Verfahren zur trajektorienprädiktion und verfahren zum automatisierten betrieb eines fahrzeugs
Номер патента: EP4396799A1
Опубликовано: 10-07-2024
Автор(ы): Julian Schmidt
Принадлежит: Mercedes Benz Group AG
Опубликовано: 10-07-2024
Автор(ы): Julian Schmidt
Принадлежит: Mercedes Benz Group AG
Реферат: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienprädiktion von Fahrzeugen (F1 bis Fn) in einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs. Erfindungsgemäß werden mittels eines maschinell trainierten aufmerksamkeitsbasierten Interaktionsalgorithmus (3) Interaktionsgrade (I1 bis Im) zwischen den Fahrzeugen (F1 bis Fn) ermittelt. Mittels des Interaktionsalgorithmus (3) werden einzelne Fahrzeuge (F1 bis Fn) aus der Menge der in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuge (F1 bis Fn) als relevant für die Trajektorienprädiktion identifiziert und für diese ausgewählt, wenn deren jeweiliger Interaktionsgrad (I1 bis Im) mit zumindest einem der Fahrzeuge (F1 bis Fn), dessen Trajektorie (T) prädiziert werden soll, einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. In einem darauffolgenden Lernschritt wird ein Trajektorienprädiktionsalgorithmus (5) mit den als relevant für die Trajektorienprädiktion ausgewählten Fahrzeugen (F1 bis Fn) trainiert und die mittels des Trajektorienprädiktionsalgorithmus (5) ausgeführte Trajektorienprädiktion wird für die als relevant für die Trajektorienprädiktion ausgewählten Fahrzeugen (F1 bis Fn) durchgeführt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum automatisierten Betrieb eines Ego-Fahrzeugs.
Verfahren zur trajektorienprädiktion und verfahren zum automatisierten betrieb eines fahrzeugs
Номер патента: WO2023083539A1. Автор: Julian Schmidt. Владелец: MERCEDES-BENZ GROUP AG. Дата публикации: 2023-05-19.