Funcionamiento de vehiculo autonomo en base al control predictivo basado en modelo interactivo.
Номер патента: MX2017002722A
Опубликовано: 15-08-2018
Автор(ы): Davor D Hrovat, Dimitar Petrov Filev, Jianbo Lu
Принадлежит: Ford Global Tech Llc
Опубликовано: 15-08-2018
Автор(ы): Davor D Hrovat, Dimitar Petrov Filev, Jianbo Lu
Принадлежит: Ford Global Tech Llc
Реферат: Un sistema incluye un dispositivo informático programado para recibir un conjunto de objetivos para un vehículo e identificar un área de viaje para el vehículo durante un período de tiempo. El dispositivo informático recibe datos que incluyen la predictibilidad del modo de conducción del área de viaje y determina que la predictibilidad es suficiente como para controlar el primer vehículo de acuerdo con un control predictivo basado en modelo. Controlar el vehículo incluye determinar instrucciones para controlar accionadores relacionados con la dirección, la propulsión y el freno del vehículo para minimizar una función de costo. Las instrucciones se implementan para un primer intervalo de tiempo. El período de tiempo se actualiza para eliminar el primer intervalo de tiempo al principio e incluir un intervalo de tiempo adicional en el final del período de tiempo predeterminado. El dispositivo informático determina una solución de control actualizada e implementa la solución de control actualizada para un segundo intervalo de tiempo.
Autonomous vehicle mode regulator
Номер патента: US20220147043A1. Автор: Arnold CHASE,William Chase. Владелец: Individual. Дата публикации: 2022-05-12.