Método de conducción inteligente y vehículo al que se aplica el metodo.
Опубликовано: 19-07-2024
Автор(ы): CHEN Shen, Liangfan ZHU, Mingbo DU, Xiang Wang, Zhengchen DAI
Принадлежит: Huawei Tech Co Ltd
Реферат: Esta solicitud divulga un método de conducción inteligente y un vehículo al que se aplica el método. Un conjunto de soluciones de decisión de un vehículo ego puede obtenerse basándose en información de percepción; una primera solución de decisión utilizada para una primera fase de interacción entre el vehículo ego y un objetivo de juego se obtiene a partir del conjunto de soluciones de decisión; en un proceso de control, basado en la primera solución de decisión, del vehículo ego para viajar, se detecta que el vehículo ego y el objetivo de juego cumplen una condición para entrar en una segunda fase de interacción; una segunda solución de decisión utilizada para la segunda fase de interacción entre el vehículo ego y el objetivo de juego se obtiene del conjunto de soluciones de decisión; y el vehículo ego se controla, basado en la segunda solución de decisión, para viajar. De este modo, se implementa la decisión dinámica del vehículo, se gestiona eficazmente el problema de que el resultado de una decisión sea inconsistente con una acción real del objetivo del juego, se mejora la capacidad de generalización de la decisión del juego y se mejoran la seguridad de la conducción inteligente y la comodidad de conducción y de marcha.
Método de control de conducción y dispositivo de control de conducción.
Номер патента: MX2023004916A. Автор: Yasuhisa Hayakawa. Владелец: Nissan Motor. Дата публикации: 2023-10-19.