Россия, г. Королев.

eburdiyg@gmail.com

8 (903) 781-84-63

Multi-axis robot arm

Номер патента: US20210138668A1
Опубликовано: 13-05-2021
Автор(ы): jun-wei Huang, Jung-kuang Liu, Kun-Cheng Li, Ming-Tsung Chen, Pei-Fen Wu
Принадлежит: Cheng Uei Precision Industry Co Ltd
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Вам могут быть интересны следующие патенты

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Axis-invariant-based inverse kinematics modeling and solving method for multi-axis robot

Номер патента: EP3838501A1. Автор: Hehua JU. Владелец: Individual. Дата публикации: 2021-06-23.

Control system and method for loading and unloading by multi-axis robot

Номер патента: US20230382664A1. Автор: Chao Wu,Yadong Yang,Jiacheng Chen,Suk Byun. Владелец: Zhongdi Robot Yancheng Co ltd. Дата публикации: 2023-11-30.

A multi-axis robot

Номер патента: EP4399063A1. Автор: Andrew Anderson,Stephen Dougherty,Joseph ELMQUIST. Владелец: Victrex Manufacturing Ltd. Дата публикации: 2024-07-17.

A multi-axis robot

Номер патента: WO2023035010A1. Автор: Andrew Anderson,Stephen Dougherty,Joseph ELMQUIST. Владелец: VICTREX MANUFACTURING LIMITED. Дата публикации: 2023-03-09.

Method for disconnecting a manual control unit from a multi-axis robot and robot for implementing such a method

Номер патента: US09821462B2. Автор: LOUIS GARDE. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2017-11-21.

Multi-axis robot power shut-off device and multi-axis robot

Номер патента: US20160243710A1. Автор: Kouji Munetou,Tsuyoshi Tagashira. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2016-08-25.

Multi-axis robot

Номер патента: US20140290416A1. Автор: Ryo TANIUCHI,Nobuhiro Demura. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2014-10-02.

Multi-axis robot and control method therefor, and work tool

Номер патента: US20230042999A1. Автор: Masataka Koyama,Takuya Kawamura,Daiki Kubo,Naohiro Otsuki,Shinsuke HAMATANI. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2023-02-09.

Multi-axis robot and control method therefor, and work tool

Номер патента: EP4067010A1. Автор: Masataka Koyama,Takuya Kawamura,Daiki Kubo,Naohiro Otsuki,Shinsuke HAMATANI. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2022-10-05.

Multi axis robot

Номер патента: WO2019116179A1. Автор: James Klassen. Владелец: GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA, ULC. Дата публикации: 2019-06-20.

Multi axis robot

Номер патента: EP3723949A1. Автор: James Klassen. Владелец: GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA ULC. Дата публикации: 2020-10-21.

Multi-axis robot, has connecting unit with single functional bus to connect control unit associated with CPU to power modules and to digital interfaces associated with position sensors integrated to robot arm

Номер патента: FR2850600A1. Автор: Vincent Gerat,Des Tuves Jean Michel Bonnet,Pierre Perillat. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2004-08-06.

Multi-axis robot with adjustable end of arm tool

Номер патента: US20240091939A1. Автор: Ryan Fossett,Whitney Moon,Rhett King. Владелец: Baca Systems LLC. Дата публикации: 2024-03-21.

Multi-axis robot power shut-off device and multi-axis robot

Номер патента: US20160243710A1. Автор: Kouji Munetou,Tsuyoshi Tagashira. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2016-08-25.

Method for controlling the drive of a multi-axis robot and control device for the multi-axis robot

Номер патента: DE102014104220B9. Автор: c/o DENSO WAVE INCORPORATED Iwasaki Yoshirou. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2016-01-28.

Method for controlling the drive of a multi-axis robot and control device for the multi-axis robot

Номер патента: DE102014104220B4. Автор: c/o DENSO WAVE INCORPORATED Iwasaki Yoshirou. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2015-12-10.

Multi-axis robot power shut-off device and multi-axis robot

Номер патента: EP3050683B1. Автор: Kouji Munetou,Tsuyoshi Tagashira. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2022-12-07.

MULTI-AXIS ROBOT ARM

Номер патента: US20210138668A1. Автор: Chen Ming-Tsung,Liu Jung-kuang,HUANG JUN-WEI,WU PEI-FEN,LI KUN-CHENG. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-13.

MULTI-AXIS ROBOTIC ARM

Номер патента: US20210138666A1. Автор: Chen Ming-Tsung,Liu Jung-kuang,HUANG JUN-WEI,WU PEI-FEN,LI KUN-CHENG. Владелец: . Дата публикации: 2021-05-13.

ARTICULATED MULTI-AXIS ROBOT STRUCTURE AND ROBOT COMPRISING SUCH A STRUCTURE

Номер патента: FR2987575A1. Автор: Vincent Gerat,Eric Sallet,Joël Conrad. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2013-09-06.

Multi-axis robot control casing, has push button operated by hand, and two distinct series of control switches controlling displacement of one part of robot translating along one direction or in rotation around geometrical axis

Номер патента: FR2852442A1. Автор: Claude Jacquot,Vincent Gerat. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2004-09-17.

Motor modules, multi-axis motor drive assemblies, multi-axis robot apparatus, and electronic device manufacturing systems and methods

Номер патента: US9742250B2. Автор: Izya Kremerman. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2017-08-22.

Motor modules, multi-axis motor drive assemblies, multi-axis robot apparatus, and electronic device manufacturing systems and methods

Номер патента: KR102094390B1. Автор: 이즈야 크레머맨. Владелец: 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드. Дата публикации: 2020-03-27.

Motor module, multi-axis motor drive assembly, multi-axis robot apparatus, and electronic device manufacturing system and method

Номер патента: JP6382213B2. Автор: イズヤ クレマーマン，. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2018-08-29.

Multi-axis mouse for a multi-axis robot

Номер патента: WO2017064105A3. Автор: Claus Feninger,Hubert Schill. Владелец: Toolmotion GmbH. Дата публикации: 2017-06-08.

Multi-axis mouse for a multi-axis robot

Номер патента: WO2017064105A2. Автор: Claus Feninger,Hubert Schill. Владелец: Toolmotion GmbH. Дата публикации: 2017-04-20.

Gripping device for multi-axis robot utilized for e.g. automatic conveying of box, has jaw moved between retracted and extended positions and controlled by control unit, and connection interface connecting servo motor to control unit

Номер патента: FR2971182A1. Автор: Olivier Daniel. Владелец: PROMALYON. Дата публикации: 2012-08-10.

METHOD FOR DISCONNECTING A MANUAL CONTROL UNIT FROM A MULTI-AXIS ROBOT AND ROBOT FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD

Номер патента: US20160136814A1. Автор: Garde Louis. Владелец: . Дата публикации: 2016-05-19.

Method For Commanding a Multi-Axis Robot and Robot for Implementing Such a Method

Номер патента: US20150290806A1. Автор: Garde Louis. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-15.

Articulated structure for a multi-axis robot and robot with such a structure

Номер патента: EP2633962B1. Автор: Vincent Gerat,Eric Sallet,Joël Conrad. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2014-09-03.

METHOD FOR DISCONNECTING A MANUAL CONTROL UNIT FROM A MULTI-AXIS ROBOT AND ROBOT FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD

Номер патента: FR3028625B1. Автор: LOUIS GARDE. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2018-04-27.

Articulated structure for a multi-axis robot, and a robot including such a structure

Номер патента: CN101722515B. Автор: 约瑟夫·帕洛,樊尚·热拉特,艾瑞克·撒莱特. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2014-06-25.

Conveyor system for transporting objects in the body shop of the motor vehicle industry, method for transporting multi-axis robots and components and the use of a turntable and a magazine or holding station for robots in connection with such conveyor devices and control for carrying out such a method

Номер патента: DE102019006264B4. Автор: Olaf Tünkers. Владелец: Olaf und Andre Tuenkers GbR Vertretungsberechtigter Ges Dipl Ing Olaf Tuenkers 40883 Ratingen. Дата публикации: 2021-04-22.

Articulated structure for a multi-axis robot, and a robot including such a structure

Номер патента: CN101722515A. Автор: 约瑟夫·帕洛,樊尚·热拉特,艾瑞克·撒莱特. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2010-06-09.

Axis-Invariant based Multi-axis robot system modeling and solving method

Номер патента: US20200055182A1. Автор: Ju Hehua. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-20.

Axis-Invariant based Multi-axis robot kinematics modeling method

Номер патента: US20200055184A1. Автор: Ju Hehua. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-20.

Axis-Invariant based Multi-axis robot system forward kinematics modeling and solving method

Номер патента: US20200055188A1. Автор: Ju Hehua. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-20.

Axis-Invariant based Multi-axis robot inverse kinematics modeling and solving method

Номер патента: US20200055192A1. Автор: Ju Hehua. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-20.

A kind of modeling of multi-axis robot system positive kinematics and calculation method based on axis invariant

Номер патента: CN108983705A. Автор: 居鹤华. Владелец: Individual. Дата публикации: 2018-12-11.

A kind of multi-axis robot dynamic modeling method based on axis invariant

Номер патента: CN108972558A. Автор: 居鹤华. Владелец: Individual. Дата публикации: 2018-12-11.

Method for dynamics modeling of multi-axis robot based on axis invariant

Номер патента: WO2020034419A1. Автор: 居鹤华. Владелец: 居鹤华. Дата публикации: 2020-02-20.

Axis-invariant-based forward kinematics modeling and solving method for multi-axis robot system

Номер патента: WO2020034422A1. Автор: 居鹤华. Владелец: 居鹤华. Дата публикации: 2020-02-20.

Multi-process press automation system and method using multi-axis robot

Номер патента: KR20220064745A. Автор: 한재형. Владелец: 한재형. Дата публикации: 2022-05-19.

Multi-process press automation system and method using multi-axis robot

Номер патента: KR102409342B1. Автор: 한재형. Владелец: 한재형. Дата публикации: 2022-06-15.

FIXING DEVICE FOR MULTI-AXIS ROBOT, PROCESSING SYSTEM, AND FIXING METHOD OF PROCESSING OBJECT

Номер патента: US20210001439A1. Автор: HIRASAWA Gakuhito,TSUNAKAWA Takashi,YAMATO Daisaku. Владелец: . Дата публикации: 2021-01-07.

EXAMINATION AND/OR TREATMENT DEVICE COMPRISING A MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: US20190029620A1. Автор: BAUMANN Berthold,Herrmann Norbert,Ott Michael,Groß Stefan,Fadler Franz,Rose Volker,Hoff Matthias,DIVOKY Robert. Владелец: Siemens Healthcare GmbH. Дата публикации: 2019-01-31.

MULTI-AXIS ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME FOR PAINTING OBJECTS

Номер патента: US20190039249A1. Автор: Schwab Stephan,Salomon Mirjam. Владелец: . Дата публикации: 2019-02-07.

MULTI-AXIS ROBOT APPARATUS WITH UNEQUAL LENGTH FOREARMS, ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING SYSTEMS, AND METHODS FOR TRANSPORTING SUBSTRATES IN ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING

Номер патента: US20140154038A1. Автор: Hudgens Jeffrey C.,Kremerman Izya,Brodine Jeffrey A.,Cox Damon Keith. Владелец: Applied Materials, Inc.. Дата публикации: 2014-06-05.

MULTI-AXIS ROBOT WITH REMOTE DRIVES FACILITATING HAZARDOUS ENERGY ISOLATION FOR USE BY HOME CONSUMERS

Номер патента: US20170120453A1. Автор: Huang Xiaoyi,Roy Shambhu Nath. Владелец: GOURMEON, INC.. Дата публикации: 2017-05-04.

MULTI AXIS ROBOT

Номер патента: US20210162597A1. Автор: KLASSEN James. Владелец: GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA, ULC. Дата публикации: 2021-06-03.

INTUITIVE GRASP CONTROL OF A MULTI-AXIS ROBOTIC GRIPPER

Номер патента: US20140277742A1. Автор: Menassa Roland J.,Einav Omer,Wells James W.,PERLIS NOAM. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2014-09-18.

MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: US20140290416A1. Автор: Taniuchi Ryo,DEMURA Nobuhiro. Владелец: . Дата публикации: 2014-10-02.

MULTI-AXIS ROBOT INCLUDING DRIVES, A TOOL HEAD AND A DRAG CHAIN FOR GUIDING FLEXIBLE LINES

Номер патента: US20170259432A1. Автор: MAIER Stefan,GOERBING CHRISTIAN. Владелец: . Дата публикации: 2017-09-14.

SYSTEMS AND METHODS FOR A MULTI-AXIS ROBOTIC PLATFORM FOR STUDYING NEUROMECHANICS OF AN ANKLE JOINT

Номер патента: US20180345482A1. Автор: Lee Hyunglae,Nalam Varun. Владелец: . Дата публикации: 2018-12-06.

Modular hybrid multi-axis robot

Номер патента: US20030197481A1. Автор: Jose Gonzalez. Владелец: Gonzalez Jose Raul. Дата публикации: 2003-10-23.

Actuator unit and multi-axis robot

Номер патента: US20040193318A1. Автор: Katsuhisa Ito. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2004-09-30.

Multi-axis robot

Номер патента: CN107234629B. Автор: 张州逸. Владелец: Kunshan Aodier Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-04-13.

INDUSTRIAL MULTI-AXIS ROBOT WITH PERFECT CONTROL FOR VERTICAL MOVEMENT AND ACTUATOR FOR SUCH CONTROL

Номер патента: IT1144184B. Автор: Luciano Bisiach. Владелец: Luciano Bisiach. Дата публикации: 1986-10-29.

MULTI-AXIS ROBOT EQUIPPED WITH A CONTROL SYSTEM

Номер патента: FR2850600B1. Автор: Vincent Gerat,Des Tuves Jean Michel Bonnet,Pierre Perillat. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2006-01-13.

Intuitive grasp control of a multi-axis robotic gripper

Номер патента: US9199376B2. Автор: James W. Wells,Roland J. Menassa,Omer Einav,Noam Perlis. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2015-12-01.

Modular hybrid multi-axis robot

Номер патента: US6831436B2. Автор: Jose Raul Gonzalez. Владелец: Jose Raul Gonzalez. Дата публикации: 2004-12-14.

Multi-axis robot with remote drives facilitating hazardous energy isolation for use by home consumers

Номер патента: US9643324B1. Автор: Xiaoyi Huang,Shambhu Nath Roy. Владелец: Gourmeon Inc. Дата публикации: 2017-05-09.

Multi-axis robot controller

Номер патента: JP3611147B2. Автор: 龍一 小黒,信弘 梅田,正夫 尾島. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2005-01-19.

Multi-axis robot apparatus with unequal length forearms, electronic device manufacturing systems, and methods for transporting substrates in electronic device manufacturing

Номер патента: TW201429652A. Автор: Izya Kremerman,Jeffrey C Hudgens,Jeffrey A Brodine,Damon Keith Cox. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2014-08-01.

Multi-axis robot and method for controlling the same for painting objects

Номер патента: EP3411196A1. Автор: Stephan Schwab,Mirjam SALOMON. Владелец: EISENMANN SE. Дата публикации: 2018-12-12.

Multi axis robot wrist and method of operation

Номер патента: US20080011116A1. Автор: Frank Herre,Thomas Hezel,Bekim Maxharraj,Bernd Leiensetter,Nedime Maxharraj. Владелец: Duerr Systems Inc. Дата публикации: 2008-01-17.

Torque feedforward method of multi-axis robot

Номер патента: CN111872942B. Автор: 梁祥义. Владелец: Sichuan Fumosi Industrial Technology Co ltd. Дата публикации: 2023-06-20.

CONTROL DEVICE FOR A MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: DE69723934T2. Автор: Nobuhiro Kitakyushu-shi UMEDA,Ryuichi Kitakyushu-shi OGURO,Masao Kitakyushu-shi OJIMA. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2004-02-12.

Industrial multi-axis robot with integrated tool

Номер патента: ES2546071T3. Автор: Enrico Mauletti,Fulvio Ferrero. Владелец: Comau SpA. Дата публикации: 2015-09-18.

The multi-axis-robot assembly

Номер патента: KR101910011B1. Автор: 김도영. Владелец: 주식회사 알엠시스. Дата публикации: 2018-10-19.

GRIPPING DEVICE FOR MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: FR2971182B1. Автор: Olivier Daniel. Владелец: PROMALYON. Дата публикации: 2014-01-17.

Multi-axis robot apparatus with unequal length forearms, electronic device manufacturing systems, and methods for transporting substrates in electronic device manufacturing

Номер патента: WO2014085479A1. Автор: Izya Kremerman,Jeffrey C. Hudgens,Jeffrey A. Brodine,Damon Keith Cox. Владелец: APPLIED MATERIALS, INC. Дата публикации: 2014-06-05.

Multi-axis robot and control method therefor, and work tool

Номер патента: EP4067010A4. Автор: Masataka Koyama,Takuya Kawamura,Daiki Kubo,Naohiro Otsuki,Shinsuke HAMATANI. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2023-12-27.

Robotic Arm

Номер патента: AU2021102583A4. Автор: Xianfeng Zhang,Yuehui WANG,Shihui Zhang. Владелец: University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute. Дата публикации: 2021-07-15.

Arm angle interval solving method and robotic arm using the same

Номер патента: US20240001546A1. Автор: Jinliang Chen,Youjun Xiong,Yizhang Liu,Zhihao Zhang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-01-04.

Robotic arm cart having locking swivel joints and other position adjustment features and uses therefor

Номер патента: US12060098B2. Автор: Luke W. Clauson,Michael P. Schaller,Brendan C. Reese. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Agile robot arm for positioning a tool with controlled orientation

Номер патента: US12134187B2. Автор: Torgny Brogardh,Klas Nilsson. Владелец: COGNIBOTICS AB. Дата публикации: 2024-11-05.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2625572A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Man Chiu Hung Johnathan,Christopher Moore David,Vincent Stuart Gregory,Daniel Till John. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

Method for inspecting and/or handling a component via a robotic arm, and corresponding system and computer-program product

Номер патента: AU2023224434A1. Автор: Giovanni Di Stefano,Nicola LONGO,Simone Panicucci. Владелец: Comau SpA. Дата публикации: 2024-08-01.

Method for inspecting and/or handling a component via a robotic arm, and corresponding system and computer-program product

Номер патента: WO2023161801A1. Автор: Giovanni Di Stefano,Nicola LONGO,Simone Panicucci. Владелец: Comau S.p.A.. Дата публикации: 2023-08-31.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: US12059275B2. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Master-slave robot arm control system and control method

Номер патента: US20240198509A1. Автор: Domenico Campolo,Sreekanth Kana,Tzu-Yi Hung,Juhi Gurnani,Vishal Padmanabhan Ramanathan,Mohammad Zaidi Bin Ariffin,Sri Harsha Turlapati. Владелец: Delta Electronics International Singapore Pte Ltd. Дата публикации: 2024-06-20.

Robot arm operation device, robot arm operation system, and robot operation system

Номер патента: US20240316794A1. Автор: Noboru Kawaguchi,Shingo Kimura,Masaki Hirano,Shota Narasaki,Hayato Hoshino. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2024-09-26.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024134170A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Johnathan Man Chiu HUNG,David Christopher MOORE,Gregory Vincent STUART,John Daniel TILL. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-06-27.

Robotic Arm Including Edge Computer and Cabling Arrangement Facilitating Flexible Function Advanced Distal Arm End Tooling

Номер патента: US20200282553A1. Автор: Matt Simkins. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2020-09-10.

Attachment structure for securing a robot arm to a support structure

Номер патента: WO2018087531A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson. Владелец: Cambridge Medical Robotics Limited. Дата публикации: 2018-05-17.

Attachment structure for securing a robot arm to a support structure

Номер патента: US20190308312A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2019-10-10.

Robot Arm

Номер патента: US20160288325A1. Автор: Paolo Ferrara,Ronald Naderer. Владелец: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH. Дата публикации: 2016-10-06.

Automatic motion control of a dependent surgical robotic arm

Номер патента: US20190307519A1. Автор: Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2019-10-10.

Mechanism-parameter-calibration method for robotic arm system

Номер патента: US09937624B2. Автор: Cheng-Hao Huang. Владелец: Delta Electronics Inc. Дата публикации: 2018-04-10.

Robotic arm device with three dimentional movement

Номер патента: US09849585B2. Автор: Ali Sanatkar. Владелец: Individual. Дата публикации: 2017-12-26.

Robot arm, manufacturing method therefor, and robot

Номер патента: US20240208043A1. Автор: Kazutaka Nakayama,Masahiro Morioka,Kenichirou Abe. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Robot arm, manufacturing method therefor, and robot

Номер патента: US20240165791A1. Автор: Kazutaka Nakayama,Masahiro Morioka,Kenichirou Abe. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-05-23.

Mechanism-parameter-calibration method for robotic arm system

Номер патента: US20200171666A1. Автор: Cheng-Hao Huang. Владелец: Delta Electronics Inc. Дата публикации: 2020-06-04.

Attachment structure for securing a robot arm to a support structure

Номер патента: EP3538005A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2019-09-18.

Robotic arm assembly including an end effector and an end effector controller

Номер патента: WO2020178717A1. Автор: Matt Simkins. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2020-09-10.

System for simultaneous pivoting and translation of robot arm of storage library

Номер патента: US20160176632A1. Автор: Daniel James Plutt,Joseph Paul Manes,Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2016-06-23.

Method for avoiding singularities of robotic arm, control device and computer-readable storage medium

Номер патента: US20240217108A1. Автор: Xuan Luo,Chunyu Chen. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-07-04.

Robot arm and articulated robot arm

Номер патента: AU2021430797A1. Автор: Hiroya Yamada. Владелец: Hibot KK. Дата публикации: 2023-10-05.

Robot arm control device, method for training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control, and storage medium storing instructions to perform method training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control

Номер патента: US20240131700A1. Автор: Minji Kim,Minsu Lee,Byoung Tak Zhang,Ganghun Lee. Владелец: Agency for Defence Development. Дата публикации: 2024-04-25.

Robot arm control device, method for training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control, and storage medium storing instructions to perform method training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control

Номер патента: US20240227181A9. Автор: Minji Kim,Minsu Lee,Byoung Tak Zhang,Ganghun Lee. Владелец: Agency for Defence Development. Дата публикации: 2024-07-11.

Controlling a Robotic Arm Based on Profilometer Scans to Perform Precision Workstation Operations Upon a Workpiece

Номер патента: US20240246230A1. Автор: Thomas J. Kennedy,Chinmay Harmalkar,Tyler C. Kelly,David F. Bentley,Anthony Wang. Владелец: Vaia Technologies LLC. Дата публикации: 2024-07-25.

Surgical robotic systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP4226886A1. Автор: Ulrich Hagn,Jason Iceman,Noah YANG,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-16.

Robot arm and articulated robot arm

Номер патента: US20240308064A1. Автор: Hiroya Yamada. Владелец: Hibot KK. Дата публикации: 2024-09-19.

Robot arm and articulated robot arm

Номер патента: AU2021430797B2. Автор: Hiroya Yamada. Владелец: Hibot KK. Дата публикации: 2024-10-10.

Method and apparatus for managing robot arm

Номер патента: US12128569B2. Автор: Tao Feng,XIAO Xu. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-10-29.

Kinematics model-free trajectory tracking method for robotic arms and robotic arm system

Номер патента: US12053889B2. Автор: Peng Yu,Ning TAN,Mao Zhang. Владелец: Sun Yat Sen University. Дата публикации: 2024-08-06.

Systems and methods for robotic arm alignment and docking

Номер патента: US20240299111A1. Автор: Yanan Huang,Aren Calder Hill,Nicholas J. Eyre,Ying MAO,Eloi LE ROUX,Mitchell Arthur PHILLIPS,Benjamin Robert FREDRICKSON. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

System for simultaneous pivoting and translation of robot arm of storage library

Номер патента: US09821958B2. Автор: Daniel James Plutt,Joseph Paul Manes,Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2017-11-21.

Method for controlling a robot arm

Номер патента: EP3781363A1. Автор: Fan Dai. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2021-02-24.

Robot arm having wafer-scratching prevention function

Номер патента: US20030197388A1. Автор: Shih-Chang Shih,Jaw-Lih Shih. Владелец: Taiwan Semiconductor Manufacturing Co TSMC Ltd. Дата публикации: 2003-10-23.

Automatic in-situ registration and calibration of robotic arm/sensor/workspace system

Номер патента: WO2015200152A1. Автор: Michael Revow,Grigor Shirakyan,Mihai Jalobeanu,Bryan Joseph Thibodeau. Владелец: Microsoft Technology Licensing, LLC. Дата публикации: 2015-12-30.

Wearable cable-driven robotic arm system

Номер патента: US20230191590A1. Автор: Bai Chen,Yaoyao Wang,Hao Fu. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2023-06-22.

Wearable cable-driven robotic arm system

Номер патента: US12076855B2. Автор: Bai Chen,Yaoyao Wang,Hao Fu. Владелец: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. Дата публикации: 2024-09-03.

Robotic arm control method and apparatus, and robotic arm

Номер патента: US20240300107A1. Автор: XIN Jin. Владелец: Ronovo Shanghai Medical Science and Technology Ltd. Дата публикации: 2024-09-12.

Robotic arm control method and apparatus, and robotic arm

Номер патента: EP4406708A1. Автор: XIN Jin. Владелец: Ronovo Shanghai Medical Science and Technology Ltd. Дата публикации: 2024-07-31.

Arm module, robot arm and industrial robot

Номер патента: US12109690B2. Автор: Clemens Maier,Armin Pehlivan,Peter Kastler,Christoph Zech,Thomas Morscher. Владелец: Beckhoff Automation GmbH and Co KG. Дата публикации: 2024-10-08.

