Method for minimizing stresses on the articulated joints of a manipulator
Номер патента: DE102016123909A1
Опубликовано: 14-06-2018
Автор(ы): Arne Wahrburg, Björn MATTHIAS, Fan Dai, Hao Ding
Принадлежит: ABB Schweiz AG
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 14-06-2018
Автор(ы): Arne Wahrburg, Björn MATTHIAS, Fan Dai, Hao Ding
Принадлежит: ABB Schweiz AG
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Method and system for guiding position and orientation of a robotic device holding a surgical tool
Номер патента: US12114932B2. Автор: Stéphane LaVallee,Nicolas DEMANGET,Daniel Girardeau-Montaut,Claire BAEGERT. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-10-15.