정 기어; 상기 조정 기어의 중심축을 따라 연장 형성되는 샤프트 및 상기 샤프트의 외주면을 따라 나사선이 형성되는 웜(worm); 상기 웜과 맞물리도록 이루어지고, 상기 조정 기어의 회전 방향과 교차되는 방향으로 회전하는 웜 기어(worm gear); 및 상기 웜 기어의 중심부에 고정 설치되어 상기 웜 기어를 따라 회전하는 조정툴을 포함하며, 상기 회전 손잡이의 회전에 의하여, 상기 조정툴을 기설정된 각도만큼 회전시키도록 이루어지는 포텐시오미터 각도 조정 장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 9
20-11-2015 дата публикации

OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR UNDERWATER MOVING APPARATUS

Номер: KR101570609B1
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN, JOE, HAN GIL
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

Provided is an opening and closing system for an underwater moving apparatus, as an opening and closing system for an underwater moving apparatus comprising a body formed with a hollow unit therein, which comprises: a cover installed to be opened and closed in a first opening portion formed in one side of the hollow unit; a hanger unit including a hanger member for pressurizing the cover in the direction of the body in a state of covering the first opening portion by the cover; and a magnetic force unit providing a magnetic force to a gap between the cover and the body for a gap between the cover and the body to be sealed by a magnetic force. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 10
26-06-2017 дата публикации

SCANNING ELECTRON MICROSCOPE

Номер: KR1020170071652A
Автор: KOO, JEONG HOI
Принадлежит:

The present invention relates to a scanning electron microscope capable of observing a sample by detecting backscattering electrons scattered from the surface of a sample to be discharged in the air without a vacuum chamber allowing a sample to be observed in a vacuum state. According to the present invention, the scanning electron microscope comprises: a barrel forming a vacuum state; an electron gun positioned at an upper part of the barrel and injecting an electron beam downward under vacuum; a shielding film formed a part of a lower surface of the barrel to form a vacuum interior of the barrel and allowing an electron beam to pass therethrough; a sample stand positioned on a lower part of the shielding film and having a sample arranged thereon to allow the electron beam from the electronic gun, which passes through the shielding film, to be emitted to the sample; a first backscatter detector positioned between the electron gun and the shielding film, having a hole allowing the electron ...

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Номер записи: 11
12-07-2017 дата публикации

주사 전자 현미경

Номер: KR0101756171B1
Автор: 구정회
Принадлежит: (주)새론테크놀로지

... 본 발명은 진공 상태에서 시료를 관찰하도록 하는 진공 챔버 없이 대기 중에서 시료 표면으로부터 산란되어 방출되는 후방산란전자를 검출하여 시료를 관찰할 수 있도록 구현되는 주사 전자 현미경에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주사 전자 현미경은 진공 상태를 형성하는 경통, 경통의 상부에 위치하고, 진공 하에서 전자 빔을 하부로 주사하는 전자총, 경통의 하부면의 일부를 형성하여 경통 내부를 진공 상태로 형성하고 전자 빔을 통과시키는 차폐막, 차폐막의 하부에 위치하여 전자총으로부터 차폐막을 통과한 전자 빔이 시료에 조사되도록 시료가 배치되는 시료대, 전자총과 차폐막 사이에 위치하여 전자빔을 통과시키는 홀이 형성되고, 상부면에 자기장을 형성하는 제1 평면 코일을 구비하여 전자 빔을 집속하여 차폐막으로 전달하고, 시료로부터 후방산란되는 후방산란전자를 검출하는 제1 후방산란검출기를 포함한다.

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Номер записи: 12
25-04-2018 дата публикации

DEVICE TO ADJUST ANGLE OF POTENTIOMETER

Номер: KR1020180041988A
Автор: KIM, YONG DAE, CHOI, HYUN YOUNG, SONG, IN SEONG, GU, JEONG HOI, LEE, YOUNG CHUL
Принадлежит:

The present invention relates to a device to adjust an angle of a potentiometer, capable of adjusting the rotational angle of a potentiometer regardless of skill levels of a worker. According to the present invention, the device comprises: a cylindrical rotating handle; a rotary gear fixated and installed in the rotating handle and rotated with respect to a central axis by rotation of the rotating handle; an adjustment gear engaged with the rotary gear to be rotated; a worm having a shaft extended along the central axis of the adjustment gear and a thread formed along the outer circumferential surface of the shaft; a worm gear engaged with the worm and rotating in the direction crossing the rotational direction of the adjustment gear; and an adjustment tool fixated in the central part of the worm gear to be rotated along the worm gear. Accordingly, the adjustment tool is rotated as much as a preset angle by the rotation of the rotating handle. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 13
31-07-2015 дата публикации

Scanning Electron Microscope

Номер: KR0101540721B1
Автор: 구정회
Принадлежит: 구정회

... 시료 분석챔버 내의 스테이지 상에 설치되는 시료 홀더, 시료 홀더의 상부의 전자빔 투과위치에 배치되며 시료가 부착되는 미세 공극이 형성된 미세 메쉬부재와, 미세 메쉬부재를 시료 홀더의 상부에 고정하는 커버부재와, 시료 홀더의 미세 메쉬부재의 하부에 설치되어 미세 메쉬부재를 투과한 전자를 시료 분석챔버 내에 설치되는 검출기로 반사시키는 투과전자 반사부재 및, 미세 메쉬부재의 하부에 위치되도록 시료 홀더에 설치되어 미세 메쉬부재를 통과한 전자빔의 확산을 방지하는 미세 조리개를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사전자 현미경의 영상 구현장치가 개시된다.

