Amphibious robot for in-service inspection of drainage pipelines and control method thereof
Номер патента: US20240093827A1
Опубликовано: 21-03-2024
Автор(ы): Haozhu WANG, Jianhua Wang, Mengdi ZHANG, Wenbo CHE, Xiang Zheng, Zijun PAN
Принадлежит: Shanghai Maritime University
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 21-03-2024
Автор(ы): Haozhu WANG, Jianhua Wang, Mengdi ZHANG, Wenbo CHE, Xiang Zheng, Zijun PAN
Принадлежит: Shanghai Maritime University
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Pipeline inspection robot with crisscross structure-changeable crawler belts and control method thereof
Номер патента: US20240353049A1. Автор: Bo Xu,Aiguo SONG,Huijun Li,Tianyuan MIAO,Qinjie JI,Shaohu Wang,Yuefeng Xu. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-10-24.