Power battery protection method and device, terminal equipment and computer medium
附图说明 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图; 图2为本发明动力电池的保护方法第一实施例的流程示意图; 图3为本发明动力电池的保护方法一实施例涉及的系统结构示意图; 图4为本发明动力电池的保护方法优选实施例的流程示意图; 图5为本发明动力电池的保护方一实施例涉及的功能模块示意图。 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。 技术领域 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种动力电池的保护方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。 具体实施方式 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。 需要说明的是,图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例终端设备可以是针对执行本发明提供的动力电池的保护方法的终端设备,该终端设备具体可以是数据存储控制终端、PC或者便携计算机等终端。 如图1所示,该终端设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity,WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)存储器,也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。 本领域技术人员可以理解,图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。 如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及动力电池的保护程序。 在图1所示的终端设备中,网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户进行数据交互;本发明终端设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在终端设备中,所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的动力电池的保护程序,并执行本发明实施例提供的动力电池的保护方法。 基于上述终端设备,提供本发明动力电池的保护方法的各个实施例。 请参照图2,图2为本发明动力电池的保护方法第一实施例的流程示意图。 应当理解的是,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,本发明动力电池的保护方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 在本实施例中,本发明动力电池的保护方法,可以包括以下步骤: 步骤S10:获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 在本实施例中,终端设备在运行时,首先控制终端设备内部署的各传感器对目标车辆内配置的目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,并将获取的各参数输入至终端设备内配置的整车控制器。 示例性地,例如,请参照图3,图3为本发明动力电池的保护方法一实施例涉及的系统结构示意图,如图3所示,终端设备在运行时,首先控制配置在终端设备内的单体温度传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时温度数值,同时,终端设备控制内部配置的电压传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时电压数值,同时,终端设备通过内部配置的安全防护控制器控制烟雾传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时烟雾信号值,之后,终端设备将获取的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值输入至终端设备内配置的整车控制器内。 进一步地,在一种可行的实施例中,在上述步骤S10之前,本发明动力电池的保护方法,还可以包括: 步骤A10:在所述目标车辆中获取目标气源,并对所述目标气源执行冷凝干燥和过滤操作; 步骤A20:通过所述惰性气体置换装置将所述目标气源置换为所述惰性气体,并对所述惰性气体执行二次过滤操作; 示例性地,例如,如图3所示,终端设备在获取各参数之前,首先控制终端设备内配置的空气压缩机提供目标气源,之后,终端设备通过内部配置的冷凝器和干燥器对目标气源执行冷凝和干燥操作,并将经过干燥后的目标气源输入至终端设备内配置的过滤器1执行过滤操作,再之后,终端设备通过惰性气体置换装置将经过过滤的目标气源替换为惰性气体,并将惰性气体输入至终端设备内配置的过滤器2中,通过过滤器2对惰性气体执行二次过滤操作,进而将过滤后的惰性气体输入至终端设备内配置的减压阀1以降低惰性气体的压力,从而令惰性气体便于向目标电池箱注入,同时,终端设备还需要将部分惰性气体注入终端设备内配置的备用储气筒中进行存储。 