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Номер записи: 14
31-12-2015 дата публикации

APPARATUS FOR RECOVERING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREFOR

Номер: KR1020150145786A
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

An apparatus for recovering an unmanned aerial vehicle and a method therefor are provided. According to one aspect of the present invention, the apparatus for recovering an unmanned aerial vehicle comprises: a main body having a storage space storing an unmanned aerial vehicle; a net expanded in an upper side of the main body to catch the unmanned aerial vehicle which is a target in the air; a plurality of small aerial vehicles transferring the net to the upper side of the main body and spaced from each other at constant intervals to expand the net; and a towing wire of which one end is connected to the net and the other end is connected to the main body to tow the unmanned aerial vehicle caught by the net toward the storage space. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 15
29-08-2018 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR TESTING HYDRAULIC CONTROLLER USING SIMULATOR

Номер: KR1020180096185A
Автор: HAN, SEUNG CHUL, GU, JEONG HOI, KIM, IN JU, LEE, YOUNG CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for testing a hydraulic controller to test a hydraulic controller using a simulator without a hydraulic actuator and a hydraulic power source, wherein the apparatus comprises: a hydraulic controller controlling operation of the hydraulic actuator through interface; a hydraulic actuator simulator connected to the interface of the hydraulic controller, and providing a simulation signal to the hydraulic controller by simulating dynamic characteristics of the hydraulic actuator in accordance with a servo valve command outputted from the hydraulic controller when the hydraulic actuator is not operated; and test equipment generating an operation command of the hydraulic controller, and measuring a hydraulic actuator simulation signal provided from the hydraulic actuator simulator to test the hydraulic controller. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Command (BB) State (CC) Servo command (DD) Position, differential pressure ...

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Номер записи: 16
13-01-2017 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR EXTRACTING OBJECT PART FROM SONAR IMAGE

Номер: KR101696086B1
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

Provided are a method and an apparatus for extracting an object part from a sonar image. According to an embodiment of the present invention, the method for extracting an object part from a sonar image comprises the steps of: obtaining a background learning image; calculating an average value and a standard deviation value for each pixel on the obtained background learning image, and calculating two reference values by using the average value and the standard deviation value; classifying a pixel of a sonar image obtained by the two reference values; and extracting an object region from the classified sonar image. The method for extracting an object part from a sonar image can extract only object and shadow parts from a background in the sonar image. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) End (S101) Obtaining a background learning image (S102) Calculating a reference value for each pixel (S103) Classifying a pixel by the reference value (S104) Post-processing an image (S105) Extracting an object ...

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Номер записи: 17
16-05-2016 дата публикации

Underwater docking system based on underwater agent and the method of docking using thereof

Номер: KR0101621143B1
Автор: 유선철, 구정회, 조한길, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수중에서 도킹체를 스테이션 측으로 도킹하기 위한 시스템에 있어서, 상기 수중의 바닥면에 고정되며, 상기 도킹체에 적어도 하나의 유도신호를 송출하는 유도부를 구비하는 스테이션; 일측이 상기 스테이션과 케이블을 매개로 이격배치되어 수중에서 조류 방향을 따라 계류하는 에이전트; 및 상기 유도신호를 통해 에이전트 측으로 유도되어 상기 에이전트에 접속하는 도킹체;를 포함하고, 상기 유도부는 상기 에이전트 및 도킹체를 동시에 촬영하기 위하여 상기 스테이션에 구비되는 이미징소나를 포함하며, 상기 이미징 소나에 의해 촬영되는 영상을 통해 상기 에이전트와 도킹체의 상호거리를 확인하고 상기 에이전트와 도킹체의 정렬을 위한 제어 명령이 상기 에이전트 측으로 전달되는 수중 에이전트 도킹 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 18
16-10-2015 дата публикации

FLYING OBJECT POSTURE CONTROL APPARATUS AND FLYING OBJECT INCLUDING SAME

Номер: KR1020150116692A
Автор: KIM, YONG DAE, CHOI, HYUN YOUNG, GU, JEONG HOI, SONG, IN SEONG, LEE, YOUNG CHEOL, LEE, SEOK WOO, KIM, WAN JOO, SONG, MIN SUP
Принадлежит:

The present invention provides a flying object posture control apparatus, comprising: a turbine unit having an inlet through which a fluid is introduced to an inner space; a lateral force generation unit coupled to the turbine unit so as to have the inner space, and discharging the fluid introduced to the inner space, to a flow path formed on at least one region of an outer circumference thereof to generate a lateral force; and a roll control unit for controlling a discharge direction of the fluid by using a relative rotary motion of the turbine unit, and between the lateral force generation unit and the flying object body so as to control a flying direction of the flying object body coupled to the turbine unit and the lateral force generation unit to be able to rotate. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 19
24-01-2017 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECT BY USING IMAGING SONAR

Номер: KR101696089B1
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, PYO, JU HYUN, GU, JEONG HWE, CHO, HYEON WOO
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

Provided are a method and an apparatus for detecting an object by using imaging sonar. According to an embodiment of the present invention, the method for detecting an object by using imaging sonar comprises the following steps: a) obtaining a simulation video of an object as a detection target as a user sets a detection altitude and a view angle; b) obtaining an ultrasound wave video and extracting an object image of the obtained video; c) correcting speckles and empty pixels in the object image; d) comparing a width and an aspect ratio of the object of the simulation video to a width and an aspect ratio of the object of the object image; e) detecting outlines of the object of the corrected image and the simulation video; and f) determining the object as a detection target by comparing the shapes after sampling the outlines as dots of e). In the step f), the objects are determined to be the same if a degree of similarity, obtained by comparing the shapes, is a predetermined threshold value ...

