Roboter und verfahren zum behandeln von flächen
Номер патента: EP3654868A1
Опубликовано: 27-05-2020
Автор(ы): Lars-Sören Ott
Принадлежит: KUKA Deutschland GmbH
Опубликовано: 27-05-2020
Автор(ы): Lars-Sören Ott
Принадлежит: KUKA Deutschland GmbH
Реферат: Die Erfindung bezieht sich auf einen Roboter (10) umfassend einen mehrere Glieder (14, 6, 18, 20) aufweisenden Arm (12), Antriebe zum Bewegen der Glieder, eine Steuervorrichtung zum Betätigen der Antriebe sowie einen mit dem Arm verbundenen Prozesskopf. Dabei ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Antriebe kraft- und/oder momentengeregelt zu betreiben derart, dass der Prozesskopf (30) oder ein von dem Arm (12) ausgehendes erstes Element (32) eine eine Struktur und/oder zumindest eine Kennzeichnung aufweisende Fläche (36) berührt und entlang der Fläche bei gleichzeitigem Dehnen oder gleichzeitiger Straffung der Fläche bewegt wird, dass der Prozesskopf eine Strahlung emittierende Strahlenquelle aufweist, und in Abhängigkeit von der Struktur und/oder der zumindest einen Kennzeichnung Wellenlänge und/oder Intensität der Strahlung beeinflussbar ist.Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein zugehöriges Verfahren.
Roboter und verfahren zum behandeln von flächen
Номер патента: WO2019016089A1. Автор: Lars-Sören Ott. Владелец: KUKA INDUSTRIES GMBH. Дата публикации: 2019-01-24.