步骤S20:在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 在本实施例中,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的温度阈值、电压阈值及烟雾信号范围,并将获取的实时温度数值与温度阈值进行比对,同时,整车控制器将获取的实时电压数值与电压阈值进行比对,同时,整车控制器将获取的实时烟雾信号值与烟雾信号范围进行比对,整车控制在确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,确定目标电池箱存在热失控风险,从而进入预设的第一风险控制模式,终端设备进而按照第一风险控制模式对内部配置的各通断阀进行调节以令惰性气体进入目标电池箱,同时,终端设备调用检测装置对目标电池箱进行检测以记录气体注入时间。 示例性地,例如,如图3所示,整车控制器在获取实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值时,首先读取存储装置以获取技术人员预设的温度阈值、电压阈值及烟雾信号范围,之后,整车控制器将实时温度数值与温度阈值进行比对,同时,整车控制器将实时电压数值与电压阈值进行比对,同时,整车控制器将实时烟雾信号值与烟雾信号范围进行比对,再之后,当整车控制器确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,终端设备确定目标电池箱内的动力电池存在热失控风险从而进入第一风险控制模式,最后,终端设备在第一风险控制模式下对终端设备内配置的通断阀1、通断阀2及通断阀3进行调节,从而令惰性气体置换装置内的惰性气体进入目标电池箱从而加速目标电池箱内的可燃气体的排出,同时,终端设备控制检测装置对目标电池箱进行检测以记录气体注入时间。 进一步地,在一种可行的实施例中,上述步骤S20中“向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间”的步骤,具体可以包括: 步骤S201:控制所述第一通断阀和所述第三通断阀切换至关闭状态,并控制所述第二通断阀切换至开启状态以令惰性气体通过所述第二通断阀流入所述目标电池箱内; 步骤S202:记录所述惰性气体流经所述第二通断阀的气体流通时间,并将所述气体流通时间确定为气体注入时间; 示例性地,例如,如图3所示,终端设备将内部配置的通断阀1和通断阀3调节至关闭状态,并将通断阀2调节至开启状态,从而令惰性气体置换装置内置换得到的惰性气体通过减压阀1降低压力,进而通过通断阀2进入目标电池箱中,同时,终端设备调用检测装置对目标电池箱进行检测,并在检测到惰性气体通过通断阀2流入目标电池箱时开始计时从而得到气体流通时间,最后,终端设备将检测得到的气体流通时间确定为气体注入时间。 步骤S30:在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池; 在本实施例中,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的时间阈值,并将获取的气体注入时间与时间阈值进行比对,当终端设备确定气体注入时间大于或等于时间阈值、实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值依然处于烟雾信号范围之外时,终端设备确定目标电池箱内存在的热失控风险进一步扩大,从而提升热失控风险的风险等级以进入第二风险控制模式,终端设备进而按照第二风险控制模式对各通断阀进行调节,令终端设备内配置的火灾抑制剂存储装置内的火灾抑制剂进入目标电池箱以保护目标电池箱内的动力电池。 示例性地,例如,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的时间阈值,并将获取的气体注入时间与时间阈值进行比对,整车控制器在确定气体注入时间大于或等于时间阈值时,进一步将电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值再次跟各自对应的阈值进行比对,并在确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值依然处于烟雾信号范围之外时,终端设备确定电池箱内的热失控风险变大,从而进入第二风险控制模式,并在第二风险控制模式下对各通断阀进行调节以令终端设备内的火灾抑制剂存储装置中存储的火灾抑制剂流入目标电池箱,从而通过火灾抑制剂对目标电池箱内的动力电池进行保护。 进一步地,在一种可行的实施例中,上述步骤S30中“向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂”的步骤,具体可以包括: 步骤S301:控制所述第一通断阀和所述第二通断阀切换至所述关闭状态,并控制所述第三通断阀切换至开启状态以令火灾抑制剂通过所述第三通断阀流入所述目标电池箱内; 示例性地,例如,如图3所示,处于第二风险控制模式下的终端设备首先将处于第开启状态的通断阀2切换至关闭状态,同时,终端设备将处于关闭状态的通断阀3从关闭状态切换至开启状态,进而让终端设备内配置的火灾抑制剂存储装置将存储的火灾抑制剂通过通断阀3输入至目标电池箱中。 