Tracking measurement method, apparatus and device for pose of tail end of manipulator
Номер патента: US11919177B1
Опубликовано: 05-03-2024
Автор(ы): Haixiang DENG, Jian Gao, Lanyu Zhang, Xin Chen, Yuheng LUO, Zhenyu Zheng, Zhuojun Zheng
Принадлежит: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 05-03-2024
Автор(ы): Haixiang DENG, Jian Gao, Lanyu Zhang, Xin Chen, Yuheng LUO, Zhenyu Zheng, Zhuojun Zheng
Принадлежит: GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Legged robot motion control method, apparatus, and device, and storage medium
Номер патента: US12130632B2. Автор: Yu Zheng,Zhengyou Zhang,Wanchao CHI,Xinyang JIANG. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-29.