Россия, г. Королев.

eburdiyg@gmail.com

8 (903) 781-84-63

  • Главная
  • Surgical robot system and surgical robot control method

Surgical robot system and surgical robot control method

Номер патента: US09649164B2
Опубликовано: 16-05-2017
Автор(ы): Sang Hun Lee, Sung Hyun Jung, Sung Min Kim
Принадлежит: Hyundai Heavy Industries Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Вам могут быть интересны следующие патенты

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024175889A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,David Christopher MOORE. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-08-29.

Projection operator for inverse kinematics of a surgical robot for low degree of freedom tools

Номер патента: US12076099B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-03.

Projection operator for inverse kinematics of a surgical robot for low degree of freedom tools

Номер патента: EP4366647A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-15.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: GB2627451A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Christopher Moore David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Automatic motion control of a dependent surgical robotic arm

Номер патента: US20190307519A1. Автор: Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2019-10-10.

Surgical robotic system and method for restoring operational state

Номер патента: US20240227200A9. Автор: Saumya Banerjee,Paul M. Loschak. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-11.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2023285981B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-09-05.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20200237457A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2020-07-30.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2017378250B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20230165647A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-06-01.

Surgical robot and control method thereof

Номер патента: US09658605B2. Автор: Kyung Shik Roh,Woong Kwon,Kwang Kyu Lee. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2017-05-23.

Control method for surgical robot system, readable storage medium, and robot system

Номер патента: EP4309612A1. Автор: Chao He,Jiayin Wang,Xuanhui Wang,Zhixiang LIAO,Zihan LI. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-24.

Controlling a surgical robot during a service mode

Номер патента: WO2024175865A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Andrew John Howe,Johnathan Man Chiu HUNG,Samuel Latham BAILEY,Christopher Michael WASTELL. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-08-29.

System and method for control of robot manipulators

Номер патента: GB2625151A. Автор: Forni Fulvio,Larby Daniel. Владелец: CAMBRIDGE ENTERPRISE LTD. Дата публикации: 2024-06-12.

Configuring a surgical robotic system

Номер патента: US20230320794A1. Автор: Luke David Ronald Hares,Andrew Murray SCHOLAN. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-12.

Controlling a surgical robot during a service mode

Номер патента: GB2627452A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Man Chiu Hung Johnathan,John Howe Andrew,Latham Bailey Samuel,Michael Wastell Christopher. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2023285981A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-25.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20240041542A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-02-08.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: EP3554774A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2019-10-23.

Control system of a surgical robot

Номер патента: WO2021198661A2. Автор: Graham John VEITCH,Edward John MOTTRAM. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-07.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024038264A1. Автор: Martin Blake. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: US11844495B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-19.

Detecting a trigger in a surgical robotic system

Номер патента: EP4065025A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Simon Schofield,Hamish Henderson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-10-05.

Detecting a trigger in a surgical robotic system

Номер патента: WO2021105644A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Simon Schofield. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-06-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622790A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Calibrating a surgical robot arm

Номер патента: WO2024003525A1. Автор: Dominic Martin Mcbrien,Issac UDEN. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-01-04.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2621587A. Автор: Blake Martin. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024134170A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Johnathan Man Chiu HUNG,David Christopher MOORE,Gregory Vincent STUART,John Daniel TILL. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-06-27.

Surgical robot, robotic surgical system, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240050175A1. Автор: Yuji Kishida,Jota Ida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-02-15.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2625572A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Man Chiu Hung Johnathan,Christopher Moore David,Vincent Stuart Gregory,Daniel Till John. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: US20240285361A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-29.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: EP4161429A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-04-12.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: US12004829B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA,SEUNGKOOK Nia YUN. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-06-11.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20240164857A1. Автор: Sheng-Hung Yang,Bo-Wei Pan,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-05-23.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: EP3781367A1. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-02-24.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: US20210153958A1. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-05-27.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: US11986261B2. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-05-21.

Control method for surgical robot arm, computer device, and surgical robot arm

Номер патента: EP4094712A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-30.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: EP4101412A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2022-12-14.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US11903660B2. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-02-20.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: EP3185806A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2017-07-05.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20190282310A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2019-09-19.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20210236219A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2021-08-05.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20240180636A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-06-06.

Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot

Номер патента: EP4245238A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-20.

Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240016559A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-18.

Surgical robot, robotic surgical system, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240122663A1. Автор: Tetsuo Ichii,Kazuki Kodama,Hirofumi Yamamori. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-04-18.

Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses

Номер патента: US12029513B2. Автор: Bruce M. Schena,William C. Nowlin,Gary S. Guthart,David Q. Larkin,Paul W. Mohr. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2024-07-09.

Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses

Номер патента: US09687310B2. Автор: Bruce Michael Schena,William C. Nowlin,Gary S. Guthart,David Q. Larkin,Paul W. Mohr. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2017-06-27.

Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses

Номер патента: US09554859B2. Автор: Bruce M. Schena,William C. Nowlin,Gary S. Guthart,David Q. Larkin,Paul W. Mohr. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2017-01-31.

Highly configurable robotic systems for surgery and other uses

Номер патента: EP1885273B1. Автор: Bruce M Schena,David Q Larkin,Gary Guthart,William C Nowlin,Paul Mohr. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2012-02-08.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2024203395A1. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: US11472030B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2022-10-18.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2018345516B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-02-22.

SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL OF SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

Номер патента: US20210236219A1. Автор: Meenink Hildebert Christiaan Matthijs,BEELEN Maarten Joannes,NAUS Gerrit Jacobus Lambertus,DE SMET Marc Joseph Dominique. Владелец: . Дата публикации: 2021-08-05.

SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL OF SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

Номер патента: US20170252113A1. Автор: Meenink Hildebert Christiaan Matthijs,BEELEN Maarten Joannes,NAUS Gerrit Jacobus Lambertus,DE SMET Marc Joseph Dominique. Владелец: . Дата публикации: 2017-09-07.

Robotic surgical devices, systems and related methods

Номер патента: CA2880622C. Автор: NISHANT Kumar,John Wilson,Shane Farritor,Erik Mumm,Jeff Shasho,Matt Mahin,Chris Santoro,Jason Herman. Владелец: University of Nebraska. Дата публикации: 2021-01-12.

Robotic surgical system for remotely monitoring surgical robots

Номер патента: US11931118B1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael John Baker,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-03-19.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: US20240307136A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Rupert Menzies. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-09-19.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: AU2022252697B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Rupert Menzies. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

Control method for surgical robotic arm, computer device, and surgical robotic arm

Номер патента: US20230270514A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-31.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: US20210153958A1. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-05-27.

Control system for surgical robot system with safety monitor

Номер патента: EP4203837A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Andrew Murray SCHOLAN,Adam Peter SUTTON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-07-05.

Control system for surgical robot system with safety monitor

Номер патента: US20230390009A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Andrew Murray SCHOLAN,Adam Peter SUTTON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-07.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US12102393B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-10-01.

System for checking instrument state of a surgical robotic arm

Номер патента: WO2021118733A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-06-17.

Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy

Номер патента: US20240335246A1. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-10-10.

Testing unit for testing a surgical robotic system

Номер патента: EP4125680A1. Автор: Joseph STRAK. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

System and apparatus for external torque observation and compensation for surgical robotic arm

Номер патента: EP3975907A1. Автор: William Peine,Andreas Tobergte. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-04-06.

Surgical robot system

Номер патента: US09925011B2. Автор: Bernd Gombert,Leopold Krausen. Владелец: ABB Gomtec GmbH. Дата публикации: 2018-03-27.

Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy

Номер патента: AU2019218707B2. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-10-24.

Supervised robot-human collaboration in surgical robotics

Номер патента: EP3979941A2. Автор: Andrew Dahdouh. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-13.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US11903667B2. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-20.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US20240156557A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-16.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US20230084165A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20230149095A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-05-18.

Systems and methods for controlling and enhancing movement of a surgical robotic unit during surgery

Номер патента: US20230302646A1. Автор: Daniel Allis,Brian Talbot,Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Spencer K. Howe,Maeve DEVLIN. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-28.

Systems and methods for controlling and enhancing movement of a surgical robotic unit during surgery

Номер патента: WO2023183605A1. Автор: Daniel Allis,Brian Talbot,Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Spencer K. Howe,Maeve DEVLIN. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-09-28.

Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy

Номер патента: US20190239972A1. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2019-08-08.

Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy

Номер патента: US20190328473A1. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2019-10-31.

Testing unit for testing a surgical robotic system

Номер патента: AU2021246963B2. Автор: Joseph STRAK. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-04.

System and method of verifying user interface device function

Номер патента: US11944402B2. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Mufaddal Jhaveri,Karan HANDA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-02.

System and method of verifying user interface device function

Номер патента: US20220087762A1. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Mufaddal Jhaveri,Karan HANDA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-03-24.

Force and torque sensing in a surgical robot setup arm

Номер патента: US9895813B2. Автор: II Gregory William Dachs,Stephen J Blumenkranz,Guiseppe M Prisco,Simon Peter DiMaio,Hanifa Dostmohamed,Christopher J Hasser,Gary S Guthart. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2018-02-20.

Supervised robot-human collaboration in surgical robotics

Номер патента: WO2020246994A2. Автор: Andrew Dahdouh. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-12-10.

Control of a surgical instrument having backlash, friction, and compliance under external load in a surgical robotic system

Номер патента: US11844580B2. Автор: Alireza HARIRI,H. Tutkun Sen. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-12-19.

Control of a surgical instrument having backlash, friction, and compliance under external load in a surgical robotic system

Номер патента: US20240065786A1. Автор: Alireza HARIRI,H. Tutkun Sen. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-29.

Trocar pose estimation using machine learning for docking surgical robotic arm to trocar

Номер патента: US11819288B2. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Cooperatively-controlled surgical robotic system with redundant force sensing

Номер патента: WO2016201303A1. Автор: Russell H. Taylor,Marcin Arkadiusz Balicki,Kevin C. Olds. Владелец: THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY. Дата публикации: 2016-12-15.

Hybrid master-slave mapping method, robotic arm system, and computer device

Номер патента: EP4252969A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai,Lufeng Pan. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Robotic systems and methods for tool path generation and control based on bone density

Номер патента: US11864852B2. Автор: David Gene Bowling,Jose Luis Moctezuma De La Barrera,Donald W. Malackowski,Patrick Roessler,Joel N. Beer. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-09.

Robotic Systems And Methods For Tool Path Generation And Control Based on Bone Density

Номер патента: US20220183777A1. Автор: David Gene Bowling,Donald W. Malackowski,Patrick Roessler,Joel N. Beer,Jose' Luis Moctezuma de la Barrera. Владелец: Mako Aurgical Corp. Дата публикации: 2022-06-16.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: EP4031334A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2022-07-27.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622792A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622791A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: WO2021052749A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DEPUY IRELAND UNLIMITED COMPANY. Дата публикации: 2021-03-25.

Systems and methods for moving a surgical table

Номер патента: US11918519B2. Автор: Richard W. Timm,Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,Wayne GROUT,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL OF SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

Номер патента: US20190282310A1. Автор: Meenink Hildebert Christiaan Matthijs,BEELEN Maarten Joannes,NAUS Gerrit Jacobus Lambertus,DE SMET Marc Joseph Dominique. Владелец: . Дата публикации: 2019-09-19.

Surgical robot control apparatus

Номер патента: US09713500B2. Автор: Hee Chan Kim,Seungwoo Noh,Choonghee Lee,Sungwan Kim,Chiyul Yoon,Yong Hyun Park,Youdan Kim,Hyeon Hoe Kim,Chiwon Lee,Chan Gook PARK. Владелец: SNU R&DB FOUNDATION. Дата публикации: 2017-07-25.

System and method for robotic cart arm assembly identification

Номер патента: EP3955843A1. Автор: Nathan White,Edward Naclerio. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-02-23.

Monitoring performance during manipulation of user input control device of robotic system

Номер патента: EP3860498A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-08-11.

Monitoring performance during manipulation of user input control device of robotic system

Номер патента: US20210346109A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-11-11.

Monitoring performance during manipulation of user input control device of robotic system

Номер патента: WO2020070501A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2020-04-09.

Control system of a surgical robot

Номер патента: EP4125678A1. Автор: Graham John VEITCH,Edward John MOTTRAM. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Surgical robotic systems, adapter assemblies and surgical loading units thereof

Номер патента: WO2024127351A1. Автор: Jennifer C. Fremd,David N. Fowler,Brock KOPP,Ronald P. LaRose,Christpher P. PENNA,Rutuj Y. SHAH,Jack R. WOODS,Thomas W. LENNON,Maria J. RODRIGUEZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-20.

Surgical robotic system and method for changing alert behavior based on surgeon experience

Номер патента: WO2024194735A1. Автор: Jared N. Farlow,Scott Hopkinson,Jr. Donald E. Barry. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

System of operating surgical robotic systems with access ports of varying length

Номер патента: US20240374330A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-11-14.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US12016645B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Mir Hussain,Stephen Cicchini,Nicholas Marcouiller. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-25.

Surgical robot system for stereotactic surgery and method for controlling stereotactic surgery robot

Номер патента: US10548681B2. Автор: Jae Heon Chung,Young Sik Kwon,Eun Hyoung Seong. Владелец: KOH YOUNG TECHNOLOGY INC. Дата публикации: 2020-02-04.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: US20220408938A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-12-29.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: US20210076836A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-03-18.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: WO2020013871A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-01-16.

Manually operated robot control system and method for controlling a robot system

Номер патента: US09582079B2. Автор: Bernd Gombert,Leopold Bock-Krausen. Владелец: ABB Gomtec GmbH. Дата публикации: 2017-02-28.

Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots

Номер патента: WO2020018124A1. Автор: Joan Savall,Taylor Cone. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-01-23.

Collision avoidance in surgical robotics based on detection of contact information

Номер патента: EP4221620A1. Автор: BABAK Kianmajd,BO Yang,Yanan Huang,Ying MAO,Hossein TAHERI. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-08-09.

SURGICAL ROBOTIC ARM SUPPORT SYSTEMS AND METHODS OF USE

Номер патента: US20170304021A1. Автор: Hathaway Peter. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-10-26.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: US12029511B2. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-07-09.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US20230081524A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-03-16.

Bilateral Surgical Robotic System

Номер патента: US20240164854A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-05-23.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: US20240341877A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-10-17.

System and apparatus for anatomy state confirmation in surgical robotic arm

Номер патента: EP4072460A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-10-19.

Robotic controls for a surgical robot

Номер патента: US12042928B2. Автор: Pierre Maillet,Florian Coiseur,Maxence Francois. Владелец: Medtech SA. Дата публикации: 2024-07-23.

Endoscope for minimally invasive surgery and surgical robotic system

Номер патента: RU2644281C2. Автор: Марсель ЗЕБЕР,Андреас КАРГУТ,Кристиан ТРОММЕР. Владелец: Аватерамедикаль Гмбх. Дата публикации: 2018-02-08.

Surgical robot navigation and positioning system and measurement viewing angle multi-objective optimization method

Номер патента: US20240130806A1. Автор: Hongpeng Wang,Zhichao Song,Yanding QIN,Jianda HAN,Yugen YOU,Yiyang MENG. Владелец: Shenzhen Research Institute Of Nankai University. Дата публикации: 2024-04-25.

System and method for transparent overlay in surgical robotic system

Номер патента: US20240029368A1. Автор: Jaimeen V. Kapadia. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robot and surgical robot system

Номер патента: US12102399B2. Автор: Yuji Kishida,Tsuyoshi Tojo,Ryosuke Hida,Tomohiro Fukuno. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-10-01.

Surgical robotic systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP4226886A1. Автор: Ulrich Hagn,Jason Iceman,Noah YANG,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-16.

Systems, devices, and methods employing a cartridge for surgical tool exchange in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023235498A9. Автор: Andrew DeGonge,Joseph PEINE,Maeve DEVLIN,Tyler MCCOLLUM. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-06-27.

System and method for autofocusing of a camera assembly of a surgical robotic system

Номер патента: CA3209623A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN. Владелец: Individual. Дата публикации: 2022-09-01.

Multi-arm surgical robotic system

Номер патента: US11957423B1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael D'Andrea,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-04-16.

Surgical robot system and method of controlling the same

Номер патента: US09615890B2. Автор: Kyung Shik Roh,Suk June Yoon,Seung Yong Hyung,Won Jun Hwang. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2017-04-11.

Methods and applications for flipping an instrument in a teleoperated surgical robotic system

Номер патента: US20230310108A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ,Max L. Balter. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-10-05.

Methods and applications for flipping an instrument in a teleoperated surgical robotic system

Номер патента: WO2022026168A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ,Max L. Balter. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-02-03.

Surgical robot control method, computer device, and surgical robot system

Номер патента: US20240025053A1. Автор: Qin Huang,Long Chen,Hao GAO,Qiang Xie,Quan-Quan Wang,Yong-Xiang Nie. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

Port placement recommendation in a surgical robotic system

Номер патента: EP4400068A2. Автор: Suryansh Saxena,Narendran Narasimhan,Rohit Shinde,Shaun SCHAEFFER,Pranathi CHUNDURU,Isaac ISUKAPATI,Robert JABLONOWSKI,Yusi Ou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-17.

Port placement recommendation in a surgical robotic system

Номер патента: EP4400068A3. Автор: Suryansh Saxena,Narendran Narasimhan,Rohit Shinde,Shaun SCHAEFFER,Pranathi CHUNDURU,Isaac ISUKAPATI,Robert JABLONOWSKI,Yusi Ou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-11.

Robotic systems with vibration compensation, and related methods

Номер патента: AU2023209896A1. Автор: Scott Hudson,Gerardo Angel Gonzalez Chapa. Владелец: Monogram Orthopaedics Inc. Дата публикации: 2024-09-05.

Obstacle avoidance method, system and apparatus for surgical robot, and storage medium

Номер патента: EP4411656A1. Автор: Yang Zhang,Tong Wu,Qiang Xie,Quanquan WANG,Supu YU. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-07.

Robotic systems with vibration compensation, and related methods

Номер патента: WO2023141644A2. Автор: Scott Hudson,Gerardo Angel Gonzalez Chapa. Владелец: Monogram Orthopaedics Inc.. Дата публикации: 2023-07-27.

Method for controlling tolerance of a surgical instrument used in a surgical robotic system and a surgical robotic system

Номер патента: RU2768177C2. Автор: Марсель ЗЕБЕР,Роберто ВИТТ. Владелец: Аватерамедикал Гмбх. Дата публикации: 2022-03-23.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US12011240B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-06-18.

System and method for surgical instrument use prediction

Номер патента: US20240315795A1. Автор: Brian A. Rockrohr. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: US20200401219A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-12-24.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: EP3986312A2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-27.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: WO2020256748A3. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2021-03-25.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: WO2020256748A2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-12-24.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: US20240238980A1. Автор: Robin Elizabeth Mckenzie Todd,Isabelle ASCAH-COALLIER,David William Haydn Webster-smith,Richard John Dormer ANDERSON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Surgical robotic system with carriage and manipulator unit

Номер патента: EP3585297A1. Автор: Raimondo CAU. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2020-01-01.

Surgical robotic arm support systems and methods of use

Номер патента: EP3142593A1. Автор: Eric Taylor,Russell Pribanic,Peter Hathaway,Christopher Switalski,Michael Zemlok,Andrew Miesse,Josh Snow,Michael Stow. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-03-22.

Method of surgical instrument management, information processor, management system, surgical instrument and surgical robot

Номер патента: EP4393440A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2024-07-03.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: EP4308008A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-01-24.