进一步地,在一种可行的实施例中,在上述步骤S30之后,本发明动力电池的保护方法,还可以包括: 步骤B10:判断目标车辆是否完成整车下电操作; 步骤B20:若是,则按照预设的时间间隔执行所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤; 示例性地,例如,如图3所示,终端设备调用内部配置的检测装置对目标车辆内的电源管理系统进行检测,以判断驾驶员是否控制电池管理系统执行整车下电操作,之后,终端设备在判断到驾驶员通过电池管理系统执行整车下电操作时,终端设备在内部配置的备用电源处和动力电池的DCDC处获取电源,并按照技术人员预设的时间间隔,间歇性的调用温度传感器、电压传感器及烟雾传感器对目标电池箱进行检测以获取实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值。 进一步地,在一种可行的实施例中,在上述步骤S30之后,本发明动力电池的保护方法,还可以包括: 步骤C10:获取预设的警报信息; 步骤C20:通过所述目标车辆内配置的输出装置输出所述警报信息以提醒所述目标车辆周围的其他车辆; 示例性地,例如,如图3所示,终端设备在确定目标电池箱存在热失控风险时,读取存储装置以获取技术人员预设的警报信息,并将警报信息输入至终端设备内配置的整车控制器,由整车控制器将警报信息输入至与整车控制器相连的TBox,进而通过Tbox输出警报信息以提醒目标车辆周围的其他车辆。 在本实施例中,终端设备在运行时,首先控制终端设备内部署的各传感器对目标车辆内配置的目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,并将获取的各参数输入至终端设备内配置的整车控制器,之后,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的温度阈值、电压阈值及烟雾信号范围,并将获取的实时温度数值与温度阈值进行比对,同时,整车控制器将获取的实时电压数值与电压阈值进行比对,同时,整车控制器将获取的实时烟雾信号值与烟雾信号范围进行比对,整车控制在确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,确定目标电池箱存在热失控风险,从而进入预设的第一风险控制模式,终端设备进而按照第一风险控制模式对内部配置的各通断阀进行调节以令惰性气体进入目标电池箱,同时,终端设备调用检测装置对目标电池箱进行检测以记录气体注入时间,最后,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的时间阈值,并将获取的气体注入时间与时间阈值进行比对,当终端设备确定气体注入时间大于或等于时间阈值、实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值依然处于烟雾信号范围之外时,终端设备确定目标电池箱内存在的热失控风险进一步扩大,从而提升热失控风险的风险等级以进入第二风险控制模式,终端设备进而按照第二风险控制模式对各通断阀进行调节,令终端设备内配置的火灾抑制剂存储装置内的火灾抑制剂进入目标电池箱以保护目标电池箱内的动力电池。 如此,本发明采用通过传感器对电池箱进行检测以获取电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,并在确定实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,判断电池箱内的动力电池存在热失控风险的方式,即,通过部署多种传感器同时对电池箱进行检测,从而通过多种指标对动力电池是否存在热失控进行精确判断,解决了当前技术中由于电池箱空间的限制,导致火灾探测器通常被部署在电池箱的角落从而令电池管理系统往往无法第一时间识别电池热失控的风险的技术问题,并且,本发明通过向电池箱内注入惰性气体以排出电池箱内可燃气体,和注入火灾抑制剂以保护动力电池的方式,实现了令终端设备准确判断动力电池是否存在热失控风险,进而在判断到动力电池存在热失控风险时及时保护动力电池的技术效果,提高车辆的安全性。 进一步地,基于上述本发明动力电池的保护方法的第一实施例,在此提出本发明动力电池的保护方法第二实施例。 基于图2所示的本发明动力电池的保护方法第一实施例,在上述步骤S10之后,本发明动力电池的保护方法还可以包括以下步骤: 步骤D10:获取所述电池箱的实时气压数值,并得到所述实时气压数值与大气气压数值之间的气压差值; 在本实施例中,终端设备在通过各传感器对目标电池箱进行检测时,还可以控制配置在终端设备内的气压传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱内的实时气压数值,同时,终端设备获取当前时刻的大气气压数值,并计算得到实时气压数值与大气气压数值之间产生的气压差值,进而将气压差值输入至整车控制器内。 