一种轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制及方法
Номер патента: CN108008720A
Опубликовано: 08-05-2018
Автор(ы): 尤波, 张乐超
Принадлежит: Harbin University of Science and Technology
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 08-05-2018
Автор(ы): 尤波, 张乐超
Принадлежит: Harbin University of Science and Technology
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Apparatus and method for control of a vehicle
Номер патента: US09477228B2. Автор: J. Douglas Field,Michael T. Gansler,John D. Heinzmann,Jon M. Stevens. Владелец: Segway Inc. Дата публикации: 2016-10-25.