Steerable multi-linked device having a modular link assembly
Номер патента: US20100294071A1
Опубликовано: 25-11-2010
Автор(ы): Amir Degani, Brett Zubiate, Howard M. Choset, Michael Schwerin
Принадлежит: CARNEGIE MELLON UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 25-11-2010
Автор(ы): Amir Degani, Brett Zubiate, Howard M. Choset, Michael Schwerin
Принадлежит: CARNEGIE MELLON UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Steerable multi-linked device having a modular link assembly
Номер патента: WO2008052064A9. Автор: Howie Choset,Amir Degani,Brett Zubiate,Michael Schwerin. Владелец: Innovention Technologies Llc. Дата публикации: 2008-09-25.