ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ДИАГНОСТИКИ СИСТЕМЫ АКУСТИЧЕСКОГО ОПОВЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (AVAS) НА ОСНОВЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ ДАТЧИКОВ
1. Транспортное средство, содержащее: динамики, расположенные с возможностью воспроизведения звука в области, внешней по отношению к транспортному средству; датчик, не являющийся частью системы акустического оповещения транспортного средства; и систему акустического оповещения транспортного средства, включающую в себя процессор, выполненный с возможностью: воспроизведения определенной частоты на динамиках; оценки обратной связи от датчика для определения того, имеется ли ошибка в системе акустического оповещения транспортного средства; и отображения предупреждения, когда имеется ошибка. 2. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик представляет собой датчик детонации двигателя. 3. Транспортное средство по п. 2, в котором тестовая частота представляет собой собственную частоту двигателя транспортного средства. 4. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик представляет собой ультразвуковой датчик. 5. Транспортное средство по пп. 1, 2 или 4, в котором процессор выполнен с возможностью ожидания до тех пор, пока транспортное средство не перестанет двигаться, перед воспроизведением тестовой частоты на динамиках. 6. Транспортное средство по пп. 1, 2 или 4, в котором для оценки обратной связи от датчика процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала, генерируемого датчиком, с одним или более пороговыми значениями. 7. Транспортное средство по п. 6, в котором процессор выполнен с возможностью установления пороговых значений на основе множества выборок сигнала, генерируемого датчиком. 8. Транспортное средство по п. 7, в котором пороговые значения основаны на среднем значении множества выборок и стандартном отклонении множества выборок. 9. Транспортное средство по пп. 1, 2 или 4, включающее в себя узел решетки с отверстием для свежего воздуха с заслонками, которые, когда они закрыты, блокируют отверстие для свежего воздуха для создания звуковой стены для звука, генерируемого динамиками, для его отражения. 10. Транспортное средство по п. 9, в котором процессор выполнен с возможностью закрытия заслонок перед воспроизведением тестовой частоты на динамиках. 11. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью: определения того, когда ошибка является исправимой путем увеличения коэффициента усиления динамика; сохранения увеличенного коэффициента усиления; применения увеличенного коэффициента усиления, когда динамик активируется при штатном режиме работы. 12. Транспортное средство, содержащее: динамики, расположенные с возможностью воспроизведения звука в области, внешней по отношению к транспортному средству; модуль беспроводной связи для связи с внешним объектом, который имеет микрофон; и систему акустического оповещения транспортного средства, включающую в себя процессор, выполненный с возможностью: воспроизведения тестовой частоты на динамиках; оценки обратной связи от внешнего объекта для определения того, имеется ли ошибка в системе акустического оповещения транспортного средства; и увеличения громкости звука, воспроизводимого динамиками, когда имеется ошибка. 13. Транспортное средство по п. 12, в котором внешний объект представляет собой неподвижный придорожный блок. 14. Транспортное средство по п. 13, в котором придорожный блок включен в электрическую зарядную станцию. 15. Транспортное средство по п. 14, в котором внешний объект представляет собой одно из беспилотного наземного транспортного средства или беспилотного летательного аппарата, и в котором обратная связь от беспилотного наземного транспортного средства или беспилотного летательного аппарата включает в себя указание того, слышна ли тестовая частота беспилотному наземному транспортному средству или беспилотному летательному аппарату.