Dispositivo, sistema y metodo de calibracion de celda de objeto de trabajo robotico.
Номер патента: MX2013010355A
Опубликовано: 14-04-2014
Автор(ы): Matthew E Trompeter
Принадлежит: Matthew E Trompeter
Опубликовано: 14-04-2014
Автор(ы): Matthew E Trompeter
Принадлежит: Matthew E Trompeter
Реферат: El sistema de calibración de celda de objeto de trabajo robótico incluye un dispositivo de calibración que emite un par de láseres proyectores de haz que actúan como punto de mira que intersectan en un punto de contacto con una herramienta. El dispositivo de calibración también emite cuatro láseres que se proyectan en un plano los cuales se utilizan para ajustar la guiñada, el cabeceo y el balanceo de la herramienta de robot en relación al punto de contacto con la herramienta. Inicialmente, el dispositivo de calibración se coloca en una posición seleccionada sobre un accesorio o pieza de trabajo en el piso del taller. El método de calibración de celda de objeto de trabajo robótico incrementa la precisión de la programación fuera de línea y disminuye el tiempo de enseñanza al robot. El sistema y método de calibración de celda de objeto de trabajo robótico son más sencillos, involucran menor costo de inversión, implican costos de operación más bajos en comparación con la técnica anterior y se pueden utilizar para diferentes herramientas de robot en el piso de un taller sin tener que realizar una recalibración para cada herramienta de robot.
Seleccion y colocacion autonoma de objetos desconocidos.
Номер патента: MX2021009913A. Автор: Zhouwen Sun,Harry Zhe Su,Talbot Morris-Downing,Samir MENON,Kevin Jose CHAVEZ,Rohit Arka Pidaparthi,Ben Varkey Benjamin Pottayil. Владелец: Dexterity Inc. Дата публикации: 2022-03-11.