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Номер записи: 20
21-03-2016 дата публикации

Folding type rader buoy

Номер: KR0101604803B1
Автор: 유선철, 조현우, 구정회, 표주현, 조한길
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 접이식 레이더 부이가 제시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 레이더부이는 몸체, 상기 몸체에 제1 방향으로 연장 설치되는 안테나, 상기 몸체의 일측에 연결되어 상기 제1 방향에 수직하게 형성된 제1 회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된 복수개의 지지 부재를 포함하는 지지부, 상기 몸체 및 상기 복수개의 지지 부재 사이에 설치되어 상기 복수개의 지지 부재가 상기 몸체에 고정되도록 하는 복수개의 제1 작동부를 포함하되, 제1 작동부는 지지 부재의 일단에 형성되며, 제1 회전축이 관통하는 제1 관통공이 형성된 제1 회전부 및 제1 회전부의 일측면에 제1 회전축의 연장 방향으로 돌출되어 지지부재가 회전할 때 몸체의 일면에 형성된 제1 홈에 삽입되어 지지부재의 회전을 정지시키는 제1 걸림 부재를 포함한다.

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Номер записи: 21
30-05-2017 дата публикации

PLUTONIUM MEASURING SYSTEM IN USED NUCLEAR FUEL ROD AND MEASURING METHOD THEREOF

Номер: KR101740882B1
Автор: SEO, HEE, AHN, SEONG KYU, LEE, CHAE HUN, HAN, BO YOUNG, SHIN, HEE SUNG, WON, BYUNG HEE, JO, KWANG HO, KU, JEONG HOE, PARK, SE HWAN
Принадлежит: KOREA ATOMIC ENERGY RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a method of measuring an amount of plutonium in a used nuclear fuel rod and, more specifically, relates to a plutonium measuring method in the used nuclear fuel rod, comprising: (S100) a scanning step of measuring gamma dosage along an axial direction (z direction) of the used nuclear fuel rod using a gamma detecting means; (S200) an analysis step of calculating a predetermined specific gamma dosage of the measured gamma dosage by the scanning step (S100); (S300) a standard determination step of determining an amount of a standard nuclide having the calculated specific gamma dosage by the analysis step (S200); and (S400) a plutonium calculation step of calculating the amount of plutonium in the used nuclear fuel rod by placing a determined amount of the standard nuclide in a predetermined fitting function by the standard determination step (S300). COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) End (S100) Scan the used nuclear fuel rod (S200) Analyze gamma dose (S300 ...

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Номер записи: 22
31-12-2015 дата публикации

APPARATUS FOR RECOVERING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREFOR

Номер: KR1020150145788A
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

An apparatus for recovering an unmanned aerial vehicle and a method therefor are provided. According to one aspect of the present invention, the apparatus for recovering an unmanned aerial vehicle comprises: a main body having a storage space storing the unmanned aerial vehicle; and a frame unit having a plurality of leg units extended from a body, disposed in the storage space, toward an upper side by a predetermined height and having an edge unit connecting upper ends of the leg units. Provided is the apparatus for recovering an unmanned aerial vehicle, wherein the frame unit has a tube maintains a shape since an air is injected into the tube when the unmanned aerial vehicle is recovered. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 23
12-01-2016 дата публикации

METHOD AND DEVICE FOR MOSAICKING UNDERWATER IMAGE

Номер: KR1020160003954A
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN, JOE, HAN GIL
Принадлежит:

Provided are a method and a device for mosaicking an underwater image. A device for mosaicking an underwater image according to the embodiment of the present invention includes a step of moving an underwater robot to prevent the rotation of the underwater robot along a scan path for mosaicking an underwater image; a step of determining whether the tilt of an imaging object ground is changed; a step of adjusting the posture of the underwater robot to allow the underwater robot to take a picture in a vertical direction to the ground; and a step of photographing a still image for a mosaic in a vertical direction to the ground. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Ground photographing unit (112) First image acquiring unit (114) Light source unit (120) Inclination photographing unit (122) Second image acquiring unit (124) Laser positioning unit (130) Inclination calculating unit (140) Control unit (150) Driving unit ...

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Номер записи: 24
31-12-2015 дата публикации

UNDERWATER AGENT DOCKING SYSTEM AND DOCKING METHOD USING SAME

Номер: KR1020150145787A
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

Provided are an underwater agent docking system and a docking method using the same. According to one aspect of the present invention, the system for docking a body to be docked on a docking station under water comprises: the station having a guide unit to transmit at least one guide signal to the object to be docked; an agent of which one side is spaced by means of the docking station and a cable so that the agent unit is moored in a direction corresponding to a tidal current under the water; and the object to be docked configured to be guided toward the agent by the guide signal and then connected to one side of the agent. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 25
14-01-2016 дата публикации

FOLDING RADAR BUOY

Номер: KR1020160005193A
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN, JOE, HAN GIL
Принадлежит:

A folding radar buoy is disclosed. The folding radar buoy according to an embodiment of the present invention comprises: a body; an antenna which is installed to be extended in the body in a first direction; a support part which includes multiple support members connected to one side of the body to be rotated around a first rotary shaft formed vertically to the first direction; and multiple first operation parts which are installed between the body and the multiple support members to fix the support members to a specific position of the body. Therefore, the folding radar buoy reduces a storage space to be loaded in an aircraft or a ship. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 26
22-02-2017 дата публикации

