ロボットハンドの指機構
Номер патента: JPWO2009107164A1
Опубликовано: 23-06-2011
Автор(ы): 尚樹 金山
Принадлежит: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 23-06-2011
Автор(ы): 尚樹 金山
Принадлежит: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Joint mechanism with two actuators for robot hand and the like
Номер патента: EP1616672B1. Автор: Junji c/o Harmonic Drive Systems Inc. Koyama,Hiroshi c/o Harmonic Drive Systems Inc. Kameda,Toshiaki c/o Harmonic Drive Systems Inc. Kamata. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2008-02-27.