Operation system of robot arm

Номер патента: US09925666B2. Автор: Koji Kamiya. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2018-03-27.

Robot arm for a domestic appliance, in particular for a kitchen appliance

Номер патента: US20230083837A1. Автор: Constantin KRAUSSE. Владелец: Electrolux Appliances AB. Дата публикации: 2023-03-16.

Robot arm for a domestic appliance, in particular for a kitchen appliance

Номер патента: EP3881977A1. Автор: Constantin KRAUSSE. Владелец: Electrolux Appliances AB. Дата публикации: 2021-09-22.

Method and system for generating a trajectory for a robotic arm and a tool attached to the robotic arm

Номер патента: DK181570B1. Автор: Veres József,Krog Iversen Enrico,Beskid Vilmos,Tar Ákos,Kooverjee Himal. Владелец: OnRobot AS. Дата публикации: 2024-05-28.

Magnetic base for robotic arm

Номер патента: EP3877244A1. Автор: David H. MORTON,Paul J. KARP. Владелец: MAGSWITCH TECHNOLOGY WORLDWIDE PTY LTD. Дата публикации: 2021-09-15.

Robot arm assembly

Номер патента: US20130112031A1. Автор: chao-qiang Liu,Xiao-Peng Pan. Владелец: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2013-05-09.

Vegetable transplanting device with artificial intelligence robotic arm

Номер патента: US20230202054A1. Автор: Jing Du,Zuxin BAI. Владелец: Wuhan Carden Education Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-06-29.

Modular robotic arm

Номер патента: US12115656B1. Автор: Troy M. Swartwood,Robert Mitchell Tolson,Jordan Lucas Heintz. Владелец: Ally Robotics Inc. Дата публикации: 2024-10-15.

Smart kickstand for balancing a mobile robotic arm

Номер патента: US09889562B1. Автор: Justine REMBISZ. Владелец: X Development LLC. Дата публикации: 2018-02-13.

Kinematic design for robotic arm

Номер патента: US09827678B1. Автор: Robert Wilson,Seth Gilbertson,Jeff Weber. Владелец: X Development LLC. Дата публикации: 2017-11-28.

Robot arm for a domestic appliance, in particular for a kitchen appliance

Номер патента: AU2021238454A1. Автор: Constantin KRAUSSE. Владелец: Electrolux Appliances AB. Дата публикации: 2022-08-18.

Robot arm for a domestic appliance, in particular for a kitchen appliance

Номер патента: WO2021185588A1. Автор: Constantin KRAUSSE. Владелец: Electrolux Appliances Aktiebolag. Дата публикации: 2021-09-23.

Robotic arm control method and skin surface treatment device

Номер патента: EP4186457A1. Автор: Chun Man Anthony LIN,Chi Kit Curie LEE,Domingo Gomez DOMINGUEZ. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-05-31.

Method for controlling robotic arm, electronic device, and computer-readable storage medium

Номер патента: US20240253236A1. Автор: Chao XUE,David T. Владелец: Jingdong Technology Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-01.

A low-cost compliant robot arm and system for manipulation

Номер патента: WO2020033205A1. Автор: David GEALY,Pieter ABBEEL,Stephen Alan Mckinley. Владелец: The Regents of the University of California. Дата публикации: 2020-02-13.

Robotic arm comprising a human-machine interface

Номер патента: US12090631B2. Автор: Dietmar Tscharnuter. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-09-17.

Robot arm control method and skin surface treatment apparatus

Номер патента: US12090663B2. Автор: Chun Man Anthony LIN,Chi Kit Curie LEE,Domingo Gomez DOMINGUEZ. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-09-17.

Device and method for measuring repeated positioning precision of robotic arm

Номер патента: US20220314468A1. Автор: Yi-Yuh Hwang,Li-Chung Liu. Владелец: National Chung Shan Institute of Science and Technology NCSIST. Дата публикации: 2022-10-06.

Robotic arm with hybrid actuation assemblies and related devices, systems, and methods

Номер патента: CA3241950A1. Автор: Philip J. Simpson,David G. Matsuura,Belinko K. Matsuura,Nathan Wood,Shane Farritor,Parker DURHAM,Dalton W. WILMERS. Владелец: Virtual Incision Corp. Дата публикации: 2023-06-15.

Method for positioning a first component relative to a second component by a robotic arm system

Номер патента: US20240198522A1. Автор: Alexander Schmid,Wolfgang Strobel. Владелец: Peri SE. Дата публикации: 2024-06-20.

Movable closed-chain linkage for robot arm of media element storage library

Номер патента: US20180304459A1. Автор: Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2018-10-25.

An isolator module for robotic arm

Номер патента: EP4393446A1. Автор: Ruben FORESTI. Владелец: Uimei Srls. Дата публикации: 2024-07-03.

Robot device for guiding a robotic arm

Номер патента: US11986969B2. Автор: Tanguy Serrat,Ali Khachlouf. Владелец: Squaremind SAS. Дата публикации: 2024-05-21.

Method for performing tool change with robot arm

Номер патента: US12048999B2. Автор: Ming-Che Hsu,Syuan-Jyun Wu. Владелец: Chieftek Precision Co Ltd CPC. Дата публикации: 2024-07-30.

An isolator module for robotic arm

Номер патента: WO2024141821A1. Автор: Ruben FORESTI. Владелец: Uimei Srls. Дата публикации: 2024-07-04.

Robotic arm positioning and movement control

Номер патента: US20230301732A1. Автор: Branislav Jaramaz,Constantinos Nikou. Владелец: Smith and Nephew Orthopaedics AG. Дата публикации: 2023-09-28.

Robot device for guiding a robotic arm

Номер патента: US20240269856A1. Автор: Tanguy Serrat,Ali Khachlouf. Владелец: Squaremind SAS. Дата публикации: 2024-08-15.

Systems and devices for defining a path for a robotic arm

Номер патента: EP4415646A1. Автор: Dany JUNIO. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Decoupled Wrist-Agnostic Control for Modular Robotic Arm

Номер патента: US20240269828A1. Автор: Avik DE. Владелец: Ghost Robotics Corp. Дата публикации: 2024-08-15.

Hand-eye calibration method and hand-eye calibration device for robot arm

Номер патента: US20240009849A1. Автор: Chao-Chien Lee,Jen-Hui Wang,Ke-Jung Huang,Chun-Hsi Wu. Владелец: Pegatron Corp. Дата публикации: 2024-01-11.

Decoupled wrist-agnostic control for modular robotic arm

Номер патента: WO2024177839A1. Автор: Avik DE. Владелец: Ghost Robotics Corporation. Дата публикации: 2024-08-29.

Robot arm link with embedded cables and robot

Номер патента: US12103167B2. Автор: Hao Gu,Jiafan Zhang. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-10-01.

Method, device, and system for image generation based on calculated robotic arm positions

Номер патента: EP4225194A1. Автор: Yizhaq SHMAYAHU,Noam Weiss. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-08-16.

Transfer device and teaching method of robot arm

Номер патента: US12074043B2. Автор: Ryosuke Kanamaru,Takami FUKASAWA. Владелец: Tokyo Electron Ltd. Дата публикации: 2024-08-27.

Cart for robotic arms and method and apparatus for cartridge or magazine loading of arms

Номер патента: CA3060879C. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,David James Cagle,Wayne GROUT,Seung Mo Lim. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-01-04.

Robotic arm cart having locking swivel joints and other position adjustment features and uses therefor

Номер патента: CA3061171C. Автор: Luke W. Clauson,Michael P. Schaller,Brendan C. Reese. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-19.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: CA3060993C. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-05-10.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: EP3600119A1. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-02-05.

Robotic arm cart having shock absorbing mechanisms and uses therefor

Номер патента: AU2018341716B2. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,Bernard Fai Kin SIU,Seung Mo Lim,Richard William TIMM. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-12-24.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: US20230310109A1. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-05.

Communication paths for robot arms

Номер патента: EP3325229A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Andrew Murray SCHOLAN,Edward John MOTTRAM. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2018-05-30.

Robotic arm

Номер патента: LU504895B1. Автор: WEI Tian,Ke Xu,Gang Zhu,Kewen Mu,Xiangrui Zhao. Владелец: Beijing Rossum Robot Tech Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-11.

Robot arm, robot having a robotic arm and packaging apparatus

Номер патента: US11813739B2. Автор: Rossana BORGESE,Alessandro TASORA,Dario FUSAI,Matteo PAMBIANCHI. Владелец: Sidel Participations SAS. Дата публикации: 2023-11-14.

Robotic arm

Номер патента: LU504895A1. Автор: WEI Tian,Ke Xu,Gang Zhu,Kewen Mu,Xiangrui Zhao. Владелец: Beijing Rossum Robot Tech Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-21.

Robotic arm

Номер патента: US20240116197A1. Автор: WEI Tian,Ke Xu,Gang Zhu,Kewen Mu,Xiangrui Zhao. Владелец: Beijing Rossum Robot Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-11.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024038264A1. Автор: Martin Blake. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Method of obtaining vibrational properties of robot arm

Номер патента: DK201901558A1. Автор: KIELSHOLM THOMSEN Dan. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2021-07-05.

Method of obtaining vibrational properties of robot arm

Номер патента: EP4081374A1. Автор: Dan KIELSHOLM THOMSEN. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2022-11-02.

Mobile work station for robotic arm

Номер патента: CA3114667A1. Автор: Jose Israel Vazquez. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2021-10-16.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: US20240238980A1. Автор: Robin Elizabeth Mckenzie Todd,Isabelle ASCAH-COALLIER,David William Haydn Webster-smith,Richard John Dormer ANDERSON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Pose estimation apparatus and method for robotic arm to grasp target based on monocular infrared thermal imaging vision

Номер патента: US20240242377A1. Автор: Shi Yi,Cheng Wang,Xinghao CHENG. Владелец: Chengdu Univeristy of Technology. Дата публикации: 2024-07-18.

Multi-function robotic arm with modular hub for automated inspection and maintenance of autonomous vehicles

Номер патента: US20240248004A1. Автор: Rajat Basu,Samuel Glidden. Владелец: GM Cruise Holdings LLC. Дата публикации: 2024-07-25.

Robot arm

Номер патента: US20100116077A1. Автор: Takahiro Maekawa,Mitsuru Shimamoto. Владелец: Nabtesco Corp. Дата публикации: 2010-05-13.

Robot arm

Номер патента: US20130152723A1. Автор: Bo Long. Владелец: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2013-06-20.

Systems with robotic arms for handling and milling a workpiece, and for positioning a vacuum pod on a milling platform

Номер патента: US20240238881A1. Автор: Oliver Lang,Oliver David KRIEG,Aaron WILLETTE,Stuart Lodge,Nicholas HAMEL. Владелец: Intelligent City Inc. Дата публикации: 2024-07-18.

System and method for controlling an operation of a robotic arm

Номер патента: US20240208054A1. Автор: Yuki Shirai,Devesh Jha,Arvind Raghunathan. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Дата публикации: 2024-06-27.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: US20230029494A1. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2023-02-02.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240300090A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

Method and system for controlling robot arm for performing coffee drip

Номер патента: US12090627B2. Автор: Dong Jin Kim,Sung Jae Hwang,Jong Keun Lee. Владелец: Xyz Inc. Дата публикации: 2024-09-17.

Robotic surgical system with a mounting assembly for attaching an end effector to a robotic arm

Номер патента: US12082895B2. Автор: Robert Dodde,James E. Flatt,Victor Soto,Larry Douglas O'Cull,Jonathan Boyer. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-09-10.

System and method for controlling an operation of a robotic arm

Номер патента: WO2024135017A1. Автор: Yuki Shirai,Devesh Jha,Arvind Raghunathan. Владелец: Mitsubishi Electric Corporation. Дата публикации: 2024-06-27.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: EP4129580A1. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4431047A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-18.

Use of robotic arm to achieve packing density

Номер патента: US20240293936A1. Автор: Zhouwen Sun,Samir MENON,Shitij KUMAR,Wen Hsuan Hsieh,Andrew Bylard. Владелец: Dexterity Inc. Дата публикации: 2024-09-05.

Surgical robotic arm and instrument detachment

Номер патента: US20240335244A1. Автор: Joseph Gordon,Kenneth Focht,Peter Calvin COSTELLO,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Method for determining external force applied to robotic arm, robotic arm and storage medium

Номер патента: WO2024174060A9. Автор: Hao Jiang,Shuhan Li,Chi-Tao KUAN. Владелец: Flexiv Ltd.. Дата публикации: 2024-10-03.

Method for determining external force applied to robotic arm, robotic arm and storage medium

Номер патента: WO2024174060A1. Автор: Hao Jiang,Shuhan Li,Chi-Tao KUAN. Владелец: Flexiv Ltd.. Дата публикации: 2024-08-29.

Method of path planning for array-based pick-and-place performed with robotic arm and compensator for use with the method

Номер патента: US20170252927A1. Автор: Shu-Hung LIU,Chen-Ming WONG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2017-09-07.

Robot arm mechanism and stepping motor control device

Номер патента: US09999972B2. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2018-06-19.

Method of path planning for array-based pick-and-place performed with robotic arm and compensator for use with the method

Номер патента: US09833906B2. Автор: Shu-Hung LIU,Chen-Ming WONG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2017-12-05.

Robot arm and robot

Номер патента: US09802327B2. Автор: Kazuto Yoshimura,Daisuke Kirihara. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2017-10-31.

Robotic arm cart with fine position adjustment features and uses therefor

Номер патента: US10485623B2. Автор: Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2019-11-26.

Robotic arm cart with fine position adjustment features and uses therefor

Номер патента: CA3060997C. Автор: Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-07-26.

Unitary specimen prealigner and continuously rotatable four link robot arm mechanism

Номер патента: US6126381A. Автор: Paul Bacchi,Paul S. Filipski. Владелец: Kensington Laboratories Inc. Дата публикации: 2000-10-03.

Robotic arm systems

Номер патента: US4954952A. Автор: Robert D. Baker,Shivadev K. Ubhayakar. Владелец: TRW Inc. Дата публикации: 1990-09-04.

Robot arm mechanism

Номер патента: EP3305481A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2018-04-11.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: GB2621578A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Ebberson George,Jason Penner Andrew. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Robotic arm system, control method thereof and computer program product thereof

Номер патента: US20220226990A1. Автор: Shu Huang,Shang-Kun Li,Chien-Yu Wu. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2022-07-21.

System for connecting end effectors to robot arms that operate under sterile condition

Номер патента: WO2023012555A1. Автор: Klaus Radermacher,Matias De La Fuente Klein,Lukas Theisgen,Manuel Vossel,Gerd PETASCH. Владелец: RHEINISCH-WESTFÄLISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE (RWTH) AACHEN. Дата публикации: 2023-02-09.

Robot arm and robot wrist

Номер патента: US20180243928A1. Автор: Sami Haddadin. Владелец: Franka Emika GmbH. Дата публикации: 2018-08-30.

Robotic arm with a sliding actuator and an end effector actuator

Номер патента: WO2023238151A1. Автор: Vimal GOVIND MK,Jaleesh P,Sujodh K,Nikhil NP. Владелец: Genrobotic Innovations Private Limited. Дата публикации: 2023-12-14.

Robotic arm system, control method thereof and computer program product thereof

Номер патента: US11951624B2. Автор: Shu Huang,Shang-Kun Li,Chien-Yu Wu. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2024-04-09.

System for connecting end effectors to robot arms that operate under sterile condition

Номер патента: AU2022322085A1. Автор: Klaus Radermacher,Matias De La Fuente Klein,Lukas Theisgen,Manuel Vossel,Gerd PETASCH. Владелец: Rheinisch Westlische Technische Hochschuke RWTH. Дата публикации: 2024-03-21.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: WO2024038246A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,George EBBERSON,Andrew Jason PENNER. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

End of arm attachment for a robotic arm

Номер патента: US20230373103A1. Автор: Jacob Littfin. Владелец: Entegris Inc. Дата публикации: 2023-11-23.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138712A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214455A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

System for connecting end effectors to robot arms that operate under sterile condition

Номер патента: EP4380766A1. Автор: Klaus Radermacher,Matias De La Fuente Klein,Lukas Theisgen,Manuel Vossel,Gerd PETASCH. Владелец: Rheinisch Westlische Technische Hochschuke RWTH. Дата публикации: 2024-06-12.

Method and apparatus for managing robot arm

Номер патента: EP3914426A1. Автор: Tao Feng,XIAO Xu. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2021-12-01.

End of arm attachment for a robotic arm

Номер патента: WO2023225341A1. Автор: Jacob Littfin. Владелец: ENTEGRIS, INC.. Дата публикации: 2023-11-23.

Robot arm mechanism and stepping motor control device

Номер патента: US20170225327A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-08-10.

Robotic arm end effector

Номер патента: WO2019046746A1. Автор: William G. Fredrick,Gerry F. Hermann,Scott D. Swartzinski,Tomas R. KUGLER,Matt BREHMER. Владелец: LASER MECHANISMS, INC.. Дата публикации: 2019-03-07.

Tool check device, tool check program, and tool check method for robot arm

Номер патента: US20240238973A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-07-18.

Wrist Assembly for Robotic Arm

Номер патента: US20120102717A1. Автор: Richard J. Kent. Владелец: Fabworx Solutions Inc. Дата публикации: 2012-05-03.

System and apparatus for external torque observation and compensation for surgical robotic arm

Номер патента: EP3975907A1. Автор: William Peine,Andreas Tobergte. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-04-06.

Agricultural manipulator; assembly thereof with a robot arm

Номер патента: US20240237583A1. Автор: Renji Kuncheria JOHN,Bart VAN DUIJN,Pranshu TOPLE. Владелец: Viscon Group Holding BV. Дата публикации: 2024-07-18.

Robot arm, robot control apparatus, and robot system

Номер патента: US20190184566A1. Автор: Akiyoshi Yokoi. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2019-06-20.

Systems with robotic arms for handling and milling a workpiece, and for positioning a vacuum pod on a milling platform

Номер патента: WO2024148422A1. Автор: Oliver Lang,Oliver David KRIEG,Aaron WILLETTE,Stuart Lodge,Nicholas HAMEL. Владелец: Intelligent City Inc.. Дата публикации: 2024-07-18.

Wrist assembly for robotic arm

Номер патента: WO2005025375A2. Автор: Richard J. Kent. Владелец: FABWORX SOLUTIONS, INC.. Дата публикации: 2005-03-24.

Wrist assembly for robotic arm

Номер патента: US20050050977A1. Автор: Richard Kent. Владелец: Fabworx Solutions Inc. Дата публикации: 2005-03-10.

Robotic arm and control method thereof

Номер патента: US20240139938A1. Автор: Chun-Yu Chen,Shih-Wei Wang. Владелец: Techman Robot Inc. Дата публикации: 2024-05-02.

Structure for absorbing positional displacement of an article clamped by robot arms

Номер патента: US20020000730A1. Автор: Takao Murakami,Yoshitsugu Sawada. Владелец: Yazaki Corp. Дата публикации: 2002-01-03.

Systems and methods for providing medication via robotic arm

Номер патента: US12109716B2. Автор: Ken Chen,Kang-Hao Peng,Yuliang DU,Flavio Ornelas. Владелец: Advanced Robotics Corp. Дата публикации: 2024-10-08.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: US12070858B2. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2024-08-27.

System and method for controlling a robotic arm

Номер патента: US8219246B2. Автор: Andrew Crispin Graham,Robert Oliver Buckingham. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2012-07-10.

Robot arm

Номер патента: US20210402591A1. Автор: James Brent Klassen,Christopher ESTERER. Владелец: GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA ULC. Дата публикации: 2021-12-30.

Robot arm member relative movement sensing apparatus

Номер патента: CA1237180A. Автор: Mohammed M. Khusro. Владелец: Polaroid Corp. Дата публикации: 1988-05-24.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: US11472030B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2022-10-18.

Reconfigurable end-of-arm tool for robotic arm

Номер патента: US8025277B2. Автор: James W. Wells,Roland J. Menassa,Yhu-Tin Lin,Bradley J. Walworth,Lance T. Ransom. Владелец: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC. Дата публикации: 2011-09-27.

Robot arm assembly

Номер патента: US8621955B2. Автор: Bo Long. Владелец: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2014-01-07.

Robot arm

Номер патента: CA1244856A. Автор: Robert F. Deike. Владелец: CONSTRUCTION ROBOTICS Inc. Дата публикации: 1988-11-15.

Chain-driven robotic arm

Номер патента: CA2596810C. Автор: Lawrence E. Guerra,Sean P. Mannell,Steven R. Walton. Владелец: ScriptPro LLC. Дата публикации: 2012-07-31.

Robotic arm system with gear-driven end-effector assembly

Номер патента: US11130228B2. Автор: Jianwei Zhang,Chung Kwong YEUNG,Wai Lik Alik Chan,Tsun Ping Jimmy To. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2021-09-28.

Method of controlling a robotic arm

Номер патента: EP2304509A2. Автор: Andrew Crispin Graham,Robert Oliver Buckingham. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2011-04-06.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: US20240116174A1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-11.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: US20230364779A1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-16.

A system of modular robotic arms with robotically reconfigurable modules

Номер патента: EP4234179A1. Автор: Mark Shilton,Elie Allouis,Alexander Hall,Martin Garland. Владелец: Airbus Defence and Space Ltd. Дата публикации: 2023-08-30.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2621587A. Автор: Blake Martin. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2018345516B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-02-22.

Controlling a robotic arm based on profilometer scans to perform precision workstation operations upon a workpiece

Номер патента: US11839975B2. Автор: Thomas J. Kennedy,Chinmay Harmalkar,Tyler C. Kelly,David F. Bentley,Anthony Wang. Владелец: Vaia Technologies LLC. Дата публикации: 2023-12-12.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: EP4031334A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2022-07-27.

Surgical robotic arm support systems and methods of use

Номер патента: EP3142593A1. Автор: Eric Taylor,Russell Pribanic,Peter Hathaway,Christopher Switalski,Michael Zemlok,Andrew Miesse,Josh Snow,Michael Stow. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-03-22.

Systems and methods for process tending with a robot arm

Номер патента: US11872706B2. Автор: Ryan Christopher Gariepy,Daniel Cantor,Anthony William Tod,Roydyn Clayton,Yvan Geoffrey RODRIGUES,Bryce William Vondervoort. Владелец: Clearpath Robotics Inc. Дата публикации: 2024-01-16.

Robotic arm with a detachable and mobile end-effector

Номер патента: US20200316789A1. Автор: David Jeffeory Berels,Jianbo Lu,Anthony Mario D'amato,Raj Sohmshetty. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2020-10-08.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: US20230311302A1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: US20230311301A1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: WO2021052749A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DEPUY IRELAND UNLIMITED COMPANY. Дата публикации: 2021-03-25.

A cap for a robot arm

Номер патента: DK202270331A1. Автор: Borgbjerg Nielsen Rasmus. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2024-02-23.

Robot arm, manufacturing method therefor, and robot

Номер патента: US11926050B2. Автор: Kazutaka Nakayama,Masahiro Morioka,Kenichirou Abe. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-03-12.

Systems and methods for process tending with a robot arm

Номер патента: US20230124091A1. Автор: Ryan Christopher Gariepy,Daniel Cantor,Anthony William Tod,Roydyn Clayton,Yvan Geoffrey RODRIGUES,Bryce William Vondervoort. Владелец: Clearpath Robotics Inc. Дата публикации: 2023-04-20.

Robot arm mechanism

Номер патента: US20130061708A1. Автор: Bo Long. Владелец: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2013-03-14.

System for connecting end effectors to robot arms that operate under sterile conditions

Номер патента: US11975445B2. Автор: Klaus Radermacher,Matias De La Fuente Klein,Lukas Theisgen,Manuel Vossel,Gerd PETASCH. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2024-05-07.

Robotic arm space position adjustment method, robotic arm controller and computer readable storage medium

Номер патента: US11724393B2. Автор: Youjun Xiong,Liqun Huang,Xiaoyu Ren,Yuesong Wang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2023-08-15.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: US20230302631A1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-28.

Robot arm and articulated robot arm

Номер патента: EP4302939A1. Автор: Hiroya Yamada. Владелец: Hibot KK. Дата публикации: 2024-01-10.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2024203395A1. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

A system of modular robotic arms with robotically reconfigurable modules

Номер патента: WO2023161523A1. Автор: Mark Shilton,Elie Allouis,Alexander Hall,Martin Garland. Владелец: AIRBUS DEFENCE AND SPACE LIMITED. Дата публикации: 2023-08-31.

Systems and methods for process tending with a robot arm

Номер патента: US20200122328A1. Автор: Ryan Christopher Gariepy,Daniel Cantor,Anthony William Tod,Roydyn Clayton,Yvan Geoffrey RODRIGUES,Bryce William Vondervoort. Владелец: Clearpath Robotics Inc. Дата публикации: 2020-04-23.

Systems and methods for process tending with a robot arm

Номер патента: US20240149451A1. Автор: Ryan Christopher Gariepy,Daniel Cantor,Anthony William Tod,Roydyn Clayton,Yvan Geoffrey RODRIGUES,Bryce William Vondervoort. Владелец: Clearpath Robotics Inc. Дата публикации: 2024-05-09.

Robotic arm control method, robotic arm and computer-readable storage medium

Номер патента: US20240131702A1. Автор: Youjun Xiong,Liqun Huang,Xiaoyu Ren,Mingguo Zhao. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-04-25.

Robot arm mechanism

Номер патента: US20170259435A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-09-14.

Systems and methods for robotic arm alignment and docking

Номер патента: US12023119B2. Автор: Yanan Huang,Aren Calder Hill,Nicholas J. Eyre,Ying MAO,Eloi LE ROUX,Mitchell Arthur PHILLIPS,Benjamin Robert FREDRICKSON. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-07-02.