步骤D20:在所述气压差值小于预设的气压阈值时,向所述目标电池箱内注入所述惰性气体; 在本实施例中,终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的气压阈值,并将计算得到气压差值与气压阈值进行比对得到比对结果,当终端设备确定比对结果为气压差值小于气压阈值时,终端设备确定目标电池箱的气密性异常,从而进入第一风险控制模式,并在第一风险控制模式下对各通断阀进行调节以向目标电池箱中注入惰性气体。 步骤D30:在所述气压差值大于或等于所述气压阈值时,停止向所述目标电池箱内注入所述惰性气体; 在本实施例中,终端设备在确定比对结果为气压差值大于或等于气压阈值时,中能够断设备确定目标电池箱的气密性正常,从而退出第一风险控制模式以停止向目标电池箱中注入惰性气体。 示例性地,例如,如图3所示,终端设备在获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,并确定实时温度数值小于温度阈值、实时电压数值小于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围内时,终端设备进一步控制配置在终端设备内的内部压力传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时气压数值P1,同时,终端设备通过部署在惰性气体置换装置内的压力传感器对周围环境进行检测以获取与实时气压数值P1对应的大气气压数值P2,终端设备进而确定实时气压数值P1与大气气压数值P2之间的气压差值,并将气压差值输入至整车控制器内,之后,整车控制器读取存储装置以获取技术人员预设的第一气压阈值ΔP1和第二气压阈值ΔP2,并将获取的气压差值分别与第一气压阈值ΔP1和第二气压阈值ΔP2进行比对,当终端设备确定气压差值小于第一气压阈值ΔP1时,终端设备确定目标电池箱的气密性存在异常,从而进入第一风险控制模式,并按照第一风险控制模式调节通断阀1和通断阀3至关闭状态,调节通断阀2至开启状态,从而令惰性气体置换装置内的惰性气体通过通断阀2进入目标电池箱,同样的,当终端设备确定气压差值大于或等于第二气压阈值ΔP2时,终端设备确定目标电池箱的气密性恢复正常,从而退出第一风险控制模式并将通断阀2调节至关闭状态以停止向目标电池箱中注入惰性气体。 在本实施例中,终端设备在通过各传感器对目标电池箱进行检测时,还可以控制配置在终端设备内的气压传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱内的实时气压数值,同时,终端设备获取当前时刻的大气气压数值,并计算得到实时气压数值与大气气压数值之间产生的气压差值,进而将气压差值输入至整车控制器内,之后,终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的气压阈值,并将计算得到气压差值与气压阈值进行比对得到比对结果,当终端设备确定比对结果为气压差值小于气压阈值时,终端设备确定目标电池箱的气密性异常,从而进入第一风险控制模式,并在第一风险控制模式下对各通断阀进行调节以向目标电池箱中注入惰性气体,最后,终端设备在确定比对结果为气压差值大于或等于气压阈值时,中能够断设备确定目标电池箱的气密性正常,从而退出第一风险控制模式以停止向目标电池箱中注入惰性气体。 如此,本发明采用对目标电池箱内的气压进行检测,并根据目标电池箱内的实时气压数值与大气气压数值之间的气压差值判断目标电池箱是否存在因气密性异常而出现热失控风险,进而在确定目标电池箱存在气密性问题时及时向目标电池箱注入惰性气体的方式,解决了目前技术中无法及时判断电池箱是否存在因气密性异常而产生热失控风险的技术问题,达到了能在电池箱的温度、电压或烟雾信号等参数正常的情况下,通过电池箱内气压的变化及时发现电池箱是否存在的热失控风险的目的。 进一步地,基于上述本发明动力电池的保护方法的各实施例,在此提出本发明动力电池的保护方法优选实施例。 请参照图4,图4为本发明动力电池的保护方法优选实施例的流程示意图,如图4所示,在本实施例中,终端设备在运行时,首先通过内部配置的各传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,同时,终端设备获取各实时参数各自对应的阈值,并根据各阈值和各实时参数判断目标电池箱是否满足热失控条件,之后,终端设备在确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,终端设备确定目标电池箱存在热失控风险,从而按照图3所示,将通断阀2调节至开启状态,而调节通断阀1和通断阀3至关闭状态以令惰性气体通过通断阀2持续进入目标电池箱内并检测气体注入时间,再之后,终端设备将记录得到的气体注入时间,并在确定气体注入时间达到预设的时间阈值t,且各参数仍然处于故障范围内时,终端设备确定目标电池箱仍然存在热失控风险,从而进一步将图3中的通断阀1和通断阀2调节至关闭状态,而将通断阀3调节至开启状态从而令终端设备内的火灾抑制剂存储装置内存储的火灾抑制剂通过通断阀3流入至目标电池箱中以保护电池箱内的动力电池; 此外,当终端设备确定实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值各自均处于正常范围时,则进一步调用配置在电池箱呢的压力传感器对目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时压力数值和大气压力数值,进而根据实时压力数值和大气压力数值计算得到压力差值,并将压力差值与第一压力阈值ΔP1进行比对,终端设备在确定压力差值小于第一压力阈值ΔP1时,终端设备确定目标电池箱存在气密性故障,则调节通断阀们1至开启状态,并调节通断阀门2和通断阀门3至关闭状态,以令备用储气筒中存储的惰性气体通过与通断阀门1相连的减压阀2减压后流入目标电池箱中,之后,当终端设备确定压力差值大于或等于第二气压阈值ΔP2时,终端设备调节通断阀们1至关闭状态从而停止向目标电池箱中注入惰性气体,再之后,当终端设备检测到电池箱内的压力变化值持续大于预设的变化值阈值时,终端设备确定目标电池箱存在破损,从而提示压力异常警报。 