Bilateral Surgical Robotic System

Номер патента: US20230380916A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2023-11-30.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138712A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214455A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Surgical robotic system and method for restoring operational state

Номер патента: US20240131723A1. Автор: Saumya Banerjee,Paul M. Loschak. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-25.

System and apparatus for crush prevention for medical robot applications

Номер патента: US20230355335A1. Автор: Terris Yakimovich,Ruben Baerenweiler. Владелец: Medtronic GmbH. Дата публикации: 2023-11-09.

Camera control for surgical robotic systems

Номер патента: US11925513B2. Автор: William Peine,Albert Dvornik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-03-12.

Surgical robot for changing position of surgical equipment

Номер патента: US09700377B2. Автор: YoungSik Kwon. Владелец: Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU. Дата публикации: 2017-07-11.

Method and system for calculating spatial registration pose of surgical robot

Номер патента: EP4385448A1. Автор: JIN Zhang,Zhesi ZHANG. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Orthopedic surgical robot system

Номер патента: US20240074824A1. Автор: Yue Zhang,Qiong Wu,Qiang Gao,Yinxi LU. Владелец: Kuanrui Intelligent Technology Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Surgical robot, and surgical robot system

Номер патента: US20240009840A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-11.

Surgical robotic system and method for using instruments in training and surgical modes

Номер патента: US20240138940A1. Автор: Brian A. Rockrohr,Emily M. Ludwig. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-05-02.

Surgical robot, and surgical robot system

Номер патента: EP4245244A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-20.

Methods and systems for determining space registration poses of surgical robots

Номер патента: US20240217110A1. Автор: JIN Zhang,Zhesi ZHANG. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-04.

Surgical robot

Номер патента: US20240156552A1. Автор: Hiroyuki Suzuki. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-05-16.

System and method for transparent overlay in surgical robotic system

Номер патента: EP4280991A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-29.

Surgical robotic system

Номер патента: US20230390000A1. Автор: Denis Ropp,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-12-07.

Surgical robotic system

Номер патента: EP4259031A1. Автор: Denis Ropp,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-10-18.

Methods, systems and devices for three dimensional input and control methods and systems based thereon

Номер патента: US09681922B2. Автор: John Unsworth. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2017-06-20.

Systems, devices, and methods employing a cartridge for surgical tool exchange in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023235498A1. Автор: Andrew DeGonge,Joseph PEINE,Maeve DEVLIN,Tyler MCCOLLUM. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-12-07.

Parking robot system

Номер патента: EP4309611A1. Автор: Álvaro ESCUDERO MARTÍNEZ DE IBARRETA,Javier LÓPEZ DEL PUEYO,Laurentzi GARMENDIA IARTZA,Andrés AMARILLO ESPITIA,Ainitze MENDIZABAL DONES,Mikel SORRELUZ PEDROSA. Владелец: Cyber Surgery SL. Дата публикации: 2024-01-24.

System and method for autofocusing of a camera assembly of a surgical robotic system

Номер патента: EP4297658A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-03.

Parking robot system

Номер патента: US20240025032A1. Автор: Álvaro ESCUDERO MARTÍNEZ DE IBARRETA,Javier LÓPEZ DEL PUEYO,Laurentzi GARMENDIA IARTZA,Andrés AMARILLO ESPITIA,Ainitze MENDIZABAL DONES,Mikel SORRELUZ PEDROSA. Владелец: Cyber Surgery SL. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic manipulator providing enhanced dexterity across the surgical workspace

Номер патента: WO2024173951A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Paul Wilhelm Schnur,Federico Campisano. Владелец: Asensus Surgical US, Inc.. Дата публикации: 2024-08-22.

Surgical robotic manipulator providing enhanced dexterity across the surgical workspace

Номер патента: US20240341869A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Paul Wilhelm Schnur,Federico Campisano. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-10-17.

Surgical robot arm

Номер патента: US12064200B2. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Power management architecture for surgical robotic systems

Номер патента: US20230346489A1. Автор: Edward J. Naclerio. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-02.

Methods and apparatuses for positioning a camera of a surgical robotic system to capture images inside a body cavity of a patient during a medical procedure

Номер патента: US11998402B2. Автор: Joseph KRALICKY. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-04.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4431047A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-18.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: WO2024038246A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,George EBBERSON,Andrew Jason PENNER. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic system with access port storage

Номер патента: EP4316404A1. Автор: Jared N. Farlow,Kevin R. Fogarty,Andrew W. ZECCOLA,Zachary T. MORGAN. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-07.

Surgical robotic system with access port storage

Номер патента: US20240042609A1. Автор: Jared N. Farlow,Kevin R. Fogarty,Andrew W. ZECCOLA,Zachary T. MORGAN. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot gown

Номер патента: US11766310B2. Автор: Yen-Yi Ho. Владелец: AI Bioelectronic Healthcare Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-26.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: GB2617301A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Oliver Grant James,Calvin Costello Peter. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: AU2022327789A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: US20210382551A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-12-09.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: EP4384106A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Robotic surgical systems and drapes for covering components of robotic surgical systems

Номер патента: US20200093556A1. Автор: Michael Zemlok,Richard Lech,Chi Min Seow,Jaimeen KAPADIA,Mark Macleod. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-03-26.

Robotic surgical systems and drapes for covering components of robotic surgical systems

Номер патента: EP3629983A1. Автор: Michael Zemlok,Richard Lech,Chi Min Seow,Jaimeen KAPADIA,Mark Macleod. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-04-08.

Vacuum immobilizer for surgical robotic carts

Номер патента: WO2017151450A1. Автор: Meir Rosenberg. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-09-08.

Surgical robot and surgical robot control unit

Номер патента: EP4098405A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-07.

Robotic systems with vibration compensation, and related methods

Номер патента: WO2023141644A3. Автор: Scott Hudson,Gerardo Angel Gonzalez Chapa. Владелец: Monogram Orthopaedics Inc.. Дата публикации: 2023-08-31.

Systems and methods for surgery planning

Номер патента: US20240074810A1. Автор: Meng Zheng,ABHISHEK Sharma,Ziyan Wu,Terrence Chen,Shanhui Sun,Benjamin PLANCHE,Arun Innanje. Владелец: Shanghai United Imaging Intelligence Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Quick disconnect of a distal surgical robotic arm

Номер патента: US20240358449A1. Автор: II David John Bohle. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

Methods and systems for using voice input to control a surgical robot

Номер патента: US20230210612A1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael John Baker,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2023-07-06.

Method of surgical instrument management, information processor, management system, surgical instrument and surgical robot

Номер патента: US20240207009A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Surgical robot

Номер патента: US20220409311A1. Автор: Nobuaki Yamamoto,Kotaro Tadano. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-29.

Surgery assistance robot, surgery assistance system, and method for controlling surgery assistance robot

Номер патента: EP4289571A1. Автор: Tetsuo Ichii,Kazuki Kodama,Hirofumi Yamamori. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

Arm assembly for surgical robot

Номер патента: US20230381952A1. Автор: Du Ho YOON. Владелец: Meere Co Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Suspension disc positioning mechanism and surgical robot

Номер патента: EP4215146A1. Автор: Gong Chen,Ming Li,Chao He,Shuai Yuan,Yuyuan HE. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-26.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: GB2621578A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Ebberson George,Jason Penner Andrew. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US11801106B2. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-31.

A method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: EP4231955A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-30.

A method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: WO2022083730A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Inc.. Дата публикации: 2022-04-28.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20230114669A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-04-13.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20240016563A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-18.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20220125537A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2022-04-28.

Methods and systems for controlling a surgical robot

Номер патента: US11896318B2. Автор: Russell Stanton,Edward Daley,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-02-13.

Torque sensing in a surgical robotic wrist

Номер патента: US20240108430A1. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-04.

Torque sensing in a surgical robotic wrist

Номер патента: US11903668B2. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-20.

A base for supporting a surgical robot

Номер патента: WO2022101634A1. Автор: James Oliver GRANT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-05-19.

A base for supporting a surgical robot

Номер патента: US20230415330A1. Автор: James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-28.

Surgical robot

Номер патента: EP4104976A1. Автор: Masao Kanazawa,Nobuaki Yamamoto,Satoshi Kano. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-21.

Rear-end transmission device, surgical instrument, and surgical robot

Номер патента: US20240051120A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Boundary scaling of surgical robots

Номер патента: EP3678573A2. Автор: William Peine,Mathew Livianu,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-07-15.

Methods, systems and devices for three dimensional input and control methods and systems based thereon

Номер патента: US20160346051A1. Автор: John Unsworth. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2016-12-01.

Methods, systems and devices for three dimensional input and control methods and systems based thereon

Номер патента: US20140316435A1. Автор: John Unsworth. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2014-10-23.

Methods, systems and devices for three dimensional input and control methods and systems based thereon

Номер патента: US20160030122A1. Автор: John Unsworth. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2016-02-04.

Single site robotic device and related systems and methods

Номер патента: US20240041546A1. Автор: Thomas Frederick,Shane Farritor,Joe Bartels,Jack Mondry,Eric Markvicka. Владелец: University of Nebraska. Дата публикации: 2024-02-08.

Single site robotic device and related systems and methods

Номер патента: US11819299B2. Автор: Thomas Frederick,Shane Farritor,Joe Bartels,Jack Mondry,Eric Markvicka. Владелец: University of Nebraska. Дата публикации: 2023-11-21.

Automatic registration method and device for surgical robot

Номер патента: US11986256B2. Автор: Pierre Maillet,Bertin Nahum,Lucien Blondel. Владелец: Medtech SA. Дата публикации: 2024-05-21.

Rear-end transmission device, medical instrument, and surgical robot

Номер патента: EP4321120A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-14.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: GB2611255A. Автор: Menzies Rupert,David Ronald Hares Luke,Christopher Roberts Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-29.

Surgical robots and control methods thereof

Номер патента: US20240138941A1. Автор: Xuan Wang,FAN YANG,Qiang Liu,Long Chen,Qiang Xie,Boqi MA,Zhixian ZENG,Cailian LUO,Chaomin Chen. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Systems and methods for robotic surgical control and navigation

Номер патента: EP4398832A1. Автор: Raahil Mohammed SHA,Jose Maria Amich MANERO,Avinash LAL,Benjamin Hoyoung LEE. Владелец: Zeta Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-17.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US12089908B2. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-09-17.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: WO2024165748A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US20240268910A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US20240268909A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US12082899B2. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-09-10.

Device control method and system for image-guided interventional punctures

Номер патента: EP4454577A1. Автор: Qiang Xie,Xianfeng Ke. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-30.

Foot pedal two stage button and rearrange for a surgical robotic system

Номер патента: US20230181276A1. Автор: Daniel A. Joseph. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-06-15.

Grip force control in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023180699A1. Автор: David William Haydn Webster-smith. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-09-28.

Force-feedback gloves for a surgical robotic system

Номер патента: US11712315B2. Автор: Blade Olson,Yiming Xu,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-01.

Mechanical workaround two-way footswitch for a surgical robotic system

Номер патента: WO2023180926A1. Автор: Daniel A. Joseph,Dylan R. Kingsley,James D. Allen,Chelsea E. Walbridge,Christopher T. Tschudy,Robert J. Stephens,Sara A. Malang,Graham J. BARRETT. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-09-28.

Instrument-arm communications in a surgical robotic system

Номер патента: EP3471648A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2019-04-24.

Surgical robot apparatus, and method for driving surgical robot apparatus

Номер патента: US12121313B2. Автор: Soon Ho MOON,Yo An LIM. Владелец: Meere Co Inc. Дата публикации: 2024-10-22.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US11844585B1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2023-12-19.

Robotic Surgical System and Method for Handling Real-Time and Non-Real-Time Traffic

Номер патента: US20230405826A1. Автор: Jignesh DESAI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-12-21.

Robotic surgical system and method for handling real-time and non-real-time traffic

Номер патента: US11780092B2. Автор: Jignesh DESAI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-10.

Wrist of master manipulator, and master operating apparatus and surgical robot

Номер патента: EP4431051A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Adjustable user console for a surgical robotic system

Номер патента: US20240033023A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Ann Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-01.

Adjustable user console for a surgical robotic system

Номер патента: US11826115B2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Ann Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-28.

Grip force control in a surgical robotic system

Номер патента: GB2616857A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-09-27.

Surgical robotic cart with selective wheel alignment

Номер патента: EP3359076A1. Автор: Jason T. Iceman,James Lattimore,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2018-08-15.

Surgical instrument, slave operating equipment, and surgical robot

Номер патента: US20230380918A1. Автор: Jianchen WANG,Zhongbing Wu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-30.

Steering mechanism for portable surgical robot

Номер патента: AU2023258341A1. Автор: Ross Alan,Shiels Paul. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-11-23.

Steering assembly for surgical robot

Номер патента: US20230218355A1. Автор: Paul Shiels,Alan Ross. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-07-13.

Steering mechanism for portable surgical robot

Номер патента: AU2022211868B2. Автор: Paul Shiels,Alan Ross. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-08-31.

Industrial endoscope, observation method, observation device, underwater machine, pump inspection system, underwater robot control system, and underwater robot control method

Номер патента: US20210109339A1. Автор: Yumiko SEKINO,Motohiko Nohmi. Владелец: Ebara Corp. Дата публикации: 2021-04-15.

Master device for surgical robot

Номер патента: WO2020218678A1. Автор: Byung Sik CHEON. Владелец: EASYENDO SURGICAL, INC.. Дата публикации: 2020-10-29.

Robotic telesurgery portal system and method

Номер патента: WO2024197276A1. Автор: Matthew Wood,Bruce Laurence Kennedy. Владелец: Softacuity Inc.. Дата публикации: 2024-09-26.

Mounting an endoscope to a surgical robot

Номер патента: EP4374812A3. Автор: Luke David Ronald Hares,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-14.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: EP4353179A1. Автор: Shenhui Wang,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: US20240268911A1. Автор: Shenhui Wang,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-15.

Control system of a surgical robot

Номер патента: WO2024038254A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Isabelle ASCAH-COALLIER. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2024201458A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-21.

Surgical robot, control method thereof, and storage medium

Номер патента: US20240050178A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Mounting an endoscope to a surgical robot

Номер патента: EP4374812A2. Автор: Luke David Ronald Hares,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-29.

System And Method For Performing And Evaluating A Procedure

Номер патента: US20240315782A1. Автор: John B. Clayton,Robert J. Reddy. Владелец: Medtronic Navigation Inc. Дата публикации: 2024-09-26.

Surgical robot driving mechanism

Номер патента: US20200315719A1. Автор: Keith Marshall,Steven James Randle. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-10-08.

SURGICAL PATH SETTING DEVICE, SURGICAL ROBOT SYSTEM COMPRISING SAME AND SURGICAL PATH SETTING METHOD FOR SURGICAL ROBOT

Номер патента: US20180161113A1. Автор: LEE Sanghun,PARK Junwoo,HAN Jaegeun. Владелец: CUREXO, INC.. Дата публикации: 2018-06-14.

Surgical robot, and control method and control apparatus therefor

Номер патента: EP4265215A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

Surgical robot, surgical instrument at tail end of surgical robot, registration method, registration system and storage medium

Номер патента: CN112022356B. Автор: 郭宏瑞,何滨,童睿,孙盼,刘华水. Владелец: Hangzhou Santan Medical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-09-24.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: US20170128143A1. Автор: Yeung Chung-Kwong,YUNG Kai-Leung,TO Jimmy Tsun-Ping. Владелец: . Дата публикации: 2017-05-11.

Surgical robot device and load compensation method for surgical robot device

Номер патента: CN114681059A. Автор: 金亨周,金世罗,尹永一,林囿安,尹斗镐. Владелец: Meere Co Inc. Дата публикации: 2022-07-01.

Watchdog circuitry of a surgical robot arm

Номер патента: GB2592401A. Автор: Scholan Andrew,Thomas Deane Gordon. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-09-01.

Surgical robot, method for guiding surgical arm to move thereof, and computer readable storage medium thereof

Номер патента: US20240066712A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-29.

Surgical robot, and surgical arm movement guiding method thereof and control device thereof

Номер патента: EP4275643A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-15.

System and method for performing and evaluating a procedure

Номер патента: US12004818B2. Автор: John B. Clayton,Robert J. Reddy. Владелец: Medtronic Navigation Inc. Дата публикации: 2024-06-11.

Physician input device for a concentric tube surgical robot

Номер патента: US11806107B2. Автор: Richard Hendrick,Evan BLUM,Neal DILLON,Stephanie Amack,Lauren Branscombe. Владелец: Virtuoso Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-07.

Physician input device for a concentric tube surgical robot

Номер патента: EP4255331A1. Автор: Richard Hendrick,Evan BLUM,Neal DILLON,Stephanie Amack,Lauren Branscombe. Владелец: Virtuoso Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-11.

Physician Input Device For a Concentric Tube Surgical Robot

Номер патента: WO2022125554A1. Автор: Richard Hendrick,Evan BLUM,Neal DILLON,Stephanie Amack,Lauren Branscombe. Владелец: Virtuoso Surgical, Inc.. Дата публикации: 2022-06-16.

SURGICAL ROBOTIC ARM SUPPORT SYSTEMS AND METHODS OF USE

Номер патента: US20170071692A1. Автор: Hathaway Peter,Taylor Eric,Zemlok Michael,Pribanic Russell,Switalski Christopher,Snow Josh,Miesse Andrew,Iceman Jason,Stow Michael. Владелец: . Дата публикации: 2017-03-16.

Surgical robot navigation positioning system and measurement visual angle multi-target optimization method

Номер патента: CN113499137A. Автор: 韩建达,王鸿鹏,宋志超,秦岩丁,游煜根,蒙一扬. Владелец: Nankai University. Дата публикации: 2021-10-15.

METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR THREE DIMENSIONAL INPUT AND CONTROL METHODS AND SYSTEMS BASED THEREON

Номер патента: US20160346051A1. Автор: Unsworth John. Владелец: . Дата публикации: 2016-12-01.

Augmented reality image display system and surgical robot system comprising the same

Номер патента: US09767608B2. Автор: Jung Yun Choi,Kyung Shik Roh,Hee Kuk Lee,Won Jun Hwang. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2017-09-19.

System and method for calibrating a surgical instrument

Номер патента: US20230255705A1. Автор: Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Andrew W. ZECCOLA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-17.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US20240341871A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-17.

Mesh introduction cartridges and methods of assisted mesh placement for surgical robotics

Номер патента: CA3208039A1. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2022-12-27.

Mesh introduction cartridges and methods of assisted mesh placement for surgical robotics

Номер патента: WO2022266520A3. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-02-02.

Feedback for surgical robotic system with virtual reality

Номер патента: US20240245462A1. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-25.

Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site

Номер патента: WO2018112025A1. Автор: Douglas Alan Staunton,Paul Hoekstra,Michael Dale Dozeman. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2018-06-21.

Sensors for touch-free control of surgical robotic systems

Номер патента: US11890069B2. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-06.

Sensors for touch-free control of surgical robotic systems

Номер патента: US20240122661A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-18.

Robot-assisted setup for a surgical robotic system

Номер патента: EP4301269A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Bernhard Adolf FUERST. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-10.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US11992279B2. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-28.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US20230107307A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-04-06.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: EP3972515A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-03-30.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: WO2020236194A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-11-26.

Techniques For Modifying Tool Operation In A Surgical Robotic System Based On Comparing Actual And Commanded States Of The Tool Relative To A Surgical Site

Номер патента: US20240041544A1. Автор: Douglas Alan Staunton,Paul Hoekstra,Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-02-08.

Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site

Номер патента: US11850011B2. Автор: Douglas Alan Staunton,Paul Hoekstra,Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-26.

Feedback for surgical robotic system with virtual reality

Номер патента: US11950850B2. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-09.

Interventional surgical robot system, control method and medium

Номер патента: US20230149102A1. Автор: Lin Wang,Tao Huang. Владелец: Beijing Wemed Medical Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-05-18.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: EP4368140A1. Автор: Xuan Wang,FAN YANG,Qiang Liu,Long Chen,Qiang Xie,Boqi MA,Zhixian ZENG,Cailian LUO,Chaomin Chen. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-15.

System and method for bone surgery

Номер патента: US20240261039A1. Автор: Joel Zuhars. Владелец: Think Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-08.

Device, system, and method for robot-controlled induction of the feeling of human presence

Номер патента: US10286555B2. Автор: Masayuki Hara,Olaf BLANKE,Giulio ROGNINI. Владелец: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne EPFL. Дата публикации: 2019-05-14.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: US11154183B2. Автор: Chung-Kwong YEUNG,Kai-Leung Yung,Jimmy Tsun-Ping TO. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2021-10-26.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024121560A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Andrew Robert Mawby,Isabelle ASCAH-COALLIER,Johnathan Man Chiu HUNG,Fiona Middlemass HAIG,Pedro Angel RIERA MARTINEZ. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-06-13.

Surgical robot, and control method and control device for mechanical arm thereof

Номер патента: EP4029468A1. Автор: Yuanqian GAO,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-20.

Surgical robot and motion error detection method and detection device therefor

Номер патента: EP4241717A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Pai WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-13.

Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot

Номер патента: WO2022100480A1. Автор: 黄宇,王了. Владелец: 重庆金山医疗机器人有限公司. Дата публикации: 2022-05-19.

Surgical robot, virtual imaging control method thereof and virtual imaging control device thereof

Номер патента: CN111991084B. Автор: 王建辰,高元倩. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2022-04-26.

Surgical robotic arm support systems and methods of use

Номер патента: US20170071693A1. Автор: Eric Taylor,Russell Pribanic,Peter Hathaway,Christopher Switalski,Michael Zemlok,Andrew Miesse,Josh Snow,Jason Iceman,Michael Stow. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-03-16.

Methods, systems and devices for three dimensional input and control methods and systems based thereon

Номер патента: US20160030122A1. Автор: John Unsworth. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2016-02-04.

Power supply control method, system, device and medium for surgical robot

Номер патента: WO2024037603A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic system and method for preventing instrument collision

Номер патента: WO2024201216A1. Автор: Christopher T. Tschudy,Connor ROBERTS,Amando J. VIGIL. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-03.

Surgical robotic system and method for calibration of jawed instruments

Номер патента: WO2024157149A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Jessica B. THAYER,Matthew D. STRAKA,David J. BOTELER,Connor ROBERTS,James BUTCH. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-02.

Surgery robot system and use method therefor

Номер патента: US20240335247A1. Автор: Li Wen,Qi Qi,Wenbo Liu,Chenlong CHU. Владелец: Sinovation (beijing) Medical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Surgical robotic system and method for navigating surgical instruments

Номер патента: WO2024150088A1. Автор: Paul M. Loschak,Max L. Balter,Tuvia C. Rappaport. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-18.

Robotic Hand-Held Surgical Instrument Systems And Methods

Номер патента: US20240090957A1. Автор: Timothy J. Bozung. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-03-21.

Surgical robotic system and method for detecting detachment of instruments

Номер патента: WO2024194721A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Brock KOPP,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Andrew W. ZECCOLA,Jessica B. THAYER,Connor D. ROBERTS,James BUTCH,Hannah S. NICHOLS,Alejandro J. LEPERVANCHE,Jason D. KERWOOD. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Surgical robotic instrument exchange

Номер патента: WO2024178026A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Jonah Kadoko,Caleb Thomas OSBORNE,Matthew David Marchese,Mark J. Mccue. Владелец: Asensus Surgical US, Inc.. Дата публикации: 2024-08-29.

Systems and devices for a counter balanced surgical robot

Номер патента: US09545288B2. Автор: James P. Morash. Владелец: Think Surgical Inc. Дата публикации: 2017-01-17.

Surgical robotic system and method for assisted access port placement

Номер патента: WO2024157113A1. Автор: Meir Rosenberg,Rainer Konietschke,Max L. Balter,Michael A. Eiden,Faisal I. Bashir,Tuvia C. Rappaport. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-02.

Surgical robotic system and method for cart power switchover

Номер патента: US20240252261A1. Автор: Lawrence A. Sage,Gary P. Beck. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Hybrid control surgical robotic system

Номер патента: US09788903B2. Автор: Peng Cheng,Axel Krieger,Justin OPFERMANN,Yonjae Kim,Ryan Decker,Peter C. W. Kim. Владелец: Childrens National Medical Center Inc. Дата публикации: 2017-10-17.

Determining information about a surgical port in a surgical robotic system

Номер патента: EP4432956A1. Автор: Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS,Andrew W. DENNIS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-25.

Robotic system including a link tracker

Номер патента: WO2023167906A1. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Alan Ross,Jochen Breisacher,Victor Soto,David DiPietro,Jonathan Mark Morgan,Dave A. Sinclair,David Robert Whisler,Paul David Ekegren. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2023-09-07.

Robotic system including a link tracker

Номер патента: AU2023228586A1. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Alan Ross,Jochen Breisacher,Victor Soto,David DiPietro,Jonathan Mark Morgan,Dave A. Sinclair,David Robert Whisler,Paul David Ekegren. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-09-12.

Surgical robotic system for eye surgery and control of the same

Номер патента: EP4355233A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET,Jorrit SMIT. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-04-24.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: US20240216087A1. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-07-04.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: EP4401666A1. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-07-24.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: US12114945B2. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-10-15.

An isolator module for use in a surgical robotic system

Номер патента: EP4436510A1. Автор: Ivan James CRONIN,Benjamin Oliver BRIERTON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-02.

Bedside setup process for movable arm carts in surgical robotic system

Номер патента: EP4408325A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Setting remote center of motion in surgical robotic system

Номер патента: EP4408328A1. Автор: Ulrich Hagn,Brian A. Rockrohr,Rainer Konietschke,Ranjan Kumar MISHRA,Paul M. Loschak,Jaimeen V. Kapadia. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Bedside setup process for movable arm carts in surgical robotic system

Номер патента: US20240341883A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-17.

Systems and methods for controlling a camera position in a surgical robotic system

Номер патента: CA2947869C. Автор: William Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-07-26.

Surgery robot system and use method therefor

Номер патента: US12048502B2. Автор: Li Wen,Qi Qi,Wenbo Liu,Chenlong CHU. Владелец: Sinovation Beijing Medical Technology Co ltd. Дата публикации: 2024-07-30.

Main manipulator and surgical robot control device

Номер патента: EP4431048A1. Автор: Chang Liu,Hui Ding,Jianguo Wang,Yicheng Li,Yunlei Liang,Haizhu ZHANG. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Dynamic control of surgical instruments in a surgical robotic system

Номер патента: US12144573B2. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Mohan Nathan,Matthew Robert Penny,Glenn Warren. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-11-19.

Systems and methods for autonomous self-calibrating surgical robot

Номер патента: EP4447840A1. Автор: Arno Blau,Stefan Reimer,Artur LAMM,Christoph SIELAND. Владелец: metamorphosis GmbH. Дата публикации: 2024-10-23.

Driven propulsion and control method for an interventional surgical robot

Номер патента: RU2763670C1. Автор: Тао Хуан,Цзин СЕ. Владелец: Бэйцзин Вемед Медикал Эквипмент Ко., Лтд.. Дата публикации: 2021-12-30.

Systems and methods to optimize reachability, workspace, and dexterity in minimally invasive surgery

Номер патента: US20220000557A1. Автор: Hossein Dehghani. Владелец: Activ Surgical Inc. Дата публикации: 2022-01-06.

Remote center of motion control for a surgical robot

Номер патента: US12029514B2. Автор: Pablo GARCIA KILROY,Yiming Xu,Berk GONENC,Margaret Nicholson. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-09.

Systems and methods to optimize reachability, workspace, and dexterity in minimally invasive surgery

Номер патента: EP3903165A1. Автор: Hossein DEGHANI. Владелец: Activ Surgical Inc. Дата публикации: 2021-11-03.

Remote center of motion control for a surgical robot

Номер патента: US20240325099A1. Автор: Pablo GARCIA KILROY,Yiming Xu,Berk GONENC,Margaret Nicholson. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-03.

Control methods of single-port surgical robots

Номер патента: US09561081B2. Автор: Hyung Joo Kim,Hyun Do CHOI,Jun Won Jang,Yo An LIM. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2017-02-07.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surigical robotic system

Номер патента: EP4048183A1. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-08-31.

Surgical robotic system with integrated electrosurgical unit in a surgical instrument

Номер патента: WO2024171000A1. Автор: Daniel A. Joseph,Dylan R. Kingsley,Zachary S. HEILIGER,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-22.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3852665A1. Автор: Colin H. Murphy,Jaimeen KAPADIA,Mark Hamilton MACLEOD. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-07-28.

System and method for activation and deactivation syncrhonization handling in a surgical robotic system

Номер патента: WO2021163083A1. Автор: Stefan Joerg,Vipul Agarwal,Elizabeth G. SHIELDS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-08-19.

Systems and methods for robotic surgical control and navigation

Номер патента: AU2022341973A1. Автор: Raahil Mohammed SHA,Jose Maria Amich MANERO,Avinash LAL,Benjamin Hoyoung LEE. Владелец: Zeta Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-18.

Surgical robot system and surgical instrument for it

Номер патента: RU2740114C1. Автор: Тао ЛИ,Чао ХЭ,Сян ЧЖУ. Владелец: Майкропорт (Шанхай) Медбот Ко., Лтд.. Дата публикации: 2021-01-11.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: EP4384107A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

System of operating surgical robotic systems with access ports of varying length

Номер патента: EP4408316A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Surgical robot structure

Номер патента: GB2624792A. Автор: Li Mingyong. Владелец: First Affiliated Hospital of University of South China. Дата публикации: 2024-05-29.

Access port length detection in surgical robotic systems

Номер патента: US20240252268A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,William J. Peine,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US20240245477A1. Автор: Haoran YU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-25.

Modular cable-driven surgical robots

Номер патента: US20200093553A1. Автор: Carl A. Nelson,Nicholas NELSON. Владелец: NuTech Ventures Inc. Дата публикации: 2020-03-26.

Surgical robot

Номер патента: US09974619B2. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg,Thomas Looi,James Drake,Joao Guilherme Amaral. Владелец: Engineering Services Inc. Дата публикации: 2018-05-22.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138713A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214456A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: AU2021261630A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-11-17.

Positioning device and positioning method for mechanical arm of surgical robot

Номер патента: EP4159152A1. Автор: Jianguo Wang,Xiaowei Wang. Владелец: Suzhou Kangduo Robot Co ltd. Дата публикации: 2023-04-05.

Linear transmission mechanism for actuating a prismatic joint of a surgical robot

Номер патента: EP4429579A1. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-18.

Hand controllers, systems, and control methods for surgical robotic systems

Номер патента: WO2024073094A1. Автор: Theodore M. ARONSON,Michael Cattafe,Tabitha A. SOLOMON,Katherine LOPEZ HAYNA,Sophia ATIK,William Vespa,Emma MORGAN. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-04-04.

Systems and methods for controlling elastic cable driven robot joints

Номер патента: WO2024207005A1. Автор: Pankaj CHOPRA,Michael Eilenberg,Ryan Fish. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-10-03.

Interfacing a surgical robot and instrument

Номер патента: EP3386413A1. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares,Rebecca Anne Cuthbertson,Ben Robert Chaplin,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2018-10-17.

Surgical robotic systems

Номер патента: US12029507B2. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-09.

Surgical robot system

Номер патента: US20230310102A1. Автор: Kai Xu,Shu'an ZHANG,Ke XIONG,Wulin Li. Владелец: Beijing Sergerii Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2021225384B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-21.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US20240050176A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US11826116B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-28.

Control system of a surgical robot

Номер патента: GB2621576A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Ascah-Coallier Isabelle. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US20240180666A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Stephen Cicchini. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Component presence and identification in surgical robotic system

Номер патента: EP4429581A1. Автор: Eric J. Taylor,Michael A. Zemlok,Ranjan Kumar MISHRA,Alok Agrawal,Samuel B. KESNER. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-18.

Surgical robotic devices and systems for use in performing minimally invasive and natural orifice transluminal endoscopic surgical actions

Номер патента: US09827058B1. Автор: Wing Fai Lam,Chung Kwong YEUNG,Wai Lik Alik Chan. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2017-11-28.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11896446B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Stephen Cicchini. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-13.

System And Method For Robotically Assisting A Surgical Procedure

Номер патента: US20210000556A1. Автор: Matthew Thompson,Jonathan Howell,Matthew Hubble,Graham Gie,Matthew Wilson,John Timperley,Ross William Crawford. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2021-01-07.

An arrangement for supporting a surgical robot

Номер патента: WO2023099914A1. Автор: Silvia PÉREZ,Andrew Robert Mawby,Pedro Angel RIERA MARTINEZ,Daniel Christopher WELCHMAN,Roger James SPRINGETT,Júlia MASVIDAL I ANDREU. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-06-08.

Surgical robot mechanism with single-port and multi-port minimally invasive operation functions

Номер патента: EP3756606A1. Автор: Jianmin Li,Jinhua Li,Shuxin Wang,Guokai ZHANG,Zhenxuan HU,Dezhong GAO. Владелец: TIANJIN UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-12-30.

An arrangement for supporting a surgical robot

Номер патента: EP4440486A1. Автор: Silvia PÉREZ,Andrew Robert Mawby,Pedro Angel RIERA MARTINEZ,Daniel Christopher WELCHMAN,Roger James SPRINGETT,Júlia MASVIDAL I ANDREU. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

Surgical robot calibration device

Номер патента: US20230225812A1. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-07-20.

Surgical robot calibration device

Номер патента: WO2022069891A2. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-04-07.

System, control unit and method for control of a surgical robot

Номер патента: US10786319B2. Автор: David Paul Noonan,Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2020-09-29.

Surgical robotic system

Номер патента: EP4146114A1. Автор: Stéphane LaVallee,Christian Belly,Elie FOURNIER,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-03-15.

Surgical robotic system

Номер патента: AU2021269088A1. Автор: Stéphane LaVallee,Christian Belly,Elie FOURNIER,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2022-12-01.

Surgical robot calibration device

Номер патента: EP4221619A2. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-08-09.

Surgical robotic system and method for displaying increased latency

Номер патента: WO2024134354A1. Автор: Scott Hopkinson. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-27.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: US12023117B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-02.

Energy delivery system and method

Номер патента: EP3937814A1. Автор: Gary Beale,Eamon Mcerlean. Владелец: Emblation Ltd. Дата публикации: 2022-01-19.

Energy delivery system and method

Номер патента: CA3133764A1. Автор: Gary Beale,Eamon Mcerlean. Владелец: Emblation Ltd. Дата публикации: 2020-09-24.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: EP4085863A1. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-09.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: CA3165884A1. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-07-08.

Robotic hand-held surgical instrument systems and methods

Номер патента: EP4280994A1. Автор: Timothy J. Bozung. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-11-29.

Slave driving device of interventional surgical robot and elongated medical instrument delivery method

Номер патента: US11751962B1. Автор: Wenyong Ren,Liangzheng Yang. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-12.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: US12070208B2. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-27.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: US20240307138A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US12121240B2. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-10-22.

System and method for port placement in a surgical robotic system

Номер патента: US20240058031A1. Автор: Nathaniel C. Mast. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic system for conducting a plurality of concurrent colonoscopies

Номер патента: WO2024006079A1. Автор: Meir Rosenberg,Brock KOPP,Richard O. Kuenzler. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-04.

Robotic hand-held surgical instrument systems and methods

Номер патента: WO2024020088A1. Автор: David E. Hershberger,Dustin James Payne,Benjamin VanDyken,Phillip Lindeman,Gregory Daniel ARENS,Connor Mccarthy,Gilbert Tyler CROSS. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2024-01-25.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: GB2624133A. Автор: David Ronald Hares Luke,Christopher Roberts Paul,Thomas Deane Gordon,John Veitch Graham. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-08.

End effector identification in surgical robotic systems

Номер патента: US20230013550A1. Автор: Marc Puls,William J. Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2023-01-19.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240268906A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robot

Номер патента: EP4101409A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-14.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: EP4432940A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2024-09-25.

Surgical robotic system for eye surgery and control of the same

Номер патента: WO2022263366A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET,Jorrit SMIT. Владелец: PRECEYES B.V.. Дата публикации: 2022-12-22.

Surgical robotic system for cementoplasty

Номер патента: US20230255703A1. Автор: Gautier DAUNE,Marc BEREAU. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-08-17.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: EP4267013A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-01.

Systems and methods of controlling surgical robotic system using eye-tracking

Номер патента: US11937891B2. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Alexander John MARET,Paul Wilhelm Schnur,Matthew Robert Penny,Nicholas J Bender,Dustin Owen Vaughan,Sevan Abashian,Michael Okyen. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-03-26.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: US20230329810A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-19.

Surgical system and surgical support method

Номер патента: US20240173090A1. Автор: Hiroyuki Suzuki,Atsushi Miyamoto,Tomoyuki OOTSUKI. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robot

Номер патента: US20220378518A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-01.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240300090A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

Device and method of frictional feedback of wire conductor for interventional surgical robot

Номер патента: RU2759486C1. Автор: Тао Хуан. Владелец: Бэйцзин Вемед Медикал Эквипмент Ко., Лтд.. Дата публикации: 2021-11-15.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11793570B2. Автор: Neil R. Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-24.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US11918313B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

System and method for compensation for an off-axis push-pull drive rod in a robotically assisted surgical instrument

Номер патента: WO2023223124A1. Автор: Brock KOPP. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-23.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US20240180656A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US20240180655A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

System and method of operating surgical robotic systems with access ports

Номер патента: EP4391951A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-03.

Navigation and positioning system and method for joint replacement surgery robot

Номер патента: US11950859B2. Автор: Yiling Zhang,Xingyu Liu. Владелец: Longwood Valley Medtech Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-09.

Navigation and positioning system and method for joint replacement surgery robot

Номер патента: US20240065771A1. Автор: Yiling Zhang,Xingyu Liu. Владелец: Longwood Valley Medtech Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-29.

Navigation and positioning system and method for joint replacement surgery robot

Номер патента: EP4265213A1. Автор: Yiling Zhang,Xingyu Liu. Владелец: Longwood Valley Medtech Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

Remote center of motion follow-up adjustment system for support apparatus, intraoperative remote center of motion adjustment method, readable storage medium and surgical robot system

Номер патента: EP4349295A1. Автор: Chao He,Lei Jiang,Xiaobo Zhang,Jiayin Wang,Ziwei SONG,Ayong ZHENG,Jiaqiang YAN. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-10.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138711A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214454A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Multi-arm surgical robotic platform

Номер патента: US20240225758A1. Автор: Eli Zehavi,Moshe Shoham,Yizhaq SHMAYAHU,Yonatan USHPIZIN. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-07-11.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4360582A2. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Surgical robot

Номер патента: US09668815B2. Автор: Jong Won Lee,Yong Jae Kim,Jeong Hun Kim,Youn Baek Lee,Byung June CHOI,Se Gon ROH,Young Bo Shim. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2017-06-06.