Robotic arm

Номер патента: US4822238A. Автор: Horst Kwech. Владелец: Westinghouse Electric Corp. Дата публикации: 1989-04-18.

Robotic arm trainer

Номер патента: WO2011076240A1. Автор: Tom Arild Wike. Владелец: X-Trainer As. Дата публикации: 2011-06-30.

Robot arm structure

Номер патента: US5567110A. Автор: Ivan E. Sutherland. Владелец: Individual. Дата публикации: 1996-10-22.

A robotic arm amusement ride

Номер патента: GB2364927A. Автор: Gino Daniel De-Gol. Владелец: Robocoaster Ltd. Дата публикации: 2002-02-13.

Hose mount for robot arm dispenser system

Номер патента: US5893490A. Автор: Steven M. Gnyp. Владелец: Ingersoll Rand Co. Дата публикации: 1999-04-13.

Robot arm

Номер патента: US4793203A. Автор: Roland Staggl,Hartwig Sprung,Manfred Stöber. Владелец: Mannesmann AG. Дата публикации: 1988-12-27.

A planar multi-joint robot arm system

Номер патента: EP3720664A1. Автор: Hans Alphonsius Maria Steijaert,Robert Cornelis Henricus Boereboom. Владелец: VDL Enabling Technologies Group BV. Дата публикации: 2020-10-14.

Multi-segment rotation robotic arm

Номер патента: US11857282B2. Автор: Hung-Jen Lin,Han-I Huang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-01-02.

Robotic Arm System

Номер патента: US20230398693A1. Автор: Brian T. Hart,David Askey,Mischa deRuijter. Владелец: BLACK-I ROBOTICS Inc. Дата публикации: 2023-12-14.

Method and control system for generating a path for a robot arm and a tool attached to the robot arm

Номер патента: WO2024008257A1. Автор: Jozsef Veres,Enrico Krog IVERSEN,Vilmos BESKID,Ákos TAR,Himal KOOVERJEE. Владелец: Onrobot A/S. Дата публикации: 2024-01-11.

Method and system for operating a robotic arm

Номер патента: US20200276709A1. Автор: Martin Riedel. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2020-09-03.

Systems and methods for robotic arm alignment and docking

Номер патента: US20240001560A1. Автор: Jason Tomas Wilson,Benjamin Robert FREDRICKSON,Travis C. Covington. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-01-04.

Robot arm and methods of use

Номер патента: US20230329819A1. Автор: Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-19.

Haptic feedback for aligning robotic arms

Номер патента: EP4216860A1. Автор: Mingyen Ho. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-08-02.

Dual mode free-drive of robot arm

Номер патента: US11839979B2. Автор: Oluf Skov Rosenlund,Andreas Rune FUGL,Anders Skovgaard KNUDSEN. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2023-12-12.

Method and System for Generating a Path for a Robot Arm and a Tool Attached to the Robot Arm

Номер патента: DK202200652A1. Автор: Veres József,Krog Iversen Enrico,Beskid Vilmos,Tar Ákos,Kooverjee Himal. Владелец: OnRobot AS. Дата публикации: 2024-02-16.

Systems and methods for robotic arm alignment and docking

Номер патента: US11801605B2. Автор: Jason Tomas Wilson,Benjamin Robert FREDRICKSON,Travis C. Covington. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-10-31.

Mobile robotic arm configured to provide on-demand assistance

Номер патента: US20240139957A1. Автор: Thomas C. Ruberto,Robert Jay Myles,Haroutioun Markarian. Владелец: Markbotix Inc. Дата публикации: 2024-05-02.

Systems, devices, and methods for a hydraulic robotic arm

Номер патента: US20230085731A1. Автор: Connor Richard Shannon,George E. G. Sterling. Владелец: Sanctuary Cognitive Systems Corp. Дата публикации: 2023-03-23.

Robotic arm of a nail polish application apparatus

Номер патента: CA3236577A1. Автор: Avichay MOR YOSEF,Ron Miller,Omri MORAN,Boris KHODOS. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-05-11.

Automatic in-situ registration and calibration of robotic arm/sensor/workspace system

Номер патента: EP3160690A1. Автор: Michael Revow,Grigor Shirakyan,Mihai Jalobeanu,Bryan Joseph Thibodeau. Владелец: Microsoft Technology Licensing LLC. Дата публикации: 2017-05-03.

Robotic arms

Номер патента: CA3034639C. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-03-23.

Robotic arms

Номер патента: CA3034639A1. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2018-03-22.

Pivotal robot arm

Номер патента: US5540541A. Автор: Michael Leonhardt,Gerhard Gosdowski,Hans-Peter Buttau. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 1996-07-30.

Robotic arm

Номер патента: GB2579597A. Автор: Stoelen Martin,Sauerwald Thomas,Martin Requena Ignacio,Knolseisen Maximillian,Wilmot Alfred,Busch Sandra. Владелец: Fieldwork Robotics Ltd. Дата публикации: 2020-07-01.

Robotic arms

Номер патента: AU2017326462B2. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-02-27.

A method of using a robotic arm to position a part

Номер патента: WO2024018186A1. Автор: Simon Cheetham,Daniel James MIDDLETON. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2024-01-25.

Apparatus and methods for aligning a robotic arm with a sample tube carrier

Номер патента: US20240118300A1. Автор: Yao-Jen Chang,Benjamin S. Pollack,Ankur KAPOOR,Rayal Raj Prasad NALAM VENKAT. Владелец: Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Дата публикации: 2024-04-11.

A method of using a robotic arm to position a part

Номер патента: GB2620778A. Автор: CHEETHAM Simon,James Middleton Daniel. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2024-01-24.

Calibration method for tool center point, teaching method for robotic arm and robotic arm system using the same

Номер патента: US20220063104A1. Автор: Yi-Ying Lin,Jan-Hao Chen,Cheng-Kai Huang,Bing-Cheng Hsu. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2022-03-03.

A method of using a robotic arm to position a part

Номер патента: EP4309855A1. Автор: designation of the inventor has not yet been filed The. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2024-01-24.

Method and apparatus for robotic arm navigation

Номер патента: US20230311303A1. Автор: Andrew Crispin Graham,Julian Matthew Foxall,Rafael S. Brada,Guy Ben-Yosef. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

Apparatus and methods for aligning a robotic arm with a sample tube carrier

Номер патента: EP4291368A1. Автор: Yao-Jen Chang,Benjamin S. Pollack,Ankur KAPOOR,Rayal Raj Prasad NALAM VENKAT. Владелец: Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Дата публикации: 2023-12-20.

Robotic arm with a detachable and mobile end-effector

Номер патента: US11813737B2. Автор: David Jeffeory Berels,Jianbo Lu,Anthony Mario D'amato,Raj Sohmshetty. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2023-11-14.

Plastic robot arm link, associated robot and manufacturing method

Номер патента: US11904463B2. Автор: Wei Song,Hao Gu,Feihu YUAN. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-02-20.

Robotic arm control method and apparatus and terminal device using the same

Номер патента: US20210187731A1. Автор: Youjun Xiong,Zhaohui An,Jianxin Pang,Yizhang Liu,Zecai Lin,Mekhui Zhang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2021-06-24.

Control method for surgical robot arm, computer device, and surgical robot arm

Номер патента: EP4094712A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-30.

System and method for flexible robotic arm navigation

Номер патента: EP4257304A1. Автор: Rafael Brada,Andrew Crispin Graham,Julian Matthew Foxall,Guy Ben-Yosef. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-10-11.

Tire-buffing system constituted by a robotized arm with angular interpolation movements

Номер патента: US20200247076A1. Автор: Lucas MÖLLER. Владелец: Individual. Дата публикации: 2020-08-06.

Method and system for load estimation and gravity compensation on a robotic arm

Номер патента: US20190084154A1. Автор: Jung-Fu HOU,Cheng-Chin Chen,Jia-Huei Jian. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2019-03-21.

Redundant robotic arm control method, redundant robotic arm controller, and computer readable storage medium

Номер патента: US20210197371A1. Автор: Youjun Xiong,Liqun Huang,Xiaoyu Ren,Yuesong Wang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2021-07-01.

Robot arm

Номер патента: US20210039269A1. Автор: Changwoo Son. Владелец: LG ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2021-02-11.

Method and apparatus for robotic arm navigation

Номер патента: CA3194026A1. Автор: Andrew Crispin Graham,Julian Matthew Foxall,Rafael S. Brada,Guy Ben-Yosef. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Method and apparatus for robotic arm navigation

Номер патента: US11999058B2. Автор: Andrew Crispin Graham,Julian Matthew Foxall,Rafael S. Brada,Guy Ben-Yosef. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-06-04.

Redundant robotic arm control method, redundant robotic arm controller, and computer readable storage medium

Номер патента: US11654551B2. Автор: Youjun Xiong,Liqun Huang,Xiaoyu Ren,Yuesong Wang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2023-05-23.

Robot Arm Control Method and Skin Surface Treatment Apparatus

Номер патента: US20230356394A1. Автор: Chun Man Anthony LIN,Chi Kit Curie LEE,Domingo Gomez DOMINGUEZ. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-11-09.

Robot arm

Номер патента: US11511447B2. Автор: Changwoo Son. Владелец: LG ELECTRONICS INC. Дата публикации: 2022-11-29.

Electrical warning system for a robotic arm

Номер патента: EP2373983A1. Автор: Ayhan Yildiz. Владелец: Tofas Turk Otomobil Fabrikasi AS. Дата публикации: 2011-10-12.

Robot arm assembly

Номер патента: WO2009035490A1. Автор: Michael Johnson,Allan T. Fisk,David Hoadley,Lance Andrus,Hans Hug,Jonathan Hastie. Владелец: FOSTER-MILLER, INC.. Дата публикации: 2009-03-19.

Robotic arm in-vehicle object detection

Номер патента: WO2024097454A1. Автор: Mark Liu,Yung-Chang Ko,Haggai Nuchi. Владелец: GM Cruise Holdings LLC. Дата публикации: 2024-05-10.

Robot arm and method for assembling a robot arm

Номер патента: US20240017400A1. Автор: Martin Riedel. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-01-18.

Control apparatus for controlling robot arm apparatus that holds holdable object

Номер патента: US20230219231A1. Автор: Tomohide Ishigami,Kozo Ezawa,Yoshinari MATSUYAMA,Kenji Tokuda,Yuzuka ISOBE,Tsukasa Okada. Владелец: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-13.

Method for enhancing reach of a robotic arm

Номер патента: SG190265A1. Автор: Hughen Gerrard Thomas,Arjun Mendhi. Владелец: Hughen Gerrard Thomas. Дата публикации: 2013-06-28.

Method for enhancing reach of a robotic arm

Номер патента: EP2637827A2. Автор: Hughen Gerrard Thomas,Arjun Mendhi. Владелец: Thomas Hughen Gerrard. Дата публикации: 2013-09-18.

Grinding package fitted on robotic arm

Номер патента: US20190351559A1. Автор: Yi-Jung Liaw. Владелец: Xpole Precision Tools Inc. Дата публикации: 2019-11-21.

Connector assemblies for connecting a robotic arm with a medical end effector

Номер патента: US20240216096A1. Автор: Antonio Ubach,John C. Love,Cara Lee Coad. Владелец: Nuvasive Inc. Дата публикации: 2024-07-04.

Gripper device for robot arm

Номер патента: EP4063086A1. Автор: Hyun Seok Jung. Владелец: Hanwha Corp. Дата публикации: 2022-09-28.

System and method for enhancing reach of a robotic arm

Номер патента: US20140088754A1. Автор: Hughen Gerrard Thomas,Arjun Mendhi. Владелец: Plazma Technologies Pvt Ltd. Дата публикации: 2014-03-27.

Transfer Device Applied to Robotic Arm and Production Line for Pulp Molding

Номер патента: US20200248406A1. Автор: Shu Chen,Weimin Chen,Gang CEN. Владелец: BE GREEN PACKAGING LLC. Дата публикации: 2020-08-06.

Connector assemblies for connecting a robotic arm with a medical end effector

Номер патента: WO2023102012A1. Автор: Antonio Ubach,John C. Love,Cara Lee Coad. Владелец: NUVASIVE, INC.. Дата публикации: 2023-06-08.

System for checking instrument state of a surgical robotic arm

Номер патента: WO2021118733A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-06-17.

Articulated robotic arms for robotic baggage inspection and swabbing

Номер патента: US20220379486A1. Автор: Mark A. Fry. Владелец: US Department of Homeland Security. Дата публикации: 2022-12-01.

Articulated robotic arms for robotic baggage inspection and swabbing

Номер патента: US11554497B2. Автор: Mark A. Fry. Владелец: US Department of Homeland Security. Дата публикации: 2023-01-17.

Pose estimation apparatus and method for robotic arm to grasp target based on monocular infrared thermal imaging vision

Номер патента: US12073585B2. Автор: Shi Yi,Cheng Wang,Xinghao CHENG. Владелец: Chengdu Univeristy of Technology. Дата публикации: 2024-08-27.

Picking system and end effector for robot arm

Номер патента: EP3738727A1. Автор: Kenichi Shimoyama,Kana SEKIGUCHI. Владелец: Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp. Дата публикации: 2020-11-18.

System and apparatus for anatomy state confirmation in surgical robotic arm

Номер патента: EP4072460A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-10-19.

Systems and methods for controlling a robotic arm

Номер патента: US20230278209A1. Автор: Eliyahu ZEHAVI,Yonatan USHPIZIN,Ido ZUCKER,Adi ESS,Avraham Turgeman. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-09-07.

Robot arm, dummy removal system including the same, and method of driving the same

Номер патента: US20240276765A1. Автор: Hyoung Joo KIM,Il Young JEONG,Eun Su Jun,Hak Min Kim,Jong Hee Lim. Владелец: Samsung Display Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-15.

Robotic arm and modularized segment

Номер патента: US20240208042A1. Автор: Haoxu Wang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-27.

Robot arm and robot

Номер патента: US20240300119A1. Автор: Noboru Kawaguchi,Shingo Kimura,Masaki Hirano,Shota Narasaki,Hayato Hoshino. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2024-09-12.

Robotic arm and modularized segment

Номер патента: CA3184938A1. Автор: Haoxu Wang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-23.

Control of a tool mounted on a robotic arm

Номер патента: US20240308083A1. Автор: Jeremy Haight. Владелец: Vestas Wind Systems AS. Дата публикации: 2024-09-19.

Motorized connector assemblies for connecting a robotic arm with a medical end effector

Номер патента: US20240335955A1. Автор: Antonio Ubach,John C. Love,Cara Lee Coad,Todd Baxendale,Kailee Hanratty,Patrick Digmann. Владелец: Nuvasive Inc. Дата публикации: 2024-10-10.

System and method for providing a decision basis for controlling a robotic arm, computer program and non-volatile data carrier

Номер патента: US12114638B2. Автор: Erik OSCARSSON. Владелец: DELAVAL HOLDING AB. Дата публикации: 2024-10-15.

Robot arm and method for assembling a robot arm

Номер патента: US12103174B2. Автор: Martin Riedel. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-10-01.

Robot arm mechanism

Номер патента: US12090632B2. Автор: Kuniyasu Matsumoto. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-09-17.

Collaborative-manipulation robotic arm for kitchen waste and working method thereof

Номер патента: US20240351213A1. Автор: Li Zhou,Wei Sun,Hai QIN,Yaonan WANG,Qiaokang LIANG,Songyun DENG,Zhanjin DENG. Владелец: Hunan University. Дата публикации: 2024-10-24.

Robotic arm assembly for electric vehicle charger

Номер патента: US20240293938A1. Автор: Jon Zimmerman,Yifan Chen,Raj Sohmshetty,Brian McIntyre,Francis Maslar,Smruti PANIGRAHI,Hussein Chami. Владелец: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2024-09-05.

An interface node for a robotic arm

Номер патента: GB2613854A. Автор: James Middleton Daniel,Naylor Robert. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2023-06-21.

Surgical robot arm

Номер патента: US12064200B2. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Support systems and methods for robot arm assembly

Номер патента: US12042934B1. Автор: Rudolf Maksymilian Klossok. Владелец: Tiger Tool International Inc. Дата публикации: 2024-07-23.

One-degree-of-freedom link device, a robot arm using the same and a surgical robot comprising the same

Номер патента: US09919433B2. Автор: Byung-Ju Yi,Youngjin Choi,Hoyul Lee. Владелец: Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU. Дата публикации: 2018-03-20.

Robotic arm assembly

Номер патента: CA3044007C. Автор: Andrew Crispin Graham. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2022-08-23.

Motion data processing method of snake-shaped rope-driven robot arm provided with rope-hole gaps

Номер патента: AU2021105416A4. Автор: Yue Zhang,You Li,Donghui Wang,Jiashan Cui,Haiyu Gu. Владелец: Xidian University. Дата публикации: 2021-10-14.

Flexible arm, particularly a robot arm

Номер патента: US4494417A. Автор: Ove Larson,Charles Davidson. Владелец: ROBOTGRUPPEN HB. Дата публикации: 1985-01-22.

Flexible, extensible robot arm

Номер патента: US4551061A. Автор: Ralph W. Olenick. Владелец: Individual. Дата публикации: 1985-11-05.

Control apparatus and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit for controlling robot arm

Номер патента: US20100286826A1. Автор: Yasunao Okazaki,Yuko Tsusaka. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2010-11-11.

Robot-arm telemanipulating system presenting auditory information

Номер патента: CA2393976A1. Автор: Shinichi Kimura,Shigeru Tsuchiya,Yasufumi Nagai. Владелец: Communications Research Laboratory. Дата публикации: 2003-04-26.

Robotic arm and preparation cup system

Номер патента: CA2977236C. Автор: Robert J. Godfrey,Bradley A. Schaller. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2018-07-10.

Robotic arm assembly construction

Номер патента: CA3043721C. Автор: David Scott Diwinsky,Andrew Crispin Graham. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2022-01-18.

Robot system with accessories magnetically attached to the robot arm

Номер патента: WO2024022585A1. Автор: Michael Ries,Harald Staab,Stacy ROTHENHÖFER,Simon LINGE. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-02-01.

Post-attack real-time trajectory recovery of collaborative robotic arms

Номер патента: WO2024049444A1. Автор: Manoj Sastry,David Gonzalez Aguirre,Marcio JULIATO,Vuk Lesi,Javier Felip Leon,Radhika GHOSAL. Владелец: Intel Corporation. Дата публикации: 2024-03-07.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: GB2619652A. Автор: ROBERTS Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

Robot arm joint, connector and robot arm

Номер патента: US20230390948A1. Автор: Ming-Che Hsu,Syuan-Jyun Wu. Владелец: Chieftek Precision Co Ltd CPC. Дата публикации: 2023-12-07.

Arrangement and method for adjusting a robot arm

Номер патента: AU2020224963B2. Автор: Andreas Bodmer,Tobias BOSCH. Владелец: Walter Maschinenbau GMBH. Дата публикации: 2023-10-12.

Robot arm with vacuum-compatible seals and internal cooling flow paths

Номер патента: WO2024006177A1. Автор: Richard M. Blank. Владелец: LAM RESEARCH CORPORATION. Дата публикации: 2024-01-04.

Robot arm control system of automated medication dispensing apparatus and control method thereof

Номер патента: EP4227045A1. Автор: Sang Hun Lee,Sang Wook Kim,Yong Uk Jung,Ho Myoung Lee. Владелец: JVM Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-16.

Robot arm mount with temporary mechanical reference locator

Номер патента: US10181416B2. Автор: Martin Hosek,Sripati Sah,Leonard T. Lilliston, III. Владелец: Persimmon Technologies Corp. Дата публикации: 2019-01-15.

Robotic arm and apparatus for treating substrate including the same

Номер патента: US20230317504A1. Автор: Tae Hoon Lee. Владелец: Semes Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

Robot arm obstacle avoidance method and robot arm obstacle avoidance system

Номер патента: US11787056B2. Автор: Chao Yi Lin,Shih Wei Lin,Pei Fen Wu,Po Ting Lin,Kun Cheng Li,Chang Yun Yang,Shun Chien Lan. Владелец: Cheng Uei Precision Industry Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-17.

Lidar Sensor System for Enabling or Disabling Use of a Robotic Arm

Номер патента: US20230333254A1. Автор: Chinmay Nanda,Robert E. Beach,Lucjan K. Perlowski,Yosef Nofal. Владелец: Zebra Technologies Corp. Дата публикации: 2023-10-19.

Lidar sensor system for enabling or disabling use of a robotic arm

Номер патента: WO2023200563A1. Автор: Chinmay Nanda,Robert E. Beach,Lucjan K. Perlowski,Yosef Nofal. Владелец: Zebra Technologies Corporation. Дата публикации: 2023-10-19.

Determining a configuration of a medical robotic arm

Номер патента: EP3200719A1. Автор: Nils Frielinghaus,Wolfgang Steinle,Christoffer Hamilton. Владелец: BRAINLAB AG. Дата публикации: 2017-08-09.

Robotic arm with hybrid actuation assemblies and related devices, systems, and methods

Номер патента: WO2023107743A1. Автор: Philip J. Simpson,David G. Matsuura,Belinko K. Matsuura,Nathan Wood,Shane Farritor,Parker DURHAM,Dalton W. WILMERS. Владелец: Virtual Incision Corporation. Дата публикации: 2023-06-15.

Joint arrangement for a robot arm for providing an energy-efficient braking function

Номер патента: EP4265380A1. Автор: Martijn Lambertus Laurentius Chatrou,Sebastian van Loon,Jacobus Marinus Andreas Kursten,Kasper Bosscher,Dirk van der Walle,Alper Denasi,Paul BEZEMER,Lars Van Gerven. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2023-10-25.

Automatic robotic arm system and coordinating method for robotic arm and computer vision thereof

Номер патента: US11958200B2. Автор: Chin-Lun Chang,qi-ming Huang,Hung-Hsin Chen,Keng-Ning CHANG,Chia-Jun YU. Владелец: Delta Electronics Inc. Дата публикации: 2024-04-16.

Robot arm with image capturing function

Номер патента: US20170118447A1. Автор: Shih-Jung Huang,Pei-Jui Wang,Szu-Hung Wang. Владелец: Quanta Storage Inc. Дата публикации: 2017-04-27.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2022204385B2. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-04.

Robot arm safety system with runtime adaptable safety limits

Номер патента: EP3946836A1. Автор: David Brandt,Jakob Schultz ORMHØJ,Anders Billesø BECK,Stefanos NASIOPOULOS. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2022-02-09.

Safety control apparatus for tool changing device of a robotic arm

Номер патента: EP4296016A1. Автор: Giovanni Patrini. Владелец: Effecto Group SpA. Дата публикации: 2023-12-27.

Robotic arm, method and apparatus for controlling robotic arm, robot, and storage medium

Номер патента: US20240009844A1. Автор: Yu Zheng,Cheng Zhou. Владелец: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-11.

Motion capture method and system of robotic arm, medium, and electronic device

Номер патента: US20230286163A1. Автор: Wei Wang,Fei Liu,Shunyi ZHAO,Xiaoli Luan. Владелец: JIANGNAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-09-14.

Motion capture method and system of robotic arm, medium, and electronic device

Номер патента: US11766784B1. Автор: Wei Wang,Fei Liu,Shunyi ZHAO,Xiaoli Luan. Владелец: JIANGNAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-09-26.

Safety control apparatus for tool changing device of a robotic arm

Номер патента: EP4299259A1. Автор: Giovanni Patrini. Владелец: Effecto Group SpA. Дата публикации: 2024-01-03.

Safety control apparatus for tool changing device of a robotic arm

Номер патента: US20230405813A1. Автор: Giovanni Patrini. Владелец: Effecto Group SpA. Дата публикации: 2023-12-21.

Method of generating a learning model for transferring fluid from one container to another by controlling robot arm based on a machine-learned learning model, and a method and system for weighing the fluid

Номер патента: US20230271319A1. Автор: Yosuke Yamamoto,Jad TARIFI. Владелец: Integral Ai Inc. Дата публикации: 2023-08-31.

End effector adaptor device for a robotic arm

Номер патента: US20230234246A1. Автор: Mathiew Moineau-Dionne,Yoan PICHÉ. Владелец: Kinova Inc. Дата публикации: 2023-07-27.

Robot arm joint, connector and robot arm

Номер патента: EP4286106A1. Автор: Ming-Che Hsu,Syuan-Jyun Wu. Владелец: Chieftek Precision Co Ltd CPC. Дата публикации: 2023-12-06.

Robotic arm localization

Номер патента: US20240139969A1. Автор: Mark Liu,Yung-Chang Ko. Владелец: Cso Engineering LLC. Дата публикации: 2024-05-02.

Arrangement and method for adjusting a robot arm

Номер патента: AU2020224963A1. Автор: Andreas Bodmer,Tobias BOSCH. Владелец: Walter Maschinenbau GMBH. Дата публикации: 2021-09-16.

Robotic Arm System

Номер патента: US20230302633A1. Автор: Brian T. Hart,Mischa deRuijter. Владелец: BLACK-I ROBOTICS Inc. Дата публикации: 2023-09-28.

Transfer device and teaching method of robot arm

Номер патента: US20220093432A1. Автор: Ryosuke Kanamaru,Takami FUKASAWA. Владелец: Tokyo Electron Ltd. Дата публикации: 2022-03-24.

Robot arm control system of automated medication dispensing apparatus and control method thereof

Номер патента: US20230260355A1. Автор: Sang Hun Lee,Sang Wook Kim,Yong Uk Jung,Ho Myoung Lee. Владелец: JVM Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Connecting arm, robotic arm, and robot

Номер патента: EP4197480A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2023-06-21.

Positioning tool, robotic arm system and registration method

Номер патента: US11981037B2. Автор: Tao Li,ZHOU Jiang,Chao He. Владелец: Suzhou Microport Orthobot Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-14.