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种动力电池的保护装置,请参照图5,图5为本发明动力电池的保护方法一实施例涉及的功能模块示意图,如图5所示,本发明动力电池的保护装置包括: 参数获取模块10,用于获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 第一执行模块20,用于在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 第二执行模块30,用于在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 进一步地,所述动力电池的保护方法应用于配置有第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、电池箱、备用储气筒、惰性气体置换装置及火灾抑制剂存储装置的终端设备,其中,所述第一通断阀、所述第二通断阀及所述第三通断阀分别与所述电池箱相连,所述第一通断阀还连接所述备用储气筒,所述备用储气筒与所述惰性气体置换装置相连,所述第二通断阀与所述惰性气体置换装置相连,所述第三通断阀与所述火灾抑制剂存储装置相连; 第一执行模块20,包括: 第一调节单元,用于控制所述第一通断阀和所述第三通断阀切换至关闭状态,并控制所述第二通断阀切换至开启状态以令惰性气体通过所述第二通断阀流入所述目标电池箱内; 时间记录单元,用于记录所述惰性气体流经所述第二通断阀的气体流通时间,并将所述气体流通时间确定为气体注入时间。 进一步地,第一执行模块20,还包括: 气压检测单元,用于获取所述电池箱的实时气压数值,并得到所述实时气压数值与大气气压数值之间的气压差值; 气体注入单元,用于在所述气压差值小于预设的气压阈值时,向所述目标电池箱内注入所述惰性气体; 停止注入单元,用于在所述气压差值大于或等于所述气压阈值时,停止向所述目标电池箱内注入所述惰性气体。 进一步地,第二执行模块30,包括: 第二调节单元,用于控制所述第一通断阀和所述第二通断阀切换至所述关闭状态,并控制所述第三通断阀切换至开启状态以令火灾抑制剂通过所述第三通断阀流入所述目标电池箱内。 进一步地,第二执行模块30,还包括: 下电判断单元,用于判断目标车辆是否完成整车下电操作; 下电检测单元,用于若判断到目标车辆完成整车下电操作,则按照预设的时间间隔执行所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤。 进一步地,参数获取模块10,包括: 气体处理单元,用于在所述目标车辆中获取目标气源,并对所述目标气源执行冷凝干燥和过滤操作; 气体置换单元,用于通过所述惰性气体置换装置将所述目标气源置换为所述惰性气体,并对所述惰性气体执行二次过滤操作。 进一步地,第二执行模块30,还包括: 信息获取单元,用于获取预设的警报信息; 信息警报单元,用于通过所述目标车辆内配置的输出装置输出所述警报信息以提醒所述目标车辆周围的其他车辆。 此外,本发明还提供一种终端设备,该终端设备上有可在处理器上运行的动力电池的保护程序,所述终端设备执行所述动力电池的保护程序时实现如以上任一项实施例所述的动力电池的保护方法的步骤。 本发明终端设备的具体实施例与上述动力电池的保护方法各实施例基本相同,在此不作赘述。 此外,本发明还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有动力电池的保护程序,所述动力电池的保护程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述动力电池的保护方法的步骤。 本发计算机可读存储介质的具体实施例与上述动力电池的保护方法各实施例基本相同,在此不作赘述。 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是针对执行本发明提供的动力电池的保护方法的终端设备,该终端设备具体可以是数据存储控制终端、PC或者便携计算机等终端)执行本发明各个实施例所述的方法。 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。 背景技术 随着新能源车产业的发展,动力电池在新能源车内的作用越来越重要,而当动力电池出现内部短路、电池箱漏水或动力电池温度过高等情况时,表明动力电池存在热失控风险,特别是当电池箱内部存在氧气等可燃气体时,极易造成动力电池出现明火燃烧等极端情况,进而导致整车起火爆炸造成人员伤亡。 