Surgical robotic system for controlling wristed instruments

Номер патента: US20230320795A1. Автор: Brian K. Wells,Brian A. Rockrohr,Alok Agrawal. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-10-12.

A casing assembly for covering a robot arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP4265219A1. Автор: Martijn Lambertus Laurentius Chatrou,Lars VAN GEVEN,Sebastian van Loon,Jacobus Marinus Andreas Kursten,Kasper Bosscher,Dirk van der Walle,Alper Denasi,Paul BEZEMER. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2023-10-25.

Surgical image providing method using surgical robot, and information processing system

Номер патента: US20230404690A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama,Arisa IKEDA,Keiko ISHINO. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2023-12-21.

Adaptive robot-assisted system and method for evaluating the position of the trocar in a robot-assisted laparoscopic surgery intervention

Номер патента: US20240000523A1. Автор: Josep Amat Girbau. Владелец: Rob Surgical Systems Sl. Дата публикации: 2024-01-04.

Surgical robotic system with single port access system

Номер патента: WO2024118547A1. Автор: Gary Stacey,Charles F. Kilby,Alexander D. NORMAN,Michael J. BLOM,Andrew G. FORBES. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-06.

Surgical image providing method using surgical robot, and information processing system

Номер патента: EP4292556A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama,Arisa IKEDA,Keiko ISHINO. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2023-12-20.

Surgical robotic system with adjustable angle of approach

Номер патента: WO2021219311A1. Автор: Raimondo CAU. Владелец: Microsure B.V.. Дата публикации: 2021-11-04.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: US11925423B2. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-03-12.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: AU2019206392A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-07-23.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: WO2023017278A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-02-16.

Robotic System Including A Link Tracker

Номер патента: US20230277256A1. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Alan Ross,Jochen Breisacher,Victor Soto,David DiPietro,Jonathan Mark Morgan,Dave A. Sinclair,David Robert Whisler,Paul David Ekegren. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-09-07.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: CA3088004A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2019-07-18.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: EP3737321A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-11-18.

Robotic system including a link tracker

Номер патента: WO2023167906A4. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Alan Ross,Jochen Breisacher,Victor Soto,David DiPietro,Jonathan Mark Morgan,Dave A. Sinclair,David Robert Whisler,Paul David Ekegren. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2023-11-23.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2623440A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Adaptive robot-assisted system and method for evaluating the position of the trocar in a robot-assisted laparoscopic surgery intervention

Номер патента: EP4243719A1. Автор: Josep Amat Girbau. Владелец: Rob Surgical Systems Sl. Дата публикации: 2023-09-20.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: US20240197419A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-20.

Surgical robot, and power supply system, power supply protection circuit and medium thereof

Номер патента: WO2024037606A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Systems and methods for autonomous self-calibrating surgical robot

Номер патента: AU2021479170A1. Автор: Arno Blau,Stefan Reimer,Artur LAMM,Christoph SIELAND. Владелец: metamorphosis GmbH. Дата публикации: 2024-06-06.

Method and device for planning initial poses of surgical arms of laparoscopic surgical robot

Номер патента: EP4289379A1. Автор: Wei Wang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2609682A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-15.

Sterile drape assembly for surgical robot

Номер патента: US11832913B2. Автор: Donald W. Malackowski,Victor Soto,Oscar Williams,Kathryn Aubrey. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-05.

Positioning method and system for surgical robot, surgical robot and storage medium

Номер патента: WO2024104259A1. Автор: Cheuk Ho YUEN,Hyeun Woo CHUNG. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-05-23.

System and method for surgical instrument use prediction

Номер патента: EP4380489A1. Автор: Brian A. Rockrohr. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-12.

Cannula adapter and surgical robot

Номер патента: EP4393444A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

Instrument drive and surgical robot

Номер патента: US20240245473A1. Автор: Yueqiang LU,Lixue REN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-25.

Cannula adapter and surgical robot

Номер патента: US20240238010A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Mechanical arm, main operating platform, and surgical robot

Номер патента: EP4424263A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-04.

Main end operating device and surgical robot

Номер патента: EP4417157A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Surgical robot

Номер патента: US12102407B2. Автор: Toshihiko Takagi,Yuji Kishida,Hiroaki Kitatsuji,Tsuyoshi Tojo,Koji Muneto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-10-01.

Surgical robot

Номер патента: US12133706B2. Автор: Toshihiko Takagi,Yuji Kishida. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-11-05.

Device and method for controlling clamping force of wire conductor for interventional surgical robot

Номер патента: RU2762487C1. Автор: Тао Хуан. Владелец: Бэйцзин Вемед Медикал Эквипмент Ко., Лтд.. Дата публикации: 2021-12-21.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US11918312B2. Автор: Haoran YU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2570518A8. Автор: Marshall Keith,Martin Mcbrien Dominic,Oliver Grant James. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-05-24.

Systems and methods for stereoscopic visualization in surgical robotics without requiring glasses or headgear

Номер патента: WO2024006492A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN,Jeffrey Bail. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-01-04.

Access port length detection in surgical robotic systems

Номер патента: EP4351453A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,William J. Peine,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-17.

Sterile Drape Assembly For Surgical Robot

Номер патента: US20240016568A1. Автор: Donald W. Malackowski,Victor Soto,Oscar Williams,Kathryn Aubrey. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-18.

Surgical robot and robotic surgical system

Номер патента: US20240041548A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot and power supply protection circuit thereof

Номер патента: WO2024037605A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Guiding system for a surgical robotic system

Номер патента: EP4340770A1. Автор: Francois Girault,David ARMAND,Marc BEREAU. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2024-03-27.

Power supply system for surgical robot

Номер патента: WO2024037602A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic arm storage assemblies and methods of replacing surgical robotic arms using the storage assemblies

Номер патента: EP3972518A1. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-03-30.

Instrument driver for surgical robot and surgical robot

Номер патента: EP4393443A1. Автор: Yueqiang LU,Lixue REN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

Real-time adjustment of haptic feedback in surgical robots

Номер патента: US11779423B2. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael D'Andrea,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2023-10-10.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2019214497A1. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-09-10.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: EP3745980A1. Автор: Keith Marshall,Martin McBrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-12-09.

Instrument drive transmission mechanism and assembly mechanism of surgical robot

Номер патента: EP4356845A1. Автор: Jianwei Zhang,Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

Real-time adjustment of haptic feedback in surgical robots

Номер патента: US20240033028A1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael D'Andrea,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-02-01.

Instrument driving and transmission mechanism and assembly mechanism for surgical robot

Номер патента: US20240138936A1. Автор: Jianwei Zhang,Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Surgical robot mechanism with single-port and multi-port minimally invasive surgery functions

Номер патента: US12011245B2. Автор: Jianmin Li,Jinhua Li,Shuxin Wang,Guokai ZHANG,Zhenxuan HU,Dezhong GAO. Владелец: TIANJIN UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-06-18.

Anomaly detection in instruments in a surgical robotic system

Номер патента: WO2024057170A1. Автор: Alireza HARIRI,Sree Shankar Satheesh Babu. Владелец: Auris Health, Inc.. Дата публикации: 2024-03-21.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US11844532B2. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-12-19.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US11864857B2. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-09.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3826566A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-06-02.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US20240138945A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-05-02.

Slave end driving device of interventional surgical robot and elongated medical instrument delivery method

Номер патента: EP4342413A1. Автор: Wenyong Ren,Liangzheng Yang. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-27.

Surgical robot and surgical instrument

Номер патента: EP4014917A1. Автор: Chao He,Yuyuan HE,Youkun JIANG. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-06-22.

Anomaly detection in instruments in a surgical robotic system

Номер патента: US20240081938A1. Автор: Alireza HARIRI,Sree Shankar Satheesh Babu. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US20240074768A1. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-07.

Surgical robot

Номер патента: US20240074826A1. Автор: Chih-Cheng Chien,Chun-Hung Kuo,Yen-Chieh Wang,Po-Yun Liu. Владелец: Gamania Digital Entertainment Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Robotic surgical assemblies and surgical instrument holders thereof

Номер патента: US11896332B2. Автор: Michael Zemlok,Chi Min Seow,Mark Macleod. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-13.

Surgical robot

Номер патента: EP4316406A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Surgical robot and robotic surgical system

Номер патента: US20240041549A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240173086A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robot and surgical instrument

Номер патента: US20220280253A1. Автор: Chao He,Yuyuan HE,Youkun JIANG. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-09-08.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: EP4366648A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-15.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4382071A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-06-12.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: US20240148450A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Control method for the movement of a robotic surgical instrument exiting or entering the field of view of a viewing system, and related robotic system for surgery

Номер патента: WO2024141948A1. Автор: Massimiliano Simi,Emanuele Ruffaldi,Antonio DI GUARDO. Владелец: Medical Microinstruments Inc.. Дата публикации: 2024-07-04.

Rear-end transmission device, surgical instrument, and surgical robot

Номер патента: US20240050174A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Semi-automatic positioning of multiple passive joints in a robotic system

Номер патента: EP4391948A1. Автор: Tom Baker,Ulrich Hagn,Andreas Tobergte. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-03.

Multi-arm surgical robotic platform

Номер патента: EP4346680A1. Автор: Eli Zehavi,Moshe Shoham,Yizhaq SHMAYAHU,Yonatan USHPIZIN. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-04-10.

Energy delivery system and method

Номер патента: WO2020188249A1. Автор: Gary Beale,Eamon Mcerlean. Владелец: EMBLATION LIMITED. Дата публикации: 2020-09-24.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4356861A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4360582A3. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-06-12.

Surgical robotic devices and systems for use in performing minimally invasive and natural orifice transluminal endoscopic surgical actions

Номер патента: US11925425B2. Автор: Wing Fai Lam,Chung Kwong YEUNG,Wai Lik Alik Chan. Владелец: Iemis Hk Ltd. Дата публикации: 2024-03-12.

Surgical robotic arm, flexible arm and flexible joint

Номер патента: US20230255700A1. Автор: YANG Hu,Ping Lai Benny LO,Chui Lan Woo. Владелец: Precision Robotics Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Interventional surgical robot slave end guidewire/catheter drive device with force measurement function

Номер патента: EP4154838A1. Автор: Haiyun Deng. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd. Дата публикации: 2023-03-29.

Surgical robot

Номер патента: EP4316405A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Transmission and connection structure for connecting instrument drive and sterile adapter, and surgical robot including the same

Номер патента: US20240148456A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Transmission connection structure of instrument driver and sterile adapter, and surgical robot

Номер патента: EP4360568A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: US20240148449A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Slave-end guidewire/catheter driving apparatus of interventional surgical robot with force detection function

Номер патента: US20240206998A1. Автор: Haiyun Deng. Владелец: Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-27.

Mis robotic control terminal and robot system

Номер патента: US20230233278A1. Автор: Xu Han,Bing Chen,Ping Zhao,Zelong WU,Xuanqing HUANG. Владелец: Hefei University of Technology. Дата публикации: 2023-07-27.

Surgical robot, control method, system, and readable storage medium

Номер патента: EP4241715A1. Автор: Tao Li,Chao He,Weili Peng,Junjuan YANG,Yinming GE. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-13.

Robot arm control method and laparoscopic surgical robotic system

Номер патента: EP4257072A1. Автор: Jianguo Wang,Jiaxing Zhang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-11.

System and method for ligament balancing with robotic assistance

Номер патента: US20220218431A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2022-07-14.

System and method for ligament balancing with robotic assistance

Номер патента: US12070286B2. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-08-27.

Surgical robotic tools, data architecture, and use

Номер патента: US09795453B2. Автор: Robert G. Younge,Thomas Cooper,Gary S. Guthart,Michael J. Tierney,Stephen J. Blumenkranz,Chris Julian. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2017-10-24.

Surgical instrument for use in surgical robotic systems

Номер патента: EP4447836A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Christopher T. Tschudy,Andrew W. ZECCOLA,Robert J. Stephens,Sara A. Malang,Zachary T. MORGAN,Amanda M. MASOTTA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-23.

System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback

Номер патента: US12133699B2. Автор: Neil Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-11-05.

Surgical tool systems and methods

Номер патента: US20240252277A1. Автор: Neil R. Crawford,Michael Bartelme,Norbert Johnson,Stephen Cicchini,Christopher Major. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-08-01.

Mobile virtual reality system for surgical robotic systems

Номер патента: EP4125671A1. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-02-08.

Mobile virtual reality system for surgical robotic systems

Номер патента: US12064188B2. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

System and method for determining depth perception in vivo in a surgical robotic system

Номер патента: US12106502B2. Автор: Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-01.

Surgical robotic system and method for communication between surgeon console and bedside assistant

Номер патента: WO2024150077A1. Автор: Meir Rosenberg,Faisal I. Bashir. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-18.

Controlling system and controlling method of endoscopic surgical robot based on head tracking

Номер патента: US20230277263A1. Автор: Chi-Wei Chiu,Chih-Kun HUANG. Владелец: ISSA Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-07.

System and method of operating surgical robotic systems with access ports

Номер патента: US20240374328A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-11-14.

Imaging system for surgical robot, and surgical robot

Номер патента: US12138129B2. Автор: Chao He,Shuai Yuan,Jiayin Wang,Yunlei SHI. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-11-12.

System for audio playback control in a surgical robotic system

Номер патента: US20240335188A1. Автор: Jared N. Farlow,William J. Peine,Stefan Joerg,Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-10.

System for audio playback control in a surgical robotic system

Номер патента: EP4391952A1. Автор: Jared N. Farlow,William J. Peine,Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS,Stefen JOERG. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-03.

Magnetic latch for a surgical robotic system

Номер патента: US20210282890A1. Автор: Jacob S. Gee,Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-09-16.

Surgical robotics systems and devices having modified speed control near workspace boundaries and surfaces, and methods thereof

Номер патента: WO2024175672A1. Автор: Patrick Schoeneich,Romain Michel Miran Farkas,Nicolas Paul Marcel Boch,Laurent Renaud Uldry,Walid AMANHOUD. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-29.

Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same

Номер патента: EP3745984A1. Автор: Daniel King,Nuno ALMEIDA,Samir ZAHINE. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-12-09.

Surgical robotic system with orientation setup device and method

Номер патента: US20240341878A1. Автор: Michael Baer. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-17.

Systems and methods for docking with a trocar

Номер патента: US20240173865A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robot, control method, system, and readable storage medium

Номер патента: US20230405815A1. Автор: Tao Li,Chao He,Weili Peng,Junjuan YANG,Yinming GE. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-21.

Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system

Номер патента: EP4003204A1. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-06-01.

Surgical robot and surgical system

Номер патента: US20240176865A1. Автор: Hiroyuki Suzuki. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robotic arm and instrument detachment

Номер патента: US20240335244A1. Автор: Joseph Gordon,Kenneth Focht,Peter Calvin COSTELLO,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Virtual and/or augmented reality to provide physical interaction training with a surgical robot

Номер патента: EP3424033A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2019-01-09.

Systems and methods for three-dimensional visualization during robotic surgery

Номер патента: US12117624B2. Автор: Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-15.

System and method for ligament balancing with robotic assistance

Номер патента: US20220218425A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2022-07-14.

Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot

Номер патента: US12070285B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-08-27.

Mechanical arm, slave operation apparatus and surgical robot

Номер патента: EP4431040A1. Автор: Qiang Sun. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Surgical robot

Номер патента: US20220378534A1. Автор: Andreas Noé,Thorsten Juergens. Владелец: OLYMPUS Winter and Ibe GmbH. Дата публикации: 2022-12-01.

Drive assembly for surgical robotic system

Номер патента: US20230270321A1. Автор: Eric Kline,Sammy KHALIFA,Allison M. Stauffer,Maeve DEVLIN,Alexander BRETON. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-31.

Dynamic adjustment of system features, control, and data logging of surgical robotic systems

Номер патента: WO2023203104A1. Автор: Danail V. Stoyanov,William J PEINE. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-10-26.

Alarm system for a surgical robot

Номер патента: GB2621584A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Hung Johnathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Surgical robotic tools, data architecture, and use

Номер патента: EP2298219A3. Автор: Robert G. Younge,Thomas Cooper,Gary S. Guthart,Michael J. Tierney,Steven J. Blumenkranz,Chris Julian. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2012-05-30.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: GB2625105A. Автор: Robert Mawby Andrew,James Wildin Tucker Edward,Ascah-Coallier Isabelle,Man Chiu Hung Johnathan,Middlemass Haig Fiona,Angle Riera Martinez Pedro. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-12.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: EP3997603A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-05-18.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: GB2585733A. Автор: Bishop Steven,BELL Stephen,Michael Henderson Da Silva Ricardo. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-01-20.

Endoscope master-slave motion control method and surgical robot system

Номер патента: US20240115338A1. Автор: Dawei Sun,Lan ZHU,Chang REN. Владелец: Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy Of Medical Sciences And Peking Union Medical. Дата публикации: 2024-04-11.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: WO2021005380A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-01-14.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: AU2024201249A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-14.

Magnetic resonance imaging system and methods for use with a medical robotic system

Номер патента: US11992304B2. Автор: Cameron Anthony Piron,Thanh Vinh Vuong,Alexander Gyles PANTHER,Diana Lee. Владелец: Synaptive Medical Inc. Дата публикации: 2024-05-28.

Surgical robot system for use in an mri

Номер патента: EP3439572A1. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg. Владелец: Engineering Services Inc. Дата публикации: 2019-02-13.

Method and apparatus for organ manipulation using a surgical robotic system

Номер патента: US20230080767A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Systems including a graphical user interface for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024097162A1. Автор: Tabitha A. SOLOMON,Jeffrey Bail,Maxim Antinori,Edward PIOLI. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-05-10.

Surgical tool systems and methods

Номер патента: US11980430B2. Автор: Neil R. Crawford,Chris Major,Timothy Moulton,Kevin Zhang,Jeffrey Forsyth,Nicholas A. Theodore,Mitchell Foster,Robert LeBoeuf,David Cleary,Nobert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-05-14.

Surgical robot system for use in an mri

Номер патента: WO2017173539A1. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg. Владелец: ENGINEERING SERVICES INC.. Дата публикации: 2017-10-12.

Method and apparatus for organ manipulation using a surgical robotic system

Номер патента: US20210369367A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD. Владелец: Transenterix Surgical Inc. Дата публикации: 2021-12-02.

Methods, systems, device, and storage mediums for obstacle avoidance of surgical robots

Номер патента: US20240285356A1. Автор: Yang Zhang,Tong Wu,Qiang Xie,Quanquan WANG,Supu YU. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-29.

Surgical robotic system with velocity limits

Номер патента: US20240033025A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical robotic system with velocity limits

Номер патента: EP4277564A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-22.

Articulate and swappable endoscope for a surgical robot

Номер патента: US09730572B2. Автор: Thomas G. Cooper,Christopher J. Hasser,S. Christopher Anderson,Nitish Swarup. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2017-08-15.

Surgical tool systems and methods

Номер патента: US11974886B2. Автор: Neil R. Crawford,Michael Bartelme,Norbert Johnson,Stephen Cicchini,Christopher Major. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-05-07.

System and method for determining depth perception in vivo in a surgical robotic system

Номер патента: CA3167157A1. Автор: Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2021-08-12.

Bone registration method, surgical robot, and readable storage medium

Номер патента: AU2020414777B2. Автор: Tao Li,ZHOU Jiang,Chao He,Feng Sun,Weili Peng. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-14.

Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same

Номер патента: US12004831B2. Автор: Daniel R. King,Nuno ALMEIDA,Samir A. Zahine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-11.