Systems and devices for defining a path for a robotic arm

Номер патента: WO2023062626A1. Автор: Dany JUNIO. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-04-20.

Control of a tool mounted on a robotic arm

Номер патента: EP4355537A1. Автор: Jeremy Haight. Владелец: Vestas Wind Systems AS. Дата публикации: 2024-04-24.

Robotic arm

Номер патента: US20230234244A1. Автор: Shrey Krishan Raj. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-07-27.

Joint arrangement for a robot arm for providing an energy-efficient braking function

Номер патента: WO2023202959A1. Автор: . Владелец: Microsure B.V.. Дата публикации: 2023-10-26.

Robot arm system for making ice cream and method of controlling same

Номер патента: US20230364801A1. Автор: Sung Jae Hwang. Владелец: Xyz Inc. Дата публикации: 2023-11-16.

Robot arm system for making ice cream and method of controlling same

Номер патента: WO2022225128A1. Автор: Sung Jae Hwang. Владелец: Lounge’Lab Inc.. Дата публикации: 2022-10-27.

Drive arrangements for robot arms

Номер патента: GB2590835A. Автор: Marshall Keith,Priyam Su-Ling Phoolchund Nikki. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-07-07.

Anti-sway control for a robotic arm with adaptive grasping

Номер патента: US20230321824A1. Автор: Ramdas M. Pai,Abhijit Makhal,Jagtar Singh. Владелец: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC. Дата публикации: 2023-10-12.

Pneumatic-controlled pitch-adjustable telescopic mechanism used for robotic arm

Номер патента: US12017354B2. Автор: Xianfeng Zhang,Yuehui WANG,Junrong Li. Владелец: Guangzhou College of Technology and Business. Дата публикации: 2024-06-25.

Robotic arm localization

Номер патента: WO2024097453A1. Автор: Mark Liu,Yung-Chang Ko. Владелец: GM Cruise Holdings LLC. Дата публикации: 2024-05-10.

Robot arm

Номер патента: US20170282358A1. Автор: Toshihiko Inoue,Tooru Nagai. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2017-10-05.

Robotic arm assembly

Номер патента: CA2199984A1. Автор: Malcolm Geoffrey Taylor,Mark Leonard Page. Владелец: Individual. Дата публикации: 1996-03-21.

Quick change interface for joint of robotic arm and robotic arm

Номер патента: US20230286171A1. Автор: Zhuangzhuang LU. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-14.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: GB2617301A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Oliver Grant James,Calvin Costello Peter. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Control method for surgical robotic arm, computer device, and surgical robotic arm

Номер патента: US20230270514A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-31.

Tool checking device, tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: EP4249187A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2023-09-27.

Systems and methods of contact sensing and contact reaction of robotic arms

Номер патента: US20230346497A1. Автор: BO Yang,Yanan Huang,Ying MAO,Pouya Sabetian,Munzir ZAFAR. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-11-02.

Microwave-based mining systems and methods with robotic arm waveguide

Номер патента: CA3211530A1. Автор: Mohsen YAZDANI,James Jason MURRAY,Ryan Dennis BEECH,Petroné Hester Bezuidenhout,Marco DELPORT,Jeandré DU PLESSIS,III Sergio Pieiga. Владелец: Off World Inc. Дата публикации: 2022-08-25.

Ultrasonic testing system of dual robot arms and method thereof

Номер патента: US20210323161A1. Автор: Chunguang Xu,Ruili Jia,Xianchun Xu,Canzhi Guo,Juan Hao,Wanxin Yang,Xinhao Zheng. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2021-10-21.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: EP4041504A1. Автор: Paul Roberts. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-08-17.

System And Method For Mounting A Robotic Arm In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20240083016A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-03-14.

A cap for a robot arm

Номер патента: WO2023246992A1. Автор: Rasmus Borgbjerg Nielsen. Владелец: UNIVERSAL ROBOTS A/S. Дата публикации: 2023-12-28.

Housing for accommodating section of robot arm and method for manufacturing the same

Номер патента: WO2024060212A1. Автор: Jiafan Zhang,Kaiyuan CAO. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-03-28.

Tool check device, tool check program, and tool check method for robot arm

Номер патента: CA3238662A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2023-05-25.

Wrist of robot arm with pivot joints

Номер патента: RU2412045C2. Автор: Мауро АМПАРОРЕ,Игорь ТЕАЛЬДИ. Владелец: Комау С.п.А.. Дата публикации: 2011-02-20.

A robotic arm for use with a rotary machine

Номер патента: GB2455804A. Автор: Andrew Crispin Graham,Robert Oliver Buckingham. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2009-06-24.

Gear packaging for robot arms

Номер патента: GB2540756A. Автор: Marshall Keith,David Ronald Hares Luke,Bates Jackson Thomas,James Randle Steven. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2017-02-01.

Portable robotic arm

Номер патента: CA2739727C. Автор: Louis Joseph Caron L'ecuyer,Charles Deguire. Владелец: Individual. Дата публикации: 2017-06-27.

Robotic system including foldable robotic arm

Номер патента: CA2716507C. Автор: Branko Sarh,Jason C. Geist,Harry B. Brown,Howie M. Choset. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2014-08-19.

Cart for robotic arms and method and apparatus for registering cart to surgical table

Номер патента: CA3060359C. Автор: Jose Luis CORDOBA,Karen Shakespear Koenig,David James Cagle,Wayne GROUT,Bernard Fai Kin SIU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-09-27.

Portable robotic arm

Номер патента: EP2355958A1. Автор: Louis Joseph Caron L'ecuyer,Charles Deguire. Владелец: Kinova Inc. Дата публикации: 2011-08-17.

Systems and methods of contact sensing and contact reaction of robotic arms

Номер патента: EP4271311A1. Автор: BO Yang,Yanan Huang,Ying MAO,Pouya Sabetian,Munzir ZAFAR. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-11-08.

Microwave-based mining systems and methods with robotic arm waveguide

Номер патента: AU2022224035A1. Автор: Mohsen YAZDANI,James Jason MURRAY,Ryan Dennis BEECH,Petroné Hester Bezuidenhout,Marco DELPORT,Jeandré DU PLESSIS,III Sergio Pieiga. Владелец: Off World Inc. Дата публикации: 2023-09-14.

Tool checking device, storage device storing tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: US20240033934A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-02-01.

Tool checking device, tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: EP4249188A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2023-09-27.

Hybrid master-slave mapping method, robotic arm system, and computer device

Номер патента: US20240042593A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai,Lufeng Pan. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-08.

Robotic arm control method, robot and it’s controller

Номер патента: US20240001553A1. Автор: Xiang-Yu Chen,Jin-Liang Chen. Владелец: Shenzhen Pengxing Intelligent Research Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-04.

Systems and methods for providing medication via robotic arm

Номер патента: US20220250249A1. Автор: Ken Chen,Kang-Hao Peng,Yuliang DU,Flavio Ornelas. Владелец: Advanced Robotics Corp. Дата публикации: 2022-08-11.

Robot comprising robot arm

Номер патента: US11843089B2. Автор: Seok-Won Jeung,Geon-Tae Park,Ju-Hwan Baek. Владелец: LG Energy Solution Ltd. Дата публикации: 2023-12-12.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: US11858127B2. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-01-02.

Automated guided vehicle (agv) with batch picking robotic arm

Номер патента: WO2017044522A1. Автор: William A. Ii Bastian,Aaron M. JONES. Владелец: Bastian Solutions, LLC. Дата публикации: 2017-03-16.

Drive arrangements for robot arms

Номер патента: US20200398443A1. Автор: Keith Marshall,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-12-24.

Robot comprising robot arm

Номер патента: EP3827937A1. Автор: Seok-Won Jeung,Geon-Tae Park,Ju-Hwan Baek. Владелец: LG Chem Ltd. Дата публикации: 2021-06-02.

Robotic arm

Номер патента: EP2318186A2. Автор: Andrew Crispin Graham,Robert Oliver Buckingham. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2011-05-11.

Automated guided vehicle (agv) with batch picking robotic arm

Номер патента: US20180333841A1. Автор: II William A. Bastian,Aaron M. JONES. Владелец: Bastian Solutions LLC. Дата публикации: 2018-11-22.

Hybrid master-slave mapping method, robotic arm system, and computer device

Номер патента: EP4252969A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai,Lufeng Pan. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Tool checking device for robot arm, tool checking program, and tool checking method

Номер патента: EP4327988A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-02-28.

Tool checking device, storage device storing tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: US20240033933A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-02-01.

Offline-to-online programming teaching system for robot arm trajectory and method thereof

Номер патента: US20230311336A1. Автор: Hsien-I Lin,Yuda Risma Wahyudi. Владелец: NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Дата публикации: 2023-10-05.

Anti-sway control for a robotic arm with adaptive grasping

Номер патента: US11717960B2. Автор: Ramdas M. Pai,Abhijit Makhal,Jagtar Singh. Владелец: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC. Дата публикации: 2023-08-08.

Drive arrangements for robot arms

Номер патента: US10792820B2. Автор: Keith Marshall,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-10-06.

Microwave-based mining systems and methods with robotic arm waveguide

Номер патента: EP4294894A1. Автор: Mohsen YAZDANI,James Jason MURRAY,Ryan Dennis BEECH,Petroné Hester Bezuidenhout,Marco DELPORT,Jeandré DU PLESSIS,III Sergio Pieiga. Владелец: Off World Inc. Дата публикации: 2023-12-27.

Tool checking device, tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: CA3202965A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2022-06-30.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: US20240094295A1. Автор: Ivan Cronin,Hamish Henderson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-21.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: US20240100722A1. Автор: Paul Roberts. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-28.

Link,robotic arm and robot

Номер патента: US20230219214A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2023-07-13.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP3512450A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: GYS Tech LLC. Дата публикации: 2019-07-24.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: AU2022327789A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Mobile work station with robotic arm

Номер патента: EP3907041A2. Автор: Jose Israel Vazquez. Владелец: Deere and Co. Дата публикации: 2021-11-10.

Ultrasonic testing system of dual robot arms and method thereof

Номер патента: US12005591B2. Автор: Chunguang Xu,Ruili Jia,Xianchun Xu,Canzhi Guo,Juan Hao,Wanxin Yang,Xinhao Zheng. Владелец: Beijing Institute of Technology BIT. Дата публикации: 2024-06-11.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: WO2021069926A1. Автор: Ivan Cronin,Hamish Henderson. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-04-15.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: US12000893B2. Автор: Ivan Cronin,Hamish Henderson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-04.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: EP4042555A1. Автор: Ivan Cronin,Hamish Henderson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-08-17.

Automated guided vehicle (agv) with batch picking robotic arm

Номер патента: EP3347290A1. Автор: William A. Ii Bastian,Aaron M. JONES. Владелец: Bastian Solutions LLC. Дата публикации: 2018-07-18.

Drive arrangements for robot arms

Номер патента: EP3325230A1. Автор: Keith Marshall,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2018-05-30.

System and method for reprogramming trajectory of robotic arm based on human interaction

Номер патента: US20230241774A1. Автор: Rajesh Kumar,Hardeep Singh. Владелец: Addverb Technologies Ltd. Дата публикации: 2023-08-03.

Haptic feedback systems using one or more robotic arms

Номер патента: US20230294298A1. Автор: Peizhang ZHU,Zhan Fan Quek,Xiyang YEH. Владелец: Flexiv Ltd. Дата публикации: 2023-09-21.

Robot arm and robot arm manufacturing method

Номер патента: US20220134580A1. Автор: Takeshi Kiribuchi. Владелец: Omron Corp. Дата публикации: 2022-05-05.

Method of attaching diaphragm member to diaphragm boss and robot arm apparatus configured to attach diaphragm member to diaphragm boss

Номер патента: US20220395939A1. Автор: Hirotaka IKEGAMI. Владелец: Shinwa Controls Co Ltd. Дата публикации: 2022-12-15.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: EP4384106A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Robot arm

Номер патента: RU2616317C1. Автор: Константин Валерьевич Шириазданов,Дмитрий Александрович Внуков,Рафаил Илгизович Каюмов,Сергей Александрович Скрябин,Виктор Владимирович Удот. Владелец: Акционерное общество "Ижевский радиозавод". Дата публикации: 2017-04-14.

In-Network Control of Actuators for Robotic Arms

Номер патента: US20230321829A1. Автор: Géza SZABO,Gergely Pongracz,Sandor Laki,Csaba GYÖRGYI. Владелец: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB. Дата публикации: 2023-10-12.

Robot arm and robot system

Номер патента: US12023804B2. Автор: Takayuki Iijima,Daisuke Imai. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-07-02.

Robot arm having an articulated joint

Номер патента: US20240083044A1. Автор: Daniel Mark DÜRR. Владелец: Agile Robots AG. Дата публикации: 2024-03-14.

Label application system with a label printer attachable to a robotic arm

Номер патента: WO2023009341A1. Автор: Richard J. Preliasco,Edward Anthony Hackett,Davd F. BECK. Владелец: Zebra Technologies Corporation. Дата публикации: 2023-02-02.

End Effector for a Robotic Arm

Номер патента: US20170217023A1. Автор: Fraser M. Smith,Michael Morrison,Wayco Scroggin,Glenn Colvin, JR.. Владелец: Sarcos LC. Дата публикации: 2017-08-03.

Robot arm and transfer apparatus including the same

Номер патента: US20230225807A1. Автор: Sungmin Park,Jun Ho Kang,Eun Ho Park,Yunku Kang. Владелец: Samsung Display Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-20.

In-network control of actuators for robotic arms

Номер патента: EP4157593A1. Автор: Géza SZABO,Gergely Pongracz,Sandor Laki,Csaba GYÖRGYI. Владелец: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB. Дата публикации: 2023-04-05.

Agricultural manipulator; assembly thereof with a robot arm

Номер патента: CA3226071A1. Автор: Renji Kuncheria JOHN,Bart VAN DUIJN,Pranshu TOPLE. Владелец: Viscon Group Holding BV. Дата публикации: 2023-01-26.

Robot arm

Номер патента: US20170028567A1. Автор: Tsuyoshi Ito,Kazunori Yamamoto,Kotaro Kojima. Владелец: Yaskawa Electric Corp. Дата публикации: 2017-02-02.

Encoder module adapted for a robotic arm

Номер патента: US20220111537A1. Автор: Chien-Chang Huang,Yao-Ching Tsai. Владелец: Techman Robot Inc. Дата публикации: 2022-04-14.

End effector of a robot arm and arrangement for performing an animal related operation

Номер патента: US20200146252A1. Автор: Magnus Larsson. Владелец: DELAVAL HOLDING AB. Дата публикации: 2020-05-14.

End effector of a robot arm and arrangement for performing an animal related operation

Номер патента: WO2018222121A1. Автор: Magnus Larsson. Владелец: DELAVAL HOLDING AB. Дата публикации: 2018-12-06.

Method and system for formally analyzing the motion planning of a robotic arm based on conformal geometric algebra

Номер патента: US20180365349A1. Автор: Rui Wang,Yong Guan,Sha Ma,Xiaojuan Li,Liming Li,Zhiping Shi,Zhenzhou SHAO,Qianying ZHANG. Владелец: Capital Normal University. Дата публикации: 2018-12-20.

Brake triggering device for a robot arm

Номер патента: US10596712B2. Автор: Yao-Ting Kuo,Sheng-Wen Chiu. Владелец: Quanta Storage Inc. Дата публикации: 2020-03-24.

Robot arm trajectory control

Номер патента: US20240075617A1. Автор: Rajkumar THANU,Matvey Farber,Pei-Chen Wu. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2024-03-07.

Transfer device applied to robotic arm and production line for pulp molding

Номер патента: US12065783B2. Автор: Shu Chen,Weimin Chen,Gang CEN. Владелец: Shurcon Manufacturing Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Information processing apparatus and robot arm control system

Номер патента: US20190126473A1. Автор: Masataka Sato,Yuka Watanabe. Владелец: Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp. Дата публикации: 2019-05-02.

Robot arm mechanism

Номер патента: US20190250304A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2019-08-15.

Robot arm mechanism

Номер патента: US11346978B2. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2022-05-31.

Base for a Robotic Arm

Номер патента: US20190126462A1. Автор: Derick Charles Baker,Joshua A. Burright,Shawn Lowell Cheney,Aric Edmund Nordwig. Владелец: Pearson Packaging Systems Inc. Дата публикации: 2019-05-02.

Changer, Changer System and Method for Changing Tools to Be Used Consecutively on a Robotic Arm

Номер патента: US20240261983A1. Автор: Hasan Canti. Владелец: Grip Handhabungstechmik GmbH. Дата публикации: 2024-08-08.

Robotic arm for dispensing a beverage

Номер патента: US20240261978A1. Автор: Gregory Finkelson. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-08-08.

Self-aligning gripper assemblies for robotic arms

Номер патента: US20240286293A1. Автор: Manish Kochar,Gary I. KRIVOY,Aaron H. LEIMKUEHLER,Slavi MIRTCHEV. Владелец: MESO SCALE TECHNOLOGIES LLC. Дата публикации: 2024-08-29.

Adaptive tool holder for friction stir welding of robotic arm

Номер патента: US20240316688A1. Автор: Pai-Chen Lin,Zhen-Wei Zhuang. Владелец: NATIONAL CHUNG CHENG UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-09-26.

Wearable toy robotic arm

Номер патента: US12102936B1. Автор: Chao Yang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-10-01.

Self-aligning gripper assemblies for robotic arms

Номер патента: WO2024178308A1. Автор: Manish Kochar,Gary I. KRIVOY,Aaron H. LEIMKUEHLER,Slavi MIRTCHEV. Владелец: MESO SCALE TECHNOLOGIES, LLC.. Дата публикации: 2024-08-29.

Self-aligning gripper assemblies for robotic arms

Номер патента: WO2024178308A4. Автор: Manish Kochar,Gary I. KRIVOY,Aaron H. LEIMKUEHLER,Slavi MIRTCHEV. Владелец: MESO SCALE TECHNOLOGIES, LLC.. Дата публикации: 2024-10-17.

Module for robotic arm

Номер патента: WO2024208916A1. Автор: Francesca Mincigrucci,Stefano SINIGARDI,Valentina SUMINI. Владелец: G.D S.p.A.. Дата публикации: 2024-10-10.

Robotic arm manipulator interchange tool

Номер патента: US20240351221A1. Автор: Soon Wei Wong,Lew Siang Charles Cher. Владелец: Emage Vision Pte Ltd. Дата публикации: 2024-10-24.

Robotic arm and robotic surgical system

Номер патента: US20240358459A1. Автор: Sina Nia Kosari,Pablo Eduardo Garcia Kilroy,Thomas D. Egan,Karen Shakespear Koenig. Владелец: SRI International Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

Robotic arm and robotic surgical system

Номер патента: US12064194B2. Автор: Sina Nia Kosari,Pablo Eduardo Garcia Kilroy,Thomas D. Egan,Karen Shakespear Koenig. Владелец: SRI International Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

A robotic arm for coating the inner frames of furnaces with an insulating layer

Номер патента: WO2024112280A1. Автор: Evren BUGDAYCIOGLU,Serhat TANRIVERDI,Huseyin KILIC. Владелец: Eurobotik Otomasyon Ve Goruntu Isleme Teknolojileri Sanayi Ve Ticaret Limited Sirketi. Дата публикации: 2024-05-30.

Postal sorting machine with a feed inlet having a robotized arm and a sloping flat conveyor

Номер патента: US09878349B2. Автор: Pierre Campagnolle,Jacques Petit,Karine Crest. Владелец: Solystic SAS. Дата публикации: 2018-01-30.

Robotic fruit harvesting machine with fruit-pair picking and hybrid motorized-pneumatic robot arms

Номер патента: EP3873190A1. Автор: Gideon AVIGAD,Yoav Koster,Shaul Salomon,Avi KAHANI. Владелец: Ffrobotics Ltd. Дата публикации: 2021-09-08.

Robot arm coupling apparatus

Номер патента: US5211501A. Автор: Yoshitaka Nakamura,Mikio Tsutsumi. Владелец: BL Autotec Ltd. Дата публикации: 1993-05-18.

Method for controlling a robot arm, and robot for implementing the method

Номер патента: US7646161B2. Автор: Christian Ott,Ulrich Hagn,Tobias Ortmaier,Alin Albu-Schäffer. Владелец: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV. Дата публикации: 2010-01-12.

A robot arm having a wrist house movable mounted by holding means

Номер патента: WO2004110703A1. Автор: Görgen Johansson. Владелец: ABB AB. Дата публикации: 2004-12-23.

Rotary leadthrough of a robot arm

Номер патента: CA2546777C. Автор: Samuel Schuler,Martino Filippi. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2012-07-10.

Center robotic arm with five-bar spherical linkage for endoscopic camera

Номер патента: US9907458B2. Автор: Bruce M. Schena. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2018-03-06.

Shield for a robot arm

Номер патента: US20030106493A1. Автор: Douglas Conlin,Joann Christian. Владелец: Individual. Дата публикации: 2003-06-12.

Device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like

Номер патента: US4815911A. Автор: Ove Larsson,Per Lenschow,Bengt G. Bengtsson. Владелец: KOMATSU LTD. Дата публикации: 1989-03-28.

Arrangement for the electrical cables of an articulated robot arm

Номер патента: US5181591A. Автор: Mauro Zona,Marco Bettinardi. Владелец: Comau SpA. Дата публикации: 1993-01-26.

Device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like

Номер патента: CA1233856A. Автор: Ove Larsson,Per Lenschow,Bengt G. Bengtsson. Владелец: KOMATSU LTD. Дата публикации: 1988-03-08.

Industrial robot arm

Номер патента: US11865711B2. Автор: Torgny Brogardh,Adam Nilsson,Klas Nilsson. Владелец: Cognibiotics AB. Дата публикации: 2024-01-09.

Multifunctional input device for a robot arm

Номер патента: US20230418258A1. Автор: Jos Mirth. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2023-12-28.

Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm

Номер патента: EP3684560A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-07-29.

Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm

Номер патента: WO2019055124A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2019-03-21.

Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm

Номер патента: AU2018334392B2. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-12-21.

Robotic Surgical System and Method for Communicating Synchronous and Asynchronous Information to and from Nodes of a Robotic Arm

Номер патента: US20200315725A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-10-08.

Robotic Surgical System and Method for Communicating Synchronous and Asynchronous Information to and from Nodes of a Robotic Arm

Номер патента: US20220168058A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-06-02.

Robotic arm for harvesting a fruit

Номер патента: WO2022090968A1. Автор: Yoram Hanfling,Itzhak Mazor,Wissam Yakuv,Doron Mazor. Владелец: Nanovel LTD. Дата публикации: 2022-05-05.

Rotary drive device and a robot arm of a robot equipped therewith

Номер патента: US20190316609A1. Автор: Thomas Beyerlein,Bernd Bellingrodt. Владелец: Festo SE and Co KG. Дата публикации: 2019-10-17.

Calibrating a surgial robot arm

Номер патента: GB2620202A. Автор: Martin Mcbrien Dominic,Uden Isaac. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-03.

Device and method for calibrating coordinate system of 3d camera and robotic arm

Номер патента: US20220080597A1. Автор: Shih-Jung Huang,Chung-Hsien Huang. Владелец: Techman Robot Inc. Дата публикации: 2022-03-17.

Robotic arm guide as a depth stop

Номер патента: US20230241775A1. Автор: Mark C. Dace,Adam D. GLASER,Dany JUNIO,Aviv ELLMAN,Elad RATZABI,Gillan M. Grimberg. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-08-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622792A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622791A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622790A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Robot system, robot arm, end effector, and adapter

Номер патента: US20240046401A1. Автор: Tomoki Miyakawa. Владелец: Nikon Corp. Дата публикации: 2024-02-08.

Load balancing device for robot arm

Номер патента: US20200070367A1. Автор: Cheng-Yu Chu,Shang-Te CHEN,Jan-Hao Chen,Chia-Chung SUNG,Meng-He WU. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2020-03-05.

Connector assemblies for connecting a robotic arm with a medical end effector

Номер патента: US11963733B2. Автор: Antonio Ubach,John C. Love,Cara Lee Coad. Владелец: Nuvasive Inc. Дата публикации: 2024-04-23.

Robotic arm and robot

Номер патента: EP4010153A1. Автор: Hao Jiang,Shiquan Wang,Ran AN,Xuesen Li. Владелец: Flexiv Ltd. Дата публикации: 2022-06-15.

Robotic arm mount assembly including rack and pinion

Номер патента: US20240116173A1. Автор: Fuk Ho Pius Ng,Roatchanatam ANATTASAKUL. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-04-11.

Device for picking fruit having an improved robot arm

Номер патента: US11968928B2. Автор: Tom Coen,Jan Anthonis,Dries Gielis,Pieter Dondeyne,Sebastiaan DE BACKER. Владелец: Octiva Belgium BV. Дата публикации: 2024-04-30.

Articulated robot arm and printing method using the same

Номер патента: US11878542B2. Автор: Sung Jae Hwang. Владелец: Xyz Inc. Дата публикации: 2024-01-23.

A robot arm joint

Номер патента: WO2023232207A1. Автор: Mikkel Johansen VRAA,Frede Callesen,Peter Pristed SØRENSEN. Владелец: UNIVERSAL ROBOTS A/S. Дата публикации: 2023-12-07.

Master-slave mapping method for parallel platform, robotic arm system and storage medium

Номер патента: US20230347516A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai,Lufeng Pan. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-02.

Robotic arm with sensor for an environmental parameter

Номер патента: EP2101961A2. Автор: Andrew Crispin Graham,Robert Oliver Buckingham. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2009-09-23.

Apparatus and method for controlling robot arm

Номер патента: US11970344B2. Автор: Hiroshi Tsuzuki. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2024-04-30.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US11944510B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-02.

