Robotic arm with five-bar spherical linkage
Номер патента: WO2007120952A3
Опубликовано: 02-05-2008
Автор(ы): Bruce Schena
Принадлежит: Intuitive Surgical Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 02-05-2008
Автор(ы): Bruce Schena
Принадлежит: Intuitive Surgical Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Center robotic arm with five-bar spherical linkage for endoscopic camera
Номер патента: US9907458B2. Автор: Bruce M. Schena. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2018-03-06.