UNDERWATER CAMERA APPARATUS

Номер: KR1020170019570A
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

An underwater camera apparatus is provided. The underwater camera apparatus includes a cylindrical body which has a space part inside, a first cover which is combined with one side of the body and has a transparent window in the center thereof, a camera which is installed in the space part and photographs an image through the transparent window, a lighting unit which is installed in the space part to be separated from the camera and emits light through the transparent window, and a support member which is located near the transparent window between the camera and the lighting unit and supports the transparent window. The present invention can prevent moisture in the camera and the lighting unit due to the change of a temperature under water by discharging gas from the body to the outside. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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01-02-2016 дата публикации

Method for real-time acoustic image enhancement for rapidly moving imaging sonar and device using the same

Номер: KR0101590252B1
Автор: 유선철, 구정회, 조한길, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 고속 이동하는 이미징 소나 영상 개선 방법 및 이를 이용한 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 고속 이동하는 이미징 소나의 영상 개선 방법은 하나의 영상 프레임의 획득 주기 동안 이미징 소나의 이동량을 측정하는 단계; 이전의 추정된 영상 프레임에 기초하여 상기 이동량에 따라 현재의 픽셀에 대응하는 이전의 픽셀의 픽셀값을 연산하여 현재의 예측 영상 프레임을 예측하는 단계; 상기 이미징 소나로부터 현재의 획득 영상 프레임을 획득하는 단계; 및 상기 획득 영상 프레임과 상기 예측 영상 프레임을 조합하여 현재의 영상 프레임을 추정하는 단계;를 포함한다.

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24-09-2015 дата публикации

A complex system for welding and monitoring

Номер: KR0101555275B1
Автор: 구정회
Принадлежит: 구정회

... 전자빔을 방사하는 전자총, 전자총에서 방사된 전자빔을 이용하여 진공상태에서 모재에 용접 또는 접합을 하고 용접 및 접합된 모재를 관찰할 수 있는 용접 및 관찰챔버와, 전자총에서 방사된 전자빔을 용접 및 관찰챔버 내의 모재로 집속되도록 가이드 하는 경통부, 경통부 내에 설치되어 모재에 집속되는 전자빔에 의해 방출되는 2차 전자를 포집하여 관찰영상을 획득하는 검출기를 포함하여, 경통부는, 전자총과 용접 및 관찰챔버를 연결하는 경통 몸체와, 경통몸체에 설치되어 통과하는 전자빔의 빔 스폿을 작게 하면서 고밀도의 탐침전류를 출력할 수 있도록 전기장이 이중으로 발생하도록 하는 2중 슬릿을 가지는 대안렌즈 및, 대안렌즈를 통과하는 전자빔을 모재로 집속시켜주는 대물렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 및 관찰기능을 가지는 복합장치가 게시된다.

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09-03-2017 дата публикации

APPARATUS FOR DRIVING ANALOG INVERTER

Номер: KR101714573B1
Автор: GU, JEONG HOI, HONG, SUN KI, KANG, TAE SAM
Принадлежит: AGENCY FOR DEFENSE DEVELOPMENT

The present invention relates to an apparatus for driving an analog inverter capable of compensating a difference between a reference voltage and an output voltage across a load to ameliorate the nonlinearity of an output waveform. The apparatus includes an inverter driving part for generating an arbitrary output voltage from a DC power source through pulse width modulation (PWM) switching; an output voltage measuring part for measuring the output voltage of the inverter driving part; and a PWM switching controller for controlling the PWM switching gain of the inverter driving part according to a difference between an output voltage measured by the output voltage measuring part and a reference voltage. COPYRIGHT KIPO 2017 (200) Output voltage measuring part (31) Control part (32) Gain adjusting part (AA) First PWM signal (BB) Second PWM signal (CC) Charging PWM part (DD) Discharging PWM part ...

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18-07-2017 дата публикации

심해용 수중 카메라 장치

Номер: KR0101758460B1
Автор: 유선철, 조한길, 구정회, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 수중 카메라 장치가 제공된다. 수중 카메라 장치는 내부에 공간부를 형성하는 원통 형상인 몸체, 몸체의 일측에 결합되고 중심부에 투명창이 형성된 제1 덮개, 공간부에 설치되고, 투명창을 통해 화상을 촬영하는 카메라, 공간부에 카메라와 이격되게 설치되고 투명창을 통해 빛을 조사하는 조명부 및 카메라 및 조명부 사이에서 투명창과 인접하게 위치하여 투명창을 지지하는 지지 부재를 포함한다.

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14-03-2018 дата публикации

MOVABLE FIRE EXTINGUISHING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR101838057B1
Автор: YU, SEUNG NAM, SEO, SEOK JUN, JEON, HONG RAE, LEE, HYO JIK, KU, JEONG HOE
Принадлежит: KOREA ATOMIC ENERGY RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a movable fire extinguishing device capable of extinguishing a fire by moving to a fire point in a closed space and a control method thereof. The movable fire extinguishing device includes a main body with a servo manipulator, a fire extinguishing means which is formed in the main body and sprays fire extinguishing materials to the fire point, and a moving means which is arranged in a ceiling of the closed space and moves the main body to the fire point. According to this configuration, the fire can be extinguished by moving to the fire point in the closed space, thereby performing a fire extinguishing operation in all regions of the closed space. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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16-05-2016 дата публикации

Apparatus of withdrawing Unmaned Aerial Vehicle and the method of withdrawing thereof

Номер: KR0101621142B1
Автор: 유선철, 구정회, 조한길, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 무인 항공기 회수 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 상기 본체의 상부측에서 펼쳐져 목표물인 상기 무인 항공기를 공중에서 포획하는 그물망; 상기 그물망을 본체의 상부측으로 이송하고 서로 일정간격 이격배치되어 상기 그물망을 펼치는 복수 개의 소형 비행체; 및 일단이 상기 그물망에 연결되고 타단이 상기 본체에 연결되어 상기 그물망을 통해 포획된 무인 항공기를 상기 수납공간 측으로 견인하는 견인와이어;를 포함하는 무인 항공기 회수 장치를 제공한다.