Robotic arm mount assembly including rack and pinion

Номер патента: EP4349549A2. Автор: Pius Ng,Roatchanatam ANATTASAKUL. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-04-10.

Cnc milling machine combined with picking robotic arm unit

Номер патента: US20200233394A1. Автор: Feng-Tien Chen. Владелец: Individual. Дата публикации: 2020-07-23.

Robotic arm guide as a depth stop

Номер патента: WO2023148722A1. Автор: Mark C. Dace,Adam D. GLASER,Dany JUNIO,Aviv ELLMAN,Elad RATZABI,Gillan GRIMBERG. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-08-10.

Robot system, robot arm, end effector, and adapter

Номер патента: EP4238719A1. Автор: Tomoki Miyakawa. Владелец: Nikon Corp. Дата публикации: 2023-09-06.

Robot arm assemblies including fingers having deformable sensors

Номер патента: EP3879374A1. Автор: Takuya Ikeda,Kunimatsu Hashimoto,Alexander Alspach,Naveen Suresh Kuppuswamy,Avinash Uttamchandani,Samson F. Creasey,Russell L. Tedrake,Erik C. Sobel. Владелец: Toyota Research Institute Inc. Дата публикации: 2021-09-15.

Robot arm assemblies including fingers having deformable sensors

Номер патента: US20210252721A1. Автор: Takuya Ikeda,Kunimatsu Hashimoto,Alexander Alspach,Naveen Suresh Kuppuswamy,Avinash Uttamchandani,Samson F. Creasey,Russell L. Tedrake,Erik C. Sobel. Владелец: Toyota Research Institute Inc. Дата публикации: 2021-08-19.

Robot arm assemblies including fingers having deformable sensors

Номер патента: US20230150148A1. Автор: Takuya Ikeda,Kunimatsu Hashimoto,Alexander Alspach,Naveen Suresh Kuppuswamy,Avinash Uttamchandani,Samson F. Creasey,Russell L. Tedrake,Erik C. Sobel. Владелец: Toyota Research Institute Inc. Дата публикации: 2023-05-18.

Systems and methods for controlling a robotic arm

Номер патента: WO2023148712A1. Автор: Eliyahu ZEHAVI,Yonatan USHPIZIN,Ido ZUCKER,Adi ESS,Avraham Turgeman. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-08-10.

Robot arm

Номер патента: US10960555B2. Автор: Guangyu Cai. Владелец: Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-03-30.

Grinding package fitted on robotic arm

Номер патента: US11548163B2. Автор: Yi-Jung Liaw. Владелец: Xpole Precision Tools Inc. Дата публикации: 2023-01-10.

Robot arm and robot provided with same

Номер патента: EP3804921A1. Автор: Nobuhiro Demura,Masato Yoneyama. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2021-04-14.

Vacuum Coupling For Robot Arm

Номер патента: US20190032826A1. Автор: Michael Girtman. Владелец: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC. Дата публикации: 2019-01-31.

Robotic arm mount assembly including rack and pinion

Номер патента: EP4349549A3. Автор: Pius Ng,Roatchanatam ANATTASAKUL. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-06-12.

Robotic arm end axle mechanical automatic tool changing mechanism

Номер патента: EP4279229A1. Автор: Ming-Che Hsu,Syuan-Jyun Wu. Владелец: Chieftek Precision Co Ltd CPC. Дата публикации: 2023-11-22.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: GB2625458A. Автор: ROBERTS Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Robotic arm plus accessory kit

Номер патента: US12017340B2. Автор: Lior OZ. Владелец: State Of Israel Israel National Police. Дата публикации: 2024-06-25.

Robotic arm assembly construction

Номер патента: CA3044036C. Автор: Andrew Crispin Graham,Trevor HAWKE,Jason CURLE. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2021-08-17.

Mobile dexterous siren degree of freedom robot arm with real-time control system

Номер патента: US5737500A. Автор: Thomas S. Lee,Homayoun Seraji,David Lim. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 1998-04-07.

Rotary leadthrough of a robot arm

Номер патента: US7549355B2. Автор: Samuel Schuler,Martino Filippi. Владелец: ROBERT BOSCH GMBH. Дата публикации: 2009-06-23.

Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm

Номер патента: AU2018334392A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-03-05.

Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm

Номер патента: CA3073200A1. Автор: Klaus R. Zietlow,Philip L. Graves. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2019-03-21.

Robot arm assemblies including fingers having deformable sensors

Номер патента: US11806864B2. Автор: Takuya Ikeda,Kunimatsu Hashimoto,Alexander Alspach,Naveen Suresh Kuppuswamy,Avinash Uttamchandani,Samson F. Creasey,Russell L. Tedrake,Erik C. Sobel. Владелец: Toyota Research Institute Inc. Дата публикации: 2023-11-07.

Robotic arm mount assembly including rack and pinion

Номер патента: US11981028B2. Автор: Fuk Ho Pius Ng,Roatchanatam ANATTASAKUL. Владелец: Kubota Corp. Дата публикации: 2024-05-14.

Robotic arm in-vehicle object detection

Номер патента: US20240139960A1. Автор: Mark Liu,Yung-Chang Ko,Haggai Nuchi. Владелец: Cso Engineering LLC. Дата публикации: 2024-05-02.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3781069A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-02-24.

Robot arm, mechanical assembly and assembly method thereof

Номер патента: US11548171B2. Автор: Shih-Ping Lee,Hen-Diong KNG,Hao-Yan WU,Tsang-Fang Jeng,Shu Huang,Hung-Hsiu Yu. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2023-01-10.

Robot arm, mechanical assembly and assembly method thereof

Номер патента: US20210129356A1. Автор: Shih-Ping Lee,Hen-Diong KNG,Hao-Yan WU,Tsang-Fang Jeng,Shu Huang,Hung-Hsiu Yu. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2021-05-06.

Robust manual connector for robotic arm end effector

Номер патента: GB2471008A. Автор: Frank F Campagna,Nabil Michael Rizk,Keith M Gunnett. Владелец: RE2 Inc. Дата публикации: 2010-12-15.

Deployable robotic arm

Номер патента: WO2022232447A1. Автор: Bradley Aaron Resh,Michael Sanford Boudreaux,Daniel Stephen Mitchell,Joshua Alexander James,Steven David Riddle,Jonas Alexan Fox,Nicholas Arden Paine,Orion Hubert CAMPBELL IV. Владелец: Apptronik, Inc. Дата публикации: 2022-11-03.

Robotic arm with five-bar spherical linkage

Номер патента: WO2007120952A3. Автор: Bruce Schena. Владелец: Intuitive Surgical Inc. Дата публикации: 2008-05-02.

Flexible robot arm

Номер патента: US5469756A. Автор: Wendelin Feiten. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 1995-11-28.

Active backdriving for a robotic arm

Номер патента: CA3079347C. Автор: Sina Nia Kosari,Dennis Moses,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-09-06.

Apparatus for dynamically controlling the tool centerpoint of a robot arm off a predetermined path

Номер патента: CA1167143A. Автор: Brian J. Resnick,John G. Holmes. Владелец: Cincinnati Milacron Inc. Дата публикации: 1984-05-08.

A telescopic column assembly in a robotic arm system

Номер патента: WO2023187825A1. Автор: Sudhir Prem SRIVASTAVA,Vishwajyoti Pascual SRIVASTAVA,Anil Kumar PATIDAR. Владелец: Srivastava Sudhir Prem. Дата публикации: 2023-10-05.

Collaborative robot arm and joint module

Номер патента: EP4349547A1. Автор: Yu Jiang,Ming Zhang,Zhongbin WANG,Lun Wang,Weizhi YE,Yingbo Lei. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-10.

Robot arm with skeleton and skin shell construction

Номер патента: US11820011B2. Автор: Jonathan LUSSIER,Alexandre Picard,Louis-Joseph CARON L'ECUYER,Mathiew Moineau-Dionne. Владелец: Kinova Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Surgical robotic arms and pulley assemblies thereof

Номер патента: EP3737319A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Josiah Rosmarin. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-11-18.

Robotic arm comprising casing shells connected by at least one linear connection element

Номер патента: US20210323176A1. Автор: Martin Riedel,Andre Reekers. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2021-10-21.

The method of processing multidimensional objects and large and curved surfaces using chemical and mechanical nano structuring method and configuration of robotic arm employed in realizing this method

Номер патента: WO2015102552A1. Автор: Ozkan BEBEK,Gul Bahar Basim,Sabri Orcun ORHAN,Zeynep OZDEMIR. Владелец: OZYEGIN UNIVERSITESI. Дата публикации: 2015-07-09.

Methods and apparatus for stacked electro-mechancial straps in robotic arms

Номер патента: US20150250549A1. Автор: Todd R. Solomon. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2015-09-10.

Robotic Arm Assemblies with Unidirectional Drive Actuators

Номер патента: US20190184551A1. Автор: Bruce Schena,Mitchell Barham,Alex Shafer. Владелец: X Development LLC. Дата публикации: 2019-06-20.

Deployable robotic arm

Номер патента: CA3218368A1. Автор: Bradley Aaron Resh,Michael Sanford Boudreaux,Daniel Stephen Mitchell,Joshua Alexander James,Steven David Riddle,Jonas Alexan Fox,Nicholas Arden Paine,Orion Hubert CAMPBELL IV. Владелец: Apptronik Inc. Дата публикации: 2022-11-03.

Deployable robotic arm

Номер патента: EP4329987A1. Автор: Bradley Aaron Resh,Michael Sanford Boudreaux,Daniel Stephen Mitchell,Joshua Alexander James,Steven David Riddle,Jonas Alexan Fox,Nicholas Arden Paine,Orion Hubert CAMPBELL IV. Владелец: Apptronik Inc. Дата публикации: 2024-03-06.

Trocar pose estimation using machine learning for docking surgical robotic arm to trocar

Номер патента: US11819288B2. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: GB2592556A. Автор: Cronin Ivan,Henderson Hamish. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-09-08.

Collaborative robot arm and joint module

Номер патента: US20240116196A1. Автор: Yu Jiang,Ming Zhang,Zhongbin WANG,Lun Wang,Weizhi YE,Yingbo Lei. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-11.

Torsional rotational joint mechanism, robot arm mechanism and cantilevered rotation mechanism

Номер патента: US20190030733A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2019-01-31.

A telescopic column assembly in a robotic arm system

Номер патента: EP4288249A1. Автор: Sudhir Prem SRIVASTAVA,Vishwajyoti Pascual SRIVASTAVA,Anil Kumar PATIDAR. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-12-13.

Articulated robot arm having a thermally conductive member for cooling

Номер патента: WO2024056146A1. Автор: Felix Schreiber,Stacy ROTHENHÖFER. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-03-21.

Robotic arm operating system

Номер патента: US20240139944A1. Автор: Hsin-Fu Wang,Shun-Kai CHANG,Yen-Shun HUANG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2024-05-02.

Robotic arm

Номер патента: WO2020115476A3. Автор: Thomas Sauerwald,Ignacio Martín REQUENA,Maximilian KNOLSEISEN,Khaian MARSH,Alfred WILMOT,Martin STOELEN,Sandra BUSCH. Владелец: Fieldwork Robotics Limited. Дата публикации: 2020-07-23.

Robotic arm capable of picking and placing multi-size wafers

Номер патента: US20230373105A1. Автор: Hung-Neng Lai,Chun-Sung Chuang,Xin-Hong Ye. Владелец: Gallant Micro Machining Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-23.

Controlling a joint in a robotic arm

Номер патента: WO2024038259A1. Автор: David Moore,Edward James Wildin TUCKER,Johnathan HUNG. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Encoder module adapted for a robotic arm

Номер патента: US11897119B2. Автор: Chien-Chang Huang,Yao-Ching Tsai. Владелец: Techman Robot Inc. Дата публикации: 2024-02-13.

Robotic arm with a tool interface comprising an electronically controllable tool attachment

Номер патента: EP3359353A1. Автор: Suryansh CHANDRA,Mostafa Elsayed. Владелец: Automata Technologies Ltd. Дата публикации: 2018-08-15.

Robot arm with multiple-connection interface

Номер патента: US11992938B2. Автор: Masayoshi Mori. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-05-28.

Robotic arm comprising casing shells connected by at least one linear connection element

Номер патента: US11986954B2. Автор: Martin Riedel,Andre Reekers. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-05-21.

Brake triggering device for a robot arm

Номер патента: US20190030735A1. Автор: Yao-Ting Kuo,Sheng-Wen Chiu. Владелец: Quanta Storage Inc. Дата публикации: 2019-01-31.

Calibrating a surgical robot arm

Номер патента: WO2024003525A1. Автор: Dominic Martin Mcbrien,Issac UDEN. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-01-04.

The method of processing multidimensional objects and large and curved surfaces using chemical and mechanical nano structuring method and configuration of robotic arm employed in realizing this method

Номер патента: EP3096924A1. Автор: Ozkan BEBEK,Gul Bahar Basim,Sabri Orcun ORHAN,Zeynep OZDEMIR. Владелец: OZYEGIN UNIVERSITESI. Дата публикации: 2016-11-30.

Autonomous dispensing effector unit for a robotic arm

Номер патента: US11998944B2. Автор: Henrik Haraldsted,Mie Haraldsted HICKMOTT,Karlis AKIS. Владелец: Aim Robotics Aps. Дата публикации: 2024-06-04.

In-network control of actuators for robotic arms

Номер патента: WO2021240219A1. Автор: Géza SZABO,Gergely Pongracz,Sandor Laki,Csaba GYÖRGYI. Владелец: Telefonaktiebolaget lM Ericsson (publ). Дата публикации: 2021-12-02.

Agricultural manipulator; assembly thereof with a robot arm

Номер патента: EP4373255A1. Автор: Renji Kuncheria JOHN,Bart VAN DUIJN,Pranshu TOPLE. Владелец: Viscon Group Holding BV. Дата публикации: 2024-05-29.

Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism

Номер патента: US09833911B2. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-12-05.

Multi-robotic arm cooking system

Номер патента: AU2018321939B2. Автор: James J. Minard,Dennis J. Nelson,Jeffrey L. Sands. Владелец: Taylor Commercial FoodService LLC. Дата публикации: 2024-07-11.

Method for designing a robot arm

Номер патента: US20020089296A1. Автор: Masato Hirose. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2002-07-11.

Calibration method, robot arm control method and surgical operation system

Номер патента: EP4029466A1. Автор: Shugang LI. Владелец: Beijing Hurwa Robot Tech Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-20.

Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

Номер патента: EP1358049A1. Автор: Enric Vila Papell,Pascual Matea Lafuente. Владелец: Empresa de Investigacion de Nuevas Aplicaciones SL. Дата публикации: 2003-11-05.

Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

Номер патента: WO2002062536A1. Автор: Enric Vila Papell,Pascual Mateo Lafuente. Владелец: Empresa De Investigacion De Nuevas Aplicaciones, S.L.. Дата публикации: 2002-08-15.

Detecting collisions of robot arms

Номер патента: EP4234180A2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-08-30.

Detecting collisions of robot arms

Номер патента: EP4234180A3. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-09-27.

Detecting collisions of robot arms

Номер патента: US11992285B2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-28.

Parallelogram robotic arm with motor as balancing counterweight

Номер патента: EP4371713A1. Автор: Takayuki Kikuchi,Daisuke Nakanishi,Yukihiro Unno. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2024-05-22.

Robotic arm

Номер патента: EP4316740A1. Автор: Daniele Turrin,Davide Benvenuti,Marco LIMANI,Giandomenico GALLO. Владелец: ELECTROLUX PROFESSIONAL SPA. Дата публикации: 2024-02-07.

Robotic arm

Номер патента: WO2024028006A1. Автор: Daniele Turrin,Davide Benvenuti,Marco LIMANI,Giandomenico GALLO. Владелец: ELECTROLUX PROFESSIONAL S.P.A.. Дата публикации: 2024-02-08.

Method for imitation of human arm by robotic arm, computer readable storage medium, and robot

Номер патента: US20210146538A1. Автор: Youjun Xiong,Zheng Xie,Zhaohui An,Jianxin Pang,Yizhang Liu,Zecai Lin. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2021-05-20.

Robot arm having a liquid exhaust hole

Номер патента: US11203111B2. Автор: Kotaro SEKINE. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2021-12-21.

Asymmetric Dual End Effector Robot Arm

Номер патента: US20200290211A1. Автор: Martin Hosek,Scott Wilkas. Владелец: Persimmon Technologies Corp. Дата публикации: 2020-09-17.

Asymmetric dual end effector robot arm

Номер патента: US11964379B2. Автор: Martin Hosek,Scott Wilkas. Владелец: Persimmon Technologies Corp. Дата публикации: 2024-04-23.

Device for connecting a tool to a robot arm

Номер патента: EP2822739A1. Автор: Elio Strobietto. Владелец: ROBOTOOLS Srl. Дата публикации: 2015-01-14.

Device for connecting a tool to a robot arm

Номер патента: US09815208B2. Автор: Elio Strobietto. Владелец: ROBOTOOLS Srl. Дата публикации: 2017-11-14.

Joint mechanism and robot arm mechanism

Номер патента: US20230302630A1. Автор: Shinya Chikara. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

Lightweight Foldable Robotic Arm For Drones

Номер патента: US20230365280A1. Автор: Wesley Thomas,Taher Deemyad,Parker Wegrowski,Jacob Lemrick,Kyler Bingham,Anish Sebastian. Владелец: Idaho State University. Дата публикации: 2023-11-16.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: EP4049802C0. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Robotic arm deployment and control system

Номер патента: EP3970924A1. Автор: SCOTT MARTIN,Paul LINNEBUR,Marc ROOD,Matt Cole. Владелец: Veolia Nuclear Solutions Inc. Дата публикации: 2022-03-23.

Control apparatus and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and robot arm control-purpose integrated electronic circuit

Номер патента: US20120173021A1. Автор: Yuko Tsusaka. Владелец: Individual. Дата публикации: 2012-07-05.

DIRECT ACTING EXTENSIBLE AND RETRACTABLE ARM MECHANISM, AND ROBOT ARM PROVIDED WITH DIRECT ACTING EXTENSIBLE AND RETRACTABLE ARM MECHANISM

Номер патента: US20130068061A1. Автор: Yoon Woo-Keun. Владелец: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology. Дата публикации: 2013-03-21.

Robot arm control apparatus, robot arm control method, robot, robot arm control program, and integrated electronic circuit

Номер патента: US20130184871A1. Автор: Taichi Sato,Masaki Yamamoto,Yuko Tsusaka,Yudai FUDABA. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2013-07-18.

DIRECT ACTING EXTENSIBLE AND RETRACTABLE ARM MECHANISM, AND ROBOT ARM PROVIDED WITH DIRECT ACTING EXTENSIBLE AND RETRACTABLE ARM MECHANISM

Номер патента: US20150343648A1. Автор: Yoon Woo-Keun. Владелец: . Дата публикации: 2015-12-03.

Control apparatus and control method for a robot arm, robot, control program for a robot arm, and electronic integrated circuit for controlling a robot arm

Номер патента: WO2009107358A1. Автор: 津坂優子,岡▲崎▼安直. Владелец: パナソニック株式会社. Дата публикации: 2009-09-03.

Active arm module, passive arm module, end module, robot arm and industrial robot

Номер патента: CN114206556A. Автор: 乌瑟·普鲁斯迈尔,德克·詹森,汉斯·贝克霍夫,迈克尔·菲斯特,克里斯托夫·泽赫,利奥·布欣格尔,托马士·摩尔薛,阿曼·菲里凡,彼得·卡斯特勒,克莱门斯·梅尔. Владелец: Beckhoff Automation GmbH and Co KG. Дата публикации: 2022-03-18.

Control apparatus and control method for a robot arm, robot, control program for a robot arm, and electronic integrated circuit for controlling a robot arm

Номер патента: EP2296068A2. Автор: Yasunao Okazaki,Yuko Tsusaka. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2011-03-16.

Robot arm control device and control method, robot, robot arm control program, and integrated electronic circuit for robot arm control

Номер патента: JP4531123B2. Автор: 安直 岡▲崎▼,優子 津坂. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2010-08-25.

Medical robot arm device, medical robot arm control system, medical robot arm control method and program

Номер патента: JP6272885B2. Автор: 憲志 廣瀬,敦史 宮本,亘 小久保,利充 坪井,哲治 福島,宮本　敦史,長阪　憲一郎,憲一郎 長阪. Владелец: SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC. Дата публикации: 2018-01-31.

Master arm for robot arm training or virtual reality simulation, uses fixed wrist attachment to arm and has three-degrees of freedom in wrist unit, with rotation axes meeting at common point

Номер патента: FR2809048A1. Автор: Alain Riwan,Dominique Ponsort. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique CEA. Дата публикации: 2001-11-23.

Calibration apparatus and calibration method for coordinate system of robotic arm

Номер патента: US11951637B2. Автор: Cheng-Hao Huang,Han-Ching Lin,Shi-Yu WANG,Po-Chiao HUANG,Meng-Zong LI. Владелец: Delta Electronics Inc. Дата публикации: 2024-04-09.

Material movement track to assist robotic arm

Номер патента: US20240100696A1. Автор: Sarbajit K. Rakshit,Shailendra Moyal,Partho Ghosh,Rasika Ashirwad Vyawahare. Владелец: International Business Machines Corp. Дата публикации: 2024-03-28.

Control apparatus and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit for controlling robot arm

Номер патента: US8170719B2. Автор: Yasunao Okazaki,Yuko Tsusaka. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2012-05-01.

Robot arm for holding cassette and automatic cassette transfer device

Номер патента: US20190152721A1. Автор: Rong Du,Lingyu Li,Qixin XU. Владелец: Shanghai Micro Electronics Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2019-05-23.

Method For Detecting A Collision Of A Robot Arm With An Object, And A Robot With A Robot Arm

Номер патента: US20190001504A1. Автор: KOGAN Yevgen,Walther Steffen. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-03.

ROBOT ARM APPARATUS, ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20170007336A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: SONY CORPORATION. Дата публикации: 2017-01-12.

METHOD FOR CONTROLLING THE ACTION OF A ROBOTIC ARM AND ROBOTIC ARM USING THAT METHOD

Номер патента: US20150019016A1. Автор: Aguerre Jean-Philippe,Lizari Illarramendi Borja,Telleria Garay Naiara,Amilibia Zubeldia Ekhi,Belloso Arsuaga Amaia. Владелец: . Дата публикации: 2015-01-15.

CART FOR ROBOTIC ARMS AND METHOD AND APPARATUS FOR CARTRIDGE OR MAGAZINE LOADING OF ARMS

Номер патента: US20210023695A1. Автор: Lim Seung Mo,Koenig Karen Shakespear,Wiggers Robert T.,Cagle David James,GROUT Wayne. Владелец: . Дата публикации: 2021-01-28.

ROBOT ARM, METHOD OF ESTIMATING AMOUNT OF IRON POWDER CONTAINED IN LUBRICANT OF CONNECTING PART OF ROBOT ARM, AND ABNORMALITY SIGN DETERMINATION SYSTEM

Номер патента: US20190039244A1. Автор: SATO Shun. Владелец: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2019-02-07.

ROBOT ARM CONTROL DEVICE AND ROBOT ARM OPERATION METHOD

Номер патента: US20180043549A1. Автор: HU JWU-SHENG,CHEN CHANG-YI,Su Jui-Yiao,Liu Yan-Chen,Chen Ching-Shun,Ko Wen-Ching,Yu Hung-Hsiu. Владелец: . Дата публикации: 2018-02-15.

CALIBRATION METHOD FOR TOOL CENTER POINT, TEACHING METHOD FOR ROBOTIC ARM AND ROBOTIC ARM SYSTEM USING THE SAME

Номер патента: US20220063104A1. Автор: Lin Yi-Ying,HUANG CHENG-KAI,CHEN JAN-HAO,HSU BING-CHENG. Владелец: INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE. Дата публикации: 2022-03-03.

ROBOT ARM APPARATUS, ROBOT ARM APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20170080574A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Hirose Kenji,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: . Дата публикации: 2017-03-23.

ARM MODULE FOR A MODULAR ROBOTIC ARM OF AN INDUSTRIAL ROBOT

Номер патента: US20220134539A1. Автор: Morscher Thomas,Pehlivan Armin,Maier Clemens,Kastler Peter,Zech Christoph. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-05.

ROBOT ARM AND ROBOT ARM MANUFACTURING METHOD

Номер патента: US20220134580A1. Автор: KIRIBUCHI Takeshi. Владелец: Omron Corporation. Дата публикации: 2022-05-05.

CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR ROBOT ARM, ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR ROBOT ARM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT

Номер патента: US20140172143A1. Автор: TSUSAKA Yuko,FUDABA Yudai,SATO Taichi. Владелец: Panasonic Corporation. Дата публикации: 2014-06-19.

ARM MODULE, ROBOTIC ARM AND INDUSTRIAL ROBOT

Номер патента: US20220143815A1. Автор: Morscher Thomas,Pehlivan Armin,Maier Clemens,Kastler Peter,Zech Christoph. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-12.

WRIST OF ROBOT ARM, AND DUAL ARM ROBOT

Номер патента: US20200139542A1. Автор: MURAKAMI Junichi,Hashimoto Yasuhiko,TAMADA Souichi,HANEDA Akihiro. Владелец: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2020-05-07.

REDUNDANT ROBOTIC ARM CONTROL METHOD, REDUNDANT ROBOTIC ARM CONTROLLER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Номер патента: US20210197371A1. Автор: Wang Yuesong,Huang Liqun,Xiong Youjun,Ren Xiaoyu. Владелец: . Дата публикации: 2021-07-01.

ROBOT ARM APPARATUS, ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20190192238A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: SONY CORPORATION. Дата публикации: 2019-06-27.

