手术机器人装置及手术机器人装置的负载补偿方法
Номер патента: CN114681059A
Опубликовано: 01-07-2022
Автор(ы): 尹斗镐, 尹永一, 林囿安, 金世罗, 金亨周
Принадлежит: Meere Co Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 01-07-2022
Автор(ы): 尹斗镐, 尹永一, 林囿安, 金世罗, 金亨周
Принадлежит: Meere Co Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Method for maintaining rc point unchanged, and robotic arm, device, robot and medium
Номер патента: EP4431046A1. Автор: Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.