Interventional surgical robot slave end guidewire/catheter drive device with force measurement function
Номер патента: EP4154838A1
Опубликовано: 29-03-2023
Автор(ы): Haiyun Deng
Принадлежит: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 29-03-2023
Автор(ы): Haiyun Deng
Принадлежит: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Slave-end guidewire/catheter driving apparatus of interventional surgical robot with force detection function
Номер патента: US20240206998A1. Автор: Haiyun Deng. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-27.