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30-12-2015 дата публикации

SONAR IMAGE EMULATOR AND METHOD FOR ESTIMATING SONAR IMAGE USING SAME

Номер: KR101580956B1
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, KANG, DONG JOONG, KIM, JEONG HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

The present invention relates to a sonar image emulator, and a method for estimating a sonar image using the same. The sonar image emulator comprises: a supersonic model generation unit generating a supersonic model including a plurality of linear lines starting from a supersonic source; an object model generation unit generating a target object as a three dimensional cubic entity; a dividing unit dividing the target object into a plurality of slices; a modelling unit obtaining cross point information between the slices and the linear lines; and a rendering unit rendering a sonar image of the target object using the cross point information. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Supersonic model generation unit (120) Object model generation unit (1330) Dividing unit (140) Modelling unit (150) Rendering unit (160) User input unit (170) Display ...

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07-07-2015 дата публикации

COMPLEX SYSTEM FOR WELDING AND MONITORING

Номер: KR1020150077233A
Автор: KOO, JEONG HOI
Принадлежит:

Disclosed is a complex system for welding and monitoring, comprising: an electron gun to radiate an electron beam; a welding and observing chamber to weld or joint a basic material in a vacuum using the electron beam radiated in the electron gun, and to be capable of observing the welded and jointed basic material; an optical tube assembly to guide the electron beam radiated in the electron beam to access the basic material in the welding and observing chamber; and a detector installed inside the optical tube assembly to collect a second electron radiated by the electron beam focused on the basic material and to acquire an observation image, wherein the optical tube assembly comprises: an optical tube assembly body to connect the electron gun and the welding and observing chamber; an ocular lens having a double slit to doubly generate an electric field so that a high-density probe current can be outputted, while minifying the beam spot of the electron beam installed and penetrated on the ...

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31-12-2015 дата публикации

GUIDANCE SYSTEM FOR FLYING OBJECT AND FLYING OBJECT HAVING THE SAME

Номер: KR0101581251B1
Автор: 김용대, 최현영, 구정회, 송인성, 이영철, 이석우, 김완주, 송민섭
Принадлежит: 국방과학연구소

... 본 발명은, 내부공간으로 유체를 유입시키기 위한 유입구를 구비하는 터빈부, 상기 터빈부와 결합되어 상기 내부공간을 형성하고 외주의 적어도 일 영역에 형성되는 유로로 상기 내부공간에 유입된 유체를 배출시켜 측력을 발생시키는 측력발생부, 및 상기 터빈부 및 측력발생부와 회전 가능하게 결합되는 비행몸체의 비행 방향을 제어하도록 상기 터빈부 및 측력발생부와 상기 비행몸체 간의 상대회전운동을 이용하여 상기 유체의 배출 방향을 조절하는 롤제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치를 제공한다.

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13-04-2017 дата публикации

위치 보정을 위한 수중 랜드마크 인식 방법 및 장치

Номер: KR0101726506B1
Автор: 유선철, 조한길, 구정회, 표주현, 조현우
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 위치 보정을 위한 수중 랜드마크 인식 방법이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수중 랜드마크 인식 방법은 수중 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득한 이미지의 그림자 영역을 기초로 이미지 소나와 후보 기둥의 거리를 산출하는 단계; 상기 산출된 거리에 따라 그림자 판단 마스크 및 랜드마크 판단 마스크의 크기를 결정하는 단계; 상기 결정된 그림자 판단 마스크를 상기 획득한 이미지의 그림자 후보 영역에 적용하여 그림자 영역을 판단하는 단계; 상기 판단된 그림자 영역에 상기 랜드마크 판단 마스크를 적용하여 해당 기둥의 크기를 인식하는 단계; 다수의 기둥에 대하여 상기 결정 단계 내지 크기를 인식하는 단계를 반복하는 단계; 및 다수의 기둥의 크기 및 배치 순서에 따라 적정 랜드마크인지를 판단하는 단계;를 포함하는 위치 보정을 위한 수중 랜드마크 인식 방법이 제공된다.

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16-10-2017 дата публикации

IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING DEVICE USING SAME

Номер: KR1020170114700A
Автор: PARK, MIN CHUL, LEE, DONG SU, KANG, JI HOON, HAN, JAE HYUN, CHOI, DONG WON, KOO, JEONG HOI
Принадлежит:

The present invention relates to an image processing method, and an image processing device using the same. According to an embodiment of the present invention, the image processing method comprises: an image capturing step of capturing an image with an electron microscope; a step of processing the image in one of an image tracking mode to track a target part of an object while moving on a measurement stage of the electron microscope, and an image refinement mode to remove noises of still images which are captured while focusing on the target part and to refine the image; and an image outputting step of displaying the processed image. Accordingly, the present invention is able to display an image in real time by improving and removing noises generated in a nanoparticle image acquired using an electron microscope. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) Image refinement (CC) Image tracking (DD) End (S1) Photograph an image (S2) Image tracking or image refinement? (S31) Converting the image ( ...