目前,主要通过在新能源车内的动力电池箱内布置温度传感器、VOC传感器、烟雾传感器、压力传感器或氧传感器,从而在动力电池的使用过程中通过检测电池的温度、烟雾、电解液或箱内压力等参数,进而根据检测到的各参数判定动力电池是否存在热失控风险,进而在确定动力电池存在热失控风险时,通过向电池箱内注入惰性气体,置换出电池箱内的氧气的方式,阻断电池箱内的燃烧条件,降低动力电池因为热失控导致的整车起火爆炸的概率;然而,采用上述方式时,由于电池箱空间的限制,导致火灾探测器通常被部署在电池箱的角落,从而令电池管理系统往往无法第一时间识别电池热失控的风险。 发明内容 本发明的主要目的在于提供一种动力电池的保护方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,旨在可以令终端设备准确判断动力电池是否存在热失控风险,进而在判断到动力电池存在热失控风险时及时保护动力电池,提高车辆的安全性。 为实现上述目的,本发明提供一种动力电池的保护方法,所述动力电池的保护方法包括以下步骤: 获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 进一步地,所述动力电池的保护方法应用于配置有第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、电池箱、备用储气筒、惰性气体置换装置及火灾抑制剂存储装置的终端设备,其中,所述第一通断阀、所述第二通断阀及所述第三通断阀分别与所述电池箱相连,所述第一通断阀还连接所述备用储气筒,所述备用储气筒与所述惰性气体置换装置相连,所述第二通断阀与所述惰性气体置换装置相连,所述第三通断阀与所述火灾抑制剂存储装置相连; 所述向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间的步骤,包括: 控制所述第一通断阀和所述第三通断阀切换至关闭状态,并控制所述第二通断阀切换至开启状态以令惰性气体通过所述第二通断阀流入所述目标电池箱内; 记录所述惰性气体流经所述第二通断阀的气体流通时间,并将所述气体流通时间确定为气体注入时间。 进一步地,在所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤之后,所述方法还包括: 获取所述电池箱的实时气压数值,并得到所述实时气压数值与大气气压数值之间的气压差值; 在所述气压差值小于预设的气压阈值时,向所述目标电池箱内注入所述惰性气体; 在所述气压差值大于或等于所述气压阈值时,停止向所述目标电池箱内注入所述惰性气体。 进一步地,所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂的步骤,包括: 控制所述第一通断阀和所述第二通断阀切换至所述关闭状态,并控制所述第三通断阀切换至开启状态以令火灾抑制剂通过所述第三通断阀流入所述目标电池箱内。 进一步地,在所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池的步骤之后,所述方法还包括: 判断目标车辆是否完成整车下电操作; 若是,则按照预设的时间间隔执行所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤。 进一步地,在所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤之前,所述方法还包括: 在所述目标车辆中获取目标气源,并对所述目标气源执行冷凝干燥和过滤操作; 通过所述惰性气体置换装置将所述目标气源置换为所述惰性气体,并对所述惰性气体执行二次过滤操作。 进一步地,在所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池的步骤之后,所述方法还包括: 获取预设的警报信息; 通过所述目标车辆内配置的输出装置输出所述警报信息以提醒所述目标车辆周围的其他车辆。 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种动力电池的保护装置,所述装置包括: 参数获取模块,用于获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 第一执行模块,用于在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 第二执行模块,用于在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种终端设备,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力电池的保护程序,所述动力电池的保护程序被所述处理器执行时实现如上述的动力电池的保护方法的步骤。 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有动力电池的保护程序,所述动力电池的保护程序被处理器执行时实现如上述的动力电池的保护方法的步骤。 