System und verfahren zur bestimmung der position einer in einem aufzugschacht verfahrbar angeordneten aufzugkabine einer aufzuganlage
Опубликовано: 09-10-2024
Автор(ы): Axel Hosemann, Beat De Coi, Christian Studer, Udo Graf
Принадлежит: INVENTIO AG
Реферат: Die Erfindung betrifft ein System (40) und ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht (12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine (14) einer Aufzuganlage (10). Das System (40) verfügt über einen 3D-Sensor (26), eine mit dem 3D-Sensor (26) in Kommunikationsverbindung stehende Auswerteeinheit (30) und ein aktiv elektromagnetische Strahlung aussendendes Markierungselement (36). Der 3D-Sensor (26) weist mehrere Sensorzellen auf und die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, mit vom 3D-Sensor (26) empfangenen Messdaten eine Entfernung jeder Sensorzelle zu einem von dieser Sensorzelle erfassten Teil eines vom 3D-Sensor (26) erfassten Objekts zu ermitteln. Der 3D-Sensor (26) ist so angeordnet, dass er das Markierungselement (36) und einen Bereich um das Markierungselement (36) als Objekt erfasst. Die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, diejenigen Sensorzellen zu bestimmen, welche das Markierungselement (36) erfassen. Sie ist ausserdem dazu konfiguriert die Position der Aufzugkabine (12) basierend auf den ermittelten Entfernungen zum erfassten Objekt dieser Sensorzellen und/oder Sensorzellen, welche in einem an die genannten Sensorzellen angrenzenden Bereich angeordnet sind, zu bestimmen.
Verfahren zur Bestimmung und Korrektur der Position eines Sattels
Номер патента: DE102019127505A1. Автор: Anmelder Gleich. Владелец: Individual. Дата публикации: 2021-04-15.