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16-11-2015 дата публикации

UNDERWATER MOVING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, SHIP HAVING UNDERWATER MOVING APPARATUS, AND UNDERWATER MOVING ROBOT AND DOCKING STATION

Номер: KR101569281B1
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

An underwater moving apparatus is provided. According to an exemplary embodiment of the present invention, an underwater moving apparatus, as an underwater moving apparatus can float underwater in a state of being hung on a fixing body or a moving body positioned underwater or on the water surface by a cable, comprises: a first body connected with a cable; a second body separately arranged with the first body; an elastic module for moving the second body in the direction adjacent to the first body or in the reverse direction thereof as one side is coupled to the first body and the other side is coupled to the second body; and an elastic cover covering the outside of the elastic module, wherein one end portion is connected to the first body and the other end portion is connected to the second body. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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07-08-2015 дата публикации

WAVE POWER GENERATING APPARATUS

Номер: KR101542696B1
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, LEE, DONG HYUN, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

A wave power generating apparatus is disclosed. The wave power generating apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention comprises: a floating body capable of floating on the sea; a motion converting part including at least one centering shaft, which extends by a certain length in a depth direction from a coupler arranged on the opening part of the floating body, and including a second connection shaft arranged to intersect with the first connection shaft of the coupler so as to convert the shaking motion of the floating body into a rotating motion; and a power generating part including a first power generator connected to the first connection shaft and a second power generator connected to the second connection shaft to generate electricity by the rotating force of the first and second connection shafts. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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05-10-2015 дата публикации

PYRO-PROCESS FACILITY FOR USED NUCLEAR FUEL

Номер: KR101556509B1
Автор: SEO, SEOK JUN, MOON, SEONG IN, YOU, GIL SUNG, CHOUNG, WON MYUNG, KU, JEONG HOE, KIM, HO DONG
Принадлежит: KOREA ATOMIC ENERGY RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a pyro-process facility for used nuclear fuel. The pyro-process facility includes: a housing divided into a first partition where a powder making process is performed, a second partition where an electrolytic reduction process is performed, a third partition where an electrolytic refining process is performed, a fourth partition where an electrolytic smelting process is performed, and a fifth partition where a waste molten salt treatment process is performed, which are independently formed; a plurality of barriers which encircles the first to fifth partitions individually; an argon gas supply device which is installed on at least one from the first to fifth partitions, and supplies argon gas; and a gas exhauster which is installed on at least one from the first to fifth partitions, and suctions residual materials. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Hot cell (BB) Electrolytic reduction process (CC) Electrolytic refining process (DD) Electrolytic smelting process ...

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15-02-2016 дата публикации

WAVE-POWER GENERATING APPARATUS

Номер: KR1020160015516A
Автор: YU, SON CHEOL, LEE, JASON SEUNG JOO, PYO, JU HYUN, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO
Принадлежит:

A wave-power generating apparatus is provided. According to an exemplary embodiment of the present invention, the wave-power generating apparatus comprises: a floating body floating on the sea; a housing extending from the floating body to a lower portion at a predetermined length, wherein a generator is arranged; a first rotation unit rotationally coupled to the housing; and a pair of magnetic bodies arranged to correspond to each other inside the first rotation unit and the housing to generate a magnetic field when the first rotation unit is rotated so as to rotate a driving shaft of the generator arranged inside the housing. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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01-02-2016 дата публикации

Method for real-time underwater acoustic image enhancement and device using the same

Номер: KR0101590254B1
Автор: 유선철, 구정회, 조한길, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 실시간 수중 초음파 영상 개선 방법 및 이를 이용한 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시간 수중 초음파 영상 개선 방법은 유한 길이의 데이터 윈도우로 이전의 영상 프레임들을 반복 필터링하는 단계; 현재 획득된 초음파 영상이 급변하는지를 판단하는 단계; 상기 획득된 초음파 영상이 급변하는 경우, 이전의 데이터 윈도우의 길이를 감소시키고, 상기 획득된 초음파 영상이 급변하지 않는 경우, 상기 이전의 데이터 윈도우의 길이를 증가시키도록 조정하는 단계; 및 상기 조정된 데이터 윈도우로 상기 이전의 영상 프레임과 상기 획득된 초음파 영상을 반복 필터링하여 현재의 영상 프레임을 개선하는 단계;를 포함한다.

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22-02-2017 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING UNDERWATER LANDMARK FOR POSITION COMPENSATION

Номер: KR1020170019569A
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN, CHO, HYEON WOO
Принадлежит:

Provided is a method for recognizing an underwater landmark for position compensation. The method according to an exemplary embodiment of the present invention comprises the steps of: obtaining an underwater image; calculating a distance between an image sonar and a candidate column on the basis of a shadow region of the obtained image; determining sizes of a shadow determination mask and a landmark determination mask according to the calculated distance; judging the shadow region by applying the determined shadow determination mask to a shadow candidate region of the obtained image; recognizing the size of the corresponding column by applying the landmark determination mask to the judged shadow region; repeating the size determination through size recognition steps on a plurality of columns; and judging an appropriate landmark according to the sizes and arrangement order of the columns. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) End (S101) Obtain an image (S102) Label shadow region in the obtained ...

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02-11-2017 дата публикации

영상 처리 방법 및 이를 이용한 영상 처리 장치

Номер: KR0101792564B1
Автор: 박민철, 이동수, 강지훈, 한재현, 최동원, 구정회
Принадлежит: 한국과학기술연구원, (주)새론테크놀로지

... 본 발명은 영상 처리 방법 및 이를 이용항 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 전자 현미경으로 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계, 전자 현미경의 측정 스테이지를 이동 스캔하면서 대상체의 타깃 부분을 추적하는 영상 추적 모드 또는 타깃 부분에 초점이 맞춰진 상태에서 촬영되는 정지 영상들의 노이즈를 제거하고 영상을 정밀화 하는 영상 정밀화 모드 중 하나의 모드에서 영상을 처리하는 단계 및 처리된 영상을 디스플레이 하는 영상 출력 단계를 포함한다.

