Positioning control apparatus for actuator provided with wave-motion gear device based on full-closed control combined with state observer
Номер патента: WO2018061097A1
Опубликовано: 05-04-2018
Автор(ы): 岩崎 誠, 純文 山元, 良史 沖津
Принадлежит: 国立大学法人 名古屋工業大学, 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 05-04-2018
Автор(ы): 岩崎 誠, 純文 山元, 良史 沖津
Принадлежит: 国立大学法人 名古屋工業大学, 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
POSITIONING CONTROL DEVICE FOR ACTUATOR PROVIDED WITH STRAIN WAVE GEARING USING FULL-CLOSED CONTROL WITH STATE OBSERVER
Номер патента: US20180246489A1. Автор: YAMAMOTO Masafumi,Iwasaki Makoto,OKITSU Yoshifumi. Владелец: . Дата публикации: 2018-08-30.