Wireless architectures for surgical robotic systems

Номер патента: WO2023219660A1. Автор: William J. Peine,Burt D. Ochs. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-16.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: WO2022192509A3. Автор: William Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-10-20.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: US20240108427A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-04.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: EP4304509A2. Автор: William Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-17.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: WO2024069132A1. Автор: David William Haydn Webster-smith. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-04-04.

Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system

Номер патента: US20230293251A1. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-21.

Alarm system for a surgical robot

Номер патента: WO2024038256A1. Автор: David Moore,Edward James Wildin TUCKER,Johnathan HUNG. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Tracking assembly for a surgical robotic system

Номер патента: WO2022049164A1. Автор: Stéphane LaVallee,David ARMAND,Lucas Michel. Владелец: Ecential Robotics. Дата публикации: 2022-03-10.

Tracking assembly for a surgical robotic system

Номер патента: US20230277271A1. Автор: Stéphane LaVallee,David ARMAND,Lucas Michel. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-09-07.

Tool exchange interface and control algorithm for cooperative surgical robots

Номер патента: WO2012018816A2. Автор: Russell H. Taylor,Marcin Arkadiusz Balicki,James Tahara Handa. Владелец: THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-02-09.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP3512450A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: GYS Tech LLC. Дата публикации: 2019-07-24.

Master arm of surgical robot and surgical robot

Номер патента: EP4282367A1. Автор: Jianguo Wang,Jiaxing Zhang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-29.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: US11858127B2. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-01-02.

Surgical robotic tool authorization system

Номер патента: US11882217B1. Автор: Brandon Sprague,Michelle Gumport. Владелец: Verily Life Sciences LLC. Дата публикации: 2024-01-23.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2022204385B2. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-04.

System And Method For Mounting A Robotic Arm In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20240083016A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-03-14.

Navigation system of surgical robot, navigation device and navigation method using the same

Номер патента: US20240173080A1. Автор: Po-Kai Wang,Tseng-Wei Lai. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2024-05-30.

Virtual console for controlling a surgical robot

Номер патента: US20230329818A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-19.

Virtual console for controlling a surgical robot

Номер патента: AU2021240407B2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robot and motion error detection method and detection device therefor

Номер патента: US20230372014A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Pai WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-23.

Systems and methods for selectively activating virtual guide geometries

Номер патента: US20240122666A1. Автор: Dennis Moses,Carinne Cecile Granchi,Radu IORGULESCU,Jason Robert WOJCIK. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-04-18.

Systems and methods for sensing of and docking with a trocar

Номер патента: US11911910B2. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-27.

Systems and tools for positioning workpieces with surgical robots

Номер патента: AU2018279732B2. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Greg Starr,Jevin Scrivens. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-03-07.

Robotic kitchen system (embodiments), control method and kitchen module using thereof (embodiments)

Номер патента: RU2743194C1. Автор: Марк ОЛЕЙНИК. Владелец: Марк ОЛЕЙНИК. Дата публикации: 2021-02-16.

Method and system for positioning surgical robot

Номер патента: US5806518A. Автор: Brent D. Mittelstadt. Владелец: Integrated Surgical Systems Inc. Дата публикации: 1998-09-15.

Surgical robot, and graphical control device and graphic display method therefor

Номер патента: EP4218652A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-02.

Surgical robot, and graphical control device and graphic display method therefor

Номер патента: US20240065781A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-29.

Robotic systems with separate photoacoustic receivers

Номер патента: WO2020016871A3. Автор: Jeffrey S. Swayze,Joshua D. Young,Charles J. Scheib,Victor C. Moreno,Paul G. Ritchie,Joshua D. Talbert,Sarah A. Moore. Владелец: Ethicon LLC. Дата публикации: 2020-04-23.

Robotic systems with separate photoacoustic receivers

Номер патента: US12025703B2. Автор: Charles J. Scheib,Paul G. Ritchie. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-07-02.

Drive assembly for surgical robotic system

Номер патента: WO2023164240A1. Автор: Eric Kline,Sammy KHALIFA,Allison M. Stauffer,Maeve DEVLIN,Alexander BRETON. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-08-31.

Systems and methods for three-dimensional visualization during robotic surgery

Номер патента: US11754853B2. Автор: Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-12.

Systems and methods for three-dimensional visualization during robotic surgery

Номер патента: US20210088807A1. Автор: Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-03-25.

Systems and methods for three-dimensional visualization during robotic surgery

Номер патента: US20240036350A1. Автор: Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical instrument, slave operating equipment, and surgical robot

Номер патента: EP4265217A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

Surgical instrument, slave operating device, and surgical robot

Номер патента: US20230372041A1. Автор: Jianchen WANG,Zhongbing Wu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-23.

Surgical instrument, slave operating equipment and surgical robot

Номер патента: US20230255707A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

System and device for endoscope surgery robot

Номер патента: EP4183313A1. Автор: Dong Soo Kwon,Byung Sik CHEON. Владелец: Roen Surgical Inc. Дата публикации: 2023-05-24.

Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot

Номер патента: US20230285091A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-09-14.

Image guided robotic system for tumor aspiration

Номер патента: US20190105113A1. Автор: David Paul Noonan,Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2019-04-11.

Augmented reality guidance for imaging systems and robotic surgery

Номер патента: EP4304490A1. Автор: Daniel Steines,Phillipp K. LANG. Владелец: Onpoint Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-17.

Robot system and control method for nasotracheal intubation

Номер патента: US20240358241A1. Автор: Fei Gao,Yuxin Guo,Ting Zheng,Zhen DENG,Bingwei He,Xiaochun Zheng,Chuanchuan PAN. Владелец: FUZHOU UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-10-31.

Input device, main operating device, and surgical robot

Номер патента: EP4331523A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-06.

Input device and surgical robot

Номер патента: US20240050180A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Surgical robotic user input apparatus having optical fiber-based intrinsic sensors

Номер патента: US20240024056A1. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic user input apparatus having optical fiber-based intrinsic sensors

Номер патента: US11786329B2. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Nonintrusive target tracking method, surgical robot and system

Номер патента: US20230310090A1. Автор: YU Chen,Gangtie Zheng,Shijie ZHU,Bicong Zhang,Yongwei Pan,Zhe Zhao,Jiuzheng Deng. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-10-05.

Input device and surgical robot

Номер патента: EP4316408A1. Автор: TIAN XIE,Yueqiang LU,Rongjian SUN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Input device and surgical robot

Номер патента: US20240050169A1. Автор: TIAN XIE,Yueqiang LU,Rongjian SUN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Torque balancing device, self-balancing joint, and surgical robot

Номер патента: US20230042160A1. Автор: Yi Sun,Kai Xu,Ke XIONG,Tiening MA. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-02-09.

Master manipulator gripper for surgical robot

Номер патента: EP4147665A1. Автор: Jianguo Wang,Xiaowei Wang. Владелец: Suzhou Kangduo Robot Co ltd. Дата публикации: 2023-03-15.

Force feedback display method and device for an interventional surgical robot

Номер патента: US20220066556A1. Автор: Tao Huang. Владелец: Beijing Wemed Medical Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2022-03-03.

Robot system and control method thereof

Номер патента: US20210053231A1. Автор: Dongeun LEE. Владелец: LG ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2021-02-25.

Robot, robot system and controlling method thereof

Номер патента: EP4353422A1. Автор: Aron Baik,Hyomuk KIM. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2024-04-17.

Robot, robot system and controlling method thereof

Номер патента: US20240148213A1. Автор: Aron Baik,Hyomuk KIM. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2024-05-09.

Mobile robot system using high-frequency module

Номер патента: RU2210491C2. Автор: Санг-Йонг ЛИ,Джонг-гон СОНГ. Владелец: Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд.. Дата публикации: 2003-08-20.

Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices

Номер патента: US12011202B2. Автор: Norbert Johnson,Weston Healy,Olivier Chappuis,David Cleary,Sritam Parashar Rout. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-18.

Surgical robot platform

Номер патента: US20240277250A1. Автор: Neil R. Crawford,Nicholas Theodore,Mitchell A. Foster. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-08-22.

Methods for performing medical procedures using a surgical robot

Номер патента: US20230285092A1. Автор: Nicholas Theodore,Neil Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-09-14.

Methods for performing medical procedures using a surgical robot

Номер патента: US20230285093A1. Автор: Nicholas Theodore,Neil Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-09-14.

Surgical robot platform

Номер патента: US11896363B2. Автор: Neil R. Crawford,Nicholas Theodore,Mitchell A. Foster. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-13.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: US20190000573A1. Автор: Yeung Chung-Kwong,YUNG Kai-Leung,TO Jimmy Tsun-Ping. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-03.

SINGLE ACCESS SURGICAL ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS, AND METHODS OF CONFIGURING SINGLE ACCESS SURGICAL ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS

Номер патента: US20150297299A1. Автор: Yeung Chung-Kwong,YUNG Kai-Leung,TO Jimmy Tsun-Ping. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-22.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: EP3134006A4. Автор: Chung Kwong YEUNG,Kai Leung Yung,Jimmy Tsun Ping TO. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2018-02-21.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: US9999474B2. Автор: Chung-Kwong YEUNG,Kai-Leung Yung,Jimmy Tsun-Ping TO. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2018-06-19.

system and method for surgical robotic guidance

Номер патента: BR112014013073A8. Автор: Popovic Aleksandra,Elhawary Haytham,Stephen Hall Christopher. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2017-06-13.

METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR THREE DIMENSIONAL INPUT AND CONTROL METHODS AND SYSTEMS BASED THEREON

Номер патента: US20140316435A1. Автор: Unsworth John. Владелец: . Дата публикации: 2014-10-23.

System and method for controlling a surgical robotic system

Номер патента: US12023112B2. Автор: Kevin R. Slisz,Scott J. Prior,Zachary Traina,Nikolai D. Begg,Arvind Rajagopalan Mohan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-02.

System and method for controlling a surgical robotic system

Номер патента: US20240315785A1. Автор: Kevin R. Slisz,Scott J. Prior,Zachary Traina,Nikolai D. Begg,Arvind Rajagopalan Mohan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Graphic user interface foot pedals for a surgical robotic system

Номер патента: EP4444210A1. Автор: Arvind K. Ramadorai. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-16.

Integrated multi-arm mobile modular surgical robotic system

Номер патента: WO2024165397A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robot, and control method and control device for end instrument thereof

Номер патента: US20220257326A1. Автор: Yuanqian GAO,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2022-08-18.

Surgical robotic system having grip-dependent control

Номер патента: US11786315B2. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Karan HANDA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Surgical robotic system and method for automatic grasping force adjustment during suturing

Номер патента: WO2024069354A1. Автор: Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-04.

Automatic adaptive mode for surgical robotic system

Номер патента: WO2023247204A1. Автор: Henry E. Holsten,Kevin S. Sniffin,Danail Stoyanov,Jonathan D. Thomas,Christopher P. Penna,Jullian C. COCKERELL,Gary J. SUSZYNSKI. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-12-28.

User-activated adaptive mode for surgical robotic system

Номер патента: WO2023247202A1. Автор: Henry E. Holsten,Kevin S. Sniffin,Danail Stoyanov,Jonathan D. Thomas,Jullian C. COCKERELL,Gary J. SUSZYNSKI,Christopher P Penna. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-12-28.

Instrument level of use indicator for surgical robotic system

Номер патента: WO2023247205A1. Автор: Henry E. Holsten,Kevin S. Sniffin,Danail V. Stoyanov,Jonathan D. Thomas,Jullian C. COCKERELL,Gary J. SUSZYNSKI,Christopher P Penna. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-12-28.

User-activated adaptive mode for surgical robotic system

Номер патента: WO2023247203A1. Автор: Henry E. Holsten,Kevin S. Sniffin,Danail Stoyanov,Christopher T. Tschudy,Jonathan D. Thomas,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Christopher P. Penna,Jullian C. COCKERELL,Gary J. SUSZYNSKI,Connor D. ROBERTS. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-12-28.

Robotic systems and methods for minimally invasive orthopedic surgeries

Номер патента: WO2017143204A1. Автор: Mohammed ABEDINNASAB. Владелец: ROWAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2017-08-24.

Surgical robotic access system

Номер патента: US11883068B2. Автор: Jeremy J. Albrecht,Atal C. Patel. Владелец: Applied Medical Resources Corp. Дата публикации: 2024-01-30.

Steerable surgical robotic system

Номер патента: CA3063103C. Автор: Daniel H. Kim,Jaeyeon LEE,Dong Suk Shin,Viljar Palmre,Taeho JANG,Yongman Park,Jeihan LEE,Hongmin KIM,Kihoon Nam,Younghee SHIM,Bhavik Patel. Владелец: Xcath Inc. Дата публикации: 2020-12-22.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US11890066B2. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-06.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US20240180637A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Surgical robot with anti-skive feature

Номер патента: US11925426B2. Автор: Marc Puls,Robert Brik,Tarik Yardibi,Klaus Radermacher,William J Frasier,Matias De La Fuente Klein,Richard Patrick Courtis,Lukas Theisgen,Manuel Vossel. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2024-03-12.

Surgical robot

Номер патента: US11389256B2. Автор: Mohammad Abedin-Nasab. Владелец: ROWAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-07-19.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: CA3231377A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2023-05-19.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: AU2022384281A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2024-04-11.

Remote surgery system and control method based on laparoscopic surgery robot

Номер патента: EP4268756A1. Автор: Mengxu ZHAN,Haifeng PANG. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-01.

Robotic spine surgery system and methods

Номер патента: AU2024200890B2. Автор: Hyosig Kang. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-08-15.

Systems and methods for controlling a surgical robotic assembly in an internal body cavity

Номер патента: WO2022251559A3. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Theodore Aronson,Zachary DEOCADIZ-SMITH,Michael Cattafe. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-01-05.

System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback

Номер патента: US20240206997A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-27.

Surgical robotics system

Номер патента: US09622827B2. Автор: Frederic H. Moll,Alan Yu,Gregory T. Schulte,Benjamin Richter,Mark H. Olson,Jason Gonzalez,Kyle Andrew Tucker,Paxton Maeder-York. Владелец: Auris Surgical Robotics Inc. Дата публикации: 2017-04-18.

Robot control method, control system, and modular robot

Номер патента: EP4089490A1. Автор: Jianbo Yang. Владелец: Beijing Keyi Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-16.

Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)

Номер патента: RU2617521C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2017-04-25.

Swivel bed for a surgical robotics system

Номер патента: US09636184B2. Автор: Frederic H. Moll,Alan Yu,Jason Lee,Gregory T. Schulte,Benjamin Richter,Mark H. Olson,Jason Gonzalez,Kyle Andrew Tucker,Paxton Maeder-York. Владелец: Auris Surgical Robotics Inc. Дата публикации: 2017-05-02.

Safe operation of a robotic system

Номер патента: US11992954B2. Автор: Fan Dai,Rene Kirsten,Bjoern Matthias. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-05-28.

Robotics control system and method for training said robotics control system

Номер патента: EP4017689B1. Автор: Eugen Solowjow,Avinash Kumar,Juan L. Aparicio Ojea,Matthias LOSKYLL. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2024-10-30.

A method for configuring a robot system

Номер патента: DK202270090A1. Автор: SØE-KNUDSEN Rune. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2024-01-25.

Providing safety in a robot system

Номер патента: EP4355535A1. Автор: Per Carlsson,Roger Mellander. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-04-24.

A method for configuring a robot system

Номер патента: WO2023169638A1. Автор: Rune Søe-Knudsen. Владелец: UNIVERSAL ROBOTS A/S. Дата публикации: 2023-09-14.

A system and method of merging a co-operative mr-compatible robot and a low-field portable mri system

Номер патента: US20240293186A1. Автор: Hamidreza HOSHYARMANESH,Amit Vohra,Guanhao FU,Nio Anderson,Abhita Batra,Nikhil Sadhwani. Владелец: Neuro42 Inc. Дата публикации: 2024-09-05.

A system and method of merging a co-operative mr-compatible robot and a low-field portable mri system

Номер патента: WO2024182799A1. Автор: Hamidreza HOSHYARMANESH,Amit Vohra,Guanhao FU,Nio Anderson,Abhita Batra,Nikhil Sadhwani. Владелец: Neuro42 Inc.. Дата публикации: 2024-09-06.

End effectors, systems, and methods for impacting prosthetics guided by surgical robots

Номер патента: AU2019212626B2. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Christopher W. Jones,Larry D. O'cull,Patrick C. Kelly. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-10-10.

Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same

Номер патента: EP3745986A1. Автор: Daniel King,Nuno ALMEIDA,Samir ZAHINE. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-12-09.

Conveyance robot system, method for controlling conveyance robot and robot control program

Номер патента: EP3835000A1. Автор: Fuminori Saito,Takeshi Nishida,Akihiro Kimura,Akihito Goto,Fukashi Andoh,Yoshihiro Okumatsu,Atsunori Kobayashi,Hidenori Yabushita,Reoto Uetake. Владелец: Toyota Motor Corp. Дата публикации: 2021-06-16.

Laparoscopic system and surgical robotic system with laparoscopic system

Номер патента: US20240252032A1. Автор: K V S Manoj Kumar Vadali,Sai Gautham Ravipati,Aadarsh Gupta. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Systems and methods for providing dynamic robotic control systems

Номер патента: US10647002B2. Автор: Daniel Smith,Thomas Allen,Thomas Wagner,Kevin Ahearn,Michael DAWSON-HAGGERTY,Christopher GEYER,Thomas KOLETSCHKA,Kyle MARONEY,Matthew T. Mason,Gene Temple Price,Joseph Romano,Siddhartha SRINIVASA,Prasanna Velagapudi. Владелец: Berkshire Grey Inc. Дата публикации: 2020-05-12.

Surface tracking-based surgical robot system for drilling operation and control method

Номер патента: US11751951B2. Автор: Gangtie Zheng,Shijie ZHU,Yongwei Pan,Zhe Zhao. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-09-12.

Systems and methods for controlling a surgical robotic assembly in an internal body cavity

Номер патента: EP4346683A2. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Theodore Aronson,Zachary DEOCADIZ-SMITH,Michael Cattafe. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-10.

Robotic spine surgery system and methods

Номер патента: AU2024200890A1. Автор: Hyosig Kang. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-02-29.

Surgical robotic access system for irregularly shaped robotic actuators and associated robotic surgical instruments

Номер патента: US11992184B2. Автор: Jeremy Albrecht,Matthew Becerra,Timothy Hopkins,Brian Pugh,Brian Hong,Bruno Vu. Владелец: Applied Medical Resources Corp. Дата публикации: 2024-05-28.

Guidable and developable instrument and surgical robot system

Номер патента: EP4292549A1. Автор: Kai Xu,Aolin TANG. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-20.

Guidable and growable instrument and surgical robot system

Номер патента: US20240081925A1. Автор: Kai Xu,Aolin TANG. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-14.

Surgical robotic systems including a sterile connector and related methods

Номер патента: US20240081926A1. Автор: William J. Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Surgical robotic systems including a sterile connector and related methods

Номер патента: US11806098B2. Автор: William Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2023-11-07.

Systems and methods for co-operative control of robotically-positioned surgical instruments

Номер патента: US11801062B2. Автор: Trong-Tin Nguyen,Karine Dupuis,Jeremie Menard,Chloe Landry. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2023-10-31.

Systems and methods for co-operative control of robotically-positioned surgical instruments

Номер патента: AU2021232216B2. Автор: Trong Tin Nguyen,Karine Dupuis,Jeremie Menard,Chloe Landry. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2023-10-19.