ROBOT ARM APPARATUS, COMPONENT FASTENING SYSTEM INCLUDING SAME, AND COMPONENT FASTENING METHOD USING ROBOT ARM APPARATUS

Номер патента: US20200189109A1. Автор: YOSHIDA Futoshi,YI JEONGHO. Владелец: . Дата публикации: 2020-06-18.

REDUCTION UNIT, ARM JOINT PROVIDED WITH TWO OR THREE REDUCTION UNITS RESPECTIVELY, AND A ROBOT ARM

Номер патента: US20210252722A1. Автор: STUIJT Henricus Johannes Adrianus,BLOM Arthur Hendrik Antonie. Владелец: . Дата публикации: 2021-08-19.

DYNAMIC COMPENSATION OF A ROBOT ARM MOUNTED ON A FLEXBLE ARM

Номер патента: US20190224846A1. Автор: Pivac Mark. Владелец: . Дата публикации: 2019-07-25.

End-of-Arm Tool for Robotic Arm

Номер патента: US20190255704A1. Автор: Johnson Michael J.. Владелец: . Дата публикации: 2019-08-22.

ROBOT ARM CONTROL APPARATUS, SUBSTRATE TRANSFER APPARATUS, SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS, ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20140358280A1. Автор: SHINOZAKI Hiroyuki. Владелец: EBARA CORPORATION. Дата публикации: 2014-12-04.

ROBOT ARM APPARATUS, ROBOT ARM APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20190275679A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Hirose Kenji,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: . Дата публикации: 2019-09-12.

Robotic Arm Including Edge Computer and Cabling Arrangement Facilitating Flexible Function Advanced Distal Arm End Tooling

Номер патента: US20200282553A1. Автор: Simkins Matt. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2020-09-10.

ROBOT ARM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH THE ROBOT ARM

Номер патента: US20190314990A1. Автор: SUGAKI Kiyokazu,ICHIHARA Kazuo. Владелец: PRODRONE CO., LTD.. Дата публикации: 2019-10-17.

METHOD FOR CALCULATING AN ARM ANGLE RANGE OF A ROBOT ARM, COMPUTING DEVICE AND ROBOT

Номер патента: US20200331143A1. Автор: Wang Tianhao,Xu Shenhua. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-22.

EXTENSIBLE AND RETRACTABLE ARM MECHANISM, AND ROBOT ARM

Номер патента: US20160375591A1. Автор: Yoon Woo-Keun. Владелец: . Дата публикации: 2016-12-29.

CART FOR ROBOTIC ARMS AND METHOD AND APPARATUS FOR CARTRIDGE OR MAGAZINE LOADING OF ARMS

Номер патента: US20180361568A1. Автор: Lim Seung Mo,Koenig Karen Shakespear,Wiggers Robert T.,Cagle David James,GROUT Wayne. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2018-12-20.

ARM MODULE, ROBOT ARM AND INDUSTRIAL ROBOT

Номер патента: US20220410412A1. Автор: Morscher Thomas,Pehlivan Armin,Maier Clemens,Kastler Peter,Zech Christoph. Владелец: . Дата публикации: 2022-12-29.

Robot Arm Wrist & Dual Arm Robot

Номер патента: KR20200019950A. Автор: 야스히코 하시모토,준이치 무라카미,소우이치 타마다,아키히로 하네다. Владелец: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤. Дата публикации: 2020-02-25.

Robot arm type transfer apparatus and arm type transfer apparatus

Номер патента: KR20120112241A. Автор: 도오루 사에끼,야스미찌 미에노,유우지 우라베,도시오 가미가끼,요오지 마스이. Владелец: 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤. Дата публикации: 2012-10-11.

RESIDENTIAL ARM IN SPECIAL ROBOT ARM

Номер патента: SE419421B. Автор: Ove Larson. Владелец: Ove Larson. Дата публикации: 1981-08-03.

Cart for robotic arms and method and apparatus for cartridge or magazine loading of arms

Номер патента: US10913145B2. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,David James Cagle,Wayne GROUT,Seung Mo Lim. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-02-09.

ROBOT ARM, MODULAR, WITH RECONFIGURATION AND REMOTE CONTROL WITH SEPARATE CONTROL FOR THE IMPLEMENTATION OF THE MANEUVER ARM ACCORDING TO THE WORK TO BE PERFORMED

Номер патента: FR2632561A1. Автор: Herbert Edward Ferree,Harry Nickolas Andrews,Jr Frank William Cooper,Joseph Richard Herberg. Владелец: Westinghouse Electric Corp. Дата публикации: 1989-12-15.

Drive for a swivel arm, in particular robot arm

Номер патента: DE3641802A1. Автор: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der. Владелец: SRT STEUERUNGS REGELUNGSTECH. Дата публикации: 1988-06-16.

A kind of robot arm position feedback mechanism, robot arm and robot

Номер патента: CN107433622A. Автор: 郭锐,王海鹏,肖鹏,黄锐,赵金龙,李建祥,李超英,白万建,慕世友,冀肖彤,郝永鑫,周大洲,杨尚伟,栾贻青,慈文斌. Владелец: Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd. Дата публикации: 2017-12-05.

METHOD OF IDENTIFYING FRICTIONS IN AN ARTICULATION OF ROBOT ARMS OR MANIPULATING ARMS, AND METHOD OF COMPENSATION OF TORQUE USING THE SAME

Номер патента: FR2960808B1. Автор: Philippe Garrec. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA. Дата публикации: 2012-05-25.

CONSTANT VOLUME ARTICULATED INFLATABLE TUBE, ROBOTIC ARM AND ROBOT EQUIPPED WITH THE ROBOTIC ARM

Номер патента: FR3057486A1. Автор: Sebastien Voisembert. Владелец: WAREIN. Дата публикации: 2018-04-20.

Robot, control device for robot arm and control program for robot arm

Номер патента: US8185243B2. Автор: Yasunao Okazaki. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2012-05-22.

Control device for enabling cutting on the surface of the artificial stone by controlling a robot arm equipped with a cutting unit for cutting the surface of the artificial stone

Номер патента: KR102493018B1. Автор: 주창우,김진국. Владелец: 하이시스 주식회사. Дата публикации: 2023-01-31.

Wrist of robot arm, and dual arm robot

Номер патента: EP3636399A1. Автор: Junichi Murakami,Yasuhiko Hashimoto,Souichi TAMADA,Akihiro HANEDA. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2020-04-15.

Robot e.g. assembly robot, for industrial application, has S-shaped curved section aligned to height of robot arm, and set of lines led in section that is arranged in housing, where supply line is attached in center of section at arm

Номер патента: DE102006028145A1. Автор: . Владелец: MURRPLASTIK SYSTEMTECHNIK GMBH. Дата публикации: 2007-12-20.

Robot arm control device and control method, robot, robot arm control program, and integrated electronic circuit

Номер патента: JPWO2010079564A1. Автор: 岡▲崎▼　安直,安直 岡▲崎▼,優子 津坂,津坂　優子. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2012-06-21.

Robotic arm moves working part in one plane using two linear actuators driving linked arms along track

Номер патента: DE19841243A1. Автор: Siegfried Mache. Владелец: Siegfried Mache. Дата публикации: 2000-03-23.

Robot arm control device and control method, robot, robot arm control program, and integrated electronic circuit

Номер патента: JP4584354B2. Автор: 優子 津坂. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2010-11-17.

Cart for robotic arms and method and apparatus for cartridge or magazine loading of arms

Номер патента: CA3060879A1. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,David James Cagle,Wayne GROUT,Seung Mo Lim. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2018-12-27.

Robot arm system and method for emitting an information signal in the event of a critical state being detected in said robot arm system

Номер патента: EP3856467A1. Автор: Sébastien GARNIER,Samuel Bonnet,Benoit Furet,Guillaume Gallot. Владелец: UNIVERSITE DE NANTES. Дата публикации: 2021-08-04.

Control apparatuas and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit

Номер патента: CN102056715A. Автор: 津坂优子,冈崎安直. Владелец: Matsushita Electric Industrial Co Ltd. Дата публикации: 2011-05-11.

Flexible arm, particularly a robot arm

Номер патента: DE3065494D1. Автор: Ove Larson,Charles Davidson. Владелец: ROBOTGRUPPEN HB. Дата публикации: 1983-12-15.

Robot arm with multiple joints - has second and third parts of arm actuated by motors mounted in stationary base

Номер патента: DE3308475A1. Автор: Norbert 1000 Berlin Schlimm. Владелец: Individual. Дата публикации: 1984-09-13.

Device and method for controlling robot arm, robot, and robot arm control program

Номер патента: US20090171505A1. Автор: Yasunao Okazaki. Владелец: Individual. Дата публикации: 2009-07-02.

PROCESS FOR CONTROL OF A ROBOT ARM OF A ROBOTIZED CELL AND ROBOTIZED CELL INCLUDING A ROBOT ARM

Номер патента: FR3060146B1. Автор: LOUIS GARDE. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2020-11-13.

Coupling for attaching gripper to robot arm - permits limited lateral and angular movement of gripper relative to arm

Номер патента: DE3928971A1. Автор: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht. Владелец: Neumann Helmhard. Дата публикации: 1991-03-14.

Method for operating robot arm involves moving carrier component into measuring position above object by robot arm, where precise storage position of object is detected with multiple camera systems

Номер патента: DE102008036501A1. Автор: Holger Fritsch,Dieter Neubert. Владелец: Duerr Somac GmbH. Дата публикации: 2010-02-11.

Positron emission tomography device, has robotic arm having four axes, where freely movable positron emission tomography gantry is arranged on one end of robotic arm, which has positron emission tomography detector unit

Номер патента: DE102008019645A1. Автор: Michael Maschke. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2009-10-22.

ROBOT ARM SYSTEM, AND METHOD FOR TRANSMITTING AN INFORMATION SIGNAL IN THE EVENT OF DETECTION OF A CRITICAL STATE IN SAID ROBOT ARM SYSTEM

Номер патента: FR3086571A1. Автор: Sébastien GARNIER,Samuel Bonnet,Benoit Furet,Guillaume Gallot. Владелец: UNIVERSITE DE NANTES. Дата публикации: 2020-04-03.

Robotic arm and robot with robotic arm

Номер патента: DE102014221518B4. Автор: Hun Keon Ko,Joo Young Chun. Владелец: Hyundai Motor Co. Дата публикации: 2020-06-10.

Robot arm and method for assembling a robot arm

Номер патента: WO2018091440A1. Автор: Leander Eisenwinter,Rainer Krumbacher. Владелец: KUKA ROBOTER GMBH. Дата публикации: 2018-05-24.

Lightweight tabletop robotic arm base and lightweight tabletop robotic arm

Номер патента: WO2022121689A1. Автор: 刘主福,叶伟智. Владелец: 深圳市越疆科技有限公司. Дата публикации: 2022-06-16.

Robot, control device for robot arm and control program for robot arm

Номер патента: US20110218676A1. Автор: Yasunao Okazaki. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2011-09-08.

Robot arm, robot having a robot arm and packaging apparatus

Номер патента: EP4129585A1. Автор: Rossana BORGESE,Alessandro TASORA,Dario FUSAI,Matteo PAMBIANCHI. Владелец: Sidel Participations SAS. Дата публикации: 2023-02-08.

Device i.e. selective compliance assembly robot arm robot, for transporting substrate, has joint arms driven by gear wheel that is rotatable at rotor and combined with gear rod that is integrated in guide rail

Номер патента: DE102008007510A1. Автор: Doo-Bong Chang. Владелец: Chang Doo-Bong Dr Dipl-Ing. Дата публикации: 2009-08-06.

Double-arm SCARA (selective compliance assembly robot arm) industrial robot

Номер патента: CN105500338A. Автор: 文静,侯涛,黄曼,何永义,匡志鹏,郭煜坤,董方新. Владелец: UNIVERSITY OF SHANGHAI FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY. Дата публикации: 2016-04-20.

Master Plate and Tool Plate for Robot Arm Coupling Apparatus, and Robot Arm Coupling Apparatus

Номер патента: US20070231063A1. Автор: Mikio Tsutsumi,Yuichi Takahama. Владелец: BLAUTOTEC Ltd. Дата публикации: 2007-10-04.

METHOD FOR IDENTIFYING FRICTIONS IN AN ARTICULATION OF ROBOT ARMS OR MANIPULATING ARMS, AND METHOD OF COMPENSATION OF TORQUE USING THE SAME

Номер патента: FR2960808A1. Автор: Philippe Garrec. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA. Дата публикации: 2011-12-09.

Robotic arm control device and control method, robot, robotic arm control program, and integrated electronic circuit

Номер патента: WO2013027313A1. Автор: 太一 佐藤,津坂　優子,勇大 札場. Владелец: パナソニック株式会社. Дата публикации: 2013-02-28.

HIGH-LIFT ARM ELEMENT AND ROBOTIC ARM COMPRISING SUCH A MEMBER

Номер патента: FR3037270A1. Автор: Dominique Ponsort,Yann Perrot,Nolwenn Kammerer. Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA. Дата публикации: 2016-12-16.

Finger and gripping device for robot arm, and robot arm equipped with such a device

Номер патента: WO2023079122A1. Автор: Mathieu Grossard,Michel CECCHIN,Pierre MILHAU. Владелец: Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives. Дата публикации: 2023-05-11.

End of arm tool (EOAT) for layup of pre-impregnated composite laminates and robotic arm control system and method

Номер патента: US11618248B2. Автор: Branson P. BROCKSCHMIDT,Cody E. Bressler,Joshua D. LANGSFELD. Владелец: Southwest Research Institute SwRI. Дата публикации: 2023-04-04.

Robot arm control method and robot arm

Номер патента: TWI689392B. Автор: 胡云川,李韜. Владелец: 英華達股份有限公司. Дата публикации: 2020-04-01.

Wearable robot arm and position moving method of wearable robot arm

Номер патента: KR100895692B1. Автор: 이승훈,한창수,한정수,이희돈,유승남. Владелец: 한양대학교 산학협력단. Дата публикации: 2009-04-30.

Desktop robotic arm driving structure, desktop robotic arm, and robot

Номер патента: EP4026660A4. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-01-18.

Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

Номер патента: AU2002253461A1. Автор: Enric Vila Papell,Pascual Mateo Lafuente. Владелец: INVEST DE NUEVAS APLICACIONES. Дата публикации: 2002-08-19.

Robot arm control device and control method, robot, robot arm control program, and integrated electronic circuit

Номер патента: JPWO2010084743A1. Автор: 優子 津坂,津坂　優子. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2012-07-19.

Master plate and tool plate for robot arm coupling device, and robot arm coupling device

Номер патента: WO2004113031A1. Автор: Mikio Tsutsumi,Yuichi Takahama. Владелец: Bl Autotec, Ltd.. Дата публикации: 2004-12-29.

Method for removing a component from a parts reservoir, gripping fingers for a gripper of a robot arm, gripper for a robot arm

Номер патента: DE102020210194B4. Автор: Jens KÖSTER,Nadja Fischer,Christine Frey,Andreas Tytskiy. Владелец: VOLKSWAGEN AG. Дата публикации: 2021-07-29.

Robot arm and method of controlling robot arm to avoid collisions

Номер патента: US8340820B2. Автор: Prasad P. NAIR. Владелец: AGILENT TECHNOLOGIES INC. Дата публикации: 2012-12-25.

Arm module for a modular robotic arm of an industrial robot

Номер патента: DE102020115448A1. Автор: Peter Fischer,Christopher Pohl,Michael Jäger,Thorsten Bunte,Thomas Rettig,Clemens Maier,Armin Pehlivan,Peter Kastler,Christoph Zech,Thomas Morscher. Владелец: Beckhoff Automation GmbH and Co KG. Дата публикации: 2021-12-16.

CONSTANT VOLUME ARTICULATED INFLATABLE TUBE, ROBOTIC ARM AND ROBOT EQUIPPED WITH THE ROBOTIC ARM

Номер патента: FR3057486B1. Автор: Sebastien Voisembert. Владелец: WAREIN. Дата публикации: 2018-10-19.

Robot arm obstacle avoidance method, robot arm and robot

Номер патента: WO2022121690A1. Автор: 刘培超,郎需林,刘主福,林俊凯. Владелец: 深圳市越疆科技有限公司. Дата публикации: 2022-06-16.

Robot arm, robot having robot arm, and packaging apparatus

Номер патента: JP2023021915A. Автор: BORGESE Rossana,PAMBIANCHI Matteo,ロッサーナ・ボルジェーゼ,アレッサンドロ・タソラ,Tasora Alessandro,ダリオ・フザイ,Fusai Dario,マッテオ・パムビアンキ. Владелец: Sidel Participations SAS. Дата публикации: 2023-02-14.

Desktop robotic arm driving structure, desktop robotic arm, and robot

Номер патента: WO2022099894A1. Автор: 刘培超,郎需林,王重彬,刘主福,王伦,叶伟智,李叶鹏. Владелец: 深圳市越疆科技有限公司. Дата публикации: 2022-05-19.

Control apparatuas and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit

Номер патента: EP2431138A1. Автор: Yasunao Okazaki,Yuko Tsusaka. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2012-03-21.

Connecting arm, robotic arm, and robot

Номер патента: EP4197480A4. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-03-06.

Control method for surgical robot arm, computer device, and surgical robot arm

Номер патента: EP4094712A4. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-14.

A robot for drilling with a tool positioned using a control panel with a screen and controlled using data from a load cell between a robotic arm and the tool

Номер патента: WO2021221514A1. Автор: Per Olav Haughom. Владелец: ConRobotix AS. Дата публикации: 2021-11-04.

Drive structure of desktop robotic arm, desktop robotic arm and robot

Номер патента: EP4049802B1. Автор: Zhongbin WANG,Lun Wang,Peichao Liu,Zhufu Liu,Weizhi YE,Yepeng Li,Xulin LANG. Владелец: Shenzhen Yuejiang Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Systems and methods for robotic arm end effector for tailored through thickness reinforcement

Номер патента: EP4371746A2. Автор: Vijay V. Pujar,Katherine E. Waugh,Lamia Salah,Christopher C. Koroly,Peter W. Aziz. Владелец: Rohr Inc. Дата публикации: 2024-05-22.

Wrist assembly for robotic arm

Номер патента: TWI360467B. Автор: J Kent Richard. Владелец: Fabworx Solutions Inc. Дата публикации: 2012-03-21.

Tactile force detection device, tactile force detection method, and robot arm

Номер патента: EP3971545B1. Автор: Yoshiyuki Sankai. Владелец: Cyberdyne Inc. Дата публикации: 2024-06-26.

A linkage for a robot arm

Номер патента: GB9124330D0. Автор: . Владелец: UNIVERSITY OF HULL. Дата публикации: 1992-01-08.

Method for accurately positioning a robotic arm at a target position in an automated sample handling device and such a device

Номер патента: US20240217102A1. Автор: Philipp Ott,Luca FREI,Volfgang VILAJ,Simon Strassen. Владелец: TECAN TRADING AG. Дата публикации: 2024-07-04.

Method for operating a robot and robotic arm

Номер патента: US20190047153A1. Автор: Holger Mönnich. Владелец: Siemens Healthcare GmbH. Дата публикации: 2019-02-14.

An industrial robot arm

Номер патента: EP3974122C0. Автор: Torgny Brogardh,Adam Nilsson,Klas Nilsson. Владелец: COGNIBOTICS AB. Дата публикации: 2024-03-27.

Control method for control device controlling robot arm, non-transitory computer-readable storage medium storing computer program, and control device

Номер патента: EP4197712A1. Автор: Takema YAMAZAKI. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2023-06-21.

End effector attachment apparatus, end effector, and robot arm mechanism

Номер патента: US20240109202A1. Автор: Yoshitake Furuya,Itsuki Yamada. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-04-04.

Robot arm link and robot

Номер патента: EP3999285B1. Автор: Hao Gu,Jiafan Zhang. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-01-24.

Robotic arm cart

Номер патента: EP3600119C0. Автор: David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Omar J Vakharia,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-03.

Robotic arm

Номер патента: EP3745847B1. Автор: Peter Willem Van Der Sluis,Bruce A. Schroeder,Joel R. Henry,Adam R. Hachey,Rizwan Ajaz. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2023-11-08.

Robotic arm

Номер патента: EP4306271A3. Автор: Peter Willem Van Der Sluis,Bruce A. Schroeder,Joel R. Henry,Adam R. Hachey,Rizwan Ajaz. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2024-03-20.

Aligning two robot arms relative to one another

Номер патента: SG11202108269TA. Автор: Andreas SPENNINGER,Mohamadreza Sabaghian,Christoph Jähne,Zheng QU,Thore Goll,Ahmed Wafik,Benjamin Loinger,Christoph KÜGLER,Lockhart Daniel Wahrmann,Garcia Carles Calafell. Владелец: Franka Emika GmbH. Дата публикации: 2021-08-30.

Aligning two robot arms relative to one another

Номер патента: US20220097233A1. Автор: Andreas SPENNINGER,Carles Calafell Garcia,Daniel Wahrmann Lockhart,Mohamadreza Sabaghian,Christoph Jähne,Zheng QU,Thore Goll,Ahmed Wafik,Benjamin Loinger,Christoph KÜGLER. Владелец: Franka Emika GmbH. Дата публикации: 2022-03-31.

Multi-axis robotic arm and adjusting method thereof

Номер патента: US10173322B2. Автор: Hung-Sheng Chiu,Hsiao-Chen CHANG,Hung-An Kao,Hsiao-Yu Wang,Hsing-Hsuan YANG. Владелец: INSTITUTE FOR INFORMATION INDUSTRY. Дата публикации: 2019-01-08.

Multi-axis robotic arm and adjusting method thereof

Номер патента: US20180154516A1. Автор: Hung-Sheng Chiu,Hsiao-Chen CHANG,Hung-An Kao,Hsiao-Yu Wang,Hsing-Hsuan YANG. Владелец: INSTITUTE FOR INFORMATION INDUSTRY. Дата публикации: 2018-06-07.

MOTOR MODULES, MULTI-AXIS MOTOR DRIVE ASSEMBLIES, MULTI-AXIS ROBOT APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING SYSTEMS AND METHODS

Номер патента: US20140150592A1. Автор: Kremerman Izya. Владелец: . Дата публикации: 2014-06-05.

Method for controlling a multi-axis robot and a robot for carrying out such a method

Номер патента: CN104972464A. Автор: 加尔达·路易斯. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2015-10-14.

Method for commanding a multi-axis robot and robot for implementing such a method

Номер патента: US9533416B2. Автор: LOUIS GARDE. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2017-01-03.

Multi-nozzle biological 3D printing equipment with multi-axis robot and application method thereof

Номер патента: CN105922596A. Автор: 王玲,徐铭恩,赖雪聪,倪孝杰. Владелец: Hangzhou Jienuofei Biotechnology Co Ltd. Дата публикации: 2016-09-07.

Process for optimizing the movement of a multi-axis robot

Номер патента: DE69417323T2. Автор: John Sam Batchelder. Владелец: Stratasys Inc. Дата публикации: 1999-08-26.

Machine tool guiding system or multi-axis robot for a plurality of tools

Номер патента: EP1074338A3. Автор: Wolfgang Grimme. Владелец: Huber & Grimme Bearbeitungssysteme GmbH. Дата публикации: 2001-10-17.

Method and device for optimised control of a multi-axis robot for an injection moulding machine

Номер патента: EP3470201B1. Автор: Benjamin L'henoret,Nathalie BOCQUIER,Jean-Philippe LEDUC,Dominique FRIESS. Владелец: Sepro Robotique. Дата публикации: 2021-01-27.

Fiber redirect system, multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related methods

Номер патента: US7467782B2. Автор: James M. Brown,Douglas G. Harris,James L. Harvey,Boyd Hatch. Владелец: Alliant Techsystems Inc. Дата публикации: 2008-12-23.

Machine tool guiding system or multi-axis robot for a plurality of tools

Номер патента: EP1074338B9. Автор: Wolfgang Grimme. Владелец: Huber & Grimme Bearbeitungssysteme GmbH. Дата публикации: 2003-10-22.

Process for optimizing the movement of a multi-axis robot

Номер патента: DE69417323D1. Автор: John Sam Batchelder. Владелец: Stratasys Inc. Дата публикации: 1999-04-29.

Dual-robot-arm card dealing system

Номер патента: EP4442336A1. Автор: Chia Liang Chang,Lien Yung LIN. Владелец: Jumbo Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms

Номер патента: US20220119096A1. Автор: Alexander I. Poltorak. Владелец: Individual. Дата публикации: 2022-04-21.

Gas metal arc welding system for a welding robotic arm

Номер патента: EP3810363A1. Автор: Edward L. Cooper,Steven J. Hayes. Владелец: Elco Enterprises Inc. Дата публикации: 2021-04-28.

Gas metal arc welding system for a welding robotic arm

Номер патента: CA3104914A1. Автор: Edward L. Cooper,Steven J. Hayes. Владелец: Elco Enterprises Inc. Дата публикации: 2020-01-02.

System and method for controlling a position of an articulated robotic arm

Номер патента: US12023807B2. Автор: Steven J. Blacker,Per Bergman,Robert Elden,Stephen Guerrera,Eric Klem,Saeed Sokhanvar. Владелец: Corindus Inc. Дата публикации: 2024-07-02.

System and method for controlling a position of an articualted robotic arm

Номер патента: US20240308066A1. Автор: Steven J. Blacker,Per Bergman,Robert Elden,Stephen Guerrera,Eric Klem,Saeed Sokhanvar. Владелец: Corindus Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Method and system of robotic arm safety detection based on ethercat automation

Номер патента: US20230202043A1. Автор: Yulin Zhou,Lun Xie. Владелец: University of Science and Technology Beijing USTB. Дата публикации: 2023-06-29.