本发明实施例提供的动力电池的保护方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,通过获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值;在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间;在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 在本实施例中,终端设备在运行时,首先通过配置在目标车辆内的温度传感器、电流传感器及烟雾传感器对目标车辆内的目标电池箱进行检测以获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,之后,终端设备读取存储装置以获取技术人员预设的温度阈值、电压阈值及烟雾信号范围,并将实时温度数值与温度阈值进行比对,同时,将实时电压数值与电压阈值进行比对,同时,将实时烟雾信号值与烟雾信号范围进行比对,终端设备在确定实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,判断目标电池箱存在热失控风险,从而控制终端设备内的第一通断阀和第三通断阀切换至关闭状态,并控制第二通断阀切换至开启状态以令气体置换装置将得到的惰性气体通过第二通断阀注入至电池箱内,从而加速电池箱内可燃气体的排出,同时,终端设备调用检测装置对目标电池箱进行检测以获取气体注入时间,最后,终端设备在存储装置中获取技术人员预设的时间阈值,并在确定气体注入时间大于或等于时间阈值、实时温度数值大于或等于温度阈值、实时电压数值小于或等于电压阈值且实时烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,判断电池箱内仍然存在热失控风险且确定热失控风险增大,终端设备进一步控制第二通断阀切换至关闭状态,并控制第三通断阀切换至开启状态,从而令火灾抑制剂存储装置中存储的火灾抑制剂通过第三通断阀进入目标电池箱以消除电池的热失控风险,进而保护电池箱内的动力电池。 如此,本发明采用通过传感器对电池箱进行检测以获取电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值,并在确定实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且烟雾信号值处于烟雾信号范围之外时,判断电池箱内的动力电池存在热失控风险的方式,即,通过部署多种传感器同时对电池箱进行检测,从而通过多种指标对动力电池是否存在热失控进行精确判断,解决了当前技术中由于电池箱空间的限制,导致火灾探测器通常被部署在电池箱的角落从而令电池管理系统往往无法第一时间识别电池热失控的风险的技术问题,并且,本发明通过向电池箱内注入惰性气体以排出电池箱内可燃气体,和注入火灾抑制剂以保护动力电池的方式,实现了令终端设备准确判断动力电池是否存在热失控风险,进而在判断到动力电池存在热失控风险时及时保护动力电池的技术效果,提高车辆的安全性。 The invention discloses a power battery protection method and device, terminal equipment and a computer medium. The method comprises the following steps: acquiring a real-time temperature value, a real-time voltage value and a real-time smoke signal value of a target battery box; when the real-time temperature value is larger than or equal to a preset temperature threshold value, the real-time voltage value is smaller than or equal to a preset voltage threshold value, and the real-time smoke signal value is out of a preset smoke signal range, inert gas is injected into the target battery box, and gas injection time is recorded; and when the gas injection time is greater than or equal to a preset time threshold value, the real-time temperature value is greater than or equal to the temperature threshold value, the real-time voltage value is less than or equal to the voltage threshold value and the real-time smoke signal value is out of the smoke signal range, injecting a fire inhibitor into the battery box to protect the power battery in the target battery box. By adopting the method, the technical effect of enabling the terminal equipment to accurately judge whether the power battery has the thermal runaway risk or not can be realized. 