Systems and methods for co-operative control of robotically-positioned surgical instruments

Номер патента: US20240023977A1. Автор: Trong-Tin Nguyen,Karine Dupuis,Jeremie Menard,Chloe Landry. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11786324B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Brandon Marzolf. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Dynamic adjustment of system features and control of surgical robotic systems

Номер патента: WO2024018321A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-25.

Active bed mount for surgical robot

Номер патента: US09713499B2. Автор: Eli Zehavi,Moshe Shoham,Yossef Bar,David Groberman. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2017-07-25.

System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback

Номер патента: US11950865B2. Автор: Neil Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-04-09.

Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 3)

Номер патента: RU2616983C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2017-04-19.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: AU2021253760B2. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A3. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-11-11.

Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods

Номер патента: US11857149B2. Автор: Michael Robinson,Neil Crawford,Jeffrey Forsyth,Jovany Ocasio. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-02.

Surgical robotic system with retractor

Номер патента: US11864745B2. Автор: Neil R. Crawford,Adam Friedrich,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Sanjay Joshi,Weston Healy. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-09.

Surgical robotic system with retractor

Номер патента: US20240090884A1. Автор: Neil R. Crawford,Adam Friedrich,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Sanjay Joshi,Weston Healy. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-21.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A4. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-02-03.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A2. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-14.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: AU2021253760A1. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-12-15.

Surgical robotic systems and reloading modules thereof

Номер патента: US20230346378A1. Автор: Kevin S. Sniffin,Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-02.

Surgical robotic systems and reloading modules thereof

Номер патента: EP4272662A1. Автор: Kevin S. Sniffin,Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-08.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: EP4446070A2. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-10-16.

Integrated electromagnetic implant guidance systems and methods of use for sacroiliac joint fusion

Номер патента: US09833265B2. Автор: Edward Jeffrey Donner,Christopher Thomas Donner. Владелец: JCBD LLC. Дата публикации: 2017-12-05.

Integrated electromagnetic implant guidance systems and methods of use for sacroiliac joint fusion

Номер патента: US09820783B2. Автор: Edward Jeffrey Donner,Christopher Thomas Donner. Владелец: JCBD LLC. Дата публикации: 2017-11-21.

Methods, systems and devices for storing suture needles and using robotics for delivering selected suture needles to surgical sites

Номер патента: US20210346017A1. Автор: Doug Souls,Christophe Vailhe. Владелец: Ethicon Inc. Дата публикации: 2021-11-11.

Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same

Номер патента: AU2018265494B2. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2023-11-30.

Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same

Номер патента: US20240033026A1. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical robot support with patient positioner

Номер патента: US12085225B2. Автор: Michael Jones,Robert John Wright. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-09-10.

Surgical Robotic System

Номер патента: US20240099795A1. Автор: Eric M. Johnson,Andrea Bajo,Robert T. Wiggers,Karen S. Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY,Joan Savall. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-03-28.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US20240008928A1. Автор: Neil R. Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-11.

Surgical robotic system

Номер патента: US11812924B2. Автор: Eric M. Johnson,Andrea Bajo,Robert T. Wiggers,Karen S. Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY,Joan Savall. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-14.

Surgical robot and method for displaying image of patient placed on surgical table

Номер патента: US12082892B2. Автор: Takeshi Kurihara,Yuji Kishida,Tsuyoshi Tojo. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-09-10.

Surgical robot for orthopedic interventions

Номер патента: RU2746742C1. Автор: Хорхе ПРЕСА АЛОНСО,Хон ОНЬЯТИВИЯ БРАВО,Альваро ЭСКУДЕРО МАРТИНЕС ДЕ ИБАРРЕТА,Альфонсо УРСАИНКИ ГЛАРИЯ,Эмилио САНЧЕС ТАПИЯ. Владелец: Сайбер Серджери, С.Л.. Дата публикации: 2021-04-20.

System and method for measuring depth of instrumentation

Номер патента: US11819365B2. Автор: Neil Crawford,Chris Major. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Surgical robot system

Номер патента: US20240008943A1. Автор: Bifeng SHEN,Jiong HONG. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-01-11.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surgical robotic system

Номер патента: US20240041545A1. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot system

Номер патента: EP4233763A1. Автор: Bifeng SHEN,Jiong HONG. Владелец: Jrobotics Inc. Дата публикации: 2023-08-30.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surgical robotic system

Номер патента: US11759269B2. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-19.

Adjustable force and ball bearing attachment mechanism for docking cannulas to surgical robotic arms

Номер патента: US11793500B2. Автор: Matthew Vargas. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-24.

Miniature bone-attached surgical robot

Номер патента: CA2454861C. Автор: Moshe Shoham. Владелец: Mazor Surgical Technologies Ltd. Дата публикации: 2011-04-26.

Surgical robotic system with fault state detection configurations based on motor current draw

Номер патента: US11811253B2. Автор: David C. Yates,Mark D. Overmyer,Jason L. Harris,Frederick E. Shelton. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2023-11-07.

Surgical robotic system

Номер патента: EP3402414A1. Автор: Eliyahu ZEHAVI,Yossi Bar,Moshe Shoham. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2018-11-21.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: AU2024205625A1. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-08-29.

Guide wire friction feedback device and method for interventional surgical robot

Номер патента: US12128198B2. Автор: Tao Huang. Владелец: Beijing Wemed Medical Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-29.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: US09566121B2. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2017-02-14.

Surgical robot, instrument manipulator, combination of an operating table and a surgical robot, and master-slave operating system

Номер патента: CA2813403C. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2017-08-22.

Surgical robot for orthopaedic interventions

Номер патента: NZ759906A. Автор: Alonso Jorge Presa,Bravo Jon Oñativia,Martínez De Ibarreta Álvaro Escudero,Glaria Alfonso Urzainqui,Tapia Emilio Sánchez. Владелец: Cyber Surgery S L. Дата публикации: 2024-03-22.

Electronic endoscope and surgical robot

Номер патента: EP4205631A1. Автор: Jian Huang,Jianchen WANG,Zhengkun Chen. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-05.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: US20230380670A1. Автор: Christopher J. Nycz,Bryan Allen CLARK,Anne GU,Avnish Sachar,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: Boston Scientific Scimed Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: WO2023230146A1. Автор: Christopher J. Nycz,Bryan Allen CLARK,Anne GU,Avnish Sachar,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE. Дата публикации: 2023-11-30.

Devices, systems, and methods

Номер патента: US20240082575A1. Автор: Peter M. Bonutti. Владелец: P Tech LLC. Дата публикации: 2024-03-14.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2556554A8. Автор: Marshall Keith,Bates Jackson Thomas,Priyam Su-Ling Phoolchund Nikki,Martin Mcbrien Dominic,Peter Whittle Jonathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-29.

System and method for reversing orientation and view of selected components of a miniaturized surgical robotic unit in vivo

Номер патента: US20230157525A1. Автор: Banks Hunter,Ryan Fish,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-05-25.

Surgical robot for orthopaedic interventions

Номер патента: US11883111B2. Автор: Jorge Presa Alonso,Álvaro ESCUDERO MARTÍNEZ DE IBARRETA,Jon OÑATIVIA BRAVO,Alfonso URZAINQUI GLARIA,Emilio SÁNCHEZ TAPIA. Владелец: Cyber Surgery SL. Дата публикации: 2024-01-30.

End Effector Of A Surgical Robotic Manipulator And Method Of Operating The End Effector

Номер патента: US20240032957A1. Автор: James Flatt,Douglas A. Staunton. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-02-01.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: US20230380668A1. Автор: Christopher J. Nycz,Anne GU,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: Boston Scientific Scimed Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: WO2023230129A1. Автор: Christopher J. Nycz,Anne GU,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE. Дата публикации: 2023-11-30.

End effector of a surgical robotic manipulator including a grip sensing mechanism for manual operation of the end effector

Номер патента: US11812984B2. Автор: James Flatt,Douglas A. Staunton. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2023-11-14.

Systems and tools for use with surgical robotic manipulators

Номер патента: US11918233B2. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-03-05.

Systems and methods for docking surgical robotic arms

Номер патента: EP4221625A1. Автор: Andrea Bajo,Koray Sahin,Nathan Wang,Matthew Vargas,Alec Gordon. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-09.

Systems And Tools For Use With Surgical Robotic Manipulators

Номер патента: US20240164796A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-05-23.

Systems And Tools For Use With Surgical Robotic Manipulators

Номер патента: US20220079604A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2022-03-17.

Systems and tools for use with surgical robotic manipulators

Номер патента: US20200093555A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2020-03-26.

Endoscope control method and surgical robot system

Номер патента: US20240115339A1. Автор: Dawei Sun,Lan ZHU,Chang REN. Владелец: Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy Of Medical Sciences And Peking Union Medical. Дата публикации: 2024-04-11.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: AU2022201643B2. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-05-09.

Steel wire and transmission shaft connecting structure, method for connecting thereof and surgical robot

Номер патента: US20230126698A1. Автор: PING Yuan,Gaofeng XU. Владелец: Apeiron Surgical Co Ltd. Дата публикации: 2023-04-27.

Steel wire and transmission shaft connecting structure, method for connecting thereof and surgical robot

Номер патента: US11988311B2. Автор: PING Yuan,Gaofeng XU. Владелец: Apeiron Surgical Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-21.

Electronic endoscope and surgical robot

Номер патента: US20230263380A1. Автор: Jian Huang,Jianchen WANG,Zhengkun Chen. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-24.

A Footwear Manufacturing Robot System

Номер патента: US20240285038A1. Автор: Thomas GØGSIG. Владелец: Ecco Sko AS. Дата публикации: 2024-08-29.

Multi-robot control system and method

Номер патента: EP4191361A1. Автор: Jae Cheol Oh,Kyoung Seok Paik. Владелец: I On Communications Co Ltd. Дата публикации: 2023-06-07.

Grass-cutting robot and control method therefor

Номер патента: AU2022204844A1. Автор: Liu Heng Sheng. Владелец: TechTronic CordLess GP. Дата публикации: 2023-02-23.

Grass-cutting robot and control method therefor

Номер патента: CA3169374A1. Автор: Heng Sheng Liu. Владелец: TechTronic CordLess GP. Дата публикации: 2023-02-03.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices of electromagnetic retainers of medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 6)

Номер патента: RU2600897C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-10-27.

Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 3)

Номер патента: RU2587387C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices of electromagnetic retainers of medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid ( version of russian logic - version 4)

Номер патента: RU2587392C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of longitudinal reciprocating movement of device of x-ray radiation in upper part of medical table of toroidal surgical robot system (version of russian logic - version 3)

Номер патента: RU2587390C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices of electromagnetic retainers medical instrument in the toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic variant - version 5)

Номер патента: RU2600292C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-10-20.

Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 2)

Номер патента: RU2587384C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)

Номер патента: RU2615115C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2017-04-03.

Functional structure of double axial reciprocating turn of elements of sliding device with electromagnetic retention of diagnostics and surgical devices in toroidal surgical robotic system with sliding cover (russian logic - version 1)

Номер патента: RU2600293C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-10-20.

Functional structure of axial reciprocating turn of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (version of russian logic - version 4)

Номер патента: RU2587376C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17)

Номер патента: RU2587388C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-06-20.

Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)

Номер патента: RU2607420C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2017-01-10.

Robotic System And Robot Control Method

Номер патента: US20230241780A1. Автор: Katsutoyo Inoue. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2023-08-03.

Robot system and robot control method for adjusting position of coolant nozzle

Номер патента: US09902070B2. Автор: Keisuke Kunihiro. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2018-02-27.

Automatic packing system and method at press line full-part end

Номер патента: US09656316B2. Автор: Sanyi ZHANG. Владелец: Jinan Doublewin Automobile Equipment Engineering Co Ltd. Дата публикации: 2017-05-23.

Robot control device, robot system, and robot control method

Номер патента: US12036675B2. Автор: Takeshi Yamamoto,Kazuki KURASHIMA,Hitoshi Hasunuma. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-07-16.

System and method for error correction and compensation for 3D eye-to-hand coordination

Номер патента: US12030184B2. Автор: ZHENG Xu,Sabarish Kuduwa Sivanath. Владелец: Ebots Inc. Дата публикации: 2024-07-09.

Robot control system, robot system and program

Номер патента: US20120277909A1. Автор: Makoto Ouchi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2012-11-01.

Robot control device, robot system, and robot control method

Номер патента: EP4431252A1. Автор: Takeshi Yamamoto,Masayuki Kamon,Kazuki KURASHIMA,Hitoshi Hasunuma,Ayumi Kishida. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Robot system, robot control device, control method, and computer program

Номер патента: US20230211499A1. Автор: Toshihiro Nishimura,Shigeo Yoshida,Gou Inaba,Kazuki Wakabayashi. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2023-07-06.

Robot control method and system, and robot

Номер патента: NL2031599B1. Автор: Fan Yong,Ruan Jiuhong,Yang Fuguang,Jin Hongmin. Владелец: Univ Shandong Jiaotong. Дата публикации: 2023-11-06.

Robot system and robot controller

Номер патента: US09662789B2. Автор: Osamu Yoshida,Tomohiro Ueno,Taro NAMBA. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2017-05-30.

Robot system, robot management computer for a robot system, and method of managing a robot system

Номер патента: US20150032257A1. Автор: Shinji Murai,Yukio Hashiguchi,Tomoyuki Shiraki. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2015-01-29.

Robot system and workpiece supply method

Номер патента: US20240300102A1. Автор: Mizuki Tago. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-09-12.

Robot system and operation authority setting program

Номер патента: US20220203539A1. Автор: Hirota Touma. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2022-06-30.

Real-time robotics control framework

Номер патента: WO2022232484A1. Автор: Michael Beardsworth,Andre Gaschler,Nicholas Julian Cox,Sean Alexander Cassero,Gregory J. Prisament,Benjamin Bremer,Nils Berg. Владелец: Intrinsic Innovation LLC. Дата публикации: 2022-11-03.

Method of handling safety of industrial robot, control system and robot system

Номер патента: EP4419295A1. Автор: Jonas BRÖNMARK,Stefan Romberg,Björn LÖFVENDAHL,Simon GRÄSBERG. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-08-28.

Robot system, control method for robot system, and adjustment method for force control parameters in robot system

Номер патента: US12070862B2. Автор: Yasuhiro Shimodaira. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-08-27.

Robot Management System And Control Method For Robot Management System

Номер патента: US20200376652A1. Автор: Atsushi Narusawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2020-12-03.

Agent robot control system, agent robot system, agent robot control method, and storage medium

Номер патента: US11727468B2. Автор: Yasushi Miyajima. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2023-08-15.

Robot control device, robot control system, and robot control method

Номер патента: US20240342918A1. Автор: Masato Mori,Takayuki Ishida,Fidelia GRACIA,Masahiro Uchitake. Владелец: Kyocera Corp. Дата публикации: 2024-10-17.

Robot system controlling method, program, recording medium, robot system, and diagnosis apparatus

Номер патента: US09643317B2. Автор: Akira Yajima,Takayuki Ogawara,Hidetada Asano. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2017-05-09.

Automated safety procedures for human intervention in robot systems

Номер патента: US20210370514A1. Автор: Michael Beardsworth. Владелец: Intrinsic Innovation LLC. Дата публикации: 2021-12-02.

System and method for automated operation and maintenance of a robot system

Номер патента: US20240165815A1. Автор: Venson Shaw,Paul Edward Smith, JR.,Zhi Cui. Владелец: AT&T INTELLECTUAL PROPERTY I LP. Дата публикации: 2024-05-23.

Robot system and robot

Номер патента: EP4397452A1. Автор: Masato Fukushima,Masataka Koyama,Yasuhiro Okura,Yoshiki SANTO,Satoru Yamasumi,Satoshi IJICHI,Masafumi Onishi. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-07-10.

Robot controller, robot system, robot control method

Номер патента: US20150231787A1. Автор: Mitsuhiro Inazumi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2015-08-20.

Robot control apparatus, robot control system, and robot control method

Номер патента: US20210291371A1. Автор: Yasufumi Yoshiura,Teruhisa Kitagawa. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2021-09-23.

Robot control device, robot control system, and robot control method

Номер патента: US20240342917A1. Автор: Masato Mori,Takayuki Ishida,Fidelia GRACIA,Masahiro Uchitake. Владелец: Kyocera Corp. Дата публикации: 2024-10-17.

Teach pendant, robot system and robot control device

Номер патента: US20240217106A1. Автор: Kiyoshi Yoshino. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-07-04.

Parallel link robot, parallel link robot system, and method of controlling parallel link robot

Номер патента: US20130060381A1. Автор: Mitsuaki Nakanishi. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2013-03-07.

Control method, robot system, and non-transitory computer-readable storage medium storing program

Номер патента: EP4434688A1. Автор: Yuki Kiyosawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-09-25.

Robot system controlling method, robot system, and control apparatus for quadrupedal robot

Номер патента: US09925665B2. Автор: Kiyoshi Takagi. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2018-03-27.

Robotic system for making or breaking a riser

Номер патента: US20240003203A1. Автор: John Martin,Michael Coady,Shane MCCLAUGHERTY,Craig MCCORMICK,James LIPPOLD,Michael Willey. Владелец: Stebbins Innovations LLC. Дата публикации: 2024-01-04.

Robotic system for making or breaking a riser

Номер патента: US20240309714A1. Автор: John Martin,Michael Coady,Shane MCCLAUGHERTY,Craig MCCORMICK,James LIPPOLD,Michael Willey. Владелец: Stebbins Innovations LLC. Дата публикации: 2024-09-19.

Robot control device, robot control method, and robot system

Номер патента: WO2024202205A1. Автор: Tetsuya Narita,Wataru Kokubo,Kiyokazu Miyazawa,Yoshikazu FURUYAMA,Satoko Mizutani. Владелец: Sony Group Corporation. Дата публикации: 2024-10-03.

Robotic system for making or breaking a riser

Номер патента: US12006779B2. Автор: John Martin,Michael Coady,Shane MCCLAUGHERTY,Craig MCCORMICK,James LIPPOLD,Michael Willey. Владелец: Stebbins Innovations LLC. Дата публикации: 2024-06-11.

Control method of robot system, and robot system

Номер патента: US20200285217A1. Автор: Takayuki Kobayashi. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2020-09-10.

Control method of robot system, and robot system

Номер патента: WO2016208165A1. Автор: Takayuki Kobayashi. Владелец: CANON KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2016-12-29.

Control method, robot system, and non-transitory computer-readable storage medium storing program

Номер патента: EP4434689A1. Автор: Yuki Kiyosawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-09-25.

Robot system, and control method and control program thereof

Номер патента: US20240198523A1. Автор: Kentaro Azuma,Masayuki Kamon,Hiroki Takahashi,Hirokazu Sugiyama,Hiroki Kinoshita,Masahiko Akamatsu,Takanori Kiritoshi,Takanori KOZUKI,Jun Fujimori,Kai SHIMIZU,Tomoki Sakuma,Yoshiki Naito. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-06-20.

Robot System, Robot, Robot Control Device, Robot Control Method, And Encoder

Номер патента: US20200130172A1. Автор: Akitoshi Maeda,Akihiro FUJISAWA. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2020-04-30.

Control device for robot, robot system, control method, and program

Номер патента: US12134195B2. Автор: Daigo WATANABE,Tomonori Matsushima. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-11-05.

Robot control system and robot control method

Номер патента: EP3912769A1. Автор: Hiroyuki Handa,Ryokichi Hirata,Masaru Adachi,Keita SHIMAMOTO,Koji SOKABE. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2021-11-24.

Robot control device and robot system

Номер патента: US12023751B2. Автор: Takahiro Kitano,Masao Motohashi. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-07-02.