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Номер записи: 45
07-08-2015 дата публикации

CONNECTOR STRUCTURE

Номер: KR101542695B1
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN, JOE, HAN GIL
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

A connector structure is provided. The connector structure includes a first connector and a second connector to be combined with the first connector. The first connector includes a first connector body having a first groove, a first terminal part located in the first groove, and a first grease supply part which supplies grease into the first groove in order to fill the first groove with grease. The second connector includes a second connector body which includes a second protruding part to be received in the first groove, a second groove which is formed on a side of the second protruding part and has a second terminal part, and a second grease supply part which supplies the grease into the second groove in order to fill the second groove with the grease. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 46
01-02-2016 дата публикации

Method and device for recognizing underwater object using sonar image template

Номер: KR0101590257B1
Автор: 유선철, 조현우, 조한길, 구정회, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 소나 이미지 템플릿을 이용한 수중 물체 인식 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 소나 이미지 템플릿을 이용한 수중 물체 인식 방법은 수중의 바닥을 이동하면서 후보 물체를 탐색하는 단계, 후보 물체가 탐색되면, 후보 물체에 대하여 사전 설정된 위치로 이동하는 단계, 사전 설정된 위치에서 후보 물체에 대한 소나 이미지를 획득하고, 획득된 소나 이미지와 다수의 물체에 대하여 시뮬레이션된 소나 이미지 템플릿과의 상관 계수를 연산하여 후보군을 도출하는 단계, 및 후보 물체를 중심으로 일정 각도로 회전하면서 소나 이미지를 획득하고, 획득된 각도별 소나 이미지와 다수의 물체에 대하여 각도별로 시뮬레이션된 소나 이미지를 포함하는 소나 이미지 템플릿 맵과의 상관 계수를 연산하여 제 1 임계값 이상인 경우 대상 물체로 판정하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 47
02-12-2016 дата публикации

CONTROL METHOD OF UNDERWATER CAMERA DEVICE

Номер: KR101681837B1
Автор: YU, SON CHEOL, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит: POSTECH ACADEMY-INDUSTRY FOUNDATION

A control method of an underwater camera device is provided. According to an exemplary embodiment of the present invention, the control method of the underwater camera device comprises the following steps of: setting operation time and standby time of a camera and a light source; checking a remaining amount of a battery; determining an operation or standby state of the camera or the light source in accordance with the remaining amount of the battery; and controlling the camera and light source in accordance with the determined operation or standby state of the camera or the light source. COPYRIGHT KIPO 2016 (S11) Setting total time that an underwater camera stays underwater, the operation time, the operation number, and the standby time of the camera and the light source (S12) Operating the camera and the light source, and measuring power consumption on standby (S20) Checking a remaining amount of a battery (S30) Determining an operation or standby state of the camera or the light source ...

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Номер записи: 48
04-01-2016 дата публикации

METHOD FOR IMPROVING IMAGE OF IMAGING SONAR MOVING AT HIGH SPEED AND DEVICE USING SAME

Номер: KR1020160000083A
Автор: YU, SON CHEOL, GU, JEONG HWE, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

Provided are a method for improving an image of an imaging sonar moving at high speed, and a device using the same. The method for improving an image of an imaging sonar moving at high speed according to an embodiment of the present invention comprises the following steps: measuring the movement amount of an imaging sonar during an acquisition period of one image frame; predicting a current prediction image frame by calculating a pixel value of a previous pixel corresponding to the current pixel according to the movement amount based on a previously estimated image frame; obtaining the current obtained image frame from the imaging sonar; and estimating a current image frame by combining the obtained image frame and the prediction image frame. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Image obtaining unit (120) Movement amount measuring unit (130) Image improving unit (140) Image predicting unit (210) Control unit (220) Driving unit ...

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Номер записи: 49
24-06-2016 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING APPLICATION STORE SERVICE

Номер: KR0101633366B1
Автор: 김주훈, 전해돈, 구정회, 김두일, 임상석, 최진희
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 본 발명은 디렉토리 서비스 서버에 접속하여 소정의 인증을 통해 복수의 앱스토어 서버들의 정보를 가지는 앱스토어 리스트를 획득하고, 앱스토어 리스트에서 적어도 하나의 앱스토어 서버 선택 시 해당 앱스토어 서버로 접속 가능한 브라우저 어플리케이션의 획득 및 그에 대응하는 아이템을 생성하여 제공할 수 있다. 이에 의해 본 발명은 앱스토어 서비스를 이용함에 있어서 특정 하나의 앱스토어 서버에 한정되는 방식을 탈피하여 사용자 편의를 제공할 수 있다. 이러한 본 발명은 휴대단말에서 앱스토어 서비스 제공 방법에 있어서, 검색 어플리케이션을 실행하는 과정과, 앱스토어 리스트를 요청하는 제1 요청 메시지를 디렉토리 서비스 서버로 전송하는 과정과, 상기 디렉토리 서비스 서버로부터 앱스토어 리스트를 포함하는 제1 응답 메시지를 수신하는 과정과, 상기 앱스토어 리스트에서 선택되는 적어도 하나의 앱스토어 서버로 브라우저 어플리케이션을 요청하는 제2 요청 메시지를 전송하는 과정과, 상기 적어도 하나의 앱스토어 서버로부터 브라우저 어플리케이션을 포함하는 제2 응답 메시지를 수신하는 과정과, 상기 브라우저 어플리케이션에 대응하는 아이템을 생성하여 리스트로 표시하는 과정을 포함한다.