1.一种动力电池的保护方法,其特征在于,所述动力电池的保护方法包括以下步骤: 获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 2.如权利要求1所述的动力电池的保护方法,其特征在于,所述动力电池的保护方法应用于配置有第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、电池箱、备用储气筒、惰性气体置换装置及火灾抑制剂存储装置的终端设备,其中,所述第一通断阀、所述第二通断阀及所述第三通断阀分别与所述电池箱相连,所述第一通断阀还连接所述备用储气筒,所述备用储气筒与所述惰性气体置换装置相连,所述第二通断阀与所述惰性气体置换装置相连,所述第三通断阀与所述火灾抑制剂存储装置相连; 所述向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间的步骤,包括: 控制所述第一通断阀和所述第三通断阀切换至关闭状态,并控制所述第二通断阀切换至开启状态以令惰性气体通过所述第二通断阀流入所述目标电池箱内; 记录所述惰性气体流经所述第二通断阀的气体流通时间,并将所述气体流通时间确定为气体注入时间。 3.如权利要求2所述的动力电池的保护方法,其特征在于,在所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤之后,所述方法还包括: 获取所述电池箱的实时气压数值,并得到所述实时气压数值与大气气压数值之间的气压差值; 在所述气压差值小于预设的气压阈值时,向所述目标电池箱内注入所述惰性气体; 在所述气压差值大于或等于所述气压阈值时,停止向所述目标电池箱内注入所述惰性气体。 4.如权利要求3所述的动力电池的保护方法,其特征在于,所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂的步骤,包括: 控制所述第一通断阀和所述第二通断阀切换至所述关闭状态,并控制所述第三通断阀切换至开启状态以令火灾抑制剂通过所述第三通断阀流入所述目标电池箱内。 5.如权利要求4所述的动力电池的保护方法,其特征在于,在所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池的步骤之后,所述方法还包括: 判断目标车辆是否完成整车下电操作; 若是,则按照预设的时间间隔执行所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤。 6.如权利要求5所述的动力电池的保护方法,其特征在于,在所述获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值的步骤之前,所述方法还包括: 在所述目标车辆中获取目标气源,并对所述目标气源执行冷凝干燥和过滤操作; 通过所述惰性气体置换装置将所述目标气源置换为所述惰性气体,并对所述惰性气体执行二次过滤操作。 7.如权利要求1所述的动力电池的保护方法,其特征在于,在所述向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池的步骤之后,所述方法还包括: 获取预设的警报信息; 通过所述目标车辆内配置的输出装置输出所述警报信息以提醒所述目标车辆周围的其他车辆。 8.一种动力电池的保护装置,其特征在于,所述装置包括: 参数获取模块,用于获取目标电池箱的实时温度数值、实时电压数值及实时烟雾信号值; 第一执行模块,用于在所述实时温度数值大于或等于预设的温度阈值、所述实时电压数值小于或等于预设的电压阈值且所述实时烟雾信号值处于预设的烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入惰性气体并记录气体注入时间; 第二执行模块,用于在所述气体注入时间大于或等于预设的时间阈值、所述实时温度数值大于或等于所述温度阈值、所述实时电压数值小于或等于所述电压阈值且所述实时烟雾信号值处于所述烟雾信号范围之外时,向所述目标电池箱内注入火灾抑制剂以保护所述目标电池箱内的动力电池。 9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的动力电池的保护程序,所述动力电池的保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的动力电池的保护方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有动力电池的保护程序,所述动力电池的保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的动力电池的保护方法的步骤。