Robot arm kinematics for end effector control

Номер патента: AU2018304730B2. Автор: Mark Joseph Pivac,James Gary ROBERTSON. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Soft robotic arm for in situ 3d bioprinting and surgery

Номер патента: WO2024156028A1. Автор: Nigel Hamilton Lovell,Thanh Nho DO,Mai Thanh THAI,Phuoc Thien PHAN,James Jonathon DAVIES,Chi Cong NGUYEN. Владелец: NEWSOUTH INNOVATIONS PTY LIMITED. Дата публикации: 2024-08-02.

Robot arm kinematics for end effector control

Номер патента: AU2024227452A1. Автор: Mark Joseph Pivac,James Gary ROBERTSON. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2024-11-07.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: EP3325224A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson,Steven James Randle,Luke David Ronald Hares. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2018-05-30.

Dynamic compensation of a robot arm mounted on a flexible arm

Номер патента: CA3030764A1. Автор: Mark Pivac. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2018-01-18.

Gas metal arc welding system for a welding robotic arm

Номер патента: US11904419B2. Автор: Edward L. Cooper,Steven J. Hayes. Владелец: Elco Enterprises Inc. Дата публикации: 2024-02-20.

Devices to enhance robotic arm tasks

Номер патента: US11832997B2. Автор: Frank Dewaele,Bart Blanckaert,Cyriel Mabilde,Alain Kalmar,Lieven MAENE. Владелец: STEERABLE INSTRUMENTS BVBA. Дата публикации: 2023-12-05.

Dynamic compensation of a robot arm mounted on a flexible arm

Номер патента: US11842124B2. Автор: Mark Pivac. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2023-12-12.

Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms

Номер патента: US11794879B2. Автор: Alexander I. Poltorak. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-10-24.

Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms

Номер патента: US11945572B2. Автор: Alexander I. Poltorak. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-04-02.

Devices to enhance robotic arm tasks

Номер патента: US20240138953A1. Автор: Frank Dewaele,Bart Blanckaert,Cyriel Mabilde,Alain Kalmar,Lieven MAENE. Владелец: STEERABLE INSTRUMENTS BVBA. Дата публикации: 2024-05-02.

Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms

Номер патента: EP3526119A2. Автор: Alexander Poltorak. Владелец: Individual. Дата публикации: 2019-08-21.

Additive manufacturing methods utilizing a robotic arm

Номер патента: US11993001B2. Автор: Andrej Simeunovic,David J. Hoelzle,Ali Asghari ADIB,Desmond M. D′SOUZA. Владелец: Ohio State Innovation Foundation. Дата публикации: 2024-05-28.

Course corrected robotic arm

Номер патента: WO2024086667A2. Автор: Aaron PRESTON,Thane HUNT. Владелец: Desktop Metal, Inc.. Дата публикации: 2024-04-25.

Course corrected robotic arm

Номер патента: WO2024086667A3. Автор: Aaron PRESTON,Thane HUNT. Владелец: Desktop Metal, Inc.. Дата публикации: 2024-05-30.

Robot arm driving apparatus and robot arm having the same

Номер патента: US09939053B2. Автор: Yong Jae Kim,Youn Baek Lee. Владелец: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD. Дата публикации: 2018-04-10.

Data Communication Network with Gigabit Plastic Optical Fiber for Robotic Arm System

Номер патента: US20210276184A1. Автор: Eric Y. Chan. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2021-09-09.

Intelligent power wireless charging system for electric wheelchairs, robotic arm and ranging sensor thereof

Номер патента: US20200247257A1. Автор: LAM Wing Ming. Владелец: Menriyan Wireless High Power Technology Hk Ltd. Дата публикации: 2020-08-06.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: US20200129253A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson,Steven James Randle,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-04-30.

A robotic arm cooperating with an off-road capable base vehicle

Номер патента: WO2021188874A1. Автор: Charles ZHOU,Halston Rowe,David Scott Lincoln,William Paul MAZZETTI. Владелец: Rosendin Electric, Inc.. Дата публикации: 2021-09-23.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: US20170021506A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson,Steven James Randle,Luke David Ronald Hares. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2017-01-26.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: US20170020614A1. Автор: Keith Marshall,Thomas Bates Jackson,Steven James Randle,Luke David Ronald Hares. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2017-01-26.

Robotic arm cooperating with an off-road capable base vehicle

Номер патента: US11951617B2. Автор: Charles ZHOU,William Paul MAZZETTI, Jr.,David Scott Lincoln,Halston Ryan Rowe. Владелец: Rosendin Electric Inc. Дата публикации: 2024-04-09.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US20240261052A1. Автор: Joseph M. Guerrera,Shane Reardon,Noah N. YANG. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-08.

Robotic arm of an automated pipetting system

Номер патента: US11940457B2. Автор: Thomas Geiges. Владелец: TECAN TRADING AG. Дата публикации: 2024-03-26.

Robotic arm of an automated pipetting system

Номер патента: US20220155327A1. Автор: Thomas Geiges. Владелец: TECAN TRADING AG. Дата публикации: 2022-05-19.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US12059220B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-13.

Robotic arm bed assist

Номер патента: US09814640B1. Автор: Shahzadeh Khaligh. Владелец: Space Technology Research LLC. Дата публикации: 2017-11-14.

Methods for robotic arms with strap drive trains

Номер патента: US09797484B2. Автор: Thomas G. Cooper,Todd R. Solomon. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2017-10-24.

Gripping and transport clamp mounted at the end of a robotic arm and method for operating the same

Номер патента: CA2357271C. Автор: Paul LeBlanc,Sylvain-Paul Morency,Dominic Prevost,Sylvain Boily. Владелец: Axium Inc. Дата публикации: 2008-05-20.

Integration of robotic arms with surgical probes

Номер патента: US11877818B2. Автор: Surag Mantri,Jason Hemphill,Kevin Patrick STAID,David Vincent Adams,Jonathan Trung HOANG,Rishabh Mayur SIRDESAI. Владелец: Procept Biorobotics Corp. Дата публикации: 2024-01-23.

Method and apparatus for capturing non-cooperative target using space robotic arm, and non-transitory storage medium

Номер патента: US20240109675A1. Автор: Fan Wu,Xibin Cao,Zhengda CHENG,Ruichen XI,Yunhai GENG. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2024-04-04.

System and method for the reconditioning of barrels including a robotic arm with a removable laser module

Номер патента: WO2013016753A1. Автор: Breck Donald WATERMAN. Владелец: DIVERSE BARREL SOLUTIONS PTY LTD. Дата публикации: 2013-02-07.

Integration of robotic arms with surgical procedures

Номер патента: US20240099797A1. Автор: Surag Mantri,Jason Hemphill,Kevin Patrick STAID,David Vincent Adams,Jonathan Trung HOANG,Rishabh Mayur SIRDESAI. Владелец: Procept Biorobotics Corp. Дата публикации: 2024-03-28.

Additive manufacturing methods utilizing a robotic arm

Номер патента: US20230356456A1. Автор: Andrej Simeunovic,David J. Hoelzle,Ali Asghari ADIB,Desmond M. D′SOUZA. Владелец: Ohio State Innovation Foundation. Дата публикации: 2023-11-09.

Integration of robotic arms with surgical probes

Номер патента: EP4171425A1. Автор: Surag Mantri,Jason Hemphill,Kevin Patrick STAID,David Vincent Adams,Jonathan Trung HOANG,Rishabh Mayur SIRDESAI. Владелец: Procept Biorobotics Corp. Дата публикации: 2023-05-03.

Integration of robotic arms with surgical probes

Номер патента: WO2021263276A1. Автор: Surag Mantri,Jason Hemphill,Kevin Patrick STAID,David Vincent Adams,Jonathan Trung HOANG,Rishabh Mayur SIRDESAI. Владелец: PROCEPT BioRobotics Corporation. Дата публикации: 2021-12-30.

A device for pivoting a spray nozzle arranged at a robot arm

Номер патента: EP1023126A1. Автор: Arnulf Krogedal. Владелец: ABB Flexible Automation AS. Дата публикации: 2000-08-02.

System and method for the reconditioning of barrels including a robotic arm with a removable laser module

Номер патента: EP2739446A1. Автор: Breck Donald WATERMAN. Владелец: DIVERSE BARREL SOLUTIONS PTY LTD. Дата публикации: 2014-06-11.

Transformer for robot arms

Номер патента: US4496821A. Автор: Peter H. Burgher,Raymond F. Marsden. Владелец: Marelco Power Systems Inc. Дата публикации: 1985-01-29.

Robotic arm system, method and computer program

Номер патента: EP4076261A1. Автор: Christopher Wright,Naoyuki Hirota,Bernadette Elliott-Bowman. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2022-10-26.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3937822A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-01-19.

Robotic arm cooperating with an off-road capable base vehicle

Номер патента: US20240189978A1. Автор: Eric Feldman,Brian Lynn,Charles ZHOU,William Paul MAZZETTI, Jr.,David Scott Lincoln,Halston Ryan Rowe,Ali ASMARI,Greg Penza,Ben Artes,Rob Kodadek. Владелец: ULC Technologies LLC. Дата публикации: 2024-06-13.

Unmanned aerial vehicle-based systems and methods associated with cell sites and cell towers with robotic arms for performing operations

Номер патента: US09764838B2. Автор: Lee Priest. Владелец: Etak Systems LLC. Дата публикации: 2017-09-19.

Robot arm apparatus, component fastening system including same, and component fastening method using robot arm apparatus

Номер патента: US20200189109A1. Автор: Futoshi Yoshida,Jeongho YI. Владелец: Samsung Display Co Ltd. Дата публикации: 2020-06-18.

Robotic welding system with orbital welder positioned on robotic arm

Номер патента: US12103119B2. Автор: Leon Adcock,Michael Alan BREWER,Michael H. Noble,Kevin JOUSTRA. Владелец: Caterpillar Inc. Дата публикации: 2024-10-01.

ROBOT ARM CONTROLLER AND ROBOT ARM SYSTEM

Номер патента: US20200117176A1. Автор: GOCHO Tomoko. Владелец: OLYMPUS CORPORATION. Дата публикации: 2020-04-16.

Method for recycling wastewater by using robot arm and robot arm adopting method

Номер патента: CN110316555B. Автор: 林培川,余坤鸿. Владелец: Shibo Ecology Environmental Protection Technology Co ltd. Дата публикации: 2021-02-12.

Head for robot arm for carding operations esp. in gluing of soles to shoes - uses twin yoke configuration mounted at end of robot arm, with pressure actuator to tilt outer yoke that carries tool.

Номер патента: FR2690864A1. Автор: Blanc Roger. Владелец: Blanc Roger. Дата публикации: 1993-11-12.

Shear type deburring head, for robot arm - has shear blades mounted in plane of axis of rotation of robot arm and through computer controlled pneumatic cylinder controlling contact press, used to deburr injection moulded shoe soles

Номер патента: FR2690859A1. Автор: Blanc Roger. Владелец: Blanc Roger. Дата публикации: 1993-11-12.

Extensible arm mechanism and robot arm

Номер патента: WO2015137171A1. Автор: 尹　祐根. Владелец: ライフロボティクス株式会社. Дата публикации: 2015-09-17.

Robot arm apparatus, robot arm control method, and program

Номер патента: US10675106B2. Автор: Atsushi Miyamoto,Yasuhiro Matsuda,Takara Kasai,Yasuhisa Kamikawa,Yohei Kuroda,Wataru Kokubo,Toshimitsu Tsuboi,Tetsuharu Fukushima. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2020-06-09.

Robot arm apparatus, robot arm control method and program

Номер патента: JPWO2015137038A1. Автор: 敦史 宮本,康久 神川,栄良 笠井,容平 黒田,亘 小久保,利充 坪井,哲治 福島,康宏 松田,宮本　敦史. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2017-04-06.

Extensible arm mechanism and robot arm

Номер патента: EP3117970A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-01-18.

Dynamic Compensation of a Robot Arm Mounted on a Flexible Arm

Номер патента: SA519400899B1. Автор: بيفاك مارك. Владелец: .فاستبريك أي بي بتي ليمتد. Дата публикации: 2022-08-23.

Extensible arm mechanism and robot arm

Номер патента: AU2015227963B2. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-01-19.

Extensible arm mechanism and robot arm

Номер патента: AU2015227963A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2016-09-29.

Robotic welding system with orbital welder positioned on robotic arm

Номер патента: CA3226681A1. Автор: Leon Adcock,Michael Alan BREWER,Michael H. Noble,Kevin JOUSTRA. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-02-09.

Handling device, robot arm vibration sensor and methods of operation

Номер патента: SG10201501132QA. Автор: Min Zhuan Koh,Chong Wui Chyun Eugene. Владелец: Sigenic Pte Ltd. Дата публикации: 2016-07-28.

사출 성형기용 로보트 아암(Robot Arm)의 척(Chuck)

Номер патента: KR950000667U. Автор: 이문형. Владелец: 대우전자 주식회사. Дата публикации: 1995-01-03.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: GB201612780D0. Автор: . Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2016-09-07.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: GB201612781D0. Автор: . Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2016-09-07.

Drive mechanisms for robot arms

Номер патента: GB201512959D0. Автор: . Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2015-09-02.

Gas metal arc welding system for a welding robotic arm

Номер патента: EP3810363A4. Автор: Edward L. Cooper,Steven J. Hayes. Владелец: Elco Enterprises Inc. Дата публикации: 2022-03-30.

Optical inspection apparatus employing multi-axis robot arm

Номер патента: CN106596555B. Автор: 邹嘉骏. Владелец: Utechzone Co Ltd. Дата публикации: 2020-12-29.

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A PART USING DOUBLE MULTI-AXIS ROBOTIC DEVICES

Номер патента: FR2983960A1. Автор: Jr Thomas William Lute,Brent William Shoffner. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2013-06-14.

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A PART USING DOUBLE MULTI-AXIS ROBOTIC DEVICES

Номер патента: FR2983960B1. Автор: Jr Thomas William Lute,Brent William Shoffner. Владелец: General Electric Co. Дата публикации: 2016-04-15.

Method for inputting commands into controller of e.g. multi-axis robot, involves comparing detected force with stored force, and outputting commands associated with stored force to controller if detected force corresponds to stored force

Номер патента: DE102009007181A1. Автор: Günter Dr. Schreiber. Владелец: KUKA ROBOTER GMBH. Дата публикации: 2010-08-05.

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING DISPLACEMENTS OF A MOBILE PART OF A MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: FR2864266B1. Автор: Luc Joly. Владелец: Staubli Faverges SCA. Дата публикации: 2006-02-17.

A kind of synchronisation control means of annular coupled mode multi-axis robot system

Номер патента: CN107894708A. Автор: 李岩,柴媛媛,杨宏韬. Владелец: Changchun University of Technology. Дата публикации: 2018-04-10.

Multi-axis robot posture learning system based on mobile terminal control

Номер патента: CN112509408A. Автор: 徐俊,吕扬,张桐硕,杨作为,张大维,张国岩. Владелец: Liaoning Zhongwang Machinery Equipment Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2021-03-16.

Robot arm replacement system and method, and electronic device and storage medium

Номер патента: EP4421820A1. Автор: Zike CHEN. Владелец: Ronovo Shanghai Medical Science and Technology Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US20230081524A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-03-16.

Surgical robotics systems with improved robotic arms

Номер патента: US20240252262A1. Автор: David Stephen Mintz,Yanan Huang,Aren Calder Hill,Nicholas J. Eyre,Sven Wehrmann,Colin Allen Wilson,Jason Tomas Wilson. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-08-01.

Robot arm control method and laparoscopic surgical robotic system

Номер патента: EP4257072A1. Автор: Jianguo Wang,Jiaxing Zhang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-11.

Bi-planar robotic arm device for vascular interventional surgery

Номер патента: US12048498B2. Автор: MENG Li,Zhongwei Yu,Kundong WANG,Qingsheng Lu,Daozhi Liu,Yikun LIU,Liangle ZHU. Владелец: Shanghai Operation Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-30.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20240164857A1. Автор: Sheng-Hung Yang,Bo-Wei Pan,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-05-23.

Robotic arms and methods for tissue resection and imaging

Номер патента: US12089907B2. Автор: Nikolai Aljuri,Surag Mantri,Jason Hemphill,Alex Hsia,Kevin Patrick STAID,Keegan Mik. Владелец: Procept Biorobotics Corp. Дата публикации: 2024-09-17.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US12102393B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-10-01.

Robotic surgical apparatus, surgical instrument, and method of attaching surgical instrument to robot arm

Номер патента: US12082891B2. Автор: Kaoru Takahashi,Shota BETSUGI,Yu USUKI. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-09-10.

Method for maintaining rc point unchanged, and robotic arm, device, robot and medium

Номер патента: EP4431046A1. Автор: Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Systems for defining object geometry using robotic arms

Номер патента: EP4415634A1. Автор: Avi Turgeman,Ido ZUCKER. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Portable test device with automatic robotic arm

Номер патента: US10976378B2. Автор: Chin-Lin Hsieh. Владелец: Inventec Pudong Technology Corp. Дата публикации: 2021-04-13.

Method for erecting structures from small-piece products, robotic arm and complex for its implementation

Номер патента: RU2754505C1. Автор: Геронтий Геннадьевич Гогиберидзе,Анастасия Игоревна Конохова,Александра Викторовна Котлярова. Владелец: Шварц Борис Эдуардович. Дата публикации: 2021-09-02.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2024201458A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-21.

Robot arm for use in surgery, microsurgery or super-microsurgery

Номер патента: EP4265216A1. Автор: Martijn Lambertus Laurentius Chatrou,Jacobus Marinus Andreas Kursten,Kasper Bosscher,Dirk van der Walle,Alper Denasi,Paul BEZEMER,Lars Van Gerven,Sebastiaan Van Loon. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2023-10-25.

Robot arm for use in surgery, microsurgery or super-microsurgery

Номер патента: WO2023202960A1. Автор: . Владелец: Microsure B.V.. Дата публикации: 2023-10-26.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: EP4384107A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: WO2024150115A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Ritwik Ummalaneni,Menglong YE,Nicolas Linard,Jeffery Byron Alvarez,Jad FAYAD,Jesus MAGO,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-07-18.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US20240024053A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-01-25.

Systems and methods for controlling a robotic arm based on brain activities

Номер патента: US20240238107A1. Автор: Murad Mohsen ALTHOBAITI,Tasneem Mahmoud AHMED,Fatemah Tawfiq ALSAHAF,Reem Nabeel ALOMAIR,Renad Ali ALNAMLAH,Reem Abdulrabalameer ALGHAFLI. Владелец: Imam Abdulrahman Bin Faisal University. Дата публикации: 2024-07-18.

Robotic arm for supporting a surgical instrument

Номер патента: US20240325104A1. Автор: Zi-Wei Kuo. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2024-10-03.

Surgical Cart With Robotic Arm

Номер патента: US20240358466A1. Автор: Richard Todd Hage. Владелец: Medtronic Navigation Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

Surgical cart with robotic arm

Номер патента: WO2024224310A1. Автор: Richard HAGE. Владелец: Medtronic Navigation, Inc.. Дата публикации: 2024-10-31.

Robotic arm for servicing nuclear steam generators

Номер патента: US5265667A. Автор: Daniel E. Klinvex,II Warren E. Lester. Владелец: Westinghouse Electric Corp. Дата публикации: 1993-11-30.

A casing assembly for covering a robot arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP4265219A1. Автор: Martijn Lambertus Laurentius Chatrou,Lars VAN GEVEN,Sebastian van Loon,Jacobus Marinus Andreas Kursten,Kasper Bosscher,Dirk van der Walle,Alper Denasi,Paul BEZEMER. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2023-10-25.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138713A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214456A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: AU2021261630A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-11-17.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US12011240B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-06-18.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US12042241B2. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-07-23.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US20240245477A1. Автор: Haoran YU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-25.

Method and apparatus for programming a computer operated robot arm

Номер патента: US3920972A. Автор: Ronald Lee Tarvin,Jr Merton Dudley Corwin,Richard Edward Hohn. Владелец: Milacron Inc. Дата публикации: 1975-11-18.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: GB2624133A. Автор: David Ronald Hares Luke,Christopher Roberts Paul,Thomas Deane Gordon,John Veitch Graham. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-08.

Vehicle-mounted angiography machine with double-robotic-arm type structure

Номер патента: US20230404497A1. Автор: Yang Li,Peng Lin,HAO LIU,Dan Liu,Ming Liang,Yaling Han,Jingyang Sun,Xiaozeng WANG. Владелец: General Hospital of Northern Theater Command of PLA. Дата публикации: 2023-12-21.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2021225384B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-21.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US20240050176A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US11826116B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-28.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20230149095A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-05-18.

Robot arm device for use in heat treatment furnace

Номер патента: KR101417987B1. Автор: 켄이치 요시하라. Владелец: 고요 써모 시스템 가부시끼 가이샤. Дата публикации: 2014-07-09.

Systems and methods that improve alignment of a robotic arm to an object

Номер патента: SG11201909082TA. Автор: Jun Li,Kong Wah Wan,Keng Peng Tee,Wei Yun Yau,Lawrence Tai Peng CHEN,Renjun LI,Fon Lin Lai. Владелец: Agency Science Tech & Res. Дата публикации: 2019-10-30.

End-effector for a robotic arm adapted to minimize the impact of magnetic disturbances when used with electromagnetic localization systems

Номер патента: WO2024126561A1. Автор: Stephane Morvan. Владелец: Spinem Robotics. Дата публикации: 2024-06-20.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240268906A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-15.

Method and system for controlling a robotic arm in a storage device

Номер патента: WO2004090872A3. Автор: Rajiv Kottomtharayil,Ho-Chi Chen. Владелец: Commvault Systems Inc. Дата публикации: 2005-01-13.

Sterile drape, instrument attachment set for attaching surgical instrument, and method for attaching surgical instrument to robot arm

Номер патента: US12064206B2. Автор: Kenji Ago,Shota BETSUGI,Yu USUKI. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-08-20.

Three-dimensional measuring device removably coupled to robotic arm on motorized mobile platform

Номер патента: US09964398B2. Автор: Robert E. Bridges,Bernd-Dietmar Becker,Oliver Zweigle,Yazid Tohme,Hamidreza Rajaie. Владелец: Faro Technologies Inc. Дата публикации: 2018-05-08.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138711A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214454A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Portable test device with automatic robotic arm

Номер патента: US20210063462A1. Автор: Chin-Lin Hsieh. Владелец: Inventec Pudong Technology Corp. Дата публикации: 2021-03-04.

System for teaching a robotic arm

Номер патента: CA3241032A1. Автор: Simon Ferron-Forget,Andre Dubreuil,Mathiew Moineau-Dionne,Mathieux Bergeron,Jean-michel AUDET,Vitaliy KHOMKO. Владелец: Kinova Inc. Дата публикации: 2023-07-27.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: WO2023017278A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-02-16.

Co-manipulation surgical system having a robot arm removeably attachable to surgical instruments for performing laparoscopic surgery

Номер патента: US20230397962A1. Автор: David Paul Noonan,Ehsan Basafa,Ritwik Ummalaneni,Nicolas Linard,Jeffery Byron Alvarez,Jad FAYAD. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2023-12-14.

Surgical robotic arm storage assemblies and methods of replacing surgical robotic arms using the storage assemblies

Номер патента: EP3972518A1. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-03-30.

Robotic arm DLUs for performing surgical tasks

Номер патента: US6231565B1. Автор: Keith Ratcliff,Peter W. J. Hinchliffe,H. Jonathan Tovey,Kenneth E. Toso. Владелец: United States Surgical Corp. Дата публикации: 2001-05-15.

A control system for an instrument carried by a robot arm

Номер патента: GB2154339A. Автор: Alan David Wiley,Derek James Pasquire. Владелец: BL Technology Ltd. Дата публикации: 1985-09-04.

Surgical robotic arm, flexible arm and flexible joint

Номер патента: US20230255700A1. Автор: YANG Hu,Ping Lai Benny LO,Chui Lan Woo. Владелец: Precision Robotics Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US11918312B2. Автор: Haoran YU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

A graphical user interface for use in a surgical navigation system with a robot arm

Номер патента: EP4353177A2. Автор: Krzysztof B. Siemionow,Cristian J. Luciano,Edwing Isaac MEJIA OROZCO. Владелец: Augmedics Inc. Дата публикации: 2024-04-17.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: WO2024069132A1. Автор: David William Haydn Webster-smith. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-04-04.

Method for controlling a robotic arm for intra-oral imaging

Номер патента: US20230389802A1. Автор: Olivier Querbes,Veronique Querbes-Duret. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-12-07.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2623440A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US20240173088A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Jeffery Byron Alvarez,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-05-30.

Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor

Номер патента: WO2014137214A1. Автор: Henk Hofman,Raymond Roger Berghuis. Владелец: ROTEC ENGINEERING B.V.. Дата публикации: 2014-09-12.

Fabric, and cable cover for robot arm

Номер патента: US20230027891A1. Автор: Yuki Ninomiya,Masaru Harada,Masato SEKIYAMA. Владелец: TORAY INDUSTRIES INC. Дата публикации: 2023-01-26.

Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor

Номер патента: EP3096604A1. Автор: Henk Hofman,Raymond Roger Berghuis. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2016-11-30.

Active backdriving for a robotic arm

Номер патента: US12059225B2. Автор: Sina Nia Kosari,Dennis Moses,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Wireless 3d auto-offset system for robot arms

Номер патента: US20080036412A1. Автор: Sheng-Hua Yang,Chia-Feng Liang. Владелец: Powerchip Semiconductor Corp. Дата публикации: 2008-02-14.

Robotic arm

Номер патента: US20240206992A1. Автор: Johannes Hendrikus HABRAKEN. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2024-06-27.

Torque limiting clutch for use with robot arm

Номер патента: US20170009816A1. Автор: Scott C. Wiley. Владелец: Facebook Inc. Дата публикации: 2017-01-12.