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Номер записи: 50
16-07-2015 дата публикации

IMAGE IMPLEMENTING DEVICE OF SCANNING ELECTRON MICROSCOPE

Номер: KR1020150082956A
Автор: KOO, JEONG HOI
Принадлежит:

Disclosed is an image implementing device of a scanning electron microscope having a characteristic of comprising: a sample holder installed on a stage within a sample analysis chamber; a fine mesh member arranged at an electron beam transmission position in the upper part of the sample holder and forming micro pores to which the sample is attached; a cover member fixing the fine mesh member to the upper part of the sample holder; a transmitted electron reflecting member installed in the lower part of the fine mesh member of the sample holder to reflect electrons, transmitted through the fine mesh member, toward a detector installed within the sample analysis chamber; and a fine aperture installed in the sample holder to be positioned in the lower part of the fine mesh member for preventing the diffusion of the electron beam having passed the fine mesh member. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 51
16-05-2016 дата публикации

Apparatus of withdrawing Unmaned Aerial Vehicle and the method of withdrawing thereof

Номер: KR0101621144B1
Автор: 유선철, 구정회, 조한길, 조현우, 표주현
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 무인 항공기 회수 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 무인 항공기를 회수하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인 항공기를 보관하는 수납공간을 갖는 본체; 및 상기 수납공간에 배치되는 몸체로부터 상방으로 일정높이 연장되는 복수 개의 다리부와 상기 다리부의 상부단을 연결하는 테두리부로 구비되는 프레임부;를 포함하고, 상기 프레임부는 상기 무인 항공기의 회수시 내부에 공기가 주입되어 형태를 유지하는 튜브로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 회수 장치를 제공한다.

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Номер записи: 52
15-02-2016 дата публикации

DUAL BUOYANCY SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020160015518A
Автор: YU, SON CHEOL, KIM, JOO HWAN, JOE, HAN GIL, CHO, HYEON WOO, PYO, JU HYUN, GU, JEONG HWE
Принадлежит:

A dual buoyancy system is provided. The dual buoyancy system comprises: a floating body; and first and second buoyancy parts which are installed in the floating body to be vertically moved underwater. The first buoyancy part comprises: a first tank which is installed in the floating body; and a first pump which allows seawater to flow into/out of the first tank. The second buoyancy part comprises: a second tank which is installed in the floating body; a first fluid storage part which is installed outside the second tank and has a volume changed according to the fluid flowing into/out of the first fluid storage part; and a second pump which allows the fluid stored in the first fluid storage part to flow into/out of the second tank. Therefore, the present invention enables the fine control of buoyancy. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 53
21-01-2016 дата публикации

Method and device for mosaicking underwater image

Номер: KR0101587352B1
Автор: 유선철, 조현우, 구정회, 표주현, 조한길
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 수중 영상을 모자이킹하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 영상을 모자이킹하기 위한 방법은 수중 영상을 모자이킹하기 위한 스캔 경로를 따라 수중 로봇을 회전하지 않도록 이동시키는 단계; 촬영 대상 지면의 경사가 변경되는지를 판단하는 단계; 수중 로봇이 지면에 대하여 수직한 방향에서 촬영하도록 수중 로봇의 자세를 조정하는 단계; 및 지면에 대하여 수직한 방향에서 모자이크용 정지 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 54
14-01-2016 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING UNDERWATER OBJECT USING SONAR IMAGE TEMPLATE

Номер: KR1020160005191A
Автор: YU, SON CHEOL, CHO, HYEON WOO, JOE, HAN GIL, GU, JEONG HWE, PYO, JU HYUN
Принадлежит:

Provided are a method and an apparatus for recognizing an underwater object using a sonar image template. According to an embodiment of the present invention, the method for recognizing an underwater object using a sonar image template comprises the following steps of: searching for a candidate object while moving on the underwater floor; moving the candidate object to a predetermined position when the candidate object has been searched; obtaining a sonar image of the candidate object in the predetermined position, and computing a coefficient of correlation between the obtained sonar image and a simulated sonar image template for plural objects to draw a candidate; and obtaining sonar images by rotating at a predetermined angle with respect to the candidate object, and computing a coefficient of correlation between the obtained sonar images by angle and a sonar image template map including simulated sonar images by angle of the plural objects to determine the candidate object as a target ...

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Номер записи: 55
05-01-2018 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING HIGH-SPEED ELECTRON BEAM SCAN SIGNAL OF ELECTRON MICROSCOPE

Номер: KR1020180001744A
Автор: KOO, JEONG HOI, IM, JAE GEUK
Принадлежит:

An apparatus and method for generating a high-speed electron beam scan signal of an electron microscope are disclosed. The apparatus comprises: a scan signal generating command unit configured to analyze pixel data and user commands for generating a horizontal scan signal and a vertical scan signal; a step-level-per-resolution data generation unit configured to generate step-level per scan resolution for each resolution in accordance with the user commands; an overdrive voltage data generation unit configured to calculate an electronic circuit time constant and a scan return signal time in accordance with the electronic circuit time constant, and generate signal overdrive voltage data corresponding to the calculated scan return signal time; a scan signal voltage data generation unit configured to generate final scan signal data using the signal overdrive voltage data generated by the overdrive voltage data generation unit and the step-level data per scan resolution generated by the step-level-per-resolution ...

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Номер записи: 56