一种焊接机器人的控制方法、控制装置及可读存储介质
Номер патента: CN111774764B
Опубликовано: 08-04-2022
Автор(ы): 冯消冰, 孙柯, 张俊, 段瑞民
Принадлежит: Beijing Bo Tsing Technology Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 08-04-2022
Автор(ы): 冯消冰, 孙柯, 张俊, 段瑞民
Принадлежит: Beijing Bo Tsing Technology Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Method and device for acquiring welding point position, welding equipment and readable storage medium
Номер патента: CN113628214A. Автор: 刘超,程博,吴轩,冉昌林,刘继顺. Владелец: Wuhan Yifi Laser Corp Ltd. Дата публикации: 2021-11-09.