Application of force feedback on an input device to urge its operator to command an articulated instrument to a preferred pose
Номер патента: US10271915B2
Опубликовано: 30-04-2019
Автор(ы): Nicola Diolaiti, Paul E. Lilagan
Принадлежит: Intuitive Surgical Operations Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 30-04-2019
Автор(ы): Nicola Diolaiti, Paul E. Lilagan
Принадлежит: Intuitive Surgical Operations Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Application of force feedback on an input device to urge its operator to command an articulated instrument to a preferred pose
Номер патента: WO2013071071A1. Автор: Nicola Diolaiti,Paul E. Lilagan. Владелец: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.. Дата публикации: 2013-05-16.