Robot system and control method for robot system

Номер патента: EP3835003A1. Автор: Naoki Ogasawara,Shunichi Mizuochi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2021-06-16.

Robot system and control method for robot system

Номер патента: EP4223465A1. Автор: Tatsutoshi ASATO,Hideki ISODA,Masato KATSUBE. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2023-08-09.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: US20240253216A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corp. Дата публикации: 2024-08-01.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: US20240253212A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corp. Дата публикации: 2024-08-01.

Robot system and control method

Номер патента: US20230302634A1. Автор: Toshiyuki Ando. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

Robot system and control method thereof

Номер патента: EP4410505A2. Автор: Yoshihiro Nishida,Nobutaka Kimura,Fumiko Beniyama,Yasuki SHIMAZU,Takao Ueki. Владелец: Logisteed Ltd. Дата публикации: 2024-08-07.

Robot system and control method for robot system

Номер патента: US11759956B2. Автор: Naoki Ogasawara,Shunichi Mizuochi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2023-09-19.

Robot System And Control Method For Robot System

Номер патента: US20210178602A1. Автор: Naoki Ogasawara,Shunichi Mizuochi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2021-06-17.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: WO2024159310A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corporation. Дата публикации: 2024-08-08.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: WO2024159308A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corporation. Дата публикации: 2024-08-08.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: WO2024159312A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corporation. Дата публикации: 2024-08-08.

Robot systems, methods, control modules, and computer program products that leverage large language models

Номер патента: US20240316761A1. Автор: Geordie Rose,Suzanne Gildert. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corp. Дата публикации: 2024-09-26.

Providing safety in a robot system

Номер патента: US20240286287A1. Автор: Per Carlsson,Roger Mellander. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-08-29.

Robot control system

Номер патента: US09770827B2. Автор: Jen-Tsorng Chang,Yi-Cheng Lin,Sei-Ping Louh,Shih-Pin Lin,Chang-Da Ho,ting-yi Liao. Владелец: Hon Hai Precision Industry Co Ltd. Дата публикации: 2017-09-26.

A robot system for anomaly detection

Номер патента: EP4384359A1. Автор: Emil Vincent ANCKER,Andreas Rune FUGL,Søren Goddiksen GRAABÆK. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2024-06-19.

Control device, control system, program, and control method

Номер патента: US20230302648A1. Автор: Shinichi Mizukami. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

A robot system for anomaly detection

Номер патента: US20240351209A1. Автор: Emil Vincent ANCKER,Andreas Rune FUGL,Søren Goddiksen GRAABÆK. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2024-10-24.

Process application robot system having function for managing process condition

Номер патента: US09701017B2. Автор: Shun Kotera. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2017-07-11.

Robot controller and robot system for moving robot in response to force

Номер патента: US09662790B2. Автор: Takahiro IWATAKE. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2017-05-30.

Modular robot control method and system

Номер патента: EP3730254A1. Автор: Jianbo Yang. Владелец: Beijing Keyi Technology Co Ltd. Дата публикации: 2020-10-28.

Robot control parameter interpolation

Номер патента: US20230286148A1. Автор: Bala Venkata Sai Ravi Krishna Kolluri,Michael Beardsworth,Klas Jonas Alfred Kronander,Sean Alexander Cassero. Владелец: Intrinsic Innovation LLC. Дата публикации: 2023-09-14.

Method and system for detecting anomalies in a robotic system

Номер патента: WO2020141372A1. Автор: Mohak Sukhwani,Divyasheel SHARMA,Sudarshan M V,Prabhat SHANKAR,Aravindhan GK. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2020-07-09.

Systems and Methods for Object Orientation and Manipulation Via Machine Learning Based Control

Номер патента: US20240261962A1. Автор: Daniel Nikovski,William Yerazunis,Chuizheng Kong. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Дата публикации: 2024-08-08.

Unified robotic vehicle systems and methods of control

Номер патента: AU2021413870A9. Автор: Fraser M. Smith,Marc X. Olivier. Владелец: Sarcos Corp. Дата публикации: 2024-09-26.

Systems and methods for object orientation and manipulation via machine learning based control

Номер патента: WO2024166454A1. Автор: Daniel Nikovski,William Yerazunis,Chuizheng Kong. Владелец: Mitsubishi Electric Corporation. Дата публикации: 2024-08-15.

Systems and methods for object orientation and manipulation via machine learning based control

Номер патента: EP4448226A1. Автор: Daniel Nikovski,William Yerazunis,Chuizheng Kong. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2024-10-23.

Robot system controlled on the basis of opros platform and control method thereof

Номер патента: KR101350798B1. Автор: 김영민,홍성호,이정우,서진호,최영호,임경태,탁형석,윤성조. Владелец: (주)이산솔루션. Дата публикации: 2014-01-16.

Heterogeneous robot system comprising edge server and cloud server, and method for controlling same

Номер патента: US20240272649A1. Автор: SungKyu Kang,Seungmin Baek,Youngjae Kim,Hyunseok Yang,Sewan GU. Владелец: LG ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2024-08-15.

Robot step control method, robot control apparatus, and computer readable storage medium

Номер патента: US20230234655A1. Автор: Xuan Luo,Chunyu Chen,Ligang Ge,Yizhang Liu,Jiangchen Zhou,Qiuyue Luo. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2023-07-27.

Fuzzy energy saving control method for manufacturing system based on real-time production data

Номер патента: US20190041810A1. Автор: JIN Xue,YAN Fu,Junfeng Wang,Shiqi Li,Zicheng FEI. Владелец: HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2019-02-07.

Integrated remote control system and computer readable recorder medium stored remote controlling method

Номер патента: KR102496793B1. Автор: 송영욱,이기창,이희승,형 신. Владелец: 현대자동차 주식회사. Дата публикации: 2023-02-06.

User-assisted robotic control systems

Номер патента: US20220032475A1. Автор: Mark Chiappetta,Joshua Aaron LESSING,Michael Rosenstein,Ryan KNOPF,Jeff Curhan,Daniel Harburg. Владелец: Soft Robotics Inc. Дата публикации: 2022-02-03.

User-assisted robotic control systems

Номер патента: US20180281201A1. Автор: Mark Chiappetta,Joshua Aaron LESSING,Michael Rosenstein,Ryan KNOPF,Jeff Curhan,Daniel Harburg. Владелец: Soft Robotics Inc. Дата публикации: 2018-10-04.

User-assisted robotic control systems

Номер патента: US20180281200A1. Автор: Mark Chiappetta,Joshua Aaron LESSING,Michael Rosenstein,Ryan KNOPF,Jeff Curhan,Daniel Harburg. Владелец: Soft Robotics Inc. Дата публикации: 2018-10-04.

User-assisted robotic control systems

Номер патента: US20180281194A1. Автор: Mark Chiappetta,Joshua Aaron LESSING,Michael Rosenstein,Ryan KNOPF,Jeff Curhan,Daniel Harburg. Владелец: Soft Robotics Inc. Дата публикации: 2018-10-04.

User-assisted robotic control systems

Номер патента: US12053877B2. Автор: Mark Chiappetta,Joshua Aaron LESSING,Michael Rosenstein,Ryan KNOPF,Jeff Curhan,Daniel Harburg. Владелец: Soft Robotics Inc. Дата публикации: 2024-08-06.

A robotic system for object size measurement

Номер патента: EP4341053A1. Автор: Rosen Diankov,Yoshiki Kanemoto,Jinze YU,Jose MOREIRA RODRIGUES. Владелец: Mujin Inc. Дата публикации: 2024-03-27.

Robot control system

Номер патента: US09981387B2. Автор: Jaehyuk JU,Jihyuk SONG. Владелец: Hanwha Techwin Co Ltd. Дата публикации: 2018-05-29.

Control system and method for guiding classified storage and feeding/discharging takeout and placement of lock pins

Номер патента: EP4446251A1. Автор: FENG Yuan,LE Cao,Yujie Zhang,Yongxin Zhao,Chaoqun Zhou,JinQian CHEN. Владелец: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-16.

Robot control method, device, and remote control system

Номер патента: US12103188B2. Автор: Xiangyang Zhu,Mingyang Li,Jiapeng WANG. Владелец: Jaka Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-01.

System and method for remote control of unmanned vehicles

Номер патента: US09720419B2. Автор: Anthony Calabro,Trevor O'neill,Joshua Koplin,Samuel Reeves,Richard Derman,Scott Poff,Erik De Brun,Nathan Bivans. Владелец: Humanistic Robotics Inc. Дата публикации: 2017-08-01.

Optical transmission system and transmission method, optical switching apparatus, and control method

Номер патента: CA2945849C. Автор: Huixiao MA,Xiaoling Yang,Shuaibing Li. Владелец: Huawei Technologies Co Ltd. Дата публикации: 2019-04-30.

Image forming system including first storage that stores paper ejected after image formation processing and second storage that stores paper transferred from first storage, control method of image forming system, and program for allowing computer to execute control method

Номер патента: US11418666B2. Автор: Hiroaki Aizawa. Владелец: KONICA MINOLTA INC. Дата публикации: 2022-08-16.

Image forming system, control method of image forming system, and program for allowing computer to execute control method

Номер патента: US20210360117A1. Автор: Hiroaki Aizawa. Владелец: KONICA MINOLTA INC. Дата публикации: 2021-11-18.

Continuous casting molten pool liquid level detection system and continuous casting molten pool liquid level control method

Номер патента: CN111947730A. Автор: 王国栋,张晓明,康健,袁国,李振垒,张元祥,王黎筠,黄晓润. Владелец: Northeastern University China. Дата публикации: 2020-11-17.

Autonomous robot system, and method for controlling autonomous robot

Номер патента: US20240264604A1. Автор: Sonoko Hirasawa,Noriyuki KUGOU. Владелец: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-08.

Robot system assisting work of worker, control method, machine learning apparatus, and machine learning method

Номер патента: US12017358B2. Автор: Keita Maeda. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-06-25.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US20210154837A1. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2021-05-27.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US11780088B2. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-10-10.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US20230059242A1. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-02-23.

Robot control method and apparatus, and storage medium

Номер патента: EP4421591A1. Автор: Tao Sun,Zhipeng Zhang,Quanfei Xu,Wenqi JU. Владелец: Midea Robozone Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Wall-climbing robot system and method for rapid nondestructive inspection of hidden defects in culverts and sluices

Номер патента: US12072298B2. Автор: Jing Wang,Qingmei Sui,Zhengfang WANG,Wenqiang KANG,Hanchi LIU,Yuzhuang WAN. Владелец: Shandong University. Дата публикации: 2024-08-27.

Charging control method and apparatus, battery management system and readable storage medium

Номер патента: US12113388B2. Автор: Yu Yan,Xiyang ZUO,Zhimin Dan,Weiping Sun,Zhanliang LI,Shuyun XIONG. Владелец: Contemporary Amperex Technology Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2024-10-08.

Analyzer and control method thereof, detection system, and storage medium

Номер патента: US12066420B2. Автор: QIN Qin,Jing Li,Jing Zhao,Yufan ZHANG,Hongquan LI,Yahua YUAN,Mengli FENG. Владелец: BOE Technology Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-20.

Analyzer and Control Method Thereof

Номер патента: US20240353385A1. Автор: QIN Qin,Jing Li,Jing Zhao,Yufan ZHANG,Hongquan LI,Yahua YUAN,Mengli FENG. Владелец: BOE Technology Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-24.

Wearable device and control method thereof, gesture recognition method, and control system

Номер патента: US11782514B2. Автор: Zhipeng Liu,Sijin Li. Владелец: SZ DJI Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-10.

Charging control method and apparatus, battery management system, and readable storage medium

Номер патента: EP4135149A1. Автор: Yu Yan,Xiyang ZUO,Zhimin Dan,Weiping Sun,Shuyun XIONG,Zhangliang LI. Владелец: Contemporary Amperex Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-02-15.

SYSTEM AND METHOD FOR REAL-TIME ROBOTIC CONTROL

Номер патента: US20200001471A1. Автор: Chen Xi,Barker Douglas E.. Владелец: . Дата публикации: 2020-01-02.

SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING DYNAMIC ROBOTIC CONTROL SYSTEMS

Номер патента: US20170080571A1. Автор: Wagner Thomas,Romano Joseph,AHEARN Kevin,DAWSON-HAGGERTY Michael,GEYER Christopher,KOLETSCHKA Thomas,MARONEY Kyle,PRICE Gene Temple,SMITH Daniel,SRINIVASA Siddhartha,ALLEN Thomas,MASON Matthew T.,VELAGAPUDI Prassandra. Владелец: . Дата публикации: 2017-03-23.

SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING DYNAMIC ROBOTIC CONTROL SYSTEMS

Номер патента: US20200223072A1. Автор: Wagner Thomas,Romano Joseph,AHEARN Kevin,DAWSON-HAGGERTY Michael,GEYER Christopher,KOLETSCHKA Thomas,MARONEY Kyle,PRICE Gene Temple,SMITH Daniel,SRINIVASA Siddhartha,VELAGAPUDI Prasanna,ALLEN Thomas,MASON Matthew T.. Владелец: . Дата публикации: 2020-07-16.

Image forming system, user authenticating method thereof, and control method thereof

Номер патента: US20100142989A1. Автор: Seung-Soo Oak. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2010-06-10.

Analyzer and Control Method Thereof, Detection System, and Storage Medium

Номер патента: US20220357307A1. Автор: QIN Qin,Jing Li,Jing Zhao,Yufan ZHANG,Hongquan LI,Yahua YUAN,Mengli FENG. Владелец: BOE Technology Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-10.

Touch system and touch ic for sharing data, and control method thereof

Номер патента: KR102383821B1. Автор: 이병주,김상연,정윤호. Владелец: 주식회사 엘엑스세미콘. Дата публикации: 2022-04-06.

Power system and hybrid power-on and power-down control method

Номер патента: CN102480138A. Автор: 王迪,邓梁. Владелец: ZTE Corp. Дата публикации: 2012-05-30.

Gesture-based non-contact multimedia device control system and gesture-based non-contact multimedia device control method using the same

Номер патента: KR102438736B1. Автор: 최윤우. Владелец: 최윤우. Дата публикации: 2022-08-30.

Multi-processor system and program for causing computer to execute controlling method of multi-processor system

Номер патента: US20070180163A1. Автор: Katsuya Tanaka,Akinari Todoroki. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2007-08-02.

Numerical control system, and industrial machine control method

Номер патента: US20240028000A1. Автор: Kazutaka IMANISHI. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-01-25.

Architecture of mobile robot control system

Номер патента: RU2715370C1. Автор: Петр Анатольевич Безмен. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ). Дата публикации: 2020-02-26.

Blocker for action of robotized systems

Номер патента: RU2646024C1. Автор: Вячеслав Сергеевич Перфильев. Владелец: Вячеслав Сергеевич Перфильев. Дата публикации: 2018-02-28.

Mobile body control apparatus, mobile body control method, mobile body control system, and non-transitory computer-readable storage medium storing mobile body control program

Номер патента: US20230305561A1. Автор: Shinya Yasuda. Владелец: NEC Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

Cleaning robot, control method and apparatus therefor, and electronic device and storage medium

Номер патента: EP4388961A1. Автор: Yixing WANG,Xinyu Han,Yansheng NIU,Yiming CONG. Владелец: Beijing Roborock Innovation Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

Cleaning robot control method and device, storage medium and cleaning robot

Номер патента: EP4129143A1. Автор: SONG Peng. Владелец: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Two-wheeled robot control method and apparatus, medium, program, and robot

Номер патента: EP4418065A1. Автор: Jingfan Zhang. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Control method and high-speed fluid injection system

Номер патента: US20230330905A1. Автор: Enrique Paz Domonte,Ismael VÁZQUEZ GARCÍA,José TRIGO COLLAZO,Miguel Ramón Diaz-Cacho Medina,Ricardo LOURIDO SANTORO,Carlos PÉREZ BETANZOS,Eduardo ALONSO MORA. Владелец: Actega Artistica SA. Дата публикации: 2023-10-19.

Energy saving automatic air conditioning control system and method

Номер патента: US09623721B2. Автор: Dae Sik Kim. Владелец: Hyundai Motor Co. Дата публикации: 2017-04-18.

Control method and high-speed fluid injection system

Номер патента: EP4076899A1. Автор: Enrique Paz Domonte,Ismael VÁZQUEZ GARCÍA,José TRIGO COLLAZO,Miguel Ramón Diaz-Cacho Medina,Ricardo LOURIDO SANTORO,Carlos PÉREZ BETANZOS,Eduardo ALONSO MORA. Владелец: Actega Artistica SA. Дата публикации: 2022-10-26.

Control method and high-speed fluid injection system

Номер патента: WO2022003108A1. Автор: Enrique Paz Domonte,Ismael VÁZQUEZ GARCÍA,José TRIGO COLLAZO,Miguel Ramón Diaz-Cacho Medina,Ricardo LOURIDO SANTORO,Carlos PÉREZ BETANZOS,Eduardo ALONSO MORA. Владелец: Actega Artística, S.A.U.. Дата публикации: 2022-01-06.

Charging control method and charging control apparatus for battery system

Номер патента: EP4290648A1. Автор: designation of the inventor has not yet been filed The. Владелец: Contemporary Amperex Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

Vehicle control method and system, and vehicle

Номер патента: EP4303063A1. Автор: Xianjun YE. Владелец: Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-10.

Sorting control method, apparatus, platform and system, and unmanned sorting device

Номер патента: US11801532B2. Автор: Song Han. Владелец: Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-31.

Charging control method for battery system and charging control apparatus

Номер патента: US20240136828A1. Автор: Wei Ye,Yongchao Li,Shichang Zhang,Jihai XIE,Zhaolei Cui. Владелец: Contemporary Amperex Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-25.

Sorting control method, apparatus, platform and system, and unmanned sorting device

Номер патента: US20220371054A1. Автор: Song Han. Владелец: Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-24.

Charging control method and charging control apparatus for battery system

Номер патента: EP4290648A8. Автор: Wei Ye,Yongchao Li,Shichang Zhang,Jihai XIE,Zhaolei Cui. Владелец: Contemporary Amperex Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-06.

Cold-rolled sheet profile detection system and method and cold-rolled sheet profile control method

Номер патента: CN110871217A. Автор: 陈涛,张利伟,郑州. Владелец: Simac Technology (beijing) Co Ltd. Дата публикации: 2020-03-10.

Rotor wing variable-pitch control system and method and synchronous/asynchronous variable-pitch control method

Номер патента: CN113955084A. Автор: 张弓. Владелец: Sichuan Chengtianyi Aviation Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-01-21.

Multistation drilling and tapping machine tool control system and multistation drilling and tapping machine tool control method

Номер патента: CN103480885A. Автор: 张健,高毅,王权,钱家维,徐岩彬. Владелец: Continuous Numerical Control Device Co Ltd That Praises In Jiaxing. Дата публикации: 2014-01-01.

Self-balancing electric vehicle with gyroscope stabilization system and two front and back wheels and control method thereof

Номер патента: CN104443194B. Автор: 彭维峰,胡树根. Владелец: Zhejiang University ZJU. Дата публикации: 2017-01-18.

A kind for the treatment of nature water and ultrafiltration association system and its start-up and shut-down control method

Номер патента: CN108101156A. Автор: 李志成,董磊,刘玉鹏,林宏伟,王应高,杨尚,底广辉,李贺全. Владелец: North China Electric Power Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2018-06-01.

Fuel cell system and electric car mounting it and starting control method for fuel cell system

Номер патента: CA2332119A1. Автор: Seiji Ishikawa. Владелец: Individual. Дата публикации: 1999-11-18.

Utility vehicle brake system and electronically controllable brake system automatic electronic control method

Номер патента: KR102079194B1. Автор: 올리버 불프. Владелец: 와브코 유럽 비브이비에이. Дата публикации: 2020-04-08.

A kind of hybrid power system and its sliding brake function energy recovery control method based on AT hybrid vehicle

Номер патента: CN109552309A. Автор: 王�琦,王建勋,李延斌,赵志旭,辛海霞,刘宪军,曲宁,于忠贵,白旭斌,郝美刚,姜宏蕾,贾林娜,方立辉,郭凤男. Владелец: Harbin Dongan Automotive Engine Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2019-04-02.

Systems and methods for assessing surgical ability

Номер патента: US20230317258A1. Автор: Kristen Brown,Anthony Michael Jarc,Linlin Zhou,Kiran BHATTACHARYYA,Aneeq ZIA,Sue Kulason. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2023-10-05.

Systems and methods for assessing surgical ability

Номер патента: EP4256579A1. Автор: Kristen Brown,Linlin Zhou,Kiran BHATTACHARYYA,Anthony JARC,Aneeq ZIA,Sue Kulason. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2023-10-11.

Robot System And Setting Method For Robot System

Номер патента: US20240139954A1. Автор: Akira Tanabe,Yoshikuni Kobayashi,Yoshihito Yamada,Keiichi Tsuji,Ryuya YAMAGISHI. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-05-02.

Robot system and control method for robot

Номер патента: US11731276B2. Автор: Masakazu Kobayashi. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2023-08-22.

Robot control system and robot control method

Номер патента: US11707844B2. Автор: Ryo Sakai,Toshiko Aizono,Yuya Okadome. Владелец: HITACHI LTD. Дата публикации: 2023-07-25.

Robot control device, robot system, and robot control program

Номер патента: EP4454834A1. Автор: Yuki Takayama,Toshiyuki Homma,Ryusuke Nishikawa,Hiroki SUEMOTO,Kyo IRIE. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-10-30.

Robot control device, robot control system, and robot control method

Номер патента: EP4382259A1. Автор: Masato Mori,Takayuki Ishida,Hiroaki Miyamura,Fidelia GRACIA,Masahiro Uchitake. Владелец: Kyocera Corp. Дата публикации: 2024-06-12.

Robot control device, robot control system, and robot control method

Номер патента: US20240246237A1. Автор: Masato Mori,Takayuki Ishida,Fidelia GRACIA,Masahiro Uchitake. Владелец: Kyocera Corp. Дата публикации: 2024-07-25.

Robot control system and robot control method

Номер патента: US10946525B2. Автор: Tomohiro Matsuda,Hideya Yoshiuchi,Jingze DAI. Владелец: HITACHI LTD. Дата публикации: 2021-03-16.

Robot control device, robot control system, and robot control method

Номер патента: EP4442412A1. Автор: Masato Mori,Takayuki Ishida,Takuya Miyamoto,Hiroaki Miyamura,Sho BUNNO. Владелец: Kyocera Corp. Дата публикации: 2024-10-09.

Control Method, Robot System, And Non-Transitory Computer-Readable Storage Medium Storing Program

Номер патента: US20240316777A1. Автор: Yuki Kiyosawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-09-26.

System and method for controlling wafer and thin film surface temperature

Номер патента: US09617636B2. Автор: Chung-Yuan Wu,Bu-Chin Chung. Владелец: Hermes Epitek Corp. Дата публикации: 2017-04-11.

Control Method, Robot System, And Non-Transitory Computer-Readable Storage Medium Storing Program

Номер патента: US20240316772A1. Автор: Yuki Kiyosawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-09-26.

Robot system and control method for robot system

Номер патента: US09782896B2. Автор: Daisuke Terada. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2017-10-10.

Mobile robot system

Номер патента: RU2709074C1. Автор: Игорь Васильевич Гречушкин,Валерий Леонидович Матушкин. Владелец: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева". Дата публикации: 2019-12-13.

Robot balance control method, robot controller and computer readable storage medium

Номер патента: US20220379470A1. Автор: Youjun Xiong,Yan XIE. Владелец: Ub Tech Robotics Corp Ltp. Дата публикации: 2022-12-01.

Safety device, robot system, and control method

Номер патента: EP4378644A1. Автор: Masataka Yoshida,Ippei Nagahiro,Ryouta SAKAI. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-06-05.

Robot balance control method, robot controller and computer readable storage medium

Номер патента: US12134194B2. Автор: Youjun Xiong,Yan XIE. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-11-05.

Real-time robotic control using digital twin models

Номер патента: US20240217105A1. Автор: Stoyan GAYDAROV,Michael Beardsworth. Владелец: Intrinsic Innovation LLC. Дата публикации: 2024-07-04.

Control method and apparatus for robot, and robot and storage medium

Номер патента: EP4393658A1. Автор: Yu Zheng,Cheng Zhou. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

Robot system for performing force control

Номер патента: US09636827B2. Автор: Takashi Sato. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2017-05-02.

Stably switched negative-pressure liquid cooling system and stably switched negative-pressure liquid cooling control method

Номер патента: US12101910B1. Автор: Xiaowei Zhang,Shengfu Liu,Guangzhi Liu,Zhitao Xin. Владелец: Suzhou Metabrain Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-24.

Stably switched negative-pressure liquid cooling system and stably switched negative-pressure liquid cooling control method

Номер патента: US20240341064A1. Автор: Xiaowei Zhang,Shengfu Liu,Guangzhi Liu,Zhitao Xin. Владелец: Suzhou Metabrain Intelligent Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Communication System and method for network based robot control

Номер патента: KR100914249B1. Автор: 서범수,김중배,정승욱,장철수,권우영. Владелец: 한국전자통신연구원. Дата публикации: 2009-08-26.

Vehicle energy-saving control method, storage medium, vehicle control system, and vehicle

Номер патента: EP4265899A1. Автор: Yankai TU,Tengyuan LUO,ChaoYang Huang,Xuhui YE. Владелец: Xiamen Yaxon Networks Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

System and method for controlling wafer and thin film surface temperature

Номер патента: US20160148803A1. Автор: Chung-Yuan Wu,Bu-Chin Chung. Владелец: Hermes Epitek Corp. Дата публикации: 2016-05-26.

Water line control system and method

Номер патента: US20160017575A1. Автор: Eric Xavier Meusburger. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2016-01-21.

Credential-Free Authentication Systems and Methods

Номер патента: US20230283472A1. Автор: Sara Duryea,Gene Allen,Phani Nagarjuna,Geoff Halstead. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-09-07.

Control method for combustion system, combustion system, and diesel engine

Номер патента: EP4357603A1. Автор: Peng Zhou,Xiaoxin LIU,Bin PANG,Xuguang Tan,Dehui Tong,Yuncheng GU. Владелец: Weichai Power Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

Active module, mobile communication fronthaul system, and mobile communication fronthaul management and control method

Номер патента: EP3958481A1. Автор: Han Li,Dong Wang,Yunbo Li,Qian Cai,Dechao Zhang,Liuyan Han. Владелец: China Mobile Communications Ltd Research Institute. Дата публикации: 2022-02-23.

VIDEO PROCESSING SYSTEM AND VIDEO PROCESSING METHOD, VIDEO PROCESSING APPARATUS, CONTROL METHOD OF THE APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM STORING CONTROL PROGRAM OF THE APPARATUS

Номер патента: US20140023343A1. Автор: Fujita Naotake,Harada Hiroo. Владелец: NEC Corporation. Дата публикации: 2014-01-23.

OPTICAL TRANSMISSION SYSTEM AND TRANSMISSION METHOD, OPTICAL SWITCHING APPARATUS, AND CONTROL METHOD

Номер патента: US20170034606A1. Автор: Yang Xiaoling,Ma Huixiao,Li Shuaibing. Владелец: Huawei Technologies Co., Ltd.. Дата публикации: 2017-02-02.

Shutter and blade driving system and transmission device thereof and blade angle control method used in the same

Номер патента: US20190284870A1. Автор: Wei-Ting Hsu. Владелец: Lite On Technology Corp. Дата публикации: 2019-09-19.

IMAGE FORMING SYSTEM, CONTROL METHOD OF IMAGE FORMING SYSTEM, AND PROGRAM FOR ALLOWING COMPUTER TO EXECUTE CONTROL METHOD

Номер патента: US20210360117A1. Автор: AIZAWA Hiroaki. Владелец: KONICA MINOLTA, INC.. Дата публикации: 2021-11-18.

SHUTTER AND BLADE DRIVING SYSTEM AND TRANSMISSION DEVICE THEREOF AND BLADE ANGLE CONTROL METHOD USED IN THE SAME

Номер патента: US20190284870A1. Автор: Hsu Wei-Ting. Владелец: . Дата публикации: 2019-09-19.

Synchrotron high-frequency system and frequency and cavity pressure regulation and control method thereof

Номер патента: CN108684133B. Автор: 张志刚,徐凯,张文志,常强,赵玉彬,郑湘,赵振堂,赵申杰. Владелец: Shanghai Institute of Applied Physics of CAS. Дата публикации: 2020-07-17.

Transmission Power Control Method of Spread Spectrum Communication System and Spread Spectrum Communication System Applying the Control Method

Номер патента: KR950035124A. Автор: 마모루 사와하시,후미유끼 아다찌,도모히로 도히. Владелец: 엔 · 티 · 티 이도오쓰으신모오 가부시끼가이샤. Дата публикации: 1995-12-30.

Transmission Power Control Method of a Spread-Spectrum Communication System, and Spread-Spectrum Communication System Employing the Control Method

Номер патента: CA2149094A1. Автор: Mamoru Sawahashi,Fumiyuki Adachi,Tomohiro Dohi. Владелец: Individual. Дата публикации: 1995-11-13.

Phosphorus removal system and method with ＳＢＲ effluent using the auto control method

Номер патента: KR101410524B1. Автор: 김선국,이호식. Владелец: 한국교통대학교산학협력단. Дата публикации: 2014-07-04.

LIGHTING SYSTEM AND MULTI-MODE LIGHTING DEVICE THEREOF AND CONTROLLING METHOD

Номер патента: US20160198552A1. Автор: CHEN Chih-Chen,LI PEI-YU,Lai Kuei-Chin. Владелец: . Дата публикации: 2016-07-07.

A kind of thermal power plant's coal pulverizer hydraulic oil system and its start-up and shut-down control method

Номер патента: CN106762875A. Автор: 刘双白,任彦,张德利,王维萌,黄葆华,崔彦亭. Владелец: North China Electric Power Research Institute Co Ltd. Дата публикации: 2017-05-31.

Solar water heating system and time-phased water replenishing and temperature control method

Номер патента: CN104913515A. Автор: 陈瑶,刘松平,段秋平. Владелец: Hunan Autumn Waters--Limid Eyes Vast Of Heaven Environmental Energy Science And Technology Ltd. Дата публикации: 2015-09-16.

Air-conditioning system and its air-conditioner outdoor unit standby controlling method, device

Номер патента: CN105509245B. Автор: 李立民,冯涛,焦华超,曹世皇,祝盼盼,李要伟. Владелец: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai. Дата публикации: 2018-08-03.

Intelligent light control system and automatic illumination or automatic color temperature control method for LED lamp

Номер патента: CN105430808A. Автор: 梅志国. Владелец: Individual. Дата публикации: 2016-03-23.

Vehicle-mounted mixed energy storage system and its non linear robust adaptive power control method

Номер патента: CN109921504A. Автор: 张细政. Владелец: Hunan Institute of Engineering. Дата публикации: 2019-06-21.

Equipment cabinet safety integrated management system and equipment cabinet safety integrated management system control method

Номер патента: CN103324148A. Автор: 田鹏,贾旭,马宁宁,郑薇,刘永昌,张德福,李希元,吴井云. Владелец: YINGKOU POWER SUPPLY COMPANY LIAONING ELECTRIC POWER Co Ltd. Дата публикации: 2013-09-25.

Functional structure of reciprocating vertical shift of medical table with toroidal robotic system with diagnostic and surgical elements (russian logic version - version 2)

Номер патента: RU2563739C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of reciprocating movement of medical table with toroidal robot system with diagnostic and surgical elements (russian logic version - version 1)

Номер патента: RU2563199C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

De-heavy constituent system and de-heavy constituent system automatic discharge control method

Номер патента: CN103418158B. Автор: 陈强,黄玲,李振刚,倪华方,苏岳龙,梁桂花. Владелец: China National Bluestar Group Co Ltd. Дата публикации: 2015-11-11.

Natural gas engine cylinder self-checking control system and natural gas engine cylinder self-checking control method

Номер патента: CN103047036A. Автор: 张鹏,王飞,邓金滔. Владелец: SHANGHAI GL AUTOMOTIVE ELECTRONICS CO Ltd. Дата публикации: 2013-04-17.

Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 3)

Номер патента: RU2594470C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement with turning devices electromagnetic retainers medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 2)

Номер патента: RU2577656C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-03-20.

Functional structure of turning elements of sliding device with electromagnetic retention of diagnostics and surgical devices in toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic)

Номер патента: RU2577650C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-03-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 2)

Номер патента: RU2591620C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-07-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 5)

Номер патента: RU2590830C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-07-10.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 8)

Номер патента: RU2594474C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 1)

Номер патента: RU2591618C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-07-20.

Device of intermediate turn of operational elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481069C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Functional structure of sliding device of electromagnetic gripping and holding of diagnostic and surgical cases of toroidal surgical robotic system with sliding cover (russian logic version - version 2)

Номер патента: RU2563725C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Device of preliminary turn of operational elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481065C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481057C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481067C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)

Номер патента: RU2594463C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of bearing part of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 4)

Номер патента: RU2563734C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481071C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Functional structure of bearing part of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 5)

Номер патента: RU2563738C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 1)

Номер патента: RU2598231C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-09-20.

Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)

Номер патента: RU2594469C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Device of sliding clamp elements and their positional location inside spherical case of multifunctional diagnostic-surgical robotic system with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481073C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices electromagnetic retainers medical instrument in the toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 1)

Номер патента: RU2598170C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-09-20.

Functional structure of double axial reciprocating turning of elements of sliding device with electromagnetic retention of housings of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 2)

Номер патента: RU2594465C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)

Номер патента: RU2563186C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices electromagnetic retainers medical instrument in the toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 3)

Номер патента: RU2589622C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-07-10.

Functional structure of double axial reciprocating turning of elements of sliding device with electromagnetic retention of housings of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 3)

Номер патента: RU2594464C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement with turning devices electromagnetic retainers medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 1)

Номер патента: RU2584872C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-05-20.

Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases of sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 1)

Номер патента: RU2563743C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 1)

Номер патента: RU2594461C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)

Номер патента: RU2563742C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 10)

Номер патента: RU2594471C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Device for fixation of linear drives of clamp operational elements in spherical case of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for j.i. rusanov's operation table with possibility of information-computer control

Номер патента: RU2470595C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2012-12-27.

Functional structure of axial back-and-forth turn of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 6)

Номер патента: RU2594473C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of reciprocal lift and turning elements in sliding mechanism of electromagnetic holding of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)

Номер патента: RU2579614C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-04-10.

ROBOT SYSTEM

Номер патента: US20120000891A1. Автор: Wada Makoto,NAKANISHI Mitsuaki. Владелец: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI. Дата публикации: 2012-01-05.

Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control

Номер патента: RU2483670C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-06-10.

Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481795C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-20.

Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 18)

Номер патента: RU2594468C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Device of clamp of instrument of multifunctional diagnostic-surgical robotic composition of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481066C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Functional structure of axial back-and-forth turn of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 7)

Номер патента: RU2594467C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of reciprocating turn of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)

Номер патента: RU2563188C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of reciprocating turn of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 4)

Номер патента: RU2563187C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of reciprocating rotation of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 2)

Номер патента: RU2563740C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 9)

Номер патента: RU2594472C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)

Номер патента: RU2563204C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Functional structure of reciprocating turn of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 1)

Номер патента: RU2563194C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2015-09-20.

Yi rusanov's device for horizontal rotation of use apparatus functional element of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for spherical case projecting device with possibility of information-computer control

Номер патента: RU2484761C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-06-20.

ROBOT APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR

Номер патента: US20120004775A1. Автор: . Владелец: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2012-01-05.

DIRECT DRIVE ENDOSCOPY SYSTEMS AND METHODS

Номер патента: US20120004502A1. Автор: Shaw William J.,Weitzner Barry,Smith Paul J.,Golden John B.,Intoccia Brian J.,Suon Naroun. Владелец: . Дата публикации: 2012-01-05.

Electric Power Conversion System and Electric Power Conversion Device

Номер патента: US20120001574A1. Автор: Matsui Hirokazu,Noto Yasuo,Yahata Koichi,AKAISHI Yoshio. Владелец: Hitachi Automotive Systems, Ltd.. Дата публикации: 2012-01-05.

DISK-SHAPED RECORDING MEDIUM, OPTICAL SPOT POSITION CONTROL DEVICE, AND OPTICAL SPOT POSITION CONTROL METHOD

Номер патента: US20120002519A1. Автор: Horigome Junichi. Владелец: Sony Optiarc Inc.. Дата публикации: 2012-01-05.

DIGITAL BROADCASTING SYSTEM AND METHOD OF PROCESSING DATA IN DIGITAL BROADCASTING SYSTEM

Номер патента: US20120002748A1. Автор: . Владелец: . Дата публикации: 2012-01-05.

Power supply system for mobile robot system

Номер патента: RU2564853C1. Автор: Владимир Вячеславович Громов,Сергей Михайлович Мосалёв,Игорь Семенович Рыбкин,Денис Игоревич Синицын,Владимир Анатольевич Хитров,Давид Лазорович Липсман,Дмитрий Альберович Фуфаев. Владелец: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева". Дата публикации: 2015-10-10.

Electronic governor system and control device of the same

Номер патента: US20120000442A1. Автор: . Владелец: NIKKI CO., LTD.. Дата публикации: 2012-01-05.

ROLLING STOCK SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер патента: US20120000739A1. Автор: YUUKI Kazuaki,Koizumi Satoshi,Nakazawa Yosuke,Nogi Masayuki,INAGAKI Katsuhisa. Владелец: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA. Дата публикации: 2012-01-05.

COMPUTER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер патента: US20120001913A1. Автор: Lee Kyung-Hee. Владелец: Samsung Electronics Co., Ltd. Дата публикации: 2012-01-05.

OPTICAL IMAGE ACQUISITION APPARATUS HAVING ADAPTIVE OPTICS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME

Номер патента: US20120002165A1. Автор: Saito Kenichi. Владелец: CANON KABUSHIKI KAISH. Дата публикации: 2012-01-05.

EXPOSURE CONTROL SYSTEM AND EXPOSURE CONTROL METHOD

Номер патента: US20120002181A1. Автор: Kyoh Suigen. Владелец: . Дата публикации: 2012-01-05.

OPTICAL TOMOGRAPHIC IMAGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR

Номер патента: US20120002214A1. Автор: Utsunomiya Norihiko,Miyata Kazuhide. Владелец: CANON LABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2012-01-05.

System and Method for Controlling Communications in an AD HOC Mobile Network

Номер патента: US20120002615A1. Автор: . Владелец: THALES. Дата публикации: 2012-01-05.

Бесплатный поиск патентной информации. Построение патентных ландшафтов и отчетов.

Главная
Проекты и услуги
Контакты

© 2021-2022 - All Rights Reserved - разработано Ecoruspace.me.