Surgical robotic arm with proximity sensing

Номер патента: EP4454597A2. Автор: Pierre Maillet,Maxence Francois,Patrice Bonaric,Laurent RICATTI. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2024-10-30.

Surgical robotic arm with proximity skin sensing

Номер патента: US20240358454A1. Автор: Pierre Maillet,Maxence Francois,Patrice Bonaric,Laurent RICATTI. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2024-10-31.

Systems and methods for changing an end effector for a robotic arm

Номер патента: WO2024201386A1. Автор: Adam Glaser,Daniel Wall. Владелец: Warsaw Orthopedic, Inc.. Дата публикации: 2024-10-03.

Torque limiting clutch for use with robot arm

Номер патента: US09759267B2. Автор: Scott C. Wiley. Владелец: Facebook Inc. Дата публикации: 2017-09-12.

Method of automatically monitoring the penetration behavior of a trocar held by a robotic arm and monitoring system

Номер патента: US9936972B2. Автор: Philip Mewes,Lutz Blohm,Michael Martens. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2018-04-10.

Sterile drape, instrument attachment set for attaching surgical instrument, and method for attaching surgical instrument to robot arm

Номер патента: US11147644B2. Автор: Kenji Ago,Shota BETSUGI,Yu USUKI. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2021-10-19.

X-ray device provided with a robot arm

Номер патента: US20010005410A1. Автор: Volker Rasche,Hermann Schomberg,Erhard Klotz. Владелец: US Philips Corp. Дата публикации: 2001-06-28.

Watchdog circuitry of a surgical robot arm

Номер патента: GB2592401A. Автор: Scholan Andrew,Thomas Deane Gordon. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-09-01.

Robot arm apparatus

Номер патента: USH1115H. Автор: Henry D. Nachbar. Владелец: US Department of Energy. Дата публикации: 1992-12-01.

Robotic arm navigation using virtual bone mount

Номер патента: US20230355314A1. Автор: Amir KERET,Ziv SEEMANN,Ori Ben Zeev,Adi Sandelson,Gal Barazani,Nimrod Dori. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-11-09.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2019214497A1. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-09-10.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2570518A8. Автор: Marshall Keith,Martin Mcbrien Dominic,Oliver Grant James. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-05-24.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: EP3745980A1. Автор: Keith Marshall,Martin McBrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-12-09.

Robotic arm navigation using virtual bone mount

Номер патента: WO2023214398A1. Автор: Amir KERET,Ziv SEEMANN,Ori Ben Zeev,Adi Sandelson,Gal Barazani,Nimrod Dori. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-11-09.

Navigational arrays and related methods for use with a robotic arm

Номер патента: EP4099940A1. Автор: Felix Aschmann,Joern Richter,Michael Guetlin. Владелец: Medos International Sarl. Дата публикации: 2022-12-14.

Navigational arrays and related methods for use with a robotic arm

Номер патента: AU2021216253A1. Автор: Felix Aschmann,Joern Richter,Michael Guetlin. Владелец: Medos International Sarl. Дата публикации: 2022-09-29.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2609682A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-15.

Method of fixing surgical instrument to robot arm

Номер патента: US20200305991A1. Автор: Yoshiaki Tanaka,Kaoru Takahashi,Kenji Ago,Shota BETSUGI,Yu USUKI,Tomoaki NODA. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2020-10-01.

Three-dimensional measuring device removably coupled to robotic arm on motorized mobile platform

Номер патента: US20170276472A1. Автор: Bernd-Dietmar Becker,Oliver Zweigle,Hamidreza Rajaie. Владелец: Faro Technologies Inc. Дата публикации: 2017-09-28.

Systems and methods that improve alignment of a robotic arm to an object

Номер патента: WO2018182538A1. Автор: Jun Li,Kong Wah Wan,Keng Peng Tee,Wei Yun Yau,Lawrence Tai Peng CHEN,Renjun LI,Fon Lin Lai. Владелец: AGENCY FOR SCIENCE, TECHNOLOGY AND RESEARCH. Дата публикации: 2018-10-04.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240173086A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-05-30.

Supply line for a robotic arm instrument

Номер патента: US11986265B2. Автор: Andrew Murray SCHOLAN. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-21.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4382071A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-06-12.

Multiple-degree-of-freedom portable minimally invasive surgery robotic arm

Номер патента: EP4393442A1. Автор: Chunying Zhao,Chunhua YE. Владелец: Shanghai Sinzen Medtech Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

End-effector for a robotic arm adapted to minimize the impact of magnetic disturbances when used with electromagnetic localization systems

Номер патента: EP4385447A1. Автор: Stephane Morvan. Владелец: Spinem Robotics. Дата публикации: 2024-06-19.

Navigational arrays and related methods for use with a robotic arm

Номер патента: WO2021156479A1. Автор: Felix Aschmann,Joern Richter,Michael Guetlin. Владелец: Medos International Sarl. Дата публикации: 2021-08-12.

Robot arm apparatus

Номер патента: RU2541754C2. Автор: Джеффри В. МАСТ,Мл. ПОЛИМЕНИ Ральф Ф.,Джон С. САРДЖЕНТ. Владелец: Зинтес Гмбх. Дата публикации: 2015-02-20.

Boom mountable robotic arm

Номер патента: CA2858745C. Автор: Clifford W. Devine,Daniel N. O'connell. Владелец: Quanta Associates LP. Дата публикации: 2019-10-15.

Boom mountable robotic arm

Номер патента: CA2687346E. Автор: Daniel Neil O'connell,Clifford William Devine. Владелец: Quanta Asset Management Llc. Дата публикации: 2008-11-20.

Active backdriving for a robotic arm

Номер патента: US20230355329A1. Автор: Sina Nia Kosari,Dennis Moses,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-09.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: EP4267013A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-01.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: US20230329810A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-19.

Adapter set, adapter, and method of mounting surgical instrument on robot arm through adapter

Номер патента: US11723731B2. Автор: Kazuhiro Sato,Kenji Ago. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-08-15.

Process for the acquisition of the shape, of the dimensions and of the position in space of products to be subjected to controls, to mechanical machining and/or to gripping and handling by robotic arms

Номер патента: WO2017046688A1. Автор: Valeriano BALLARDINI,Matteo SOLAROLI,Cristian PISTOCCHI. Владелец: Specialvideo S.R.L.. Дата публикации: 2017-03-23.

Systems and methods for docking surgical robotic arms

Номер патента: EP4221625A1. Автор: Andrea Bajo,Koray Sahin,Nathan Wang,Matthew Vargas,Alec Gordon. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-09.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2556554A8. Автор: Marshall Keith,Bates Jackson Thomas,Priyam Su-Ling Phoolchund Nikki,Martin Mcbrien Dominic,Peter Whittle Jonathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-29.

End-efector for robotic arms

Номер патента: WO2024079672A1. Автор: Yeung Yam,Ka Chun Lau,Wai Yan Philip CHIU,Lap Wing CHEUNG. Владелец: Multi-Scale Medical Robotics Center Limited. Дата публикации: 2024-04-18.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: WO2020172158A1. Автор: Meir Rosenberg,Jason Iceman,William Peine,Shane Reardon,Sean Holmes. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-08-27.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3927274A1. Автор: Meir Rosenberg,Jason Iceman,William Peine,Shane Reardon,Sean Holmes. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-12-29.

Robotic arms

Номер патента: US9161800B2. Автор: Jeffrey W Mast,Ralph F Polimeni, Jr.,John S Sargent. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2015-10-20.

Robotic Arms

Номер патента: US20100312291A1. Автор: Jeffrey W. Mast,Ralph F. Polimeni, Jr.,John S. Sargent. Владелец: Synthes USA Sales LLC. Дата публикации: 2010-12-09.

Robotic arms

Номер патента: CA2763480C. Автор: Jeffrey W. Mast,Ralph F. Polimeni, Jr.,John S. Sargent. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2018-04-10.

Sterile draping of robotic arms

Номер патента: US11793588B2. Автор: Norbert Johnson,James Yau,Kevin Zhang,Robert LeBoeuf,Mir Hussain,James Cascarano,Justin Larson,Michael Norcia. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-24.

Sterile draping of robotic arms

Номер патента: US20240008945A1. Автор: Norbert Johnson,James Yau,Kevin Zhang,Mir Hussain,James Cascarano,Justin Larson,Michael Norcia,II Robert LeBoeuf. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-11.

Robotic arm with double grabber and method of operation

Номер патента: CA2965985C. Автор: Peter Willem Van Der Sluis,Kent B. Toepfer,Robert J. Godfrey,Brad A. Schaller. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2019-07-09.

Robot arm controller with common bus memory

Номер патента: US4467436A. Автор: Mitchell Weiss,Peter E. Chance. Владелец: U S ROBOTS Inc. Дата публикации: 1984-08-21.

Automatic registration of a robot arm for a medical intervention

Номер патента: US11759267B2. Автор: Bertin Nahum,Fernand Badano,Lucien Blondel,Frédéric BANEGAS,Sébastien OLIVE. Владелец: Quantum Surgical. Дата публикации: 2023-09-19.

Robotic arm with double grabber

Номер патента: CA3029956C. Автор: Peter Willem Van Der Sluis,Kent B. Toepfer,Robert J. Godfrey,Brad A. Schaller. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2020-04-07.

Surgical robotic arm, flexible arm and flexible joint

Номер патента: EP4171429A4. Автор: YANG Hu,Ping Lai Benny LO,Chui Lan Woo. Владелец: Precision Robotics Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2024-07-24.

MEDICAL ROBOT ARM APPARATUS, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL SYSTEM, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20170079729A1. Автор: NAGASAKA Kenichiro,Miyamoto Atsushi,Hirose Kenji,Tsuboi Toshimitsu,KOKUBO Wataru,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: Sony Olympus Medical Solutions Inc.. Дата публикации: 2017-03-23.

MEDICAL ROBOT ARM APPARATUS, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL SYSTEM, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20150250547A1. Автор: NAGASAKA Kenichiro,Miyamoto Atsushi,Hirose Kenji,Tsuboi Toshimitsu,KOKUBO Wataru,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: Sony Olympus Medical Solutions Inc.. Дата публикации: 2015-09-10.

MEDICAL ROBOT ARM APPARATUS, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL SYSTEM, MEDICAL ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20150313679A1. Автор: NAGASAKA Kenichiro,Miyamoto Atsushi,Hirose Kenji,Tsuboi Toshimitsu,KOKUBO Wataru,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: Sony Olympus Medical Solutions Inc.. Дата публикации: 2015-11-05.

Control apparatus and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit

Номер патента: US20130030569A1. Автор: Taichi Sato,Masaki Yamamoto,Yuko Tsusaka,Yudai FUDABA. Владелец: Panasonic Corp. Дата публикации: 2013-01-31.

[[Multi-Ply]] Strap guide system and methods thereof for robotic surgical arms Drive Trains for Robotic Arms

Номер патента: US20130244820A1. Автор: Cooper Thomas G.,Solomon Todd R.. Владелец: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.. Дата публикации: 2013-09-19.

ROBOT ARM DRIVING APPARATUS AND ROBOT ARM HAVING THE SAME

Номер патента: US20130255410A1. Автор: KIM Yong Jae,LEE Youn Baek. Владелец: Samsung Electronics Co., Ltd. Дата публикации: 2013-10-03.

ROBOT ARM APPARATUS, ROBOT ARM CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Номер патента: US20170007342A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: . Дата публикации: 2017-01-12.

SURGICAL INSTRUMENT, ROBOTIC ARM AND CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC ARM

Номер патента: US20200038121A1. Автор: Shang Jianzhong,Yang Guang-Zhong,Wisanuvej Piyamate,Liu Jindong,SENECI CARLO ALBERTO,LEIBRANDT KONRAD MAREK GÜNTER. Владелец: . Дата публикации: 2020-02-06.

SURGICAL ROBOTIC ARM STORAGE ASSEMBLIES AND METHODS OF REPLACING SURGICAL ROBOTIC ARMS USING THE STORAGE ASSEMBLIES

Номер патента: US20220296328A1. Автор: Hagn Ulrich. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-22.

ROBOT ARM APPARATUS AND ROBOT ARM CONTROL METHOD

Номер патента: US20200146762A1. Автор: Miyamoto Atsushi,Matsuda Yasuhiro,Tsuboi Toshimitsu,KAMIKAWA YASUHISA,KOKUBO Wataru,KASAI Takara,KURODA Yohei,FUKUSHIMA Tetsuharu. Владелец: . Дата публикации: 2020-05-14.

Robot arm apparatus, robot arm control method, and program

Номер патента: CN106061427B. Автор: 宫本敦史,坪井利充,福岛哲治,笠井荣良,神川康久,黑田容平,小久保亘,松田康宏. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2020-10-27.

Robot arm apparatus, robot arm control method, and program

Номер патента: CN106061427A. Автор: 宫本敦史,坪井利充,福岛哲治,笠井荣良,神川康久,黑田容平,小久保亘,松田康宏. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2016-10-26.

Robot arm apparatus, robot arm control method and program

Номер патента: JPWO2015129474A1. Автор: 敦史 宮本,康久 神川,栄良 笠井,容平 黒田,亘 小久保,利充 坪井,哲治 福島,康宏 松田,宮本　敦史. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2017-03-30.

Robot arm apparatus and robot arm control method

Номер патента: US10561469B2. Автор: Atsushi Miyamoto,Yasuhiro Matsuda,Takara Kasai,Yasuhisa Kamikawa,Yohei Kuroda,Wataru Kokubo,Toshimitsu Tsuboi,Tetsuharu Fukushima. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2020-02-18.

Use external rotor electric machine and robot arm on robot arm

Номер патента: CN111064314A. Автор: 郭安才,刘威力,何衍青,邹冬华. Владелец: Zhuhai Hengliyuan Dynamo Electric Co ltd. Дата публикации: 2020-04-24.

Automatic milking apparatus: robot arms for automatically connecting teat cups to animals teats and a separte single robot arm detector for detecting the position of the teats

Номер патента: NZ288747A. Автор: Der Lely Cornelis Van. Владелец: Maasland NV. Дата публикации: 1997-02-24.

Method for communication between upper controller for controlling movement of robot arm and main controller for driving many articulations of robot arm

Номер патента: KR101229911B1. Автор: 정명식. Владелец: 주식회사 서보산전. Дата публикации: 2013-02-05.

Object-handling using robotic arms, determines arm position in relation to reference system laid down by associated location system

Номер патента: DE10246783A1. Автор: Milan Dr. Stamenkovic. Владелец: STOTZ-FEINMESSTECHNIK GmbH. Дата публикации: 2004-04-22.

X-ray device including c-arm rotatably mounted on robotic arm

Номер патента: CN101483967A. Автор: 斯蒂芬·格罗斯,迪特尔·海纳尔. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2009-07-15.

Metal tower's e.g. shoring tower, current stage erecting method for building site, involves moving robot arm vertically to height of stage, and utilizing arm for forming stage following tower to erect successive stages of tower

Номер патента: FR2918398A1. Автор: Broissia Michel De,Rodolphe Hasselvander,Flavien Legrand,Jean Yves Souply. Владелец: Bouygues Construction SA. Дата публикации: 2009-01-09.

Curved RCM of surgical robot arm

Номер патента: KR20100006631U. Автор: 최승욱,원종석,파이니 윌리엄. Владелец: (주)미래컴퍼니. Дата публикации: 2010-06-30.

Surgical instrument, robotic arm and control system for a robotic arm

Номер патента: EP3463155B1. Автор: Jianzhong Shang,Jindong LIU,Guang-Zhong Yang,Carlo Alberto SENECI,Piyamate WISANUVEJ,Konrad Marek Günter LEIBRANDT. Владелец: Ip2ipo Innovations Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Surgical robotic arm storage assemblies and methods of replacing surgical robotic arms using the storage assemblies

Номер патента: EP3972518A4. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-10-11.

Surgical robotic arm, flexible arm and flexible joint

Номер патента: GB202219485D0. Автор: . Владелец: Prec Robotics Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Disc autoloader and duplicator having one-dimensional robotic arm movement

Номер патента: TW201007727A. Автор: Shuo Wei Chang. Владелец: Waytech Media Company Ltd. Дата публикации: 2010-02-16.

Streamlined multi-axis robot wrist assembly with partially enclosed hydraulic and electrical lines to minimize the wrist envelope

Номер патента: CA1182381A. Автор: Jeffrey S. Noss,Martin J. Harjar. Владелец: Nordson Corp. Дата публикации: 1985-02-12.

A multi-axis robot device

Номер патента: GB202408340D0. Автор: . Владелец: Sturgeon Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-07-24.

Multi-axis robot production equipment for steel plate machining and forming

Номер патента: CN221985114U. Автор: 陈世斌. Владелец: Wanguan Metalwork Co ltd. Дата публикации: 2024-11-12.

Parallel multi-axis robot and container palletizing robot with same

Номер патента: CN216265990U. Автор: 张志华,陈淑艳,陈慧娟,方世辉,叶晓东,赵江海,金海军,汪志焕,袁松鹤,李子建,顾潇雨,苗立鑫. Владелец: Institute of Advanced Manufacturing Technology. Дата публикации: 2022-04-12.

MULTI-AXIS ROBOT

Номер патента: US20130125694A1. Автор: LONG BO. Владелец: . Дата публикации: 2013-05-23.

SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTION OF A PART WITH DUAL MULTI-AXIS ROBOTIC DEVICES

Номер патента: US20130145850A1. Автор: JR. Thomas William,Lute,Shoffner Brent William. Владелец: GENERAL ELECTRIC COMPANY. Дата публикации: 2013-06-13.

Multi-axis robot connecting joint mechanism with positioning device

Номер патента: CN215701820U. Автор: 黄勇,潘俊杰,夏旭东. Владелец: Suzhou Juxin Robot Co ltd. Дата публикации: 2022-02-01.

A kind of dyestripping fixture and multi-axis robot

Номер патента: CN209207547U. Автор: 刘志. Владелец: Truking Technology Ltd. Дата публикации: 2019-08-06.

Hot galvanizing production line annularly arranged around multi-axis robot

Номер патента: CN215517596U. Автор: 赵永亮,郭鑫,党建军,马文清,郭铁虎,籍继川,刘格生. Владелец: Shanxi Haitel Heavy Industry Machinery Co ltd. Дата публикации: 2022-01-14.

Modular combined multi-axis robot

Номер патента: CN216505131U. Автор: 朱汉华. Владелец: Guangdong Ruijun Intelligent Equipment Co ltd. Дата публикации: 2022-05-13.

Multi-axis robot wrist drive

Номер патента: JP2666573B2. Автор: 正章 轟木. Владелец: Nissan Motor Co Ltd. Дата публикации: 1997-10-22.

A kind of high-precision multi-axis robot

Номер патента: CN208100380U. Автор: 袁雪腾,范晓靓,宁振浩. Владелец: Suzhou Kang Hong Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd. Дата публикации: 2018-11-16.

Multi - axis robot

Номер патента: TWI530376B. Автор: Ren Jeng WANG,Han-Bang Huang. Владелец: Hiwin Tech Corp. Дата публикации: 2016-04-21.

Adaptive mobile spatial rehabilitation robotic arm and method of facilitating movements and diagnosis of patient using same

Номер патента: RU2564754C1. Автор: Сергей Николаевич Саяпин. Владелец: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН). Дата публикации: 2015-10-10.

Robotic arm design for fundal pressure

Номер патента: WO2024181941A1. Автор: Çisem YAŞAR. Владелец: İstanbul Geli̇şi̇m Üni̇versi̇tesi̇. Дата публикации: 2024-09-06.

Robotic arm joint

Номер патента: RU2564799C2. Автор: Виктор Васильевич Денисенко. Владелец: Научно-исследовательская лаборатория автоматизации проектирования, общество с ограниченной ответственностью (НИЛ АП, ООО). Дата публикации: 2015-10-10.

Toy robotic arm

Номер патента: AU366684S. Автор: . Владелец: . Дата публикации: 2016-01-21.

Boom mountable robotic arm

Номер патента: NZ620049A. Автор: Clifford William Devine,Daniel Neil O’Connell. Владелец: Quanta Associates LP. Дата публикации: 2015-02-27.

Embedded robotic arm control system based on ARM

Номер патента: CN207344601U. Автор: 张文峰,李耀斌,曾雨权,李源福. Владелец: Shenzhen City Long Dragon Wisdom Control Co Ltd. Дата публикации: 2018-05-11.

STERILE COVER SYSTEM FOR STERILELY COVERING A MEDICAL TECHNICAL ROBOT ARM AND METHOD FOR STERILELY COVERING A MEDICAL TECHNICAL ROBOT ARM

Номер патента: US20120045598A1. Автор: Hagn Ulrich. Владелец: Deutsches Zentrum Fur Luft - Und Raumfahrt E.V.. Дата публикации: 2012-02-23.

DUAL-ARM TYPE ROBOTIC ARM AND ITS METHOD OF TRANSPORTING PANELS

Номер патента: US20120136472A1. Автор: . Владелец: . Дата публикации: 2012-05-31.

ROBOTIC ARM POSITION CONTROLLING DEVICE AND ROBOTIC ARM HAVING SAME

Номер патента: US20120185092A1. Автор: . Владелец: HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.. Дата публикации: 2012-07-19.

METHOD FOR IDENTIFYING FRICTION IN A HINGE OF A ROBOT ARM OR MANIPULATOR ARM, AND USE THEREOF IN A TORQUE COMPENSATION METHOD

Номер патента: US20130041641A1. Автор: Garrec Philippe. Владелец: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE AUE ERERGIES ALTERNATIVES. Дата публикации: 2013-02-14.

A kind of rotary swing mechanism, robot arm and robot for robot arm

Номер патента: CN206536467U. Автор: 管俊,刘宿东. Владелец: Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd. Дата публикации: 2017-10-03.

Master-slave type robot arm device and arm positioning guidance method

Номер патента: JP2621803B2. Автор: 自 森川. Владелец: NEC Corp. Дата публикации: 1997-06-18.

Laser processing system that can quickly position robotic arm to three-dimensional (3D) coordinate system including a laser processing machine, a calibration module, and a robotic arm

Номер патента: TW202231392A. Автор: 黃紹甫. Владелец: 興誠科技股份有限公司. Дата публикации: 2022-08-16.

Rail mounted robotic arm and rail mounted robotic arm mobile system

Номер патента: CN216802669U. Автор: 石锡祥,张金贤,刘光达,舒贤佑. Владелец: Xiamen Maida Intelligent Technology Co ltd. Дата публикации: 2022-06-24.

Regional robotic arm structure that comprises a main body formed by coupling a direction-guiding device to a moving device, and mounting a robotic arm on the moving device

Номер патента: TW201813789A. Автор: 廖應誠. Владелец: 歐特加科技股份有限公司. Дата публикации: 2018-04-16.

Use external rotor electric machine and robot arm on robot arm

Номер патента: CN211456904U. Автор: 郭安才,刘威力,何衍青,邹冬华. Владелец: Zhuhai Hengliyuan Dynamo Electric Co ltd. Дата публикации: 2020-09-08.

ROBOT ARM OPERATION SYSTEM AND ROBOT ARM OPERATION METHOD

Номер патента: JP7132160B2. Автор: 謙司 松崎,直孝 菅沼,紘司 上田,俊一 川端. Владелец: Toshiba Energy Systems and Solutions Corp. Дата публикации: 2022-09-06.

Robot arm system and teaching method of robot arm

Номер патента: JP6671226B2. Автор: 昌和 宮本. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2020-03-25.

Robotic arm comprising a plurality of articulated elements and means for determining the shape of the arm

Номер патента: CN101237964A. Автор: R·O·白金汉,A·C·格拉厄姆. Владелец: Oliver Crispin Robotics Ltd. Дата публикации: 2008-08-06.

Outer arm cover and SCARA (selective compliance assembly robot arm)

Номер патента: CN202862226U. Автор: 宋钢. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2013-04-10.

Robot arm and the base fixture thereof

Номер патента: TW426590B. Автор: Tian-Fu Tzeng. Владелец: United Microelectronics Corp. Дата публикации: 2001-03-21.

Robot arm structure

Номер патента: TWM434665U. Автор: Po-Han Chen. Владелец: Jin Horng Sheng Machinry Co Ltd. Дата публикации: 2012-08-01.

Wireless 3d position auto-offset system for robot arms

Номер патента: TWI301441B. Автор: sheng hua Yang,Chia Feng Liang. Владелец: Powerchip Semiconductor Corp. Дата публикации: 2008-10-01.

Robot arm

Номер патента: TW201002487A. Автор: Fa-Xian Zhang,yi-wei Zhang,Qi-Gui Song,jia-hong Lu. Владелец: jia-hong Lu. Дата публикации: 2010-01-16.

Movable bracket for movable robot arm

Номер патента: TW200808501A. Автор: Shih-Tseng Lee,Yau-Zen Chang,Ming-Tsung Sun. Владелец: Univ Chang Gung. Дата публикации: 2008-02-16.

Robot arm for interventional surgery

Номер патента: USD1029272S1. Автор: Shihui Liao. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-28.

Robotic arm

Номер патента: USD1004663S1. Автор: Daniel DÜRR,Fabian Wappler. Владелец: Agile Robots AG. Дата публикации: 2023-11-14.

Robot arm adapter

Номер патента: USD974557S1. Автор: Kay Behrendt,Léon Goltsche,Marcel Scheibel. Владелец: Karl Storz SE and Co KG. Дата публикации: 2023-01-03.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3781069A4. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-01-12.

Robot arm

Номер патента: TW351251U. Автор: Kun-Chuan Wang. Владелец: Plenty Island Taiwan Corp. Дата публикации: 1999-01-21.

Бесплатный поиск патентной информации. Построение патентных ландшафтов и отчетов.

Главная
Проекты и услуги
Контакты

© 2021-2022 - All Rights Reserved